JPS5998351A - 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 - Google Patents
磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式Info
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- JPS5998351A JPS5998351A JP20704182A JP20704182A JPS5998351A JP S5998351 A JPS5998351 A JP S5998351A JP 20704182 A JP20704182 A JP 20704182A JP 20704182 A JP20704182 A JP 20704182A JP S5998351 A JPS5998351 A JP S5998351A
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- stepping motor
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000019892 Stellar Nutrition 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆動用ステッ
ピングモータの停止方式に関する。
ピングモータの停止方式に関する。
従来から、磁気ディスク装置においては、ディスクの所
定の記録トラックからデータを再生するために、磁気ヘ
ッドをステッピングモータによってスチールベルト等を
介して、そのステッピングモータの回転運動を直線運動
に変換し、ディスクの半径方向にステップ移動さ亡てい
る。
定の記録トラックからデータを再生するために、磁気ヘ
ッドをステッピングモータによってスチールベルト等を
介して、そのステッピングモータの回転運動を直線運動
に変換し、ディスクの半径方向にステップ移動さ亡てい
る。
しかしながら、ステッピングモータには、正転の場合と
逆転の場合とでその回転角とトルクとの関係が異なると
いう性質が有るゆえに、磁気ヘッドをディスクの外側か
ら内側に移動させるときと内側から外側に移動させると
きとでは磁気ヘッドの停止位置にトラックとの位りずれ
が生じてしまい問題となっている。特に、トラック密度
の高いディスク使用時には磁気ヘッドのステップ精度が
要求されるのである。
逆転の場合とでその回転角とトルクとの関係が異なると
いう性質が有るゆえに、磁気ヘッドをディスクの外側か
ら内側に移動させるときと内側から外側に移動させると
きとでは磁気ヘッドの停止位置にトラックとの位りずれ
が生じてしまい問題となっている。特に、トラック密度
の高いディスク使用時には磁気ヘッドのステップ精度が
要求されるのである。
本発明は、上記事情に鑑み、磁気ヘッドの停止位置の精
度向上を図った磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆動用ス
テッピングモータの停止方式を提供することを目的とす
る。
度向上を図った磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆動用ス
テッピングモータの停止方式を提供することを目的とす
る。
本発明に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッドｍ８ｈ用ス
テツピングモータの停止方式は、ステッピングモータの
回転方向のうちいずれか一方向を基準方向とし、その基
準方向とは逆方向回転中に停止さぎる場合には、そのま
まの方向で停止目的位置からいったん数ステップだけオ
ーバーステップ回転さ亡たのち、基準方向の回転に戻し
てから停止させるようにしたことを特徴とする。
テツピングモータの停止方式は、ステッピングモータの
回転方向のうちいずれか一方向を基準方向とし、その基
準方向とは逆方向回転中に停止さぎる場合には、そのま
まの方向で停止目的位置からいったん数ステップだけオ
ーバーステップ回転さ亡たのち、基準方向の回転に戻し
てから停止させるようにしたことを特徴とする。
以下に本発明に係る実施しｏｆ図面に基いて説明する。
第１図は１本発明を司る装置の概略構成図であって、ｌ
は外部コントローラ％２は７０ツビーデイスク装置であ
り、フロッピーディスク装置２は外部コントローラｌの
指令に基づき動作するようになってお）、このフロッピ
ーディスク装置２は、マイクロコンピュータ３と駆動装
置４とステッピングモータ５とタイマー装置６とから大
略構成されているう外部コントローラ１は、ステッピン
グモータ５のステップ回転方向を指令するステップ方向
指令信号Ａとステッピングモータ５の駆動を指令する駆
動指令信号Ｂとをマイクロコンピュータ３へ出力するも
のｆ６Ｄ、マイクロコンピュータ３は、これら両信号Ａ
、Ｂに基いて駆動装置４とタイマー装置６とを制御する
ものであ）、その制御フローチャートは第３図を参照し
つつ後述するうステッピングモータ５は駆動装置４によ
システップ回転出動され、これによシ図示しない磁気ヘ
ッドをディスクの半径方向にステップ移動させるもので
ある。ステップ方向指令信号Ａと駆動指令信号Ｂとは、
第２図に示すようなものとされている。この図において
、ステップ方向指令信号Ａ ハ）ｆｉ ｇｈレベルかＬ
ＯＷレベルかでステッピングモータ５の回転方向を指令
するようになっておシ、この信号ＡがＨｉｇｈレベルの
ときは磁気ヘッドがディスクの内側（第４図に示すトラ
ック４０側）から外側（第４図に示すトラック００（１
’ｌ）に向って移動する方向（この方向を「Ｆ方向」と
称するっ）にステッピングモータ５は回転され。
は外部コントローラ％２は７０ツビーデイスク装置であ
り、フロッピーディスク装置２は外部コントローラｌの
指令に基づき動作するようになってお）、このフロッピ
ーディスク装置２は、マイクロコンピュータ３と駆動装
置４とステッピングモータ５とタイマー装置６とから大
略構成されているう外部コントローラ１は、ステッピン
グモータ５のステップ回転方向を指令するステップ方向
指令信号Ａとステッピングモータ５の駆動を指令する駆
動指令信号Ｂとをマイクロコンピュータ３へ出力するも
のｆ６Ｄ、マイクロコンピュータ３は、これら両信号Ａ
、Ｂに基いて駆動装置４とタイマー装置６とを制御する
ものであ）、その制御フローチャートは第３図を参照し
つつ後述するうステッピングモータ５は駆動装置４によ
システップ回転出動され、これによシ図示しない磁気ヘ
ッドをディスクの半径方向にステップ移動させるもので
ある。ステップ方向指令信号Ａと駆動指令信号Ｂとは、
第２図に示すようなものとされている。この図において
、ステップ方向指令信号Ａ ハ）ｆｉ ｇｈレベルかＬ
ＯＷレベルかでステッピングモータ５の回転方向を指令
するようになっておシ、この信号ＡがＨｉｇｈレベルの
ときは磁気ヘッドがディスクの内側（第４図に示すトラ
ック４０側）から外側（第４図に示すトラック００（１
’ｌ）に向って移動する方向（この方向を「Ｆ方向」と
称するっ）にステッピングモータ５は回転され。
Ｌｏｗレベルのときは磁気ヘッドがディスクの外側から
内側に向って移動する方向（この方向を「北方向」と称
する。）にステッピングモータ５は回転されるようにな
っている。駆動指令信号Ｂは、Ｍｄ期Ｔのステラプレー
トラ有スるパルス信号であって、そのパルス数だけステ
ッピングモータ５はステップ回転され、これによシ磁気
ヘッドはそのステップ数分のトラック数だけ移動される
ようになっている。タイマー装置６は、そのタイマ一時
間ｔが駆動指令信号Ｂの′；ルスの周期Ｔよシも犬なる
時間とされ、磁気へラドが駆動されるようにステップ方
向指令信号Ａがマイクロコンピュータ３に入力されると
、このマイクロコンピュータ３によシセットされ、その
タイマ一時間経過後に信号をマイクロコンピュータ３に
向って出力するものである。
内側に向って移動する方向（この方向を「北方向」と称
する。）にステッピングモータ５は回転されるようにな
っている。駆動指令信号Ｂは、Ｍｄ期Ｔのステラプレー
トラ有スるパルス信号であって、そのパルス数だけステ
ッピングモータ５はステップ回転され、これによシ磁気
ヘッドはそのステップ数分のトラック数だけ移動される
ようになっている。タイマー装置６は、そのタイマ一時
間ｔが駆動指令信号Ｂの′；ルスの周期Ｔよシも犬なる
時間とされ、磁気へラドが駆動されるようにステップ方
向指令信号Ａがマイクロコンピュータ３に入力されると
、このマイクロコンピュータ３によシセットされ、その
タイマ一時間経過後に信号をマイクロコンピュータ３に
向って出力するものである。
次ニマイクロコンピュータ３内に組み込まれている制御
系のフローチャートについて第３図を参照しつつ説明す
ると、このフローチャートは、ステップ、処理系７とタ
イマーセット系８とタイムアウト判断系９とパルス入力
有無判断系１０とステップ方向判断系１１と追加制御系
１２とから構成されている。ステップ処理系７は、マイ
クロコンピュータ３に、外部コントローラｌからの両信
号Ａ、Ｂが入力されたときに、駆動装置４を介してステ
ッピングモータ５をその両信号Ａ、Ｂに基づきステップ
回転駆動さ止る処理系であるっタイマーセット糸８は、
ステップ処理系７の処理終了と同時にタイマー装置６を
セットする処理系とされている。タイムアウト判断系９
は、タイマー装置６カ）らの出力信号がマイクロコンピ
ュータ３に入力されたときにはタイマ一時間経過したと
判断し処理をステップ方向刊Ｗｉ系１１に進行さ止、か
つ、タイマー装置６から信号が入力されないときにはタ
イマ一時間経過していないと判断し処理をパルス入力有
無判断系１０へと進行きせる処理系である。パルス入力
有ａ−＋ＩＪ断系１０は、タイムアウト判断系９にてタ
イマ一時間経過していない旨の判断があった時点で外部
コントローラ１からマイクロコンピュータ３に、枢動指
令信号Ｂのパルス入力が有ったか否かを判断し、パルス
入力か有ったと判断したときには、処理をステップ処理
系７へ返戻し、一方、パルス入力が無かったと判断した
ときには処理をタイムアウト判断系９へ返戻する処理系
である。ステップ方向判断系１１は、磁気ヘッドのステ
ップ移動方向がＦ方向か、あるいは、Ｒ方向かどうかと
いうことをｇｍｒ Ｌ、、Ｆ方向と判断したときには、
処理を追加７１７１Ｊ御系１２へと進行させ、一方、几
方向と判断した場合には、その時点で処理を終了さ亡る
処理系である。
系のフローチャートについて第３図を参照しつつ説明す
ると、このフローチャートは、ステップ、処理系７とタ
イマーセット系８とタイムアウト判断系９とパルス入力
有無判断系１０とステップ方向判断系１１と追加制御系
１２とから構成されている。ステップ処理系７は、マイ
クロコンピュータ３に、外部コントローラｌからの両信
号Ａ、Ｂが入力されたときに、駆動装置４を介してステ
ッピングモータ５をその両信号Ａ、Ｂに基づきステップ
回転駆動さ止る処理系であるっタイマーセット糸８は、
ステップ処理系７の処理終了と同時にタイマー装置６を
セットする処理系とされている。タイムアウト判断系９
は、タイマー装置６カ）らの出力信号がマイクロコンピ
ュータ３に入力されたときにはタイマ一時間経過したと
判断し処理をステップ方向刊Ｗｉ系１１に進行さ止、か
つ、タイマー装置６から信号が入力されないときにはタ
イマ一時間経過していないと判断し処理をパルス入力有
無判断系１０へと進行きせる処理系である。パルス入力
有ａ−＋ＩＪ断系１０は、タイムアウト判断系９にてタ
イマ一時間経過していない旨の判断があった時点で外部
コントローラ１からマイクロコンピュータ３に、枢動指
令信号Ｂのパルス入力が有ったか否かを判断し、パルス
入力か有ったと判断したときには、処理をステップ処理
系７へ返戻し、一方、パルス入力が無かったと判断した
ときには処理をタイムアウト判断系９へ返戻する処理系
である。ステップ方向判断系１１は、磁気ヘッドのステ
ップ移動方向がＦ方向か、あるいは、Ｒ方向かどうかと
いうことをｇｍｒ Ｌ、、Ｆ方向と判断したときには、
処理を追加７１７１Ｊ御系１２へと進行させ、一方、几
方向と判断した場合には、その時点で処理を終了さ亡る
処理系である。
追加制御系１２は、オーバーステップ処理系１３と基準
方向ステップ処理系１４とから構成されておｐ、オーバ
ーステップ処理系１３によって、磁気ヘッドをＦ方向の
ままで１ステツプだけオーバーステップさせるようにス
テッピングモータ５が駆動装置４を介して制御され１次
いで、基準方向ステップ処理系１４によって、磁気ヘッ
ドをＲ方向で１ステツプ移動さ亡るようにステッピング
モータが制御されるようになっている処理系であシ、こ
の迫力Ｈ制伺Ｊ系１２の、処理が終了すると、一連の処
理は終了するようになっている。
方向ステップ処理系１４とから構成されておｐ、オーバ
ーステップ処理系１３によって、磁気ヘッドをＦ方向の
ままで１ステツプだけオーバーステップさせるようにス
テッピングモータ５が駆動装置４を介して制御され１次
いで、基準方向ステップ処理系１４によって、磁気ヘッ
ドをＲ方向で１ステツプ移動さ亡るようにステッピング
モータが制御されるようになっている処理系であシ、こ
の迫力Ｈ制伺Ｊ系１２の、処理が終了すると、一連の処
理は終了するようになっている。
上記のように構成された装置による磁気ヘッドの停止方
式について説明する。尚、ここでは、Ｒ方向が基準方向
とされている。いま、外部コントローラ１からのステッ
プ方向指令信号ＡがＬｏｗレベルの場合には、磁気ヘッ
ドが几方向にステップ移動されるようにステッピングモ
ータ５は櫨り装置４によって駆動指令信号Ｂに基つき回
転駆動され、この駆動指令信号Ｂが外部コントローラｌ
から出力されなくなると、その時点でそのまま停止され
る。外部コントローラｌからのステップ方向指令信号Ａ
がＨｊｇＪ＞レベルの場合には、磁気ヘッドがＦ方向に
ステップ移動されるようにステッピングモータ５はａ動
装藪４によって駆動指令信号Ｂに基つき回転駆動される
つと同時に、マイクロコンピュータ３によってタイマー
装置６がセットされる。そこで、タイマー極微からの出
力信号によシ、そのタイマ一時間を内に次の駆動指令信
号Ｂのパルスが外部コントローラｌから入力さ、ｆ？、
たかどうかということがマイクロコンピュータ３にょ多
判断され、そのパルスが入力されたときには、そのパル
スが入力されると同時に再びタイマー装置６がセットさ
れることとなって、駆動指令信号Ｂのパルスが入力され
ている限シこれが繰シ返される。一方、駆動指令信号Ｂ
のパルスが入力されなぐなると、タイマー装置６からの
信号にすなわち、磁気ヘッドがＦ方向のままでトラック
２０位置から１ステツプだけオーバーステップ移動され
、次いで８側方向、すなわち基準方向でオーバーステッ
プ時と同数の１ステツプだけステップ移動されてから、
ステッピングモータ５は停止される。従って、ステッピ
ングモータ５は、磁気ヘッドが基準方向移動時に停止し
た位置と同じ位置に停止されることとなるつ以上説明し
たように本発明Ｖこよれば、基準方向とは逆方向に磁気
ヘッドをステップ移動させているステッピングモータを
停止させるときには、その停止目標位置からその移動方
間のままで所定ステップ数だけオーバーステップさせ、
次いで、そのオーバーステップ時と同数だけ基準方向で
ステップ移動させてから停止さぜるようにしたから、基
準方向回転時のステッピングモータの回転特性でステッ
ピングモータを停止さ亡ることとなシ、磁気ヘッドとト
ラックとの位置すれを生じさせることなく、正確なトラ
ック位置に磁気ヘッドを停止・位置決めできるとい９効
未を奏する。
式について説明する。尚、ここでは、Ｒ方向が基準方向
とされている。いま、外部コントローラ１からのステッ
プ方向指令信号ＡがＬｏｗレベルの場合には、磁気ヘッ
ドが几方向にステップ移動されるようにステッピングモ
ータ５は櫨り装置４によって駆動指令信号Ｂに基つき回
転駆動され、この駆動指令信号Ｂが外部コントローラｌ
から出力されなくなると、その時点でそのまま停止され
る。外部コントローラｌからのステップ方向指令信号Ａ
がＨｊｇＪ＞レベルの場合には、磁気ヘッドがＦ方向に
ステップ移動されるようにステッピングモータ５はａ動
装藪４によって駆動指令信号Ｂに基つき回転駆動される
つと同時に、マイクロコンピュータ３によってタイマー
装置６がセットされる。そこで、タイマー極微からの出
力信号によシ、そのタイマ一時間を内に次の駆動指令信
号Ｂのパルスが外部コントローラｌから入力さ、ｆ？、
たかどうかということがマイクロコンピュータ３にょ多
判断され、そのパルスが入力されたときには、そのパル
スが入力されると同時に再びタイマー装置６がセットさ
れることとなって、駆動指令信号Ｂのパルスが入力され
ている限シこれが繰シ返される。一方、駆動指令信号Ｂ
のパルスが入力されなぐなると、タイマー装置６からの
信号にすなわち、磁気ヘッドがＦ方向のままでトラック
２０位置から１ステツプだけオーバーステップ移動され
、次いで８側方向、すなわち基準方向でオーバーステッ
プ時と同数の１ステツプだけステップ移動されてから、
ステッピングモータ５は停止される。従って、ステッピ
ングモータ５は、磁気ヘッドが基準方向移動時に停止し
た位置と同じ位置に停止されることとなるつ以上説明し
たように本発明Ｖこよれば、基準方向とは逆方向に磁気
ヘッドをステップ移動させているステッピングモータを
停止させるときには、その停止目標位置からその移動方
間のままで所定ステップ数だけオーバーステップさせ、
次いで、そのオーバーステップ時と同数だけ基準方向で
ステップ移動させてから停止さぜるようにしたから、基
準方向回転時のステッピングモータの回転特性でステッ
ピングモータを停止さ亡ることとなシ、磁気ヘッドとト
ラックとの位置すれを生じさせることなく、正確なトラ
ック位置に磁気ヘッドを停止・位置決めできるとい９効
未を奏する。
第１図は１木刀式を司る装置６のブロック構成図。
第２図は、ステッピングモータの停止制仰状態を信号波
形（・でよって説明するための説明図。 第３図は、マイクロコンピュータに組み込まれている制
御即系の７０−チャート。 第４図は、釉準方同移動時及びその逆方向移動時におけ
る磁気ヘッドの停止される４べ態を比収して示す説明図
９ １ ・・・ 外部コントローラ ２ ・・・ フロッピーディスク７ Ｍ５ ・・・ ス
テッピングモータ ６ ・・・ タイマー装置１ｉ １２・・・追加制御系 Ｒ−・・基準方向 Ｆ ・・・基準方向とは逆方向 ？１ 図 ２２ 図 才４ 口
形（・でよって説明するための説明図。 第３図は、マイクロコンピュータに組み込まれている制
御即系の７０−チャート。 第４図は、釉準方同移動時及びその逆方向移動時におけ
る磁気ヘッドの停止される４べ態を比収して示す説明図
９ １ ・・・ 外部コントローラ ２ ・・・ フロッピーディスク７ Ｍ５ ・・・ ス
テッピングモータ ６ ・・・ タイマー装置１ｉ １２・・・追加制御系 Ｒ−・・基準方向 Ｆ ・・・基準方向とは逆方向 ？１ 図 ２２ 図 才４ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１） 正逆転するステッピングモータによって磁気
ヘッドが磁気ディスクの半径方向にステップ移動され、
かつ、前記磁気ディスクの所定トラック位置に停止され
るようにした磁気ディスク装置において。 前記ステッピングモータが正転されて、前記磁気ヘッド
が前記所定トラック位置に向って移動されている方向を
基準方向に設定し、前記磁気ヘッドが前記基準方向とは
逆方向で前記所定トラック位置に向って移動されるよう
に前記ステッピングモータが逆転されているときには、
前記所定トラック位置からそのままの方向で前記磁気ヘ
ッドを所定ステップ数だけオーバーステップさせるよう
に前記ステッピングモータを回転させ、その後に、前記
基準方向で該オーバーステップ時のステップ数と同ステ
ップ数だけ前記磁気ヘッドをステップ移動させるように
前記ステッピングモータを回転させてから停止させるよ
うにしたことを特徴とする磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド駆動用ステッピングモータの停止方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20704182A JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20704182A JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5998351A true JPS5998351A (ja) | 1984-06-06 |
| JPH0237023B2 JPH0237023B2 (ja) | 1990-08-22 |
Family
ID=16533223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20704182A Granted JPS5998351A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動用ステツピングモ−タの停止方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5998351A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242847A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 防振ゴム装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0516993Y2 (ja) * | 1989-05-02 | 1993-05-07 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5573971A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Toshiba Corp | Head shifting device |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20704182A patent/JPS5998351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5573971A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-04 | Toshiba Corp | Head shifting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01242847A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 防振ゴム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237023B2 (ja) | 1990-08-22 |
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