JPS5997194A - ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はピアノ自動演奏装置に係り、特に、ピアノの
各キーに各々設けられたキー駆動用のソレノイドを駆動
するソレノイド駆動方法に関する。

ピアノ自動演奏装置においては、ピアノの各キーに各々
設けられたキー駆動用のソレノイドへ、例えば第１図に
示すソレノイド駆動信号を印加してキーを駆動する。こ
こで、第１図における符号Ａはソレノイドのプランジャ
が静止Ｊ４［を脱出するために必要なアタックデータ、
Ｂはプランジャを打鍵強度データ（打鍵強度を指示する
テーク）に応じた速度で駆動するためのタッチデータ、
また、Ｃはプランジャを突出状態で保持するために必要
な保持データである。なお、この図においてはアナログ
波形によって示しているが、実際には図に示す各レベル
に対応するデユーティ比を有するパルス信号によってソ
レノイドを駆動する場合が多い。

ところで、キーを同一の打鍵強度で、かつ短い間隔で連
続的に打鍵する場合、単に第２図に示す信号を短い間隔
で繰返しソレノイドへ印加すると、実際にキーが駆動さ
れる際の打鍵強度あるいは駆動タイミングが打鍵毎にわ
ずかに異ってくるという問題が発生する。以下、この問
題について更に説明する。

第２図はキー動作の一例を示す図であシ、この図におい
て時刻ｔ１　、ｔ２は各々ソレノイド駆動信号を印加し
た時刻およびオフとした時刻である。

この図に示すように、キーにもとの位置に医る際振動す
る。この場合、振動の山部Ｇ１．Ｇ２・・・の発生する
位置および大きさはそれぞれキーの打鍵強度に応じて異
なシ、特にスタッカートによってキーが駆動される場合
は、大きな山部Ｇ１．Ｇ２・・・が発生する。そして、
このようなキーの振動が発生すると、例えば第一図に示
す時刻ｔ３において次の駆動信号が印加された場合と、
時刻ｔ４において次の駆動信号が印加された場合とで、
ソレノイドのプランジャの先端がキー当接する時刻およ
びキーが駆動される速度が共に異なったものとなり、こ
の結果、ソレノイドへ全く同一の駆動信号を印加しても
、キーの打鍵強度（すなわち、発生音ｆ）および駆動タ
イミングが異なったものとなる。

そこでこの発明は、ソレノイド駆動信号をオフとした後
、キーの戻り時の振動を押えるダンピングイＭ号を短時
間ソレノイドへ印加して振動を抑制もしくは消去し、こ
れによ多、常に静止状態でキーを駆動し得るようにした
ものである。

以下、図面を参照しこの発明による方法の一実施例につ
いて説明する。第３図は同実施例の構成を示すブロック
図である。この図において、符号１はピアノのキー２の
駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯＮ　（第７図（
イ）参照）および打鍵強度を指示する打鍵強度データＫ
Ｄを各々出力する回路であり、出力されたキーオン信号
ＫＯＮおよび打鍵強度データＫＤはソレノイド駆動回路
３へ供給サレる。ソレノイド駆動回路３は、キーオン信
号ＫＯＮおよび打鍵強度データＫＤに基づいて、第７図
（ロ）に示す信号Ｐを作成し、ソレノイド４へ供給する
。この信号Ｐにおいて、符号Ａ、Ｂ、Ｃは各々第１図に
おいて説明したアタックデータ。

タッチデータ、保持データであシ、これらの各データに
よってソレノイド駆動信号Ｋが形成される。

ここで、アタックデータＡは、そのレベルデータＤ１、
時間データＴ１が共に一定のデータであジ、タッチデー
タＢはそのレベルデータＤ２、時間データＴ２が各々打
鍵強度データＫＤに応じて変化するデータであシ、また
、保持データＣはそのレベルデータＤ３が一定、時間デ
ータＴ３がキーオン信号ＫＯＨによって決まるデータで
ある。また、信号Ｐにおいて、符号ＥおよびＦは各々第
１．第２ダンピング信号である。これらのダンピンク信
号Ｅ、Ｆは共にキー２０戻シ時の振動を押えるためのも
ので、ダンピンク信号ＥのレベルデータＤ４、時間デー
タＴ４、ダンピング信号ＦのレベルデータＤ５、時間デ
ータＴ５が各々打鍵強度　データＫＤに応じて変化Ｔる
ようになっている。

また、第３図に示すタッチデータメモリ５は、レベルデ
ータＤ２および時間データＴ２の組２＞Ｅ、打鍵強度デ
ータＫＤの各個に対応して記憶されているメモリ、ダン
ピンクデータメモリ６はレベルデータＤ　４１　Ｄ　ｓ
　９時間データＴａ、ＴｓのＶデータからなる組が、打
鍵強度データＫＤの各位に対応して記憶されているメモ
リである。

以上の構成において、キーデータ出力回路１からキーオ
ン信号ＫＯＮおよび打鍵強度データＫＤが出力され、ソ
レノイド駆動回路３へ供給されると、ソレノイド駆動回
路３は、まず打鍵強度データＫＤをタッチデータメモリ
５およびダンピングデータメモリ６へ出力する。タッチ
データメモリ５へ打鍵強度データＫＤが供給されると、
供給された打鍵強度データＫＤに対応するレベルデータ
Ｄ　２　、時間データＴ２の組が同メモリ５から読出さ
れ、ソレノイド駆動回路３へ供給される。同様に、ダン
ピングデータメモリ６へ打鍵強度データＫＤが供給され
ると、供給された打鍵強度データＫＤに対応するレベル
データＤ４　、Ｄ５および時間データ’ｒ４．’ｒ５の
組が同メモリ６から読出され、ソレノイド駆動回路３へ
供給される。ソレノイド駆動回路３は、供給された各デ
ータを各々内部のレジスタに格納する。次に、ソレノイ
ド駆動回路３は、内部に予め設定されているレベルデー
タＤ１　（第弘図（ロ）参照）に対応するデユーティ比
を有するパルス信号を発生し、内部に予め設定されてい
る時間データＴ１の時間、信号Ｐとしてソレノイド４へ
出力し、次いで、レベルデータＤ２に対応するデユーテ
ィ比を有するパルス信号を発生し、時間データＴ２の時
間、ソレノイド４へ出力する。これにより、キー２がレ
ベルデーＪＤ２に応じた速度で駆動される。次に、内部
に予め設定されているレベルデータＤ３に対応するパル
ス信号を発生し、イキ号Ｐとしてソレノイド４へ出力す
る。これによυ、キー２がオン状態で保持される。次に
、ソレノイド駆動回路３Ｆｉ、キーオン信号ＫＯＮがオ
フとされた時刻ｔａ（第弘図（イ）参照）において、信
号Ｐをオフとする。これによシ、キー２が元の状態へ戻
シ始める。次に、レベルデータＤ４に対応するデユーテ
ィ比を有するパルス信号を発生し、時間データＴ４の時
間、ソレノイド４へ出力しく第７ダンピング信号Ｅ）、
次いで、レベルデータＤ５に対応するデユーティ比を有
するパルス信号を発生し、時間データＴ５の時間、ソレ
ノイド４へ出力する（第２ダンピンク信号Ｆ）。

これらの第７．第一ダンピンク信号Ｅ、Ｆによシ、て述
べる。まず、打鍵強度データＫＤが大の時は、レベルデ
ータＤ４．Ｄｓｔ”各々大に、時間チー　１Ｔ４．Ｔ５
を各々小にすることが必要である。逆に、打鍵強度デー
タＫＤが小の時は、レベルデータＤ４．Ｄｓを各々小に
、時間データＴ４．Ｔ５を各々大にすることが必要であ
る。この場合、時間データＴ６およびレベルデータＤ４
については、打鍵強度データＫＤＯ値にかかわらず一定
値としてもよく、また、レベルデータＤ４については、
零としてもよい。これらのデータＤ　４　＊　Ｄ　ｓ　
、Ｔ’　。

Ｔ５の各位は予め実験によって得られたデータに基づい
て決定され、ダンピンクデータメモリ６内に格納される
。

なお、第２ダンピンク信号Ｆは、第５図（イ）および（
ロ）に示すように、多段に変化しつつ減衰する信号とし
てもよく、あるいは、滑らかに変化しつつ減衰する信号
としてもよい。また、第１．第２ダンピング信号Ｅ、Ｆ
を各々打鍵強度データＫＤの値にかかわらず一定の信号
としても、キー２の振動防止についてかなシの効果を得
ることができる。

以上説明したように、この発明によればソレノイドを駆
動する駆動信号をオフとした後、キーの戻シ時の振動を
押えるダンピング信号を短時間ソレノイドへ印加するよ
うにしたので、キーが戻る際に発生する振動を防止する
ことができ、したがって、キーを常に静止状態で駆動す
ることができる。この結果、キーを常に打鍵強度データ
に正確に対応する強さで、かつ、正しい駆動タイミング
でｉＪＡ動することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第７図はソレノイド駆動信号の一例を示す波形図、第２
図はピアノのキーの動作状態を示す波形図、第３図はこ
の発明の一実施例の構成を示すブロック図、第参図（イ
）、（ロ）は各々第３図におけるキーオン信号ＫＯＮお
よび信号Ｐの波形を示す波形図、第５図（イ）、（ロ）
は各々第弘図（ロ）における第２ダンピンク信号Ｆの他
の例を示す波形図である。 ２・・・・・・キー、３・・・・・・ソレノイド駆動回
路、４・・・・・・ソレノイド、６・・・・・・ダンピ
ンクデータメモリ。 Ｖロ ー６２６−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピアノの各キーに設けられたソレノイドを駆動するソレ
   ノイド駆動方法において、前記ソレノイドを駆動する駆
   動信号をオフとした後、前記キーの戻シ時の振動を押え
   るダンピング信号を短時間前記ソレノイドへ印加するこ
   とを特徴とするピアノ自動演奏装置におけるソレノイド
   駆動方法。