JPS599562A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
- Publication number
- JPS599562A JPS599562A JP57118365A JP11836582A JPS599562A JP S599562 A JPS599562 A JP S599562A JP 57118365 A JP57118365 A JP 57118365A JP 11836582 A JP11836582 A JP 11836582A JP S599562 A JPS599562 A JP S599562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- output
- detection circuit
- pulse detection
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機の回転軸あるいは機械装置の所定の回転
軸の回転数、回転速度あるいは回転方向を判別する角度
検出装置に関する。
軸の回転数、回転速度あるいは回転方向を判別する角度
検出装置に関する。
との種装1M(以下単にエンコーダと称す)は、IC化
された逓倍回路、回転方向判別回路、回転体に担持され
た磁気記録媒体に近接して設けられる磁気センサ等J:
リ1・N成されている。
された逓倍回路、回転方向判別回路、回転体に担持され
た磁気記録媒体に近接して設けられる磁気センサ等J:
リ1・N成されている。
従来のエンコーダは矩形波整形回路をエンコーダ部に搭
載し、1相,2相に矩形波出力を決められた位相(電気
角90°)を堰出す方式となっており、ディジタル制御
を行なう場合にはその信号を各ユーザーが辿倍処理及び
回転方向判別処理を行いディジタル制御を行っていた。
載し、1相,2相に矩形波出力を決められた位相(電気
角90°)を堰出す方式となっており、ディジタル制御
を行なう場合にはその信号を各ユーザーが辿倍処理及び
回転方向判別処理を行いディジタル制御を行っていた。
しかし波形成形回路、およびパルス検出回路は例えばモ
ータのハウジングに置かれ、センサ部とを接続するリー
ド線に誘導される外乱によりパルス検出部が誤動作する
虞れがある。また、矩形波処理後必ずパルス回路処理回
路を制ml1基板本体に設ける必要があり、かつ、その
インターフェース用素子も必要であった。
ータのハウジングに置かれ、センサ部とを接続するリー
ド線に誘導される外乱によりパルス検出部が誤動作する
虞れがある。また、矩形波処理後必ずパルス回路処理回
路を制ml1基板本体に設ける必要があり、かつ、その
インターフェース用素子も必要であった。
本発明は前述に鑑みパルス検出回路をエンコーダのセン
サ部に近づけて一体化し、エンコーダ部内で処理信号を
出力として取出すことを目的とする。
サ部に近づけて一体化し、エンコーダ部内で処理信号を
出力として取出すことを目的とする。
更には、アナログ、ディジタル両方の信号を出力するこ
とにより、制御の如何によらず同一のエンコーダが使用
できる極めて汎用性の高いエンコーダを提供することを
目的とするものである。
とにより、制御の如何によらず同一のエンコーダが使用
できる極めて汎用性の高いエンコーダを提供することを
目的とするものである。
エンコーダからのパルス処理をディジタル的に処理しモ
ードルの回転数、角度、位置側−を行わせるに制御回路
の構成を最小限の寸法に縮小化する場合、センサ部に一
体化した方がエンコーダの汎用性からも有利であること
が判った。
ードルの回転数、角度、位置側−を行わせるに制御回路
の構成を最小限の寸法に縮小化する場合、センサ部に一
体化した方がエンコーダの汎用性からも有利であること
が判った。
また、一体にすることにより、エンコーダよシアナログ
、ディジタル両方の信号を提供できるため、ユーザーは
制御方式にLらず、1セツトのエンコーダでどちらの制
御にも使うことが出来極めて汎用性が高くなる。(財)
に、一体化することにより、フィルターによる検出信号
との位相差のない極めて高nlの処理信号が得られるの
である。
、ディジタル両方の信号を提供できるため、ユーザーは
制御方式にLらず、1セツトのエンコーダでどちらの制
御にも使うことが出来極めて汎用性が高くなる。(財)
に、一体化することにより、フィルターによる検出信号
との位相差のない極めて高nlの処理信号が得られるの
である。
以下、本発明の一実施例を第1図〜第5図により説明す
る。第1図はモードル1のような回転機の回転速度、角
度、位置を検出する用途に本装置を使用した一実施例を
示す。エンコーダ用回転板2(磁気記録信号発生機)か
らの信号を受けて信号発生用センサ3、および波形処理
基板5、とパ(3) ルス検出回路TC4より構成L 、第5図に示す回路ま
でを一体化した@造を示すっ第2図は第1図の側面図、
第3図は第2図A−A’断面を示す。
る。第1図はモードル1のような回転機の回転速度、角
度、位置を検出する用途に本装置を使用した一実施例を
示す。エンコーダ用回転板2(磁気記録信号発生機)か
らの信号を受けて信号発生用センサ3、および波形処理
基板5、とパ(3) ルス検出回路TC4より構成L 、第5図に示す回路ま
でを一体化した@造を示すっ第2図は第1図の側面図、
第3図は第2図A−A’断面を示す。
第4図は従来の工/コーダ波np処理回路を示す。
第1図のパルス検出回路IC4の内部回路構成を第5図
に示す。第6図は、第4図及び第5図のタイムチャート
である。今、第1図のモードル1が回転すると、モード
ル軸・端に一体固定された、回転板2が、モードルと同
一回転数で回転する。信号発生用センサに、磁気抵抗効
果素子を使った場合を例にとると、第4図で、磁気抵抗
効果素子MR1〜MR4け、ブリッジを構成しており、
円周方向に磁気媒体が着磁された回転板20回転に伴な
って、コンパレータ、COMPI(ト)及びCOMP2
(ト)には、第6図に示す様に、正転時はCOMPI(
ト)が、COMP2(1)より90°進んだ位相の正弦
波を、また逆転時はCOMPl(−1→がCOMP2(
ト)より、90゜遅れた位相の正弦波を出力する。コン
パレータCOMPI及び、COMP2 は、それぞれ、
R,、R。
に示す。第6図は、第4図及び第5図のタイムチャート
である。今、第1図のモードル1が回転すると、モード
ル軸・端に一体固定された、回転板2が、モードルと同
一回転数で回転する。信号発生用センサに、磁気抵抗効
果素子を使った場合を例にとると、第4図で、磁気抵抗
効果素子MR1〜MR4け、ブリッジを構成しており、
円周方向に磁気媒体が着磁された回転板20回転に伴な
って、コンパレータ、COMPI(ト)及びCOMP2
(ト)には、第6図に示す様に、正転時はCOMPI(
ト)が、COMP2(1)より90°進んだ位相の正弦
波を、また逆転時はCOMPl(−1→がCOMP2(
ト)より、90゜遅れた位相の正弦波を出力する。コン
パレータCOMPI及び、COMP2 は、それぞれ、
R,、R。
及びR,、R,、により分圧された、COMPI(ハ)
。
。
(4)
COMP2(へ)の電位により、正弦波を矩形波に変換
し、φ1.φ、に、回転方向により、それぞれ90°進
み纜いけ舞わの矩形波を出力する。
し、φ1.φ、に、回転方向により、それぞれ90°進
み纜いけ舞わの矩形波を出力する。
このエンコーダ波形処理回路よりの出力信号、φ1.φ
、を受け、使用するfillは、パルス処理を行なって
いる。即ち、第5図に示す様に、φ1及びφ2の信号を
、■Nv1〜4を介して、D形フの位相をt(出し、第
6図に示す様に、正転時は、DOWN出力に、パルス信
号を出力し、UPはHレベルを保ち、また、逆転時は、
UP出力にパルス信号を出力L、DOWNはHレベルに
保つ。第5図セットリセットフリップフロップR8FF
H1DOWN及び、UPのS、R信号により、出力RO
T’。
、を受け、使用するfillは、パルス処理を行なって
いる。即ち、第5図に示す様に、φ1及びφ2の信号を
、■Nv1〜4を介して、D形フの位相をt(出し、第
6図に示す様に、正転時は、DOWN出力に、パルス信
号を出力し、UPはHレベルを保ち、また、逆転時は、
UP出力にパルス信号を出力L、DOWNはHレベルに
保つ。第5図セットリセットフリップフロップR8FF
H1DOWN及び、UPのS、R信号により、出力RO
T’。
に、正転時け、Hレベル、逆転時はLレベルの信号を出
力する。また、モノステーブルマルチパイプL/−夕M
M1.MM2はDOWN及びUPにパルスを発生するた
めの役割を果している。
力する。また、モノステーブルマルチパイプL/−夕M
M1.MM2はDOWN及びUPにパルスを発生するた
めの役割を果している。
第5図パルス検出回路は、エンコーダ回路を逓倍(4倍
)化し、また、モードルの回転方向を検出することがで
きる。
)化し、また、モードルの回転方向を検出することがで
きる。
この様に、エンコーダ波形処理回路より、矩形波を出力
しても、使う側では、第5図の例に示す様に、パルス検
出回路により、信号を逓倍化し、検出分解能をアップし
て、速度或いは位「置の信号として使用したり、また、
モードルの回転方向を検出したりして、1吏用する。
しても、使う側では、第5図の例に示す様に、パルス検
出回路により、信号を逓倍化し、検出分解能をアップし
て、速度或いは位「置の信号として使用したり、また、
モードルの回転方向を検出したりして、1吏用する。
従って、第4図に示す様な、波形処理回路と、第5図の
様なパルス検出回路を、波形処理基板に搭載すれば、使
用する側の手数が省け、しかも、パルス発生センサ信号
の伺逓倍かの分解能をアップした信号を出力でき、また
、同一基板上に搭載できることから、耐雑音に優れた、
極めて有効な、エンコーダ信号を提供することかできる
。
様なパルス検出回路を、波形処理基板に搭載すれば、使
用する側の手数が省け、しかも、パルス発生センサ信号
の伺逓倍かの分解能をアップした信号を出力でき、また
、同一基板上に搭載できることから、耐雑音に優れた、
極めて有効な、エンコーダ信号を提供することかできる
。
また、第4図の波形処理回路と、第5図の様なパルス検
出回路が、離れていた場合、第5図パルス検出回路には
、耐雑音性を上げるため、フィルター等が必要となり、
特にコンデンサ等を使用した場合には、充放電の時定数
により、位相にずれが発生する。本発明によれば、この
位相のずれのない処理波形が得られ、センサの位相精度
に一致した、信号を得ることができる。
出回路が、離れていた場合、第5図パルス検出回路には
、耐雑音性を上げるため、フィルター等が必要となり、
特にコンデンサ等を使用した場合には、充放電の時定数
により、位相にずれが発生する。本発明によれば、この
位相のずれのない処理波形が得られ、センサの位相精度
に一致した、信号を得ることができる。
尚、前記実施例では、磁気式エンコーダについて説明し
たが、光学式のエンコーダについても同様にして適用可
能である。
たが、光学式のエンコーダについても同様にして適用可
能である。
以上説明したように本発明によれば、次に述べる効果を
有する。
有する。
1、速塵制仰、角度、位置制御回路部でパルス検出回路
をあらためて設ける必要がなくエンコーダ部より必要な
信号を取出すことが出来る3゜2 性能上エンコーダ部
に一体化したことにより耐雑音性に強い形で、パルス検
出回路を動作させることかできる。
をあらためて設ける必要がなくエンコーダ部より必要な
信号を取出すことが出来る3゜2 性能上エンコーダ部
に一体化したことにより耐雑音性に強い形で、パルス検
出回路を動作させることかできる。
3、 フィルターの不要なことから、センサ信号と位相
差のないパルス信号が得られる。
差のないパルス信号が得られる。
4、 エンコーダより、アナログ、ゲインタル両方の信
号を出力できるため、使用者は、開側1の方式によらず
、1台のエンコーダでどちらの制御にでも使うことがで
き、汎用性が高い。
号を出力できるため、使用者は、開側1の方式によらず
、1台のエンコーダでどちらの制御にでも使うことがで
き、汎用性が高い。
(7)
@1図は本発明か適用されるモータの構成を示す、第2
11はその側面図、第3図は第2図A、 −A、’UT
面図、第4図11−現在のエノコーダ波形整形回1・6
図、第5図はパルス検出回路ICの詳細説明(2)、第
6図はタイムチャートである。 1・・・モードル、2・・・回転ドラム、3・・・セン
ナ、4・・・パルス検出回路IC,訃・・エンコーダ回
路基板、Mal、MFt2・・・磁気抵抗効果素子、C
OMPI。 COMP2・・・コンパレータ、φ1.φ2・・・エン
コーダ波形整形後出力、U P 、 rlOWN、 R
,OT・・・パルス(8) ¥ 17 第 2囚 第3に 正転時 6 図 氾配 車五 囮芋
11はその側面図、第3図は第2図A、 −A、’UT
面図、第4図11−現在のエノコーダ波形整形回1・6
図、第5図はパルス検出回路ICの詳細説明(2)、第
6図はタイムチャートである。 1・・・モードル、2・・・回転ドラム、3・・・セン
ナ、4・・・パルス検出回路IC,訃・・エンコーダ回
路基板、Mal、MFt2・・・磁気抵抗効果素子、C
OMPI。 COMP2・・・コンパレータ、φ1.φ2・・・エン
コーダ波形整形後出力、U P 、 rlOWN、 R
,OT・・・パルス(8) ¥ 17 第 2囚 第3に 正転時 6 図 氾配 車五 囮芋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 センサと、とのセンサの出力波形を整形する波形
整形回路と、逓倍回路と、回転方向判別回路とを備えた
ものにおいて、 前記の波形整形回路、逓倍回路および回転方向判別回路
を前記センサを相持する同一基板上に相持するように構
成したことを特徴とする角度検出装置。 2、 アナログ信号とデジタル信号の両者を出力するよ
うに構成したことを特徴とする特許の範囲第1項記載の
角度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57118365A JPS599562A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57118365A JPS599562A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 角度検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS599562A true JPS599562A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=14734897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57118365A Pending JPS599562A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS599562A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987002501A1 (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit for generating brake pulses |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5267351A (en) * | 1975-12-01 | 1977-06-03 | Honda Motor Co Ltd | Speed detecting device |
JPS5621066A (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-27 | Nec Corp | Rotation state detecting circuit |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP57118365A patent/JPS599562A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5267351A (en) * | 1975-12-01 | 1977-06-03 | Honda Motor Co Ltd | Speed detecting device |
JPS5621066A (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-27 | Nec Corp | Rotation state detecting circuit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987002501A1 (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit for generating brake pulses |
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