JPS5995465A - 回転センサの故障検出装置 - Google Patents
回転センサの故障検出装置Info
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- JPS5995465A JPS5995465A JP57205558A JP20555882A JPS5995465A JP S5995465 A JPS5995465 A JP S5995465A JP 57205558 A JP57205558 A JP 57205558A JP 20555882 A JP20555882 A JP 20555882A JP S5995465 A JPS5995465 A JP S5995465A
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- rotation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転センサの故障検出装置に関するものである
。
。
内燃機関の運転を電子的に制御する場合、機関の回転速
度を示す電気信号を取出すために回転センサが用いられ
るが、との鍾の回転センサは、機関のクランク軸が所定
角度回転する毎にノ９ルスを出力するように構成されて
おり、機関速度が速くなると該パルスの発生周期が短か
くなシ、一方、機関速度が遅くなると該パルスの発生周
期が長くなることから、機関速度の検出を行なっていた
。
度を示す電気信号を取出すために回転センサが用いられ
るが、との鍾の回転センサは、機関のクランク軸が所定
角度回転する毎にノ９ルスを出力するように構成されて
おり、機関速度が速くなると該パルスの発生周期が短か
くなシ、一方、機関速度が遅くなると該パルスの発生周
期が長くなることから、機関速度の検出を行なっていた
。
従って、回転センナに障害が生じ、／母ルスが出力され
なくなると、機関速度が零の場合と同一の状態となって
しまい、しかも、制御回路においては両者を区別するこ
とができず、機関の運転制御に重大な影Ωを与えるとい
う大きな問題点を有している。特に、針弁リフトセンサ
の如き、機関が回転しているか否かを判別しうるような
電気信号を出力する他のセンサを備えている場合にはそ
の故障判別は比較的容易であるが、他にそのようなセン
サを備えていない場合、従来ではその故障検出を行なう
ことはできなかった。
なくなると、機関速度が零の場合と同一の状態となって
しまい、しかも、制御回路においては両者を区別するこ
とができず、機関の運転制御に重大な影Ωを与えるとい
う大きな問題点を有している。特に、針弁リフトセンサ
の如き、機関が回転しているか否かを判別しうるような
電気信号を出力する他のセンサを備えている場合にはそ
の故障判別は比較的容易であるが、他にそのようなセン
サを備えていない場合、従来ではその故障検出を行なう
ことはできなかった。
本発明の目的は、従って、内燃機関の回転速度に関連し
た電気信号を出力する回転センサからの信号の出力が停
止した場合に、回転センサの故障によるものか或は機関
の停止によるものかを判別し、これによシロ法センサの
故障を検出することができる、回転センサの故障検出装
五を提供することにある。
た電気信号を出力する回転センサからの信号の出力が停
止した場合に、回転センサの故障によるものか或は機関
の停止によるものかを判別し、これによシロ法センサの
故障を検出することができる、回転センサの故障検出装
五を提供することにある。
本発明の構成は、内燃機関の回、転速度の変化に応じて
周期の変化する信号を出力する回転センサの故障を検出
するための装置□において、該信号の周期に基づいて前
記内燃機関のその時々の回転速度Ｎを演算する演算手段
と、前記信号の周期Ｔが所定時間Ｔ。以上となったか否
かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応
答しＴ≧Ｔ０となる前の前記＠ヰ手段の演算結果を所定
の回転速度と比較する比較手段とを備え、該比較手段に
おける比較結果に基づいて前記回転センサの故障を判別
するようにしだ点に特徴を有する。
周期の変化する信号を出力する回転センサの故障を検出
するための装置□において、該信号の周期に基づいて前
記内燃機関のその時々の回転速度Ｎを演算する演算手段
と、前記信号の周期Ｔが所定時間Ｔ。以上となったか否
かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応
答しＴ≧Ｔ０となる前の前記＠ヰ手段の演算結果を所定
の回転速度と比較する比較手段とを備え、該比較手段に
おける比較結果に基づいて前記回転センサの故障を判別
するようにしだ点に特徴を有する。
上記所定の回転速度Ｎ。は、内燃機関が通常では安定し
て回転しえないような値に設定される。即−ち、クラン
キング時の回転速度よりは高く、アイ１゛リング回転速
度よりは低い値、例えば４００［ｒ、ｐ、ｍ）程度に設
定するのが好ましい。Ｎｏの値を上述の如く設定してお
くと、回転センサが正常な場合には、センサの出力信号
の周期は機関の回転速度の低下に従って比較的ゆるやか
に増大するので、例えば、Ｔｏの値を０．７５ ［ｓｅ
ｃ］に退んでおけば、内燃機関の慣性により １． Ｔ
＝ ０．７５ ［ｓｅｃ〕となる状態においては、１
１１４閂速度は４００ （ｒ、ｐ０ｍ’ｌｌよりも充分
低い回転速度となっている筈でちる。一方、回転センサ
の故障によｐＴの値が増大した犯合には、その直前には
少なくともアイドリング回転速度以上の速度で機関が回
転していた筈であるから、′Ｉ′＝０．７５〔１ｌｅＣ
〕の状態となる直前の速度演算結果は４００［ｒ、ｐ、
ｍ）よシは充分に大きい筈でちる。従って、比較手段に
よる比較結果から、回転センサの故障を検出することが
できるものである。
て回転しえないような値に設定される。即−ち、クラン
キング時の回転速度よりは高く、アイ１゛リング回転速
度よりは低い値、例えば４００［ｒ、ｐ、ｍ）程度に設
定するのが好ましい。Ｎｏの値を上述の如く設定してお
くと、回転センサが正常な場合には、センサの出力信号
の周期は機関の回転速度の低下に従って比較的ゆるやか
に増大するので、例えば、Ｔｏの値を０．７５ ［ｓｅ
ｃ］に退んでおけば、内燃機関の慣性により １． Ｔ
＝ ０．７５ ［ｓｅｃ〕となる状態においては、１
１１４閂速度は４００ （ｒ、ｐ０ｍ’ｌｌよりも充分
低い回転速度となっている筈でちる。一方、回転センサ
の故障によｐＴの値が増大した犯合には、その直前には
少なくともアイドリング回転速度以上の速度で機関が回
転していた筈であるから、′Ｉ′＝０．７５〔１ｌｅＣ
〕の状態となる直前の速度演算結果は４００［ｒ、ｐ、
ｍ）よシは充分に大きい筈でちる。従って、比較手段に
よる比較結果から、回転センサの故障を検出することが
できるものである。
以下、図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。
ｇｆ １図には、本発明による回転センサ故障検出装低
を備えた電子式燃料噴射装はの一実施例が示されている
。電子式燃料噴射装置１は、４サイクル４気筒のディー
ゼル機関２の各気筒に燃料を分配供給するだめの分配型
の灼料噴射ポンゾ３を有し、該燃料噴射ポンプ３は、デ
ィーゼル機関２によりｇ動され、シランジャ４に嵌め合
されたコントロールスリーブ５の位置を調節することに
より燃料噴射量が調節されるように肩１成された公知の
噴射ポンプである。
を備えた電子式燃料噴射装はの一実施例が示されている
。電子式燃料噴射装置１は、４サイクル４気筒のディー
ゼル機関２の各気筒に燃料を分配供給するだめの分配型
の灼料噴射ポンゾ３を有し、該燃料噴射ポンプ３は、デ
ィーゼル機関２によりｇ動され、シランジャ４に嵌め合
されたコントロールスリーブ５の位置を調節することに
より燃料噴射量が調節されるように肩１成された公知の
噴射ポンプである。
コノコントロールスリーブ５の位置ｆ 、７’ ４−ゼ
ル機関２のその時々の運転状態に従った最適位置に位置
決めするため、中央漬訂処理装置（ＣＰＵ）６を含んで
成るサーボ制御系が構成されている。
ル機関２のその時々の運転状態に従った最適位置に位置
決めするため、中央漬訂処理装置（ＣＰＵ）６を含んで
成るサーボ制御系が構成されている。
ＣＰＵ ６には、回転センサ７から出力されディーゼル
機関２の回転速度に関連する時間データＤｌと、アクセ
ル被ダルの緑作汀を示すアクセルデータＤ２と、機関の
冷却水湯を系す水温データＤ３とが入力されており、と
れらの入力データに基づいて、その時々の機関の運転状
態に見合った最適な燃料噴射量を与えるコントロールス
リーブ位置が演算され、この演算結果を示す信号が目標
スリ゛−ブ位置信号Ｓ１として出力される。
機関２の回転速度に関連する時間データＤｌと、アクセ
ル被ダルの緑作汀を示すアクセルデータＤ２と、機関の
冷却水湯を系す水温データＤ３とが入力されており、と
れらの入力データに基づいて、その時々の機関の運転状
態に見合った最適な燃料噴射量を与えるコントロールス
リーブ位置が演算され、この演算結果を示す信号が目標
スリ゛−ブ位置信号Ｓ１として出力される。
コントロールスリーブ５は、ロッド８によって連結され
ている電磁アクチェータ９により位似制書されるようｔ
ｆ成されており、電磁アクチェータ９に連結されている
位置センサ１０により、その時々のコントロールスリー
ブ５０位行を示す位置ｔｉｔ出信号Ｓ２が出力される。
ている電磁アクチェータ９により位似制書されるようｔ
ｆ成されており、電磁アクチェータ９に連結されている
位置センサ１０により、その時々のコントロールスリー
ブ５０位行を示す位置ｔｉｔ出信号Ｓ２が出力される。
目標スリーブ位嶽信号Ｓ、と位置検出信号Ｓ２とは、加
算器１１において図示の朽性で加訂され、その結果得ら
れる誤差信号Ｓ３がサーボ回路１２に入力される。誤差
信号Ｓ３に応答して′サーボ回路１２からは、コントロ
ールスリーブ位置制御用の制御信号Ｓ４が出力され、電
磁アクチェータ９に印加され、コントロールスリーブ５
０位置が目標スリーブ位低信号Ｓ１により示される位置
に位【決めされるよう制御が行なわれる。
算器１１において図示の朽性で加訂され、その結果得ら
れる誤差信号Ｓ３がサーボ回路１２に入力される。誤差
信号Ｓ３に応答して′サーボ回路１２からは、コントロ
ールスリーブ位置制御用の制御信号Ｓ４が出力され、電
磁アクチェータ９に印加され、コントロールスリーブ５
０位置が目標スリーブ位低信号Ｓ１により示される位置
に位【決めされるよう制御が行なわれる。
回転センサ７は、機関のクランク軸１３に固着されその
外周に９０°間隔で４つのコグ１４ａ乃至１４ｄが設け
られて成る回転体１５及びこれに租合う電磁コイル１６
を備え、各コグが電磁コイル１６に岐近２口反する毎に
、電磁コイル１６と接続されている検出回路１７から回
転ノソルスが出力されるようになっている公知の回転セ
ンサである。
外周に９０°間隔で４つのコグ１４ａ乃至１４ｄが設け
られて成る回転体１５及びこれに租合う電磁コイル１６
を備え、各コグが電磁コイル１６に岐近２口反する毎に
、電磁コイル１６と接続されている検出回路１７から回
転ノソルスが出力されるようになっている公知の回転セ
ンサである。
従って、クランク軸１３が１回転する毎に回転ノぐルス
は４つ出力され、この回転パルスの発生間隔に基づいて
回転ノぐルスの発生周期が演算され、その演ユ結呆が時
間データＤｌとして出力される。
は４つ出力され、この回転パルスの発生間隔に基づいて
回転ノぐルスの発生周期が演算され、その演ユ結呆が時
間データＤｌとして出力される。
検出回路１７からは、また、回転パルスＰが割込み指令
信号とし−７−’ ＣＰＵ ６に入力されておシ、回転
パルスＰがＣＰＵ ６に入力される毎に、時間データＤ
、がＣＰＵ ６内にｆｆ１ｚ込まれるようになっている
。
信号とし−７−’ ＣＰＵ ６に入力されておシ、回転
パルスＰがＣＰＵ ６に入力される毎に、時間データＤ
、がＣＰＵ ６内にｆｆ１ｚ込まれるようになっている
。
２！￥２図には、回転センサ７の故障に因シ回転パルス
の発生が停止したことを検出するための回転センサ故障
検出プログラムが組込まれている、制御プログラムのフ
ローチャートカ示すれている。
の発生が停止したことを検出するための回転センサ故障
検出プログラムが組込まれている、制御プログラムのフ
ローチャートカ示すれている。
プログラムがスタートすると、先ずプログラムの初期化
が行なわれ（ステップａ）、次いテＣＰＵ６に印加され
ている各データのうち、時間データＤ１以外のデータが
入力される（ステップｂ）。時間データＤｌは、後で詳
しく述べるように、回転ｔ４ルスＰの入力に応答して割
込みプログラムＩＮＴ ＴＤＣが実行される毎にＣＰＵ
ａ内に読込まれ、ストアされている。
が行なわれ（ステップａ）、次いテＣＰＵ６に印加され
ている各データのうち、時間データＤ１以外のデータが
入力される（ステップｂ）。時間データＤｌは、後で詳
しく述べるように、回転ｔ４ルスＰの入力に応答して割
込みプログラムＩＮＴ ＴＤＣが実行される毎にＣＰＵ
ａ内に読込まれ、ストアされている。
ステラ７″ｃでは、時間データＤＩに基づいてその時の
回転速度が演σされる。時間データＤ１は、回転パルス
の発生尉期Ｔを示すものであるから、（（″さ門の回転
速度Ｎとの間には Ｎ＝−（ｋ：定数） なる関係が成立しておシ、従って、時間データＤｌを基
に、１１口の回転速度Ｎを極めて容易に演算することが
できる。
回転速度が演σされる。時間データＤ１は、回転パルス
の発生尉期Ｔを示すものであるから、（（″さ門の回転
速度Ｎとの間には Ｎ＝−（ｋ：定数） なる関係が成立しておシ、従って、時間データＤｌを基
に、１１口の回転速度Ｎを極めて容易に演算することが
できる。
ここで、割込みプログラムＩＮＴ ＴＤＣについて述べ
ると、割込みプログラムＩＮＴ ＴＤＣは、回転ノ４ル
スＰが入力されることに応答して随時奥行される割込み
プログラムであり、先ずステップｊにおいて時間データ
Ｄｌの読込みを行ない、ＣＰＵＧ内に設けられている監
視カウンタの内容ＣＴＲを５０にセットする（ステリゾ
ｋ）。これにより割込みグログラムＩＮＴ ＴＤＣの実
行が終了し、メインプログラムに反る。
ると、割込みプログラムＩＮＴ ＴＤＣは、回転ノ４ル
スＰが入力されることに応答して随時奥行される割込み
プログラムであり、先ずステップｊにおいて時間データ
Ｄｌの読込みを行ない、ＣＰＵＧ内に設けられている監
視カウンタの内容ＣＴＲを５０にセットする（ステリゾ
ｋ）。これにより割込みグログラムＩＮＴ ＴＤＣの実
行が終了し、メインプログラムに反る。
上述の如く割込みプログラムにおいてセットされた監視
カウンタの内容ＣＴｒｔは、ステップｄにおいて１だけ
減算され、この減算後の監視カウンタの内容ＣＴＲが零
であるか否かの：１１別が行々われる。
カウンタの内容ＣＴｒｔは、ステップｄにおいて１だけ
減算され、この減算後の監視カウンタの内容ＣＴＲが零
であるか否かの：１１別が行々われる。
判別結果がＮＯの場合には、ステップＣにおいて演算さ
れた結果及び数サイクル前までにおいて夫々得られてい
る速Ｗ Ｆｔ 訂結果がら、機関速ｒコの平均値の演算
を行ない（ステップｔ ） 、との平均値と、他の入力
データＤ２及びＤ３とによって目標スリーブ位置の演算
を含む噴射量制御演算がステップｉにおいて実行される
。
れた結果及び数サイクル前までにおいて夫々得られてい
る速Ｗ Ｆｔ 訂結果がら、機関速ｒコの平均値の演算
を行ない（ステップｔ ） 、との平均値と、他の入力
データＤ２及びＤ３とによって目標スリーブ位置の演算
を含む噴射量制御演算がステップｉにおいて実行される
。
回転センサ７が正常に作動しており、機関の回転速度が
通常安定して回転している速度範囲内（即ち）アイドリ
ング回転速度以上）にある場合には、アイドリング回転
速度を６００ ［ｒ、ｐ、ｍ）としても、２５ ［：ｍ
ｇ］に１回は回転パルスが出力されることとなシ、少な
くとも２５［ｍｓ］に１回は監視カウンタの内容ＣＴＲ
が５０にセットさも従って、主プログラムの１サイクル
の実行時間が０．５（ｍｓ）以上であれば、ステップｅ
においでＹＥＳの答が出ることはない。従って、上記実
施例では、監視カウンタにセットする数を５０としだが
、この数は、アイドリング回転速度と主プログラムの実
行時間とによって、橙開が通常の安定運転を行なってい
る場合には監視カウンタの内容ＣＴＲを主７６０グラム
の１回の実行について１づつ減じても番になることがな
いような数に適宜に設定することができる。図示の実施
例では回転パルスの発生が０．７５秒間途絶えると監視
カウンタの内容ＣＴＲが零となるように設定されている
。
通常安定して回転している速度範囲内（即ち）アイドリ
ング回転速度以上）にある場合には、アイドリング回転
速度を６００ ［ｒ、ｐ、ｍ）としても、２５ ［：ｍ
ｇ］に１回は回転パルスが出力されることとなシ、少な
くとも２５［ｍｓ］に１回は監視カウンタの内容ＣＴＲ
が５０にセットさも従って、主プログラムの１サイクル
の実行時間が０．５（ｍｓ）以上であれば、ステップｅ
においでＹＥＳの答が出ることはない。従って、上記実
施例では、監視カウンタにセットする数を５０としだが
、この数は、アイドリング回転速度と主プログラムの実
行時間とによって、橙開が通常の安定運転を行なってい
る場合には監視カウンタの内容ＣＴＲを主７６０グラム
の１回の実行について１づつ減じても番になることがな
いような数に適宜に設定することができる。図示の実施
例では回転パルスの発生が０．７５秒間途絶えると監視
カウンタの内容ＣＴＲが零となるように設定されている
。
次に、何らかの理由によって、回転ノヤルスＰの発生周
期が０．７５秒よシ長くなシ、ステップｄにおける判別
結果がＹＥＳとなった場合に、その理由が機関速度の低
下によるものか又は回転センサの故障によるものかの判
別を行なうだめのプログラムステレプについて説明する
。
期が０．７５秒よシ長くなシ、ステップｄにおける判別
結果がＹＥＳとなった場合に、その理由が機関速度の低
下によるものか又は回転センサの故障によるものかの判
別を行なうだめのプログラムステレプについて説明する
。
ステップｄにおける判別結果がＹＥＳの場合には、ステ
ップＣにおいて演算された最新の回転速度値Ｎｌ と所
定の回転速度値Ｎ。との比較がステラｆｅにおいて行な
われる。回転速度値Ｎ。は、機関が通常では安定して回
転しないような回転速度範囲内、例えば、クランキング
時の回転速度よりも高く、アイドリング速度よシは低い
回転速度範囲内に還ばれる。本実施例では、４００ ［
ｒ、ｐｌｍ）に選ばれている。回転速度値Ｎ。をこのよ
うな値に選ぶと、回転センサが故障したために監視カウ
ンタの内容が零となった場合には、機関速度は少なくと
もアイドル回転速度以上となっているはずであシ、従っ
て、その最新の回転速度値Ｎｉは値Ｎ。よシも大きい筈
である。一方、Ｆ関連度の低下に囚って監視カウンタの
内容が辱となりた場合には、機関速度は機関の慣性のだ
めに急徴には番とならず徐々に低下するので、この時の
機関速度値Ｎｉはアイドル回転速度より充分低い、通常
では安定して回転しないような回転速度となっている。
ップＣにおいて演算された最新の回転速度値Ｎｌ と所
定の回転速度値Ｎ。との比較がステラｆｅにおいて行な
われる。回転速度値Ｎ。は、機関が通常では安定して回
転しないような回転速度範囲内、例えば、クランキング
時の回転速度よりも高く、アイドリング速度よシは低い
回転速度範囲内に還ばれる。本実施例では、４００ ［
ｒ、ｐｌｍ）に選ばれている。回転速度値Ｎ。をこのよ
うな値に選ぶと、回転センサが故障したために監視カウ
ンタの内容が零となった場合には、機関速度は少なくと
もアイドル回転速度以上となっているはずであシ、従っ
て、その最新の回転速度値Ｎｉは値Ｎ。よシも大きい筈
である。一方、Ｆ関連度の低下に囚って監視カウンタの
内容が辱となりた場合には、機関速度は機関の慣性のだ
めに急徴には番とならず徐々に低下するので、この時の
機関速度値Ｎｉはアイドル回転速度より充分低い、通常
では安定して回転しないような回転速度となっている。
従って、値Ｎ。と比較すると、Ｎｉ≦Ｎｏとなる。
このことを、第３図を参照して、更に詳細に説明する。
第３図（、）には、ディーゼル機関２がキースイッチオ
フにより停止する場合の実際の機関速度Ｎの変化の様子
が、横軸に時間ｔをとシ、縦軸に機関速度Ｎをとって、
実乙で示されている。第３図＜ａ）から判るように、時
刻１ｏにてキースイッチをオフとすると、機ロコ速度Ｎ
は所定のカーブに従って次第に低下し、時刻ｔａにおい
て塔となる。機関速度Ｎが上述の如く低下すると、回転
ノソルスＰは、第３図（ｂ）に示す如く、その発生周期
が長くなり、時間データＤ１の読込は、ｔｌｌ ｔ２．
・・・、ｔｌで示される各時刻にて行なわれ、各時刻ｔ
１．ｔ２゜・・・、ｔｙにおいてｆ’ａａ込まれた各時
間データは、次の回ｆｉ ／ｅルス）Ｑ３生タイミング
まで保持される。ステップＣにおいて行なわれる回転速
度の演算は、プログラムのザ・［クル毎にその時ストア
されている時間データに基づいて実行されるので、結局
、ＣＰＵ ６において得られる計算上の機関速度値は、
時刻ｔｌ ｌ ｔ２ ＋・・・、ｔｌのタイミングで読
込まれた時間データに依存し、第３図（、）において点
憩で示されるようになる。尚、第３図（ａ）では、簡単
のため、６侍＊’Ｊ ｔｌ ｔ ｔ２ ＋・・・、ｔｌ
において時間データの読込みとほぼ同時にｉ１六関速度
の演算が行なわれるように示しておシ、従って、各時刻
ｔｌ、ｔ２．・・・、ｔｌにおいて計訂による機関速度
の値が変化するように示されている。
フにより停止する場合の実際の機関速度Ｎの変化の様子
が、横軸に時間ｔをとシ、縦軸に機関速度Ｎをとって、
実乙で示されている。第３図＜ａ）から判るように、時
刻１ｏにてキースイッチをオフとすると、機ロコ速度Ｎ
は所定のカーブに従って次第に低下し、時刻ｔａにおい
て塔となる。機関速度Ｎが上述の如く低下すると、回転
ノソルスＰは、第３図（ｂ）に示す如く、その発生周期
が長くなり、時間データＤ１の読込は、ｔｌｌ ｔ２．
・・・、ｔｌで示される各時刻にて行なわれ、各時刻ｔ
１．ｔ２゜・・・、ｔｙにおいてｆ’ａａ込まれた各時
間データは、次の回ｆｉ ／ｅルス）Ｑ３生タイミング
まで保持される。ステップＣにおいて行なわれる回転速
度の演算は、プログラムのザ・［クル毎にその時ストア
されている時間データに基づいて実行されるので、結局
、ＣＰＵ ６において得られる計算上の機関速度値は、
時刻ｔｌ ｌ ｔ２ ＋・・・、ｔｌのタイミングで読
込まれた時間データに依存し、第３図（、）において点
憩で示されるようになる。尚、第３図（ａ）では、簡単
のため、６侍＊’Ｊ ｔｌ ｔ ｔ２ ＋・・・、ｔｌ
において時間データの読込みとほぼ同時にｉ１六関速度
の演算が行なわれるように示しておシ、従って、各時刻
ｔｌ、ｔ２．・・・、ｔｌにおいて計訂による機関速度
の値が変化するように示されている。
時刻ｔ７において時間データが訂正された後、速度Ｎが
零となシ以後、回転・ぐルスＰが得られなくなると、上
述の如く、監視カウンタのｆｂきによシ、所定時間Ｔｏ
経過後、時刻ｔ８において、計算上の機関速度値を雰と
することになる（ステップｇ）。
零となシ以後、回転・ぐルスＰが得られなくなると、上
述の如く、監視カウンタのｆｂきによシ、所定時間Ｔｏ
経過後、時刻ｔ８において、計算上の機関速度値を雰と
することになる（ステップｇ）。
若し、ｔ＝ｔｏにおいて回転センサ７が故障し、以後回
転ノぞルスＰの出力が停止すると、時刻１゜の直前に出
力された回転パルスｐ、 （第３図（ｂ）参照）の発生
時刻より所定時間Ｔｏ経過後までは、回転パルスＰ＆の
出力時点における時間データに基づく速度演算が行なわ
れ、所定時間Ｔ ’０経過したｔ＝、ｔ９において演訂
根門速度の値が零とされる。
転ノぞルスＰの出力が停止すると、時刻１゜の直前に出
力された回転パルスｐ、 （第３図（ｂ）参照）の発生
時刻より所定時間Ｔｏ経過後までは、回転パルスＰ＆の
出力時点における時間データに基づく速度演算が行なわ
れ、所定時間Ｔ ’０経過したｔ＝、ｔ９において演訂
根門速度の値が零とされる。
この様子が第３図（−）に一点鎖線で示されている。
従って、を憑門がキースイッチオンによシ停止する場合
の機関速度の減少傾向を考慮してＮｏの値を設定すれば
、ステップＣにおける判別処理によシ、」ニンサの故障
の有無を判別できることが判る。
の機関速度の減少傾向を考慮してＮｏの値を設定すれば
、ステップＣにおける判別処理によシ、」ニンサの故障
の有無を判別できることが判る。
このように、回転センサに故障が生じた場合には為ステ
ップｅにおける判別結果はＮｌ＞ Ｎｏであるが、機関
速度の単なる低下の場合に杜Ｎｉ≦Ｎ０となシ、これに
よシ回転センサの故障を検出することができる。
ップｅにおける判別結果はＮｌ＞ Ｎｏであるが、機関
速度の単なる低下の場合に杜Ｎｉ≦Ｎ０となシ、これに
よシ回転センサの故障を検出することができる。
即ち、監視カウンタのセット及び減算によシ回転パルス
Ｐが所定時間以上発生していないことを先ず検出し、そ
の時の機関の回転速度値Ｎｉと所定値Ｎ０との大小比稜
によシ回転センサの故障の有無を検出することができる
。
Ｐが所定時間以上発生していないことを先ず検出し、そ
の時の機関の回転速度値Ｎｉと所定値Ｎ０との大小比稜
によシ回転センサの故障の有無を検出することができる
。
Ｎｉ ）、、Ｎｏの６合には１、ステップｆにおいて、
燃料カット弁を閉じて燃料の供給を停止するなどの、回
転センサ故障のためのバックアップ処理が実行され、ス
テップｇの番回転処理ステップに進む〇尚、このバック
アップ処理においては、回転センサ７が一旦異常と判定
された場合には、再度回転・ぐルスが入力されはじめて
も、燃料カット弁を開くことがないようにするのが安全
対策上好ましい。
燃料カット弁を閉じて燃料の供給を停止するなどの、回
転センサ故障のためのバックアップ処理が実行され、ス
テップｇの番回転処理ステップに進む〇尚、このバック
アップ処理においては、回転センサ７が一旦異常と判定
された場合には、再度回転・ぐルスが入力されはじめて
も、燃料カット弁を開くことがないようにするのが安全
対策上好ましい。
零回転処理ステップｇは、回転センサ７からの出力がな
くなり吹ことに応答し、ＣＰＵ６における回転速成情報
を富とするだめの処理でらシ、回転速度結果をストアす
るメモリの内容を、速度塔のデータに書き換える。これ
は、回転パルスの入力が無くなると、データＤ、の入力
が行なわれなくなるため、前の機関速度データがそのま
まメモリ内に保持されてしまうので、これを回転センサ
７の出力状態に一致させるようにするものである。
くなり吹ことに応答し、ＣＰＵ６における回転速成情報
を富とするだめの処理でらシ、回転速度結果をストアす
るメモリの内容を、速度塔のデータに書き換える。これ
は、回転パルスの入力が無くなると、データＤ、の入力
が行なわれなくなるため、前の機関速度データがそのま
まメモリ内に保持されてしまうので、これを回転センサ
７の出力状態に一致させるようにするものである。
尚、ステップｅの判別結果がＮｏの場合には、直接ステ
ップｇが実行され、同様の趣旨により、メモリ内の揚門
速度データが塔に魯き換えられる。
ップｇが実行され、同様の趣旨により、メモリ内の揚門
速度データが塔に魯き換えられる。
以上の構成によれば、回転ノクルスの発生間隔及び回転
パルスの発生間隔が所定時間以上となった時の機関の回
転速度を検出することにより、回転センサが故障である
か否かを確実に判別することができ、内燃機関の安全な
運転を確保することができる。
パルスの発生間隔が所定時間以上となった時の機関の回
転速度を検出することにより、回転センサが故障である
か否かを確実に判別することができ、内燃機関の安全な
運転を確保することができる。
上記実施例では、マイクロコンピュータを用いたソフト
ウェア処理によ多回転センサの故障を検出するようにオ
ｊ１成したが、本発明はとの寅施例に限定されるもので
はなく、ハードウェアのみによって実現することも可能
であシ、このような故障検出装儂も本発明の庖囲に包含
されるものである。
ウェア処理によ多回転センサの故障を検出するようにオ
ｊ１成したが、本発明はとの寅施例に限定されるもので
はなく、ハードウェアのみによって実現することも可能
であシ、このような故障検出装儂も本発明の庖囲に包含
されるものである。
本発明によれば、上述の如く、回転センサに故障が生じ
回転・ぐルスの発生が停止した場合に、これを回転停止
によるパルス発生の停止と区別して確実に検出すること
ができる仁れた効果を葵する。
回転・ぐルスの発生が停止した場合に、これを回転停止
によるパルス発生の停止と区別して確実に検出すること
ができる仁れた効果を葵する。
第１図は本発明による、回転センサ故障検出装置を適用
した電子式燃料噴射装置の一実施例を示すブロック図、
６Ｓ２図は、第１図中のＣＰＵ内にストアされている回
転センサ故障検出のだめのプログラムのフローチャート
である。 １・・・−子式灼料噴射装置、２・・・ディーゼル機関
、３・・・燃料噴射４？ンプ、６・・・中央演算処理装
置（ＣＰＵ）。 ７・・・回転センサ、１３・・・フランク軸、１４ａ、
１４ｂ＃１４ ｅ ＊ １４ ｄ ・・・コグ、１５・
・・回転板、１６・・・電磁コイル、１７・・・仕出回
路、ＤＩ・・・時間データ、Ｐ０００回転パルス。 ｌけ許出細人 ヂーゼル１を器株式会社代理人 チＰ
理士 同 野 昌 俊特許庁長官 若 杉
和 夫 殿 １． 事件の表示 特願昭５７−２０５５５８号 ２、 発明の名称 回転セ／すの故障検出装置 ３ 補正音する者 事件との関係 特許出１唄人 住 ７ｆｒ”ｉｆ″ｇ都渋谷区渋谷３丁目６寄７妥名
称 （３３３） ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月
−成 ４、代理人 住 Ｊツｒ〒１０５東原都港区芝３丁目４番Ｌ６号友和
ビル２階 昭ＡＬ１５８年２月２日（発送８昭オロ５８年２月２２
日）７− ？ｆＩ＋正の内容 明ａ−Ｓ第１６百Ｉπ１２行目に「フローチャートであ
る。」とあるのを下、妃の１巾りＭｉ正すＺ、。 「フロー千ヤード、第３１゛・ヒ６４そ第４１彪は小１
図に示すｇ詩のイ乍ｒｉｉｌ＋ ｋ説明するための作Ｑ
ｂ説明図である。」 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１６日 特許庁技官 若 杉 オロ 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７〜２０５５５８号 ２、発明の名称 回転センサの酸１賊検出装置 ３、補正音する者 事件との関係 特計出１が人 住 所 東京６１Ｓ渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称
（３３３）ヂーゼル機器株式会社代衣者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東箪都港区芝３丁目４番１６号友和ビル
２階 明細淋の「詫明の詳細ｌな説明」の櫨。 ６、 補正の内容 明、！届ギＴ ＋’Ａ ２貞＜’Ｋ １６行目から同第
１８行目にかけて「容易であるが、・・・できなかった
。」とあるの全下記の通り補正する。 「容易であり、このような従来技術は圀えば特開昭５７
−７３６２０耕公報に開示されている。一方、慢鴫の回
転判別４行なえるような賃う１気信妥を吊力する他のセ
ンサ全１帖えていない場合には、例えば特開昭５７−１
６８０３３会公＠第８良から第９喝に開示さ九ているよ
うに、回転検出用の正値ピックアップからの信号に基づ
いて得られる矩形波信号の周期が異常ＶＣ伸くなったノ
弱合にセフすに異常が生じたと牛１１号１１シ、オルタ
ネータの相数、イぎ叔等により設定さ几ている演算方法
によって（・４司回転４り？演豹する装置が提案されて
いる。しかしながら、着目した信号の周期が憂くなった
場合１ｃ故障と判別するものであり、こｆｉによっては
、機関の停止と回転センサの故舷と全区別することがで
きない。」 （以上）
した電子式燃料噴射装置の一実施例を示すブロック図、
６Ｓ２図は、第１図中のＣＰＵ内にストアされている回
転センサ故障検出のだめのプログラムのフローチャート
である。 １・・・−子式灼料噴射装置、２・・・ディーゼル機関
、３・・・燃料噴射４？ンプ、６・・・中央演算処理装
置（ＣＰＵ）。 ７・・・回転センサ、１３・・・フランク軸、１４ａ、
１４ｂ＃１４ ｅ ＊ １４ ｄ ・・・コグ、１５・
・・回転板、１６・・・電磁コイル、１７・・・仕出回
路、ＤＩ・・・時間データ、Ｐ０００回転パルス。 ｌけ許出細人 ヂーゼル１を器株式会社代理人 チＰ
理士 同 野 昌 俊特許庁長官 若 杉
和 夫 殿 １． 事件の表示 特願昭５７−２０５５５８号 ２、 発明の名称 回転セ／すの故障検出装置 ３ 補正音する者 事件との関係 特許出１唄人 住 ７ｆｒ”ｉｆ″ｇ都渋谷区渋谷３丁目６寄７妥名
称 （３３３） ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月
−成 ４、代理人 住 Ｊツｒ〒１０５東原都港区芝３丁目４番Ｌ６号友和
ビル２階 昭ＡＬ１５８年２月２日（発送８昭オロ５８年２月２２
日）７− ？ｆＩ＋正の内容 明ａ−Ｓ第１６百Ｉπ１２行目に「フローチャートであ
る。」とあるのを下、妃の１巾りＭｉ正すＺ、。 「フロー千ヤード、第３１゛・ヒ６４そ第４１彪は小１
図に示すｇ詩のイ乍ｒｉｉｌ＋ ｋ説明するための作Ｑ
ｂ説明図である。」 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１６日 特許庁技官 若 杉 オロ 夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７〜２０５５５８号 ２、発明の名称 回転センサの酸１賊検出装置 ３、補正音する者 事件との関係 特計出１が人 住 所 東京６１Ｓ渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称
（３３３）ヂーゼル機器株式会社代衣者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東箪都港区芝３丁目４番１６号友和ビル
２階 明細淋の「詫明の詳細ｌな説明」の櫨。 ６、 補正の内容 明、！届ギＴ ＋’Ａ ２貞＜’Ｋ １６行目から同第
１８行目にかけて「容易であるが、・・・できなかった
。」とあるの全下記の通り補正する。 「容易であり、このような従来技術は圀えば特開昭５７
−７３６２０耕公報に開示されている。一方、慢鴫の回
転判別４行なえるような賃う１気信妥を吊力する他のセ
ンサ全１帖えていない場合には、例えば特開昭５７−１
６８０３３会公＠第８良から第９喝に開示さ九ているよ
うに、回転検出用の正値ピックアップからの信号に基づ
いて得られる矩形波信号の周期が異常ＶＣ伸くなったノ
弱合にセフすに異常が生じたと牛１１号１１シ、オルタ
ネータの相数、イぎ叔等により設定さ几ている演算方法
によって（・４司回転４り？演豹する装置が提案されて
いる。しかしながら、着目した信号の周期が憂くなった
場合１ｃ故障と判別するものであり、こｆｉによっては
、機関の停止と回転センサの故舷と全区別することがで
きない。」 （以上）
Claims (1)
- １ 内燃機関の回転速度の変化に応じて周期の変化する
信号を一州力する回転センサの故障を検出する装置にお
いて、前記信号の周期に基づいて前記内燃機関のその時
々の回転速度を演算する演算手段と、前記信号の周期が
所定値以上となったことを検出する検出手段と、前記検
出手段の検出結果に応答し前記信号の周期が所定値以上
となる前の前記演算手段における演算結果を所定の回転
速度値と比較する比較手段とを備え、該比較手段におけ
る比較結果に基づいて前記回転センサの故障を判別する
ことを特徴とする回転センサの故障検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205558A JPS5995465A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 回転センサの故障検出装置 |
| US06/554,606 US4517831A (en) | 1982-11-25 | 1983-11-23 | Trouble detecting apparatus for a sensor in an internal combustion engine system |
| DE19833342754 DE3342754A1 (de) | 1982-11-25 | 1983-11-25 | Einrichtung zum feststellen einer stoerung in einem signalgenerator an einem verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205558A JPS5995465A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 回転センサの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995465A true JPS5995465A (ja) | 1984-06-01 |
Family
ID=16508877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57205558A Pending JPS5995465A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 回転センサの故障検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4517831A (ja) |
| JP (1) | JPS5995465A (ja) |
| DE (1) | DE3342754A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3403358A1 (de) * | 1984-02-01 | 1985-08-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des einflusses unterschiedlicher steuergroessen auf den drehzahlverlauf einer brennkraftmaschine |
| JPS6130770A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-13 | Diesel Kiki Co Ltd | 車速検出装置 |
| JPS61229645A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-13 | Aisin Seiki Co Ltd | エンジン始動制御装置 |
| DE3513937A1 (de) * | 1985-04-18 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberwachung eines drehzahlgeber-signals |
| US4836016A (en) * | 1985-08-10 | 1989-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting abnormal state in pulse train generating sensor |
| US4931940A (en) * | 1987-06-05 | 1990-06-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotational position detector for controlling an internal combustion engine |
| DE3932568A1 (de) * | 1989-09-29 | 1991-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelungssystem |
| JPH0494432A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの異常検出装置 |
| JPH04350564A (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-04 | Zexel Corp | パルスの発生周期演算方法 |
| US5370097A (en) * | 1993-03-22 | 1994-12-06 | Davis Family Trust | Combined diesel and natural gas engine fuel control system and method of using such |
| JP3268517B2 (ja) * | 1995-07-28 | 2002-03-25 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関における燃焼改善機構の診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654359A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-14 | Kensetsusho Doboku Kenkyu Shocho | Abnormality detecting method in vehicle speed measurement |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3030240C2 (de) * | 1980-08-09 | 1983-09-01 | Fa. Leopold Kostal, 5880 Lüdenscheid | Elektrische Schaltungsanordnung zur drehzahlabhängigen Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennkraftmaschine |
| JPS5773620A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Method and device for detecting fault |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP57205558A patent/JPS5995465A/ja active Pending
-
1983
- 1983-11-23 US US06/554,606 patent/US4517831A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-11-25 DE DE19833342754 patent/DE3342754A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654359A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-14 | Kensetsusho Doboku Kenkyu Shocho | Abnormality detecting method in vehicle speed measurement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3342754A1 (de) | 1984-05-30 |
| US4517831A (en) | 1985-05-21 |
| DE3342754C2 (ja) | 1987-11-19 |
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