JPS5995148A - ペンソレノイド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ベンタイププリンタにおけるペンを記録紙面
上にセット、リセット嘔せるペンソレノイドの駆動装置
に関する。

従来技術 一般に、ボールペンプロッタなどのベンタイププリンタ
にあっては、第１図に示すように、プランジャーして搬
送される記録紙２に対し′Ｃ１プラテン１に沿って横方
向に移動するキャリッジ３に搭載されたペン４馨作用き
せることによって作画を行なわせるように構成されてい
る。また、キャリッジ３にはペンソレノイド５、シラン
ジャー６、レバー７およびリセットスプリング８からな
るソレノイド４！ｌ！構が組み込まれており、そのペン
ソレノイド５の付勢、消勢の制御をなすことによってペ
ン４を記録紙面上にセット、リセットさせるようにして
いるうすなわち、ペンソレノイド５の消勢時にはリセッ
トスプリング８によってプランジャー６が前方に突出し
てレバー７によりペン４が後方に引き戻され、七〇付勢
時にはリセットスプリング８に抗してプランジャー６が
後方に吸引きれてレバー７によりペン４が前方に押（７
出され、ペン４の先端が記録紙面上に当接するようにな
っている。なお、ペン４０セット時にはベンツッシース
プリング９によって記録紙面に対するペン４の接触圧が
保持されるようになっている。第１図では、ペン４７２
本用いた（各ペン４ごとにソレノイド機構が組み込まれ
ている）２色プリンタの場合ケ示している。

しかし、て、このようなペンタイププリンタにあっては
、高速での作画ン可能なものにするため、ペン４のセッ
ト時にペンソレノイド５に第２図（ａ）に示すような特
性ｔもった吸引力が作用するようにする必要があり、そ
のため同図（ｂ）に示すような特性ケもった励磁電流を
ペンソレノイド５に与える必要がある。すなわち、ペン
４０セット時にはリセットスプリング８に抗してプシン
ジャー６を瞬間的に引かなければ彦らないために、初期
の加速時には大きな励磁電流を与えて吸引力が大となる
ようにし、その後プランジャー６の吸引を保持させるに
足る励磁電流を与えればよいものとなっている。

そのため、従来では、高電圧用と低電圧用の２電源の切
換えによってペン４０セット時におけるペンソレノイド
５の励磁制御乞行なわせるようにしているが、電源系統
の構成が複雑なものになってしまっている。また、抵抗
の切換えによって保持時における励磁電流を制御袋せる
ようにした制御方式がとられているが、それによると発
熱損失が大きくて電力効率が悪いものになってしまうと
ともに、放熱対策ヲ講じなければならないものになって
しまっている。

目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ペンセッ
ト時におけるペンソレノイドの励磁制御を最適に行なわ
せることができるようにしたペンソレノイド駆動装置を
提供するものである。

構成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。

本発明によるペンソレノイド駆動装置にあっては、第３
図に示すように、電源回路としてのスイッチングレギュ
レータ部Ａと、システムのＣＰＵ（図示せず）から出さ
れるペンセット指令ＰＳＩ　。

ＰＳ２　　に応じてスイッチングレギュレータ部Ａの出
力を各ペンソレノイドの励磁コイルＣ０ＩＬＩ　。

Ｃ０ＩＬ２に選択的に供給して付勢させるドライブ回路
Ｂによって構成されている。

スイッチングレギュレータ部Ａは、電源トランスＴに整
流回路１０を介して接続嘔れた降圧チョツノク形のもの
からガっており、その基準電圧回路１１における基準電
圧ｖａ　と出力に比例したｂ点の電位ｖｂ　　とを２人
力とする誤差増幅回路１２の出力ｖｃと、三角波発生回
路（図示せず）からの三角波信号ＣＰと乞コンパレータ
１３によって比較し、その比較出力によシ制御用トラン
ジスタＱ２　’に介してスイッチング用土トランジスタ
Ｑｌのオン、オフ制御をなすように構成されている。な
お、図中ＦＤはフライホイールダイオードを示し、また
Ｌ２　、　Ｃ２によって平滑回路が形成場れている。ま
た、第３図の構成では、特にフライホイールダイオード
ＦＤに流れる電流の急激な変化乞抑制するためのＬｌ、
Ｒ１およびＣ１からなる電流制限回路ケ設けるようにし
ている。

また、ドライブ回路部Ｂは、ペンセット指令ＰＳｌが″
Ｈルベルになったときにスイッチングレギュレータ部Ａ
の出力側に第１のペンソレノイドの励磁コイルＣ０ＩＬ
ｌ’Ｙ接続するスイッチ用トランジスタＱ３、およびペ
ンセット指令ＰＳ２が″Ｈ″レベルになったときに同じ
く第２のペンソレノイドの励磁コイルＣ０ＩＬ２を接続
するスイッチ用トランジスタＱ４からなっている。なお
、図中１２は、各トランジスタＱ３　、　Ｑ４のオフ時
に各コイルのサージ電圧を吸収させるための回路である
。

このように構成でれたペンソレノイド駆動装置にあって
、特に本発明ではスイッチングレギュレータ部Ａにおけ
る基準１′、圧回路１１に、システムのＣＰＵ　の制御
下において加速電圧ｖ２ヶ外部から重畳させて基準電圧
ｖａ　を高め、それによりペンセット初期時に励磁コイ
ルＣ０ＩＬ１ｔたはＣｏ　Ｉ　Ｌ　２に供給される窟、
流を増大式せることかできるようにした点に特徴を有し
ている。

すなわち、第４図−に示すように、ドライブ回路部Ｂに
与えられるペンセット指令ＰＳがＬ　Ｉ＋レベルからＨ
″　　レベルに立ち上ったときにＣＰＵ　の制御下にお
いてスイッチングレギュレータ部Ａの基準電圧回路１１
に加速電圧ｖ２　がペンソレノイドの加速に必賛な時間
ｔ、だけ印加され、その間基準電圧ｖａが通常時加えら
れている保持電圧ｖ８　に加速電圧■７　が重畳された
電圧値Ｖａ２として誤差増幅器１２に与えられる。加速
電圧ｖ２が加えられることによシ、それまで基準電圧回
路１１に保持電圧■８　のみが加えられていた通常時よ
りもｂ点のＭｊ位ＶｂがＶｚ　に応じて低下し、そのｔ
２期間中における誤差増幅器１２の出力電圧■。が増大
することになる。しかして、その出力電圧ｖｃ　　と三
角波信号ＣＰとにもとづくコンパレータ１３の出力のパ
ルス幅がｔ２期間では通常時よシも広くなり、その結果
主トランジスタＱ１によってチョッピングされ、かつＬ
２　、　Ｃ２によって平滑されたスイッチングレギュレ
ータ部Ａの出力電圧が大きくなって、ドライブ回路部Ｂ
を通してペンソレノイドの励磁コイルＣ０ＩＬにプラン
ジャー吸引時の加速に充分な励磁電流を供給する。また
通常時には、スイッチングレギュレータ部Ａの出力電圧
が小さくなって、励磁コイルＣ０ＩＬにプランジャーの
吸引状態を保持爆ぜるに足る励磁電流を供給する。なお
、ｔＯＮ期間のスイッチングレギュレータ部Ａの出力電
圧がペンソレノイドの励磁コイルＣ０ＩＬに印加される
ことになる。

なお、前述の説明ではペンセット時におけるペンソレノ
イドの励磁制御乞加速時と保持時とにわけて段階的に行
なわせるようにしているが、七〇代わシにＣＰＵ　の制
御下においてＤＡ変換器を通してアナログ量に変換され
た加速１ｈ、圧ｖ７ヲスイツチングレギーレータ部への
基準電圧回路１１に重畳略せるようにすれば、無段階な
滑らかなペンソレノイドの励磁制御を行なわせることが
できるようになる。

また、このようにＤＡ変換芒れた加速電圧■２乞基卑電
圧回路１１に重畳させて出力を無段階に制御ちぜるよう
にしたスイッチングレギュレータ部Ａｉ、プリンタにお
けるプラテンおよびキャリッジ駆動用の各ステップモー
タの駆動電源装置として使用すれば、各ステップモータ
を任意の加速。

定速、減速および停止の速度特性乞もって駆動させるこ
とが可能となる。

効果 以上、本発明によるペンソレノイド駆動装置にあっては
、スイッチングレギュレータと、ペンセット、ペンリセ
ットの各指令に応じてペンタイププリンタにおけるペン
ソレノイドの励磁コイルをスイッチングレギュレータの
出力側に対して投入。

引外し乞有なわせるドライブ回路とからなり、ペンセッ
トの初期時にスイッチングレギュレータの基準電圧回路
に加速電圧を重畳させる手段をとるようにしたこと乞特
徴とするもので、１屯源方式によってペンセット時にペ
ンソレノイドの励磁コイルに供給する電流そのものを最
適に制御させることができるという優れた利点２有して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図はベンタイププリンタにおけるペンソレノイド部
分の機構を示す簡略図、第２図（ａ）　、　（ｂ）はペ
ンソレノイドの駆動時におけるプランジャー吸引力およ
び励磁電流の各特性図、第３図は本発明によるペンソレ
ノイド駆動装置の一実施例を示す電気的結線図、第４図
は同実施例における各部信号のタイムチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スイッチングレギュレータト、ヘンセット、ペンυセン
   トの各指令に応じてペンタイププリンタにおけるペンソ
   レノイドの励磁コイル乞スイッチングレギュレータの出
   力側に対して投入、引外しを行なわせるドライブ回路と
   からなり、ペンセットの初期時にスイッチングレギュレ
   ータめ基準電圧回路に加速電圧を重畳させる手段をとる
   ようにしたことを特徴とするペンソレノイド駆動装置。