JPS5992273A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発１」１は、農用やｑ（般用等の各種作業車に関する
。

■−記作聚屯にお（八で、転倒防止用安全装置を４＃成
するに、従来、電離式等の傾斜センサーにより車体の左
右傾斜角を直接的に検出し、その検出結果に基づいて警
報装置等種々の安全装置を作動させていた。

しかしながら、作業負荷やオフセント式作業機重量に起
因して左右走行装置に偏荷重が作用した場合、その偏荷
重によりｉＢ体転倒が助しされることがあるために、単
なる傾斜角検出によっては、車体が転倒する状＠にある
か否を適確に検出し得ない４合があり、不測の転倒事故
を招く虞れがあった。

木発ＩＪＪの目的は、上述従来の実情に鑑みて、合理的
な検出形態を用いることにより、いかなる作業条件下に
おいても、車体が転倒する状態にあるか否かを滴（＋（
ｉ　Ｖｔｃ検出できるようにして、安全性向上を効果的
に達成する点にある。

本発明の特徴構成は、左右走行装置への機体荷重を検出
するセンサーを設け、前記センナ−からの情報に基いて
、前記左右走行装置の機体ｎ！ｒ　’ｍ　ｚｆが設定値
以上になると作動する安全装置を設けである事にあり、
その作用・幼果は次の通りである。

つオリ、左右走行装置間の機体何重差に基づいて安全装
置を作動させることにより、車体が左右に大きく傾斜し
た場合は勿論のこと、車体の左右傾斜角が米だ小さくて
も作業負荷や連結作業機重量等に起因した偏荷重で車体
が転倒し易い状鱒にある時には安全装置を適切に作動で
き、従来のように傾斜角を１）１接的に検出する構成の
ものに比１７て、労＠災害を確実に防市できるようにな
った。

次に本発明の実施例を例示図に基づめで詳述する。

第１図に示すように、左右一対づつのステアリング用前
車輪（１）＆び推准用後車輪（２）を備えた機体フレー
ム］３）に、前部原！鈎部（４）、塔乎運転部（［１）
、反び、後部ミッションケース部（６）を設け、乗用ト
ラクター（Ｎを構成すると共に、そのトラクターＡ）の
後部に、ロータリー耕耘装置ｆＢｌ　＠：、リンク機構
（７）を介して油王シリンダ（８）により昇降操作自在
に、力・つ、屈折自在な厳萌軸（９）を介してトラクタ
ー（Ｎ側力λら作業動力を俵達する状褥に連結し、もっ
て、乗用型耕耘機を構成しである。

この乗用トラクター（Ａｌには、転倒防ＩＥ用安全装置
が装備されており、以下その安全装置につｈて第２図及
び第３図により詳述する。

前記前車輪（１）及び後車輪（２）の各車・軸（１０）
に対する軸支部において、車軸受用ベアリング）１１）
とそれを支持する軸支部ケース１噌との間に、車軸（１
０）に作用する機体荷重検出用のｈ＆圧素子型センサー
　（１３ａ’）（１３ｂ）（１３ｃ）［１３ｄ）を夫々
介装すると共に、前車輪＋１）のステアリング操作構造
υ４）におけるナック・レアーム（１４ａ）に、前車輪
（１）のステアリング１７Ｊｈ角検出用のポテンショメ
ータ式センサー）１５）を付設しである。　そして、前
後重輪（１）（２）各別に、左右の何重センブー−（１
３ａ）（１３ｂ）・（１３ｃ　）（１３ｄ　）による検
出Ｒ爪の差が設定値以上であるか否かを判断する第１．
第２比較回路（１６ａ）（１６ｂ）を設けると共に、そ
れら第１、第２比較回路（１６ａ　’）（１６ｂ　）を
、２個の０１回路（１７ａ）ｒ１７ｂ）及び増幅器ｌｌ
８）を介して警報ブザ−（１９）に接続し、もって１前
後車１’Ｉｉ！ｆｌ）　（２１の一方あるいは両方の左
右機体荷重の差が設定値以上になった時に警報ブザ−（
Ｉ！ｆｉを作動し、横転の危険を操縦者に報知すべく構
成しである。

又、前記左右の傭暇センサー（１３ａ　Ｍ　１３ｂ　）
・（１３ｃ　）（１３ｄ　）による検出荷重を１ｒ＋　
ｉ車輪ｔｌ）　＋２）各別に平均する第１．第２平均化
回路（２０ａ）（２０ｂ）を設け、千ね−ら平均化回路
（２０ａ）（２０ｂ）による両平均荷重のツρが設定値
以上であるか否かｌ！！−判断する第３比較回路１２１
）を、６ｆｌ記２個の０１回路（１７ａ）（１７ｂ）の
うち信号・俵達下手側の０１回路（］、７ｂ）に接続１
７、もって、ｐｌ述横転危険性報知に加えて、前後車輪
（＋）　第２１の左右平均機体荷重の芹が設定値以Ｊ：
ＶＣなった時にもｎｆｊ紀ブダブデー１１０作動し、例
λば畦＋ｌ’ｊ３え時等における機体の前後転倒の危険
性を＜す知ナベく借成しである。

１１ｆ１記谷比較回路（１６ａ　）（１６ｂ）［２１１
に％−１ｙ＞て比較の基準となる値を設定するに、　ｎ
ｒｒ記ステアリング！７１れ角検出センサー（１５）か
らの情報に基づｈて、８Ｊｔ、　ＯＣＺ回路（１６ａ）
（１６ｂＮ２］１における設定値をそのステアリング切
ｉ１．角状伽に応じた適切値に自動修正する設定器１２
ｚを設け、もって、各車輪＋＋）　＋２１における機体
安定何重状態が新生する操向時においても、ブザーｔ１
（ト）をぞの状ＱヴＶｃ応じて適切に作動させるべく構
成しである。

尚、左右走行装置ｉ１　＋２１への機体萌暇を検出する
に、感圧素子等により（ρき体荷重を直接検出するに代
えて、車軸支持ケースｌＩ２１や、クローラ走行装置の
場合にはトラックフＬ／−へ等にひずみゲージを取付け
、機体６１？屯変化によるケースやフレームの拉み変化
を検出して機体荷重を間接的に検出する等、各種の構成
変更力に可能であり、そね、ら検出構造を総称してセン
ダ゛−（１：Ｉｌｌと休する６又、それらセンサーｆ１
３）からの情報に基づいて、機体転倒を防ａ−する安全
装置゛とＨ，ｒａｐ）　ｉｊ、ブザーやランプ等の種々
の報知装置に代えて、走行自前停止り装置や、ステアリ
ング操作口！ｉ力牽制装置、あるＬ／１は、アウトリガ
−等のノ幾体支持装置等各種の装置を適用することが回
船であり、さらに、センサー（１３）からの情報にＪ＾
づ力てそれら安全装置圃を自動作動するｉｌ＋−！Ｊ副
装置も各種の梳成変更がＩＩＩ　ｆｉｌ七である。

さらに寸た、機体操向角度検出構ｊ、”（１ｌｆｉ）、
並びに、その検出結果にＪｊ（づいて安全装置（１９）
の作動設定値を白（ｉｉＱ修ＩＦする演ｆｆ、装ｊ、−
ｉ　＋２２］も各種の構成変更が１ｊ丁ｆ１１２である
。

未発１１Ｊ１にし、午前ｉド行装置をωｉｉ乏た建設用
や農用等の各種の作＠ｉ↑Ｌを対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面にに木発１月に係る作業用の゛Ｒ施例を例示し、第
１図Ｃよ全体側面図、第２１゛４は安全装置作動構造並
びに（’ｌ”：　ｄｆ’７回路を示す図、＠３図はセン
サー取付構１）１を示す断）？１１図である。 ｆｌｌ　ｆ２１　−十行装首、（１３）・・・・センサ
ー、ｆｌ　Ｅｌ＋・・　安全装置、（２２演ｔｒ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　左右十行装（ｉｆ　ｆｌ）　、　（２１への機体荷
   重を検出するセンサー（１：１を設け、前記センサー１
   １３１からの情報に吉（いて、前記左右走行装置＋１＋
   　、　＋２＋間の機体Ｍ暇差が設定値以北になると作ｏ
   Ｊする安全装！ｉ：’ｊ　ｆｌ９）を設けであるＩ（を
   特徴とする作業車。 （２１Ｆｉｆｌ記安全装ｊ：ｑ　ｉ＋９）が、機体操向
   角度検出値にＪｌｌ；ｂで前記、設定値を自前修正する
   演算部（２ηを備えたものである事を特徴とする特ｄテ
   「請求の範囲２゛１￥■頃に記載の作業車。