JPS5990637A - 籾摺選別機の操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾摺選別機の操作制御装置に関する。

籾１習装置及び揺動選別装置を幅えた籾摺選別機におい
ては、従来、籾供給ホッパから脱稈ロールに対する被脱
秤籾の供給流路遮断用のロール差戸の開閉及び′被選別
氷供給ホッパから）式別盤に対づる被選別米の供給流路
遮断用の被選別米洪給差戸の開閉並びに選別後の仕上米
の機タトｌ＼のＩＪ［出又は再循環法める流路切換弁の
切換え動作が、籾摺選別機の起動及び籾摺’＞ＴＪ別過
程と無関１系に夫々の適当＋１３明に応じて独立に手動
操作されていた。そのため、起動前の差戸の閉め忘れ或
いは被選別米ｉｌｌ給小ツバ満邑時の差戸の閉め忘れ若
しくは流路切換弁の切換え忘れなどの操作ミスを生ずる
おそれがあったばかりでなく、それらの操作に煩わしさ
があり操作の容易性を欠くという問題があった。

本発明はこのような観点に基づいてなされたもので、そ
の目的は、差戸の開閉及び流路切換弁の切換動作と籾摺
選別機の起動及び籾摺選別過程との間に関連をもたけ操
作ミスによる不都合の発生及び操作の煩わしさを除去づ
ることにある。

この目的を達成づるための本発明の特徴は、籾摺装置の
籾供給小ツバの出口を開閉Ｊ−る［−１−ル差戸をＥ−
夕で間開駆動づる［コール差算駆動手段と、選別装置の
被選別米供給ホッパの出口を開閉りる被選別米供給差戸
を−Ｅ−夕で開閉駆動する？ｌ！！選別米供給差戸駆差
戸段と、）バ別装置の選別盤の仕上米出口を（幾外排出
側又は機内循環側に切換える流路切換弁をし−９で切換
え駆動づ−る流路切換弁駆動手段と、籾１習選別機の起
動を前記ロール差算の全閉ど前記流路切換弁の機内循環
状態とを条件として行なう起動手段と、起動後に籾摺装
置の籾１ｊ（拾ホッパ内の籾の有無に応じてロール差算
を開閉づ゛るように前記【」−ル差戸駆動手段を制御す
る供給籾検出手段と、起動後に選別装置の被選別米供給
ホッパ内の被選別米の空又は′ａけに応じて被選別米供
給差戸を開閉づるように前記被選別米供給差戸駆動手段
を制御する被選別氷検出手段と、起動後に選別装置の仕
」−米中の籾混入租に応じて流路り換弁を切換えるよう
に前記流路切換弁駆動手段を制御づる籾）昆入検出丁段
とを右するごどき籾摺選別機の操作制御装置にある。

以下図面により本発明の詳細な説明づる。

第１図は本発明による制御装置が適用される籾１冨ｊπ
別機の概略図で、参照番号んは籾１習装置、旦−は昇降
菰冒、庄は揺動選別装置を示す。

籾摺装置Ｎは籾供給ホッパ１△と該ホッパに連通するＩ
］ｔＪ　ｌア室２Ａを右し、両者の連通路にはロール差
算３△が介在づる。脱１１−掌２△には脱（ナロール駆
動モータＭＡＩにより回転駆動覆る一対の１（（（ｌ［
１−ル４△及び５Ａがあり、差戸３Ａを介して小ツバＩ
△から与えられた籾を脱１７−９る。ロール差算３Ａは
し一夕ＭＡ２の駆動で籾供給ホッパ１Ａの出口を開閉す
るもので、その全開状態ではリミットスイッチ６△に当
接し全開状態ではリミットスイッチ７Ａに当接する。な
Ｊ５、籾供給ホッパ１Δの出［１手前近傍に籾の有無を
検出づる籾検出レン４）−８ハがもう１ノられる。

Ｒ降装置比は被選別米をｊ♂動選別装置、Ｃ−に供給り
るもので、昇降装置駆動用モータＭ　Ｂで駆動される。

揺動選別装置史は、被選別米を蓄積りる被選別米供給小
ツバ゛Ｉ　Ｃ，！：）該ホッパ出１」を開閉覆る被選別
米山給差戸２Ｃと、該差戸を介して小ツバ１Ｃから一′
ｊえられる被選別米を揺動選別りる選別ａ８３’Ｃど、
選別された穀粒の取出部１Ｃを石りる。

被５Ｕ別米供給小ツバ１Ｃはぞの７ｊｔ　ｌｉｔに応じ
て土干動じ、蓄ｍがほぼ７の場合には上冒し−Ｃ空（・
λ出すミットスイッチ５Ｃに当接し、一方、蓄電が（Ｊ
ぼ満量の場合には下降して満…検出すミッ１〜スイッチ
６Ｃに当接づる。被）バ別米供給差戸２ＣはモータＩＶ
Ｉ　Ｃ２の駆動で被選別米供給ホッパＩＣの出［１を開
閉りるもので、その全開状態Ｃはリミットスイッチ７Ｃ
に当接し全開状態ではリミットスイッチ８Ｃに当接Ｊる
。選別盤３ＣはモータＭＣ１により図示しない揺動機溝
を介して図面７］二右上下一方向に１工動りる。）バ別
盤３Ｃには、玄米どして排出される穀粒中のａイ１籾吊
を検出する光学レン→ノーが適所にもう（）られる（図
示しな（す。）■別穀粒の取出部４Ｃは籾流路９Ｃと混
合米流路１０Ｃど玄米流路１ｉＣを４１する。玄米流路
１１　Ｇ　＋、：１流路切換弁１２Ｃの切換え操作で混
合米流路１０Ｃと連通可能で、切換弁１２Ｃか再循環リ
ミッ１へスイッチ′１３Ｇに当接Ｊることで両者（ま連
通状態どなり選別玄米（、［混合米流路１０Ｇを介して
再循環し、一方切換）１゛が排出リミットスイッチ１／
′ＩＣに当接りることて選別玄米ｔ；Ｌ　ｌｉｔ外に１
ノ１出される。）ｈ路切換弁１２Ｃの切換動作はモータ
Ｍ　Ｃ３によって行なわれる。

なお、第１図に示す破線は穀粒の流路を示づ。

第２図（ハ、）及び第２図（Ｂ）は本発明による操作制
御装置の一実施例を示す。

図にＪ５いて、１は［１−ル差戸駆動り一夕回路。

２は被選別米供給差ｐ駆動モータ回路、３は流路切換弁
駆動モータ回路、４は籾ＩＭ装置△の籾供給小ツバ１△
内の供給籾検出回路、５はロール差戸駆動モータＭ△２
を駆１ｌＩＩＪ８Ｉる］」−ル差戸駆動回路。

６は被ｊバ削氷供給差戸駆動モータＭＣ２を駆動りる被
）■削氷ｆＪ’給差戸駆動回路、７は籾円終了に（１！
４（い各差戸の■１成及び流路切換弁の循環状態へのＶ
Ｊ換え並びに籾ＩＭ　ｊバ別機自体の動作停止を行なう
時限回路、８は流路り換弁駆動モータＭＣ３を駆動Ｊる
流路切換弁駆動回路、９は籾粘）パ別機の起動／１宇所
を行なう起動１亭止回路Ｃある１゜供給籾検出回路７１
はリレー×１を右し、籾検出ピン９８Δのオンと停止ス
イッチＳ１〕−２のＡ−ン及びタイマ１４の接点し／Ｉ
−１の；ｔ　′、／−Ｃ上記リレーＸす１を駆動りる。

籾検出センサ８Ａは籾供給小ツバ′１△に籾がある程度
存在することＣオン状態を〒りる。停止スイッチ５Ｐ−
２は起動停止回路９の停止１−スイッチＳＰ〜１と関連
しており、Ｓ　Ｐ−１がオン保持されればオフ状態とな
り、ｓ　ｐ　−′１がオン状態である限り５Ｐ−２はオ
ン状態である。タイマＴ４は起動停止回路９にもうけら
れ−Ｃｄ３す、これはロール起動モータＭ△１及びｙ７
降賃首駆動モータＭＢ及び揺動選別盤駆動モータＭＣ′
１の起動後便定時間経過した後にての接点をオン覆る。

（」−ル差戸駆勅回路５は、ロール差戸３△の開成動作
を行なわせるリレー×２と開成動作を行なわせるリレー
×３を右づる。開成動作リレー×２は、被）パ削氷ＩＪ
４給ホッパ１Ｃの：箇ｍ検出すミッ１〜スイッヂ６Ｃの
ａ接点オンどリレー×１の常開接点×３−２のオン及び
開停止リミツ１ヘスイッチＧΔのｂ接点オンＣ駆動する
。満量検出リミッ］・スイッチ６Ｃは、被選別米供給小
ツバ１Ｇが蓄串満吊時に該スイッチ６Ｇに当接りること
Ｃ’　１のａ接点を聞きｂ接点を閉じ、満ω以外のとき
はａ接点が閉じｂ接点が聞いている。開停止リミツ１−
スイッチ６Δは、１」−ル差戸３Δの当接てａ接点を閉
しｂ接点を聞き、その離反−（この逆どなる。スイッ′
ｆ−６八に対重るロール差戸３Δの当１ηはロール差戸
全開を意味し、ぞのａ接点のオンにより間表示ランプ［
）１１が点灯する。開成動作リレー×３は、満量検出す
ミッｌ−スイッチ６０の１．）接点のオン又はリレー×
１の常閉接点ｘ　１−２又はリレーＸ１１の常開接点１
１−１のオンと、開成動作リレー×２の常閉接点×２−
２のオンと、開停止リミットスイッチ７Ａのｂ接点オン
で駆動する。リレーＸ　１１　ｔ；Ｌ起動停止１−回路
９にもうりられたリレーで、停止スイッチ５Ｐ−１の押
下で駆動される。

開停止リミツ１〜スイッチ７Δは、］」−ル差差戸Δの
当接でａ接点を閉じｂ接点を間さ、ぞの離反てこの逆を
呈する。ａ接点の開成は１］−ル差戸３Ａの全開を意味
し、これにより×３に並列の１］−ル差戸開ＥＩＣａす
１ノー×４及び閉表示ランプＰＬ２が（駆動状態にＪ３
かれる。上記リレーＸ　４１；Ｌ　、　ＩｕｉボづるＪ
：うに、起動停止１．、回路９の起動スイッチＳ　Ｒに
よる籾１ｕ選別枦ｔの起動条１！［のひとつを坦なう。

被選別米供給差戸駆動回路６は、被ｊ式削氷供給差戸２
Ｃの開成動作を行なわけるリレー×５と開成動作を行な
わけるリレーＸ　（５を右する。開成動作リレー×５は
、被）■削氷供給ホッパ１Ｇの空検出リミッｌ−スイッ
チ５Ｃのａ接点７（ンと、前記タイマ］−１の第２接点
ｔ：　４−２のオンと、開成動作リレー×６の常開接点
×６−２のオンと、開停止すＥミツ１−スイッチ７Ｃの
［）接点オンで駆動する。

空検出リミッｈスイッチ５Ｃはぞのｂ接点を時限回路７
に右するもので、被ｊバ削氷１ハ給ホッパ１Ｃがイの蓄
量のほぼ空の時に当該スイッ５５Ｃに当接することてａ
接点を開きｂ接点を閉し、これ以外ではこの逆を呈りる
。開停止リミットスイッチ７Ｃの機能は前述のロール差
戸駆動回路５にお（）る開停止りミツ１−スイッチＯ△
と同一である。開成動作リレー×６は、タイマＴ１の接
点ｔ　１、−１のオン又はリレーＸｌｌの第２常間接点
Ｘ　１１−２のオンと、開動作リレー×５の１；シ閉接
ｊ気×５−２のオンと、閉１事止リミットスイッヂ８Ｃ
のｂ接点オンて駆動づる。接点ｔ：　１−１を右りるタ
イマー「′１は時限回路７に存する被薫削氷供給ホッパ
空ｂｘｃ　：Σタイマで、籾摺終了に伴なう被選別氷供
給ホッパコＣ内の蓄量が空状態どなり空検出リミッ１〜
スイッチ５Ｃに当接したときから所定詩間経過後に（の
接点を閉じる。開停止リミッ１−スーｒツヂ８Ｃの機能
は前述のロール差戸駆動回路５の開停止リミッ１ヘスイ
ッヂ７Δと同一である。なお、被選削氷供給八戸２Ｃの
閉確認リレー×７の接点（ま起動停止回路９に常開接点
×７とし・て存Ｈ−する。

時限回路７は被選別未供給ホッパ１Ｃの空確認タイマ１
−１のはか、流路切換弁１２Ｇを循環状態に切換える循
環状態切換タイマ１−２及び籾１習選別機の動作浮止を
行なう停止１−タイマＴ３を右する。

空確認タイマー「１は、被選別未供給ホッパ１Ｃにお（
プる空検出リミットスイッチ！５　Ｇの１）接点のオン
ど、リレー×８の常開接点×８−３のオンて駆動りる。

なｄ３３接１：　１−２はタイマＴ１の自己保持用であ
る。リレー×８は流路切換駆動回路８に存在し、流路切
換弁１２Ｇが＠環状態（玄米流路１１Ｃが混合米流路１
０Ｃに連通している状態）で駆動される。籾摺ｊパ別様
の起動ｌｙは後述りるようにリレー×８は駆動状態にお
かれているので、空検出リミッ１へスイッチ５Ｃの１）
接点オンにｂ拘わらずタイマＴ１の駆動はない。循ＩＩ
状態切換夕、イマＴ２及び停止タイマＴ３はタイマー「
１の第３接点ｔ１−３のオンで駆動し、夫々の設定時間
軽過Ｃ各々の接点を閉じる。タイマＴ２はタイマＴ１の
接点オンの後選別盤３Ｃ上の被選別米の分離ｊハ別可能
な時間に設定され、タイマＴ３は選別盤りの選別不能な
被選別米が全て選別盤３Ｃ上からなくなるま（の時間に
設定される。

流路切換弁駆動回路８は、流路切換ブ↑１２Ｃの循ｌ）
状態への切換えを行なう循環状態切換用リレー×９ど排
出状態への切換えを行なう排出状態切換用リレーＸＩＯ
を有りる。循環状（ルリ換用リレーＸ”）は、揺動選別
による仕上米中の籾混入砧を検出する光学ビン４ノの出
力で駆動される接点に−１のオン又はタイマＴ２の接点
し３のオン又はリレーＸ１１の常開接点ｘ１１−３のオ
ンと、排出状態の切換用リレーＸＩＯの常閉接点ｘｌＯ
−２のオンど、循環状態リミッ１ヘスイッチ１３Ｃのｂ
接点オンで駆動する。接点ｋ　−’ｌ　Ｇよ、仕上米中
の混入籾が訂容圃以下の場合を除きオン状態を呈り−る
。循環状態リミッｌ−スイッチ１３Ｃは、流路切換弁１
２Ｃの当接でａ接点を閉じてｂ接点を聞き、その離反で
この逆を呈りる。リレー×９の接点オンは流路切換弁１
２Ｇにより玄米流路１１Ｃど混合米流路１０Ｃとが連通
していることを意味し、これにより循環状態Ｔｉ＆　認
リレー×８が駆動りると共に表示ランプＰＬ５が点灯Ｊ
る。リレーＸ　８　ｔＪ籾摺選別機の起動条イ１を４ｉ
４成する。

ＩＪＩ出状態切換用リレすＸ　１０　ｔＪ、汁」−米中
の籾混入母検出用の光学レンリの出ノｊＣ駆動するｊ妾
点［く−２のオンと、循環状態切換用リレー×９の常閉
１１ｊ　Ｉ：’ｊ、　Ｘ　９−２のオンと、排出状態リ
ミットス、１′ッチ１　／ｌ　ｃのｂ接点オンとで駆り
）する。１ｇ＋：：ｉ　ｋ　−２は前記接点に−１と関
連し、ｋ−１がメツで・１ぐ−２１，１７１ン、に−１
がオンでに−２はＡノとなる。

υ［出状態すミツ１−ス、イツチ１４ＣＩよ、流路切換
弁１２Ｃの当接′Ｃａ接点を閉じてｂ接点を間き、そ−
の離反で逆の状態を呈する。

起動停止回路９は、起動スイッチＳＲとけ止スイッヂＳ
　ｔ）−１を有りる。起動スイッチＳＲによる籾円選別
機の起動（よ、リレー×４の常開接点×４−１のオン（
１−」−ル差戸３Δの閉成状態）及びリレー×８の常開
接点×８−１のオン（流路切換弁１２Ｃの循環状態）を
条例とする。この条１′４の満足でリレーＲＡ、ＲＦ３
．ＲＣ及びリレーＸ１２及びタイマ１４が駆動づる。リ
レーＲｉま脱（ｉロール駆動子−りＭ△１を駆動し、リ
レーＲ［３＋ま昇降装置駆動モータＭ　１３を駆動し、
リレーＲＣＬよ１ヱ動）゛ぺ別装置駆動モータＭ　Ｃ１
を駆動覆る。リレーＸ　’１２１ｉ起動スイツチＳＲの
自己保持用の１ル−、また、タイマＴ４は前述したよう
に起動後所定時間経た後にその接点を開成する正常運転
ＴＩＴｒ認タイ！−Ｃある。ｔＩ；＼１１スイッチＳｔ
”−１はその操ｆｌ　−７１４駆動づろリレー×１１を
有し、当該リレー×１１の駆動で１−１−ル差戸３Δの
開成と被選別米供給差戸２Ｃの閉成と流路切換弁１２Ｇ
の循環状態へＱ）リフ１φλ及び籾ＩＮ選別機自体の動
作１亭貝を行なう。

以上のごとき構成の操作制御装置の動作を以下に説明寸
−る。

籾摺選別機の起動時には、］−］−ル差戸３八戸３△状
態、流路切換弁１２Ｇは循環状態、被選８１１米（１（
給小ツバ１Ｃは空状態、被選別米供給差戸２　Ｇ　ｔよ
閉状態にある。これらの状態（よ後）ホするようｔこ籾
幇選別１幾の停止１時に設定される。［］−ル斧戸３Δ
が閉状態にあることは開停止りミツ１−ス（ツヂ７Δに
当接しくいることを意味し、（ｌでって、回路５にＪ：
ｔ　ＣＪる７Ａのａ接点がオンで、閉確認リレー×１１
及び閉表示ランプＰＬ２が駆動状態にある。なＪ３、こ
のとさ、聞は止りミツトスイッチ６△の１．）接点はオ
ン状態にあるが、検出回路４のリレーＸ１が非駆動状態
にあるのでその接点Ｘ　１−１はオフ状態であり、開動
作リレー×２が駆動覆ることはない。流路切換弁１２Ｃ
が循環状（さにあるということは切換弁′１２Ｃが循環
状態リミットスイッチ１３Ｃに当接していることを意味
ｌ）、従って、回路８の１３Ｃのａ接点がオン−Ｃ１接
点１り−１を介し”’Ｃｔｌｉ’ｉ環状態確認リレー×
す及びイの表示ランプ１〕Ｌ５が駆動状態にある。なお
、この際、ＪＪＩ出状態リミす１〜スイッヂ１４Ｃのｂ
接点はオン状態にあるが、接点に−２がオフであるので
排出状態切換用リレーＸ１０は駆動しない。被選別未供
給ホッパ１Ｃが空状態にあることは空検出リミッｈス、
イッヂ５Ｃに当接しＣいることを意味し、回路６の５Ｃ
のａ接点はＡフ状態１回路７の５Ｃのｂて空検出リミッ
トスイッチ５Ｃのｂ接点がオン状態にあっても、前述し
たように循環状態リミットスイッチ×８が駆動状態にあ
るので、空ｒＪ１ｆ認タイマ丁１が駆動づることはない
。被ｊバ削氷供給差戸２Ｃが開状態にあることは差戸２
０が開停庄すミッ１ヘスイッチ８Ｃに当接していること
を意味し、回路６０８０のａ接点がオン状態にある。し
かし、回路７のタイマＴ１及び回路９のリレーＸ１１は
共にｇｌｌ駆動引人態にあるので、接点ｔ：　１−１及
び×１１−２はオフであり、Ｘ７及びＰｌ−４は駆動し
イ１い。

従って、起動停止回路９にＪ３い（は、起動前、常ｔ’
ｉｌ　＋Ｈ点×４−１及びｘ　８−１はオン状態、常閉
接点Ｘ／ｌ−２及び×８−２はオフ状態、他の接点は図
示の通りの状態を呈している。

このような状態下で、起動スイッチＳＲの押下を行なえ
ば、リレーＲ△、ＲＢ、ＲＣを介してロール駆動モータ
ＭΔ１．昇降装置駆動モークＭＢ。

選別装置駆動モータＭ　Ｃ’Ｉが起動し、これと同時に
正常運転確認タイマＴ４がスター１−として士縫定゛時
間経過後にその接点を閉成する。Ｔ４のＪｆ　ｂ’ａ　
オンで回路４のｔ：　４−１及び回路６のｔ：　４−２
　ｈ＜閉成づる。回路４においては、ｔ４−１の閉１反
で、籾供給ホッパ１△内に籾の張込１メｌｆｉあｔ′Ｌ
１．ｒレンＩＪ−ε３△がオンとなり、リレーＸ　１　
ｈ＜駆φｊＪ？Ｉる。一方、回路６にｄ５いては、ｌ：
　４−２が開成しても空４尖ｔｌｊリミツ［−スイッチ
５Ｃのａ接点ｔａ　７Ｉ−）てｄうるψ）で、開動１リ
レー×５の駆動はなく被選別メ’−’ＩＲｌｎ　ｆ’戸
２Ｇは全開状（滋のままである。回路４の１ル−Ｘ′１
の駆動て、回路５の常ｔｆ’＋Ｉ　Ｉ￥、、点ｘ　１−
　ｉ　ｂ′Ｘ′Ａンし常閉接点×１−２がＡ）Ｊる。１
いて、回”！Ｒ５１こａ３い乙−１開動作リレー×２が
駆動開始し、回Ｆ８１のロール差戸駆動玉−タＭ△２を
駆動してロール差戸３Ａを開方向に移動する。こｔしに
Ｊ、す、ロール井戸３Ａが開停止リミットスイッチ７△
１．ｓらＩＩＩれた時点で、７Ａはそのａ接点をオフｂ
接点をオフ状態とり−る。ロール井戸３Δが全開となり
ｎｕ　Ｗ止りミツトスイッチ６Ａに当接すると、ＯＡの
４妾点ａがオン・接点すがオフして、ローフレ差戸駆動
し一タＭＡ２が停止ザると同口、１に間表示うンゾ［）
１１が点灯”りる。

に１−ル差戸３Ａ（７）間で籾惧粕小ツバ１△内の籾が
脱１７０−ル＜４Ａ、５Ａ）に与えられ、ぞの１詩１落
米がテｒ　Ｆｒｆ　’１４置旦−を介して選別装置Ω−
の被ｊバ削氷供給小ツバ１Ｃに送られる。

被）バ削氷供給ホッパ１Ｃ内に蓄量が与えられると、ホ
ッパ１Ｇは下陪し空検出リミットスイッチ５Ｃから餠反
でる。この結果、回路（３の５Ｇの８接貞（４１Ａンし
、回路７の５０の１）接点がオフ状態となる。被選別米
供給差戸駆動回路０にｄ′３いて（、紅、５Ｃのａ接点
オンで開動作リレー×５が駆動し、回路２の被選別米供
給差戸駆動モータＮ＝Ｉ　Ｃ２が駆動して各戸２Ｃが開
方向に移動する。これにより被選別米洪給差戸２Ｃが開
停止リミツＩ・スイッチ８Ｃから離れると、８Ｃのａ接
点はＡ）・Ｉ）接点がオン状態となる。各戸２Ｃが全開
状態になり開停止［リミットスイッチ７Ｃに当接１ｊる
と、回路０の７Ｃのａ接点がオン・ｂ接点がＡ）状態と
なつ−て八戸駆動モータＭＣ２が停止づると同■）に開
表示ランプ［〕Ｌ３が点灯する。

八戸２Ｃの開で被）パ削氷はホッパ１０から選別ｔ＋ｚ
　３　Ｃに供給され、選別分離されて取出部４Ｃに排出
さ＋’ｌる。籾摺選別の開始当初はｊバ別作業が不安定
”であるために什−１−米中に許容以下の籾が混入する
のが一般的（°あり、そのために仕上米中の籾検出用の
光学センソの出力は起動前と同様に接点１り−１のオン
・ｋ−２のＡ）状態を維持し、仕−Ｌ米は混合米流路１
０Ｃに流される。）Ｅ別作業が安定し仕上米中の籾混入
が許容以下になると、接点に−１ＬＪΔフし１り−２が
オン状態となる。接点１（−２のＡンＣ゛、回路８の排
出状態切換用リレー×１０が駆動し、これにより回路３
の流路切換弁駆動モータＭ　Ｃ３が駆動して切換弁１２
Ｃが循環側に移動づる。流路切換弁１２Ｃがその移動に
際し循環状態リミッ１−スイッヂ１３Ｃから前れるど、
′１３Ｃの接点はＡ）・ｂ　ＩＤ点がオン状態となる。

切換弁１２Ｃが完全に切換わり排出状態リミッ１ヘスイ
ッヂ’ｉ　４　Ｃに当接すると、１４Ｃの接点がオン・
ｂ接点がオフしてモータＭＣ３が停止するど其に排出状
態表示ランプＰ　Ｌ　６が点対りる。この」、）な流路
切替えにより、仕」−米はは外に排出される。また、混
合米は補選削氷とし、で、籾は被Ｉ悦（７籾どして、（
幾内循１還米どされる。なお、被電削氷供給１１・ツバ
１Ｃの蓄量が満量に４【れ（。Ｌ、ホッパ゛ＩＧが嵩量
検出リミットスイッチＣ＋　Ｃに当接するのぐ、回路５
０６Ｃの１）接点がオン状態となり閉動作リレー×３の
駆動で補選削氷（共給差戸２Ｃは閉成Ｊる。

（−記作業のけ止は、起動停止回路９の（・〒止スイッ
チＳ　Ｐ　−１又は時限回路７のターｒマによって行な
われる。

起動１９止回路９の停止スイッチ≦３Ｐ’−１を押下づ
るど、１を化リレー×１．１が駆動りる。リレー×１１
の駆動で、起動停止回路９においてはその常閉接点Ｘ　
１１−５がＡ］し、籾Ｆ７　Ｔ”−別機白（本の通電が
常閉接点ｘ４−２．ｘ７及び×８−２を介して（ｊなわ
れる。［］−ル差差戸動回路５においては、゛常開接点
ｘ１１−１が閉成りることで、閉動作リレーＸ３が駆動
づる。×３の動作で回路１のロール井戸駆動モータＭΔ
２が駆動し、ロール八戸３Δを開方向に移動りる。Ｕ−
ル差戸３△の仝閉で開停止リミツ１〜スイッチ７Ａのａ
接点がオン・ｂ接点がオフし、モータＭＡ２がケ１１シ
開表示ンンゾ［〕Ｌ２が点対づると共に閉確認リレーＸ
／′Ｉが駆動りる。リレー×４の駆動にＪ：り起動停止
回路ε〕の常閉接点×４−１はオン・常閉接点×４−２
はＡ゛フ状態なる。被選別米供給差戸駆動回路６にＪ３
い′Ｃは、常閉接点ｘ１１−２の閉成で、閉動作り１ノ
ー×６が駆動づ”る。×６の動作で被）バ削氷供給差戸
駆動七−夕ｆｖｌ　Ｃ２が駆動し、を戸２Ｃの全開でＬ
−りが停止りるとＪ（に開表示ランプ及び閉確認リレー
×７が駆動覆る。Ｘ７の駆動゛（起動停止回路９の１；
）閉接点×７がオン状態と４べろ１．流路切換弁駆動回
路８においては、常閉接点×１１−３の開成で、循環状
態切換用リレー×９か動作りる。×９の動作て回路３の
流路切換駆動モータＭＣ３が駆動し、切換弁１２Ｇの循
環状態への完全な切換りでモータが停止すると共に循環
状態表示ランプＰＬ５及び確認リレー×８が駆動す゛る
。リレー×８の駆１１！１ノで、起動停止回路にｄ３い
では、接点Ｘ　８−１がオンし×８−２がオＬ７づるの
て、籾１習選別機自体の動作りなわちロール駆動モータ
Ｎ１△１．臂降装置駆動モータＭＢ及びｊπ別賃装駆動
し一夕ＩＶＩ　Ｃ’Ｉの駆動が（り止りる。。

一方、１１１限回路７による停止は次の通り−Ｃ′ある
。

籾摺作業が終了に近づき、選別具直伝の被ｊ買削氷供給
ホッパ１Ｃが空状態にな一つ（くると、小ツバｉ　Ｇは
イの１胃ににって空検出リミットスイッチＦ５　Ｇに当
接りる。これに１、り時限回路７の５Ｃのし）接点がオ
ン状態となって空確認タイマＴ１か駆動する。なお回路
８のリレーＸε３は流路り、ｌ］　）％弁１２Ｃが排出
状態にあるので非１駆動状態にあり、Ｃの接点ｘ８−３
は開成状態のＪ、３１、℃ある。タイマ１１はぞの設定
時間後に接点を開成づる。この結果、被選別米供給差戸
駆動回路０ては、接点１１−１のオンにより閉動作リレ
ー×６が駆動りる。

×６の動作で回路２の被選別米供給差戸駆動モータＭ　
Ｃ２が駆動して八戸２Ｃが開方向に移動りる。

後の動作は前］ホのリレーＸ１１が駆動した場合ど同−
である。タイ？ＴＩはまた、ぞの接点１−１〜３にＪ、
り循１莫状態切換タイマＴ２及び停止タイマー１−３を
駆動り−る。タイマＴ２は選別盤３Ｃ十にある被’ｒＮ
削氷の分１ｉ１１１選別可能な設定時間経過後に、流路
切換弁駆動回路の接点ｔ２を開成し、循環状態切換用リ
レー×９を駆動する。ターｒマーＬ３は、切換弁１２Ｃ
が循環状態に切換えられた後選別Ｑａ３ＣＪ−の穀粒が
全（なくり−るに相当１イ）設定時間後に、起動停止回
路９の接点１３を開成しｃ　Ｐ？　Ｊｌ−リレーＸ′１
１を駆動する。その後の動作には先のＸ′１１の駆動の
場合と同様で、回路５の閉動作リレー×３の駆動により
ロールを戸３△が閉じられて籾摺選別機自体の動作が停
止される。

以上説明したＪ、うに本発明にＪこれぼ、起動時並びに
起動後の八戸の開閉及び流路切換弁の切換え動作が自動
的に決定されるの蔭、操作ミスを生ずるＪ３それがなく
、また起動スイッＦの操作のみでなされるので操作に煩
わしさもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操作制御装置が適用される籾摺選
別機の概略図、第２図（Ａ）及び第２図（］３）は本発
明による操作制御菰ｉｆ；ｌ’の一実施例を承　リ　。 １・・・ロールク１戸駆動モータ回路 ２・・・被ｊハ削氷１バ給差戸駆動モータ回路Ｓ３・・
・流路切換弁駆動七−タ回路 ４・・・ｊｌ給籾検出回路 ！〕・・・ロール八戸駆動回路 ６・・・被選別米供給差戸駆動回路 ７・・・時限回路 ８・・・流路切換弁駆動回路 ９・・・起動停止回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 籾摺装置の籾供給ホッパの出口を開閉リ−るロール差戸
   をモータで開閉駆動づるロール差戸駆動手段と、選別装
   置の被選別未供給ホッパの出口を開閉する被選別米供給
   差戸をモータで開閉駆動覆る被選別米供給差戸駆動手段
   と、選別装置の選別！ＩＨの仕上米出ト１を機外排出側
   又は機内循環側に切換える流路切換弁をモータで切換え
   駆動する流路切換弁駆動手段と、籾層選別機の起動を前
   記ロール差戸の仝閉と前記流路切換弁の機内循環状態と
   を条件どして行なう起動手段と、起動後に籾ＩＭ装置の
   籾供給ホッパ内の籾の有無に応じ゛（［］−ル芹戸を開
   閉するように前記１］−ル差戸駆動手段を制御する供給
   籾検出手段と、起動後に選別装置の被選別未供給ホッパ
   内の被選別米の空又はｔａｌｋに応じて被選別米供給差
   戸を開閉するように前記被選別米供給差戸駆動手段を制
   御する被）Ｒ別米検出手段と、起動後に選別装置の仕上
   米中の籾混入蛋に応して流路切操弁を切換えるように前
   記流路切換弁駆動手段を制御する籾混入検出手段とを有
   することを特徴どりる籾摺選別機の操作制御装置。