JPS5983175A - ソ−タ装置 - Google Patents
ソ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5983175A JPS5983175A JP57193349A JP19334982A JPS5983175A JP S5983175 A JPS5983175 A JP S5983175A JP 57193349 A JP57193349 A JP 57193349A JP 19334982 A JP19334982 A JP 19334982A JP S5983175 A JPS5983175 A JP S5983175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorter
- speed
- transfer paper
- conveyance
- copying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、複写装置と連動して作動するソータ装置に関
する。
する。
従来技術
従来、複写装置とソータ装置とを連動させるシステムに
おいて、ソータ装置の搬送速度は複写装置のプロセス速
度に適するよう設計１〜なければならなかった。しだが
って、複写装置のプロセス速度が異なる場合、同種のソ
ータ装置は装着し得す、また逆にソータ装置のプロセス
速度が複写装置と異なるものに対して同種の複写装置を
装着することができなかった。
おいて、ソータ装置の搬送速度は複写装置のプロセス速
度に適するよう設計１〜なければならなかった。しだが
って、複写装置のプロセス速度が異なる場合、同種のソ
ータ装置は装着し得す、また逆にソータ装置のプロセス
速度が複写装置と異なるものに対して同種の複写装置を
装着することができなかった。
目 的
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、複写装置に連
動して使用されるソータ装置の搬送速度を、複写装置の
プロセス速度に応じて自動的に変更し得るようにしたソ
ータ装置を提供することにある。
動して使用されるソータ装置の搬送速度を、複写装置の
プロセス速度に応じて自動的に変更し得るようにしたソ
ータ装置を提供することにある。
すなわち、本発明によるソータ装置は、複写装■゛から
排出される転写紙の速度をイ・力出する手段と、この検
出手段の出力信号に応答して転写紙のソータ内搬送速度
を変化させる制御手段上を備え、もつて複写装置のプロ
セス速度に適合した搬送速度で転写紙を搬送、収納する
ものである。
排出される転写紙の速度をイ・力出する手段と、この検
出手段の出力信号に応答して転写紙のソータ内搬送速度
を変化させる制御手段上を備え、もつて複写装置のプロ
セス速度に適合した搬送速度で転写紙を搬送、収納する
ものである。
以−干、図面を参照し、て本発明の詳細な説明する。
実施例
第１図は、本発明を適用したソータ装置を複写装置に装
着した概略図である。ここで、／は複写装置を示し、破
線で示しだ部分λは転写紙の搬送経路を示ず。３は排紙
ローラ、グは本発明によるソータ装置である。０／で示
す部分は、複写装置／の排紙ローラ３による排出速度で
搬送される第１搬送路、３．２で示す部分はソータ装ｆ
ｉｔ ’ｌの駆動源により搬送される第２搬送路である
。才だｇおよび９は転写紙の通過を検知する第１センサ
および第コセンサをそれぞれ示す。ここでセンサｆお第
２図は、本発明を適用したソータ装置に含寸れる制御手
段全体の構成を示す。ここで７ｇおよび／９はバッファ
回路であシ、センサ♂および９の出力信号を導入してコ
ントローラ、例えばマイクロプロセッサ〃にセンザ出力
信号了ＡおよびｒＢを送出する。このコントローラ〃か
らは、種々の制御信号ｎ 、 ２’ｌ 、 ２乙、 ２
１および３θを送出する。？２は、ソータ装置内におい
て転写紙を搬送するだめに、制御信号〃に応答１〜て同
転する交流式の搬送モータである。ｉ ｆｒ二３Ｌｌは
、モータ３２に交流電圧を印加するだめのソリッド・ス
テート・リレーである。
着した概略図である。ここで、／は複写装置を示し、破
線で示しだ部分λは転写紙の搬送経路を示ず。３は排紙
ローラ、グは本発明によるソータ装置である。０／で示
す部分は、複写装置／の排紙ローラ３による排出速度で
搬送される第１搬送路、３．２で示す部分はソータ装ｆ
ｉｔ ’ｌの駆動源により搬送される第２搬送路である
。才だｇおよび９は転写紙の通過を検知する第１センサ
および第コセンサをそれぞれ示す。ここでセンサｆお第
２図は、本発明を適用したソータ装置に含寸れる制御手
段全体の構成を示す。ここで７ｇおよび／９はバッファ
回路であシ、センサ♂および９の出力信号を導入してコ
ントローラ、例えばマイクロプロセッサ〃にセンザ出力
信号了ＡおよびｒＢを送出する。このコントローラ〃か
らは、種々の制御信号ｎ 、 ２’ｌ 、 ２乙、 ２
１および３θを送出する。？２は、ソータ装置内におい
て転写紙を搬送するだめに、制御信号〃に応答１〜て同
転する交流式の搬送モータである。ｉ ｆｒ二３Ｌｌは
、モータ３２に交流電圧を印加するだめのソリッド・ス
テート・リレーである。
３に、３ｇ、ψおよびグ２は、転写紙の搬送速度を変化
させるため、ギヤを切換えるクラッチを示す。なお、上
述したモータ３．２およびクラッチ３に〜４／２トコン
トローラ〃との間には、既に知られている種々のインタ
ーフェイス＆（（、Ｆ４ 、 Ｒ、３θおよび！コを接
続する。
させるため、ギヤを切換えるクラッチを示す。なお、上
述したモータ３．２およびクラッチ３に〜４／２トコン
トローラ〃との間には、既に知られている種々のインタ
ーフェイス＆（（、Ｆ４ 、 Ｒ、３θおよび！コを接
続する。
第３図は、第、２図に示した制御手段において、転写紙
の搬送速度を決定するためのシーケンスを示スフローチ
ャートである。
の搬送速度を決定するためのシーケンスを示スフローチ
ャートである。
第１図ないし第３図を参照して動作の説明を以下に行う
。まず、複写装置／から排出された転写紙がソータ装＠
グに送られると、ステップＳ／においてソータ装置グの
入口にある第１センサざがそれを検知し、次のステップ
Ｓλでタイマをセットする。さらに転写紙が第７搬送路
Ｃ／に沿って送られると、ステップＳ３において次の第
λセンサ９がその転写紙を検知し、ステップＳ＋ではス
テップＳ２でセットされたタイマの値をメモリに格納し
、その後にタイマをリセットする（ステップＳｔ参照）
。
。まず、複写装置／から排出された転写紙がソータ装＠
グに送られると、ステップＳ／においてソータ装置グの
入口にある第１センサざがそれを検知し、次のステップ
Ｓλでタイマをセットする。さらに転写紙が第７搬送路
Ｃ／に沿って送られると、ステップＳ３において次の第
λセンサ９がその転写紙を検知し、ステップＳ＋ではス
テップＳ２でセットされたタイマの値をメモリに格納し
、その後にタイマをリセットする（ステップＳｔ参照）
。
次に、第１センサｒと第１センサｒとの間を転写紙が通
過する時間Ｔ（即ち、上述したメモリにストアされてい
る値）に応答して、ステップＳ４における判断がなされ
る。Ｔ＝ＡならばステップＳ７においてクラッチ／がオ
ンされ、Ｔ〜Ａならばステップｓｒに進む。そしてＴ＝
ＢならばステップＳワにおいてクラッチλがオンされ、
Ｔ〜ＢならばステップＳＩＯに進む。ステップＳ１０に
おいてＴ＝ＯならばステップＳ／／においてクラッチ３
がオンされる。以下、同様にしてステップＳ７２へ進む
。
過する時間Ｔ（即ち、上述したメモリにストアされてい
る値）に応答して、ステップＳ４における判断がなされ
る。Ｔ＝ＡならばステップＳ７においてクラッチ／がオ
ンされ、Ｔ〜Ａならばステップｓｒに進む。そしてＴ＝
ＢならばステップＳワにおいてクラッチλがオンされ、
Ｔ〜ＢならばステップＳＩＯに進む。ステップＳ１０に
おいてＴ＝ＯならばステップＳ／／においてクラッチ３
がオンされる。以下、同様にしてステップＳ７２へ進む
。
このように、複写装＋！ｉ！ ／から送り出された転写
紙が所定の距離を通過する時間を計測することにより、
ソータ装置内における第、２ｗ、送路Ｑ、２の搬送速度
を変化させ、もって複写装置／のプロセス速度に適した
速度でソータ内に転写紙を収納する。
紙が所定の距離を通過する時間を計測することにより、
ソータ装置内における第、２ｗ、送路Ｑ、２の搬送速度
を変化させ、もって複写装置／のプロセス速度に適した
速度でソータ内に転写紙を収納する。
第１図ないし第３図に示した実施１例では、複写装置か
ら送出される転写紙の速度検出をソータ装置内部で行っ
たが、複写装置／とソータ装置ｑとの間で行うことも可
能である。この場合には、複写装置／に第１センサｔを
、ソータ装置ｑの入ロイ（１近に第λセンサ９を設ける
。よって第１図に示した第１搬送路０／は不要となる。
ら送出される転写紙の速度検出をソータ装置内部で行っ
たが、複写装置／とソータ装置ｑとの間で行うことも可
能である。この場合には、複写装置／に第１センサｔを
、ソータ装置ｑの入ロイ（１近に第λセンサ９を設ける
。よって第１図に示した第１搬送路０／は不要となる。
なお、第１図に示す実施例では、ソータの搬送モータに
よって行った場合にも本発明を適用し得る。すなわち、
このＤＯモータを速度制御することにより、複写機本体
の搬送速度に応じた速度切換を行うことが可能である。
よって行った場合にも本発明を適用し得る。すなわち、
このＤＯモータを速度制御することにより、複写機本体
の搬送速度に応じた速度切換を行うことが可能である。
第を図にその制御系のブロック図を示す。
第１図に示す実施例において、６０は速度検出センサ、
乙λはソータ制御部、を弘は速度切換信号、ｇ乙はＰ、
Ｌ、Ｌ、 （位相ロックループ）を用いた速度制御回路
、乙ｒはＤＧモモ−駆動回路、７０ｄＤＧ％−タ、７２
はエンコーダ、７グはエンコーダ信号を示す。ここで、
搬送速度の検出はＡＯモータを使用した場合と同様に行
うので、説明は省略する。
乙λはソータ制御部、を弘は速度切換信号、ｇ乙はＰ、
Ｌ、Ｌ、 （位相ロックループ）を用いた速度制御回路
、乙ｒはＤＧモモ−駆動回路、７０ｄＤＧ％−タ、７２
はエンコーダ、７グはエンコーダ信号を示す。ここで、
搬送速度の検出はＡＯモータを使用した場合と同様に行
うので、説明は省略する。
次に、第５図に示す実施例における速度制御回路を、第
５図を参照して、説明する。第５図において、ｇｏは制
御部（ＣＰＵ）、ｒ、ｚは基準周波数（Ｆ８）を発生す
る発振器、Ｕは基準周波信号、を乙はピッチコントロー
ラ付Ｐ、Ｌ、Ｌ、、ｉｔはＰ、Ｌ、Ｌ、ざ６の出力信号
、９０はＤｏｏモータ動回路、タコはＤｏｏモータ９＜
ｃＨパルスエンコーダ、９にはモータエンコード人力信
号、ｑｔは制御部１０から送出されるＵＰ信号、１００
は同様にＤＯＷＮ信号を示す。ここで、ピッチコントロ
ーラ付Ｐ、Ｌ、Ｌ Ｉ乙は、基準周波数Ｆｓト、パルス
エンコーダ入力信号Ｆ。の周波数との比較によって、モ
ータ速度を定速制御する。すなわち、Ｐ、Ｌ、Ｌ、回路
を集積した１、Ｏ，であり、制御部１０から送出される
ＵＰ信号およびＤＯＷＮ信号を供給することにより、制
御すべきモータの速度を可変し得る機能をも併せ有して
いる。
５図を参照して、説明する。第５図において、ｇｏは制
御部（ＣＰＵ）、ｒ、ｚは基準周波数（Ｆ８）を発生す
る発振器、Ｕは基準周波信号、を乙はピッチコントロー
ラ付Ｐ、Ｌ、Ｌ、、ｉｔはＰ、Ｌ、Ｌ、ざ６の出力信号
、９０はＤｏｏモータ動回路、タコはＤｏｏモータ９＜
ｃＨパルスエンコーダ、９にはモータエンコード人力信
号、ｑｔは制御部１０から送出されるＵＰ信号、１００
は同様にＤＯＷＮ信号を示す。ここで、ピッチコントロ
ーラ付Ｐ、Ｌ、Ｌ Ｉ乙は、基準周波数Ｆｓト、パルス
エンコーダ入力信号Ｆ。の周波数との比較によって、モ
ータ速度を定速制御する。すなわち、Ｐ、Ｌ、Ｌ、回路
を集積した１、Ｏ，であり、制御部１０から送出される
ＵＰ信号およびＤＯＷＮ信号を供給することにより、制
御すべきモータの速度を可変し得る機能をも併せ有して
いる。
上述したこれら回路を用いることによって、ソータの搬
送速度を容易かつ安価に変化させることが可能となる。
送速度を容易かつ安価に変化させることが可能となる。
かくして、本発明の目的が達せられる。
効 果
以上説明したように、本発明によれば、複写装置のプロ
セス速度を検出してソータ装置の転写紙搬送速度を変化
させることができるので、プロセス速度の異なる複写装
置に対しても、同一のソータ装置を使用することが可能
となる。
セス速度を検出してソータ装置の転写紙搬送速度を変化
させることができるので、プロセス速度の異なる複写装
置に対しても、同一のソータ装置を使用することが可能
となる。
第７図は本発明によるソータ装置を複写機に装着した状
態を示ｌ叫図、第１図は第１図に示したソータ装置に具
備される制御手段全体の構成を示すブロック図、第３図
はソータ装置内における転写紙の搬送速度を決定するだ
めの制御手順を示すフローチャート、第７図は本発明に
よる別実施゛例を示すブロック図、第Ｓ図は第９図に示
しだ実施例に用いる速度制御回路を示すブロック図であ
る。 ／・・・複写装置１ 、ノ・・・転写紙の搬送路、 ３・・・排紙ローラ、 ヴ・・ソータ装置、 Ｃ／・・・第１澤送路、 Ｃ２・・・第λ搬送路、 と・・・第１センサ、 デ・・・第λセンサ１ 、ｒＡ・・・第１センサ出力信号、 りＡ・・・第λセンサ出力信号、 ７ｇ・・・バッファ回路、 １９・・・バッファ回路、 〃・・・フントローラ、 ｎ〜３θ・・・制御信号、 ３２・・・モータ、 ３り・・・ソリッド・ステート・リレー、３６〜（’２
・・・クラッチ、 ｌ！〜Ｓ２・・インターフェイス１ Ｓ／〜Ｓ１２・・・ステップ１ ６０・・・速度検出センサ、 にλ・・・ソータ制御部、 を弘・・・速度切換信号、 ぶ乙・・・Ｐ、Ｌ、Ｌｏ等を用いた速度制御回路、乙ｒ
・・Ｄｏモータ嘔励動回路 ７０・・・ＤＯモータ、・ ７２・・・エンコーダ、 １・・・エンコーダ信号、 １０ ・・・制御部（（３ＰＵ ）、 ｔ、２・・・基準周波数発振器、 ｔｌＩ・・・基準周波信号、 ｒｔ・・・ピッチコントローラ付Ｐ、Ｌ、ｌ、。、ｇざ
・・・出力信号、 ９０・・・ＤＯモータ駆動回路、 タコ・・・Ｄｏｏモータ タグ・・・パルスエンコーダ、 ９乙・・・モータエンコード入力信号、９に・・・ＵＰ
信号、 ｉｏｏ・・・ＤＯＷＮ信号。
態を示ｌ叫図、第１図は第１図に示したソータ装置に具
備される制御手段全体の構成を示すブロック図、第３図
はソータ装置内における転写紙の搬送速度を決定するだ
めの制御手順を示すフローチャート、第７図は本発明に
よる別実施゛例を示すブロック図、第Ｓ図は第９図に示
しだ実施例に用いる速度制御回路を示すブロック図であ
る。 ／・・・複写装置１ 、ノ・・・転写紙の搬送路、 ３・・・排紙ローラ、 ヴ・・ソータ装置、 Ｃ／・・・第１澤送路、 Ｃ２・・・第λ搬送路、 と・・・第１センサ、 デ・・・第λセンサ１ 、ｒＡ・・・第１センサ出力信号、 りＡ・・・第λセンサ出力信号、 ７ｇ・・・バッファ回路、 １９・・・バッファ回路、 〃・・・フントローラ、 ｎ〜３θ・・・制御信号、 ３２・・・モータ、 ３り・・・ソリッド・ステート・リレー、３６〜（’２
・・・クラッチ、 ｌ！〜Ｓ２・・インターフェイス１ Ｓ／〜Ｓ１２・・・ステップ１ ６０・・・速度検出センサ、 にλ・・・ソータ制御部、 を弘・・・速度切換信号、 ぶ乙・・・Ｐ、Ｌ、Ｌｏ等を用いた速度制御回路、乙ｒ
・・Ｄｏモータ嘔励動回路 ７０・・・ＤＯモータ、・ ７２・・・エンコーダ、 １・・・エンコーダ信号、 １０ ・・・制御部（（３ＰＵ ）、 ｔ、２・・・基準周波数発振器、 ｔｌＩ・・・基準周波信号、 ｒｔ・・・ピッチコントローラ付Ｐ、Ｌ、ｌ、。、ｇざ
・・・出力信号、 ９０・・・ＤＯモータ駆動回路、 タコ・・・Ｄｏｏモータ タグ・・・パルスエンコーダ、 ９乙・・・モータエンコード入力信号、９に・・・ＵＰ
信号、 ｉｏｏ・・・ＤＯＷＮ信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）複写装置と協動して転写紙を搬送、収納するソータ
装置において、前記複写装置から排出される転写紙の速
度を検出する検出手段と、前記検出手段の出力信号に応
答して前記転写紙のソータ内搬送速度を変化させる制御
手段とを備え、前記複写装置のプロセス速度に適合した
搬送速度で前記転写紙を搬送、収納するようにしたこと
を特徴とするソータ装置。 ２）前記検出手段は、前記複写装置から排出される転写
紙の搬送路にその搬送方向に所定間隔をおいて配置され
た一対のセンサより構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のソータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193349A JP2554039B2 (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | ソ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193349A JP2554039B2 (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | ソ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5983175A true JPS5983175A (ja) | 1984-05-14 |
| JP2554039B2 JP2554039B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=16306417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193349A Expired - Lifetime JP2554039B2 (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | ソ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554039B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146849A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ソ−タ−の搬送モ−タ電流制限装置 |
| JP2008100811A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010190972A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 搬送装置及び画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837664A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Ricoh Co Ltd | ソ−タ− |
-
1982
- 1982-11-05 JP JP57193349A patent/JP2554039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837664A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Ricoh Co Ltd | ソ−タ− |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146849A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ソ−タ−の搬送モ−タ電流制限装置 |
| JP2008100811A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010190972A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 搬送装置及び画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554039B2 (ja) | 1996-11-13 |
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