JPS597963B2 - 数値制御における円弧補間回路 - Google Patents
数値制御における円弧補間回路Info
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- JPS597963B2 JPS597963B2 JP52076065A JP7606577A JPS597963B2 JP S597963 B2 JPS597963 B2 JP S597963B2 JP 52076065 A JP52076065 A JP 52076065A JP 7606577 A JP7606577 A JP 7606577A JP S597963 B2 JPS597963 B2 JP S597963B2
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- Japan
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- storage circuit
- arithmetic
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は与えられた円弧に追従する近接点を、任意の短
時間における移動距離に応じて演算する数値制御におけ
る円弧補間方法に関する。
時間における移動距離に応じて演算する数値制御におけ
る円弧補間方法に関する。
従来のＤＤＡ（Ｄｉｇｉｔ２ｌＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａ
ｌＡｎａｌｙｚｅｒ）方式による円弧補間回路のプロツ
ク図を第１図に示す。
ｌＡｎａｌｙｚｅｒ）方式による円弧補間回路のプロツ
ク図を第１図に示す。
第１図はＸＹ平面の円弧を第１象限で時計回りに追従す
る場合を説明しており、１は入力回路、２と３は中心か
ら円弧の近接点までのＸ軸、Ｙ軸の距離を演算記憶する
レジスタ、４は半径レジスタ、５は送り速度レジスタ、
６はパルス発振器、９，１０はＹ軸、ｘ軸の被加算レジ
スタ、１３，１４はＸ軸、Ｙ軸の剰余（下のビツト）を
演算記憶するレジスタ、１５はＸ軸、Ｙ軸のモータ駆動
回路である。始めに入力回路１より、中心から円弧の始
点までのＸ軸の距離１Ｘ０がレジスタ２に、Ｙ軸の距離
１Ｙ０がレジスタ３に設定され、半径ｒがレジスタ４に
、送り速度Ｆがレジスタ５に設定される。レジスタ４と
レジスタ５の出力によりパルス発振器６は２ｍ−Ｆ／ｒ
の周波数のパルスを発振する。２ｍは２ｍ≧ｒであり、
定数でも半径ｒの関数でもよい。
る場合を説明しており、１は入力回路、２と３は中心か
ら円弧の近接点までのＸ軸、Ｙ軸の距離を演算記憶する
レジスタ、４は半径レジスタ、５は送り速度レジスタ、
６はパルス発振器、９，１０はＹ軸、ｘ軸の被加算レジ
スタ、１３，１４はＸ軸、Ｙ軸の剰余（下のビツト）を
演算記憶するレジスタ、１５はＸ軸、Ｙ軸のモータ駆動
回路である。始めに入力回路１より、中心から円弧の始
点までのＸ軸の距離１Ｘ０がレジスタ２に、Ｙ軸の距離
１Ｙ０がレジスタ３に設定され、半径ｒがレジスタ４に
、送り速度Ｆがレジスタ５に設定される。レジスタ４と
レジスタ５の出力によりパルス発振器６は２ｍ−Ｆ／ｒ
の周波数のパルスを発振する。２ｍは２ｍ≧ｒであり、
定数でも半径ｒの関数でもよい。
パルス発振器６の出力パルスによりレジスタ２，３の値
１Ｘｆ１，１Ｙｎ（始めは１Ｘ０，１Ｙ０である）は各
々レジスタ９，１０に設定される。レジスタ１０の値１
Ｙ０とレジスタ１３の値ＲＸＯは加算され、和（ＲｘＯ
＋１Ｙ０）／２ｍの下ｍビツトＲＸｎ＋１はレジスタ１
３に設定され、和（ＲＸｎ＋１Ｙ０）／２ｍのオーバー
フロー部分はモータ駆動回路１５に出力されＸ軸を正方
向に，駆動するとともに、レジスタ２の値１Ｘｎと加算
され、１Ｘｎ＋１としてレジスタ２に設定される。レジ
スタ９の値１Ｘ０とレジスタ１４の値ＲＹｎは加算され
、和（ＲＹＯ＋１Ｘｎ）／２ｍの下ｍビツトＲＹｎ＋１
はレジスタ１４に設定され、和（ＲＹＯ＋１ｘ０）／２
ｍのオーバーフロー部分はモータ１駆動回路１５に出力
されＹ軸を負方向に，駆動するとともに、レジスタ３の
値１Ｙｎから減算され、１Ｙ０＋１としてレジスタ３に
設定される。以上の演算を漸次繰返す事によつて円弧を
追従し、演算は次の式によつて表わされる。従つて回路
はパルス発振器６の周期で演算を完了させなければなら
ないため、演算速度の遅い回路ではパルス発振器６の周
波数が低く制御され、送り速度Ｆが遅く制限される欠点
があつた。
１Ｘｆ１，１Ｙｎ（始めは１Ｘ０，１Ｙ０である）は各
々レジスタ９，１０に設定される。レジスタ１０の値１
Ｙ０とレジスタ１３の値ＲＸＯは加算され、和（ＲｘＯ
＋１Ｙ０）／２ｍの下ｍビツトＲＸｎ＋１はレジスタ１
３に設定され、和（ＲＸｎ＋１Ｙ０）／２ｍのオーバー
フロー部分はモータ駆動回路１５に出力されＸ軸を正方
向に，駆動するとともに、レジスタ２の値１Ｘｎと加算
され、１Ｘｎ＋１としてレジスタ２に設定される。レジ
スタ９の値１Ｘ０とレジスタ１４の値ＲＹｎは加算され
、和（ＲＹＯ＋１Ｘｎ）／２ｍの下ｍビツトＲＹｎ＋１
はレジスタ１４に設定され、和（ＲＹＯ＋１ｘ０）／２
ｍのオーバーフロー部分はモータ１駆動回路１５に出力
されＹ軸を負方向に，駆動するとともに、レジスタ３の
値１Ｙｎから減算され、１Ｙ０＋１としてレジスタ３に
設定される。以上の演算を漸次繰返す事によつて円弧を
追従し、演算は次の式によつて表わされる。従つて回路
はパルス発振器６の周期で演算を完了させなければなら
ないため、演算速度の遅い回路ではパルス発振器６の周
波数が低く制御され、送り速度Ｆが遅く制限される欠点
があつた。
従つて本発明の目的は従来の技術の上記欠点を改善する
ことにあり、１回の演算当りの時間が比戦的長く、従つ
て同じ送り速度の場合移動距離が比戟的長くなつても、
追従すべき円弧の良好な近接点を漸次求め、繰返し移動
を指令するようにしたものである。以下図面により詳細
に説明する。第２図は原点０を中心とする半径ｒの円弧
において時刻Ｔｎでの円弧上の点がＰ。（Ｘｌ，ｙＯ）
であり、時刻ｔ１から時刻Ｔｎ＋１までに移動すべき距
離が１０である場合、点Ｐｎから円弧上右回りに約１０
の距離にある点ＰＯ＋， （Ｘ１＋１，ｙ０＋１ ）を
図示している。点Ｑｎ（Ｕｎ，ｖｎ）は点Ｐｎにおける
円弧の接線上にあり、点Ｐ１から点Ｑ。までの距離は１
０である。さらに直線ＰＯ＋１Ｑｎは直線ＰｎＯに平行
に定められる。従つて時刻ＴＯ＋１に００，０２）式に
よつて求められる点ＰＯ＋１に移動を指令すればおよそ
１０／（Ｔｎ＋．１一Ｔｎ）の送り速度で円弧を近似的
に追従する事ができる。
ことにあり、１回の演算当りの時間が比戦的長く、従つ
て同じ送り速度の場合移動距離が比戟的長くなつても、
追従すべき円弧の良好な近接点を漸次求め、繰返し移動
を指令するようにしたものである。以下図面により詳細
に説明する。第２図は原点０を中心とする半径ｒの円弧
において時刻Ｔｎでの円弧上の点がＰ。（Ｘｌ，ｙＯ）
であり、時刻ｔ１から時刻Ｔｎ＋１までに移動すべき距
離が１０である場合、点Ｐｎから円弧上右回りに約１０
の距離にある点ＰＯ＋， （Ｘ１＋１，ｙ０＋１ ）を
図示している。点Ｑｎ（Ｕｎ，ｖｎ）は点Ｐｎにおける
円弧の接線上にあり、点Ｐ１から点Ｑ。までの距離は１
０である。さらに直線ＰＯ＋１Ｑｎは直線ＰｎＯに平行
に定められる。従つて時刻ＴＯ＋１に００，０２）式に
よつて求められる点ＰＯ＋１に移動を指令すればおよそ
１０／（Ｔｎ＋．１一Ｔｎ）の送り速度で円弧を近似的
に追従する事ができる。
第３図は本発明の実施例を示すプロツクダイヤグラムで
あり数値制御における円弧補間回路を示す。
あり数値制御における円弧補間回路を示す。
第３図はＸＹ平面の円弧を第１象限で時計回りに追従す
る場合を説明しており、１は入力回路、２，３は円弧中
心から円弧の近接点までのｘ軸、Ｙ軸の距離を演算記憶
するレジスタ、４は半径レジスタ、５は送り速度レジス
タ、６はパルス発振器、７はパルスカウンタ、８は時報
回路、９，１０はＹ軸の１次被加算値を演算記憶するレ
ジスタ、１１，１２はＸｌｌＩｌｌｌＹ軸の２次加算値
を演算記臆するレジスタ、１３，１４はＸ軸、Ｙ軸の剰
余（下のビツト）を演算記憶するレジスタ、１５はＸ軸
、Ｙ軸のモータ駆動回路である。これを動作するには、
始めに入力回路１より、中心から円弧始点までのｘ軸の
距離１Ｘ０がレジスタ２に、Ｙ軸の距離１Ｙ０がレジス
タ３に設定され、半径ｒがレジスタ４に、送り速度Ｆが
レジスタ５に設定される。レジスタ４とレジスタ５の出
力によりパルス発振器６は２ｍ−Ｆ／ｒの周波数のパル
スを発振する。２ｍは２ｍ≧ｒであり、定数でも半径ｒ
の関数でもよい。
る場合を説明しており、１は入力回路、２，３は円弧中
心から円弧の近接点までのｘ軸、Ｙ軸の距離を演算記憶
するレジスタ、４は半径レジスタ、５は送り速度レジス
タ、６はパルス発振器、７はパルスカウンタ、８は時報
回路、９，１０はＹ軸の１次被加算値を演算記憶するレ
ジスタ、１１，１２はＸｌｌＩｌｌｌＹ軸の２次加算値
を演算記臆するレジスタ、１３，１４はＸ軸、Ｙ軸の剰
余（下のビツト）を演算記憶するレジスタ、１５はＸ軸
、Ｙ軸のモータ駆動回路である。これを動作するには、
始めに入力回路１より、中心から円弧始点までのｘ軸の
距離１Ｘ０がレジスタ２に、Ｙ軸の距離１Ｙ０がレジス
タ３に設定され、半径ｒがレジスタ４に、送り速度Ｆが
レジスタ５に設定される。レジスタ４とレジスタ５の出
力によりパルス発振器６は２ｍ−Ｆ／ｒの周波数のパル
スを発振する。２ｍは２ｍ≧ｒであり、定数でも半径ｒ
の関数でもよい。
パルスカウンタ７はパルス発振器６の出力パルスを計数
し、時報回路８の時刻がＴＯになつた時、カウント値２
ｍ−１ｎ／ｒを出力し、カウント順を零に戻す。レジス
タ９はレジスタ２の値１Ｘ０（始めは１Ｘ０である）と
パルスカウンタ７の出力２ｍ−１０／ｒからＹ軸の１次
被加算値ＸＯ・２ｍ−ＺＯ／ｒを演算記憶し、レジスタ
１０はレジスタ３の値１Ｙｎ（始めは１Ｙ０である）と
パルスカウンタ７の出力２ｍ−１ｎ／ｒからＸ軸の１次
被加算値１Ｙｎ・２ｍ−１ｎ／ｒを演算記憶し、レジス
タ１１はレジスタ９の値とパルスカウンタ７の出力から
Ｘ軸の２次被加算値１ｘ０・２ｍ−１０２Ａｒ２を演算
記憶し、レジスタ１２はレジスタ１０の値とパルスカウ
ンタ７の出力からＹ軸の２次被加算値１Ｙ０・２ｍ−１
ｎ２／２ｒ２を演算記憶する。
し、時報回路８の時刻がＴＯになつた時、カウント値２
ｍ−１ｎ／ｒを出力し、カウント順を零に戻す。レジス
タ９はレジスタ２の値１Ｘ０（始めは１Ｘ０である）と
パルスカウンタ７の出力２ｍ−１０／ｒからＹ軸の１次
被加算値ＸＯ・２ｍ−ＺＯ／ｒを演算記憶し、レジスタ
１０はレジスタ３の値１Ｙｎ（始めは１Ｙ０である）と
パルスカウンタ７の出力２ｍ−１ｎ／ｒからＸ軸の１次
被加算値１Ｙｎ・２ｍ−１ｎ／ｒを演算記憶し、レジス
タ１１はレジスタ９の値とパルスカウンタ７の出力から
Ｘ軸の２次被加算値１ｘ０・２ｍ−１０２Ａｒ２を演算
記憶し、レジスタ１２はレジスタ１０の値とパルスカウ
ンタ７の出力からＹ軸の２次被加算値１Ｙ０・２ｍ−１
ｎ２／２ｒ２を演算記憶する。
レジスタ１３の値ＲＸｎにレジスタ１０の値を加算し、
レジスタ１１の値を減算した値を被除数とし、２ｍで除
算した剰余ＲＸＯ＋１はレジスタ１３に設定され、商は
モータ駆動回路１５に出力されＸ軸を正方向に駆動する
とともに、レジスタ２の値１Ｘｎと加算され、Ｘｎ＋１
としてレジスタ２に設定される。レジスタ１４の値ＲＹ
ｎとレジスタ９′０）値とレジスタ１２の値を加算した
値を被除数とし、２ｍで除算した剰余ＲＹｎ＋１はレジ
スタ１４に設定され、商はモータ駆動回路１５に出力さ
れＹ軸を負方向に１駆動するとともに、レジスタ３の値
１Ｙ０から減算され、１Ｙｎ＋１としてレジスタ３に設
定される。以上の演算を漸次繰返す事によつて円弧を追
従し、演算は次の式によつて表わされる。０３），０４
）式は（自），０２）式を差分方程式とし表わしたもの
であり、同様の効果を期待できる。
レジスタ１１の値を減算した値を被除数とし、２ｍで除
算した剰余ＲＸＯ＋１はレジスタ１３に設定され、商は
モータ駆動回路１５に出力されＸ軸を正方向に駆動する
とともに、レジスタ２の値１Ｘｎと加算され、Ｘｎ＋１
としてレジスタ２に設定される。レジスタ１４の値ＲＹ
ｎとレジスタ９′０）値とレジスタ１２の値を加算した
値を被除数とし、２ｍで除算した剰余ＲＹｎ＋１はレジ
スタ１４に設定され、商はモータ駆動回路１５に出力さ
れＹ軸を負方向に１駆動するとともに、レジスタ３の値
１Ｙ０から減算され、１Ｙｎ＋１としてレジスタ３に設
定される。以上の演算を漸次繰返す事によつて円弧を追
従し、演算は次の式によつて表わされる。０３），０４
）式は（自），０２）式を差分方程式とし表わしたもの
であり、同様の効果を期待できる。
また除数に２ｍを用いているが、除数にｒを用いた回路
も可能である。円弧を反時計回りに追従する場合、ある
いは任意の象限の場合、Ｘｌｌｌｌ！Ｙ軸についてレジ
スタ２，９，１１，１３とレジスタ３，１０，１２，１
４の回路を交換し、あるいはモータ駆動回路１５での駆
動方向を適当に選択する事により可能である。
も可能である。円弧を反時計回りに追従する場合、ある
いは任意の象限の場合、Ｘｌｌｌｌ！Ｙ軸についてレジ
スタ２，９，１１，１３とレジスタ３，１０，１２，１
４の回路を交換し、あるいはモータ駆動回路１５での駆
動方向を適当に選択する事により可能である。
モータ駆動回路１５には円弧の近接点から次の近接点に
移動を指令する直線補間回路が含まれてもよい。以上説
明したように実施例では（自）式の誤差が１ｎゞ―であ
り無視できる値であるなら、移動距離１０が比戟的長く
ても追従すべき円弧の良好な近接点を漸次求める事がで
きる。
移動を指令する直線補間回路が含まれてもよい。以上説
明したように実施例では（自）式の誤差が１ｎゞ―であ
り無視できる値であるなら、移動距離１０が比戟的長く
ても追従すべき円弧の良好な近接点を漸次求める事がで
きる。
例えばｒ−７００００，１０＝２５０で１象限の円弧補
間を行つた場合、終点での半径の誤差は１以下である。
この場合本発明によると演算の繰返し回数は約４４０回
（三×７００００／２５０）であり従来の円弧補π間方
法では約１１００００回（−×７００００）である。
間を行つた場合、終点での半径の誤差は１以下である。
この場合本発明によると演算の繰返し回数は約４４０回
（三×７００００／２５０）であり従来の円弧補π間方
法では約１１００００回（−×７００００）である。
従つて本発明の方法によれば従来の方法よりも約２５０
倍の演算時間をとれるので、演算速度の遅い回路を使用
しても円弧補間の送り速度を速くする事ができる。
倍の演算時間をとれるので、演算速度の遅い回路を使用
しても円弧補間の送り速度を速くする事ができる。
第１図は従来の円弧補間回路のプロツクダィヤグラム、
第２図は本発明による円弧補間方式の原理の説明図、第
３図は本発明による円辿補間回路のプロツクダイヤグラ
ムである。 符号の説明（第３図）、１・・・・・・入力回路、２，
３・・・・・ルジスタ、４・・・・・・半径レジスタ、
５・・・・・・送り速度レジスタ、６・・・・・・パル
ス発振器、７・・・・・・パルスカウンタ、８・・・・
・・時報回路、９，１０・・・・・・レジスタ、１１，
１２・・・・・ルジスタ、１３，１４・・・・・ルジス
タ、１５・・・・・・モータ駆動回路。
第２図は本発明による円弧補間方式の原理の説明図、第
３図は本発明による円辿補間回路のプロツクダイヤグラ
ムである。 符号の説明（第３図）、１・・・・・・入力回路、２，
３・・・・・ルジスタ、４・・・・・・半径レジスタ、
５・・・・・・送り速度レジスタ、６・・・・・・パル
ス発振器、７・・・・・・パルスカウンタ、８・・・・
・・時報回路、９，１０・・・・・・レジスタ、１１，
１２・・・・・ルジスタ、１３，１４・・・・・ルジス
タ、１５・・・・・・モータ駆動回路。
Claims (1)
- １ 時間ｔ＿ｎ毎に円弧上の点（Ｘ＿ｎ、Ｙ＿ｎ）に移
動する、次の構成を有する数値制御における円弧補間回
路；（ａ）補間される円弧の始点（１Ｘ＿０、１Ｙ＿０
）と半径にと移動速度Ｆを提供する入力回路１；（ｂ）
入力回路１の出力に接続され、半径ｒを記憶する第１の
中間記憶器４；（ｃ）入力回路１の出力に接続され、移
動速度Ｆを記憶する第２の中間記憶器５；（ｄ）第１と
第２の中間記憶器４、５の出力に接続され、２＾ｍ×Ｆ
／ｒである周波数を演算し、この周波数のパルスを出力
する第１の演算回路６；（ｅ）パルスカウンタ７とタイ
ミング発生器８を含み、第１の演算回路６の出力に接続
され、出力パルスをカウントして、タイミングｔ＿ｎ毎
にｌ＿ｎ＝Ｆ×（ｔ＿ｎ＿＋＿１−ｔ＿ｎ）の関係をも
つ数値２＾ｍ×ｌ＿ｎ／ｒを出力する第２の演算回路７
、８；（ｆ）入力回路１の出力に接続され、初期値１Ｘ
＿０を記憶し、また自己の出力と第７の演算記憶回路１
３の商出力に接続され、数値１Ｘ＿ｎ＿＋＿１＝１Ｘ＿
ｎ＋ＱＸ＿ｎ＿＋＿１を演算し記憶する第１の演算記憶
回路２；（ｇ）入力回路１の出力に接続され、初期値１
Ｙ＿０を記憶し、また自己の出力と第８の演算記憶回路
１４の商出力に接続され、数値１Ｙ＿ｎ＿＋＿１＝１Ｙ
＿ｎ−ＱＹ＿ｎ＿＋＿１を演算し記憶する第２の演算記
憶回路３；（ｈ）第２の演算回路７、８の出力と、第１
の演算記憶回路２の出力に接続され、数値１Ｘ＿ｎ×２
＾ｍ×ｌ＿ｎ／ｒを演算し記憶する第３の演算記憶回路
９；（ｉ）第２の演算回路７、８の出力と、第２の演算
記憶回路３の出力に接続され、数値１Ｙ＿ｎ×２＾ｍ×
ｌ＿ｎ／ｒを演算し記憶する第４の演算記憶回路１０；
（ｊ）第２の演算回路７、８の出力と、第３の演算記憶
回路９の出力に接続され、数値１Ｘ＿ｎ×２＾ｍ×ｌ＿
ｎ＾２／２ｒ＾２を演算し記憶する第５の演算記憶回路
１１；（ｋ）第２の演算回路７、８の出力と、第４の演
算記憶回路１０の出力に接続され、数値１Ｙ＿ｎ×２＾
ｍ×ｌ＿ｎ＾２／２ｒ＾２を演算し記憶する第６の演算
記憶回路１２；（ｌ）自己の剰余出力と、第４の演算記
憶回路１０の出力と、第５の演算記憶回路１１の出力に
接続され、商と剰余の数値ＱＸ＿ｎ＿＋＿１＋ＲＸ＿ｎ
＿＋＿１／２＾ｍ＝（ＲＸ＿ｎ＋１Ｙ＿ｎ×２＾ｍ×ｌ
＿ｎ／ｒ−１Ｘ＿ｎ×２＾ｍ×ｌ＿ｎ＾２／２ｒ＾２）
／２＾ｍを演算し、商ＱＸ＿ｎ＿＋＿１を出力し、剰余
ＲＸ＿ｎ＿＋＿１を記憶する第７の演算記憶回路１３；
（ｍ）自己の剰余出力と、第３の演算記憶回路９の出力
と、第６の演算記憶回路１２の出力に接続され、商と剰
余の数値ＱＹ＿ｎ＿＋＿１＋ＲＹ＿ｎ＿＋＿１／２＾ｍ
＝（ＲＹ＿ｎ＋１Ｘ＿ｎ×２＾ｍ×ｌ＿ｎ／ｒ＋１Ｙ＿
ｎ×２＾ｍ×ｌ＿ｎ＾２／２ｒ＾２）／２＾ｍを演算し
、商ＱＹ＿ｎ＿＋＿１を出力し、剰余ＲＹ＿ｎ＿＋＿１
を記憶する第８の演算記憶回路１４；（ｎ）第７と第８
の演算記憶回路１３、１４の商出力に接続され、ＱＸ＿
ｎ＿＋＿１と−ＱＹ＿ｎ＿＋＿１を各各Ｘ軸、Ｙ軸の移
動指令とするモータ駆動回路１５。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52076065A JPS597963B2 (ja) | 1977-06-28 | 1977-06-28 | 数値制御における円弧補間回路 |
| US05/916,225 US4243924A (en) | 1977-06-28 | 1978-06-16 | System for interpolating an arc for a numerical control system |
| DE19782827712 DE2827712A1 (de) | 1977-06-28 | 1978-06-23 | Einrichtung zum interpolieren eines bogens fuer eine nc-steuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52076065A JPS597963B2 (ja) | 1977-06-28 | 1977-06-28 | 数値制御における円弧補間回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5410875A JPS5410875A (en) | 1979-01-26 |
| JPS597963B2 true JPS597963B2 (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=13594367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52076065A Expired JPS597963B2 (ja) | 1977-06-28 | 1977-06-28 | 数値制御における円弧補間回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4243924A (ja) |
| JP (1) | JPS597963B2 (ja) |
| DE (1) | DE2827712A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164497U (ja) * | 1985-04-01 | 1986-10-13 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750010A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-24 | Fanuc Ltd | Numeric control system |
| DE3113970A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Numerische bahnsteuerung fuer eine werkzeugmaschine |
| JPS5822410A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| US4493032A (en) * | 1982-09-07 | 1985-01-08 | General Electric Company | Method and apparatus for positioning using circular interpolation |
| IT1159389B (it) * | 1983-04-19 | 1987-02-25 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Equalizzatore adattativo per segnali numerici |
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