JPS5979439A - 駆動方式 - Google Patents
駆動方式Info
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- JPS5979439A JPS5979439A JP57189438A JP18943882A JPS5979439A JP S5979439 A JPS5979439 A JP S5979439A JP 57189438 A JP57189438 A JP 57189438A JP 18943882 A JP18943882 A JP 18943882A JP S5979439 A JPS5979439 A JP S5979439A
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- JP
- Japan
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- tracking
- phase
- circuit
- motor
- signal
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
- G11B7/08588—Sled-type positioners with position sensing by means of an auxiliary system using an external scale
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- G—PHYSICS
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- G11B7/08582—Sled-type positioners
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（技術分野）
本発明（・ま光ティスフ装置に関し、より詳細にはヘッ
ドのイ〜″１１ドア及びトラツキングの駆動す行う７！
ｌ’ｔ ＋ｉ山方式に［π１する。 （従来技ヤ［：１） 光ティスフファイル装置においては偏心してい２）−ｊ
イスク上の一つのトラックヘスポットを１Ｈｇ 身：、
Ｉ して昆゛￥１φをに−１き込むか、あるいは読み出
ずト！、、ｌ／ｉ−トラノキノグが行なわ牙′する。ト
ラノキノグを行う、脇部手段としては光ピツクアップ内
の対物レンズケディスクのラジアル方向へ刑１かス方式
が知ｒｔ＋でいろ。しかしこの方式−１対物レンズ？動
かすということで光ピツクアンプの光栄系の光軸が１月
１、その結果許容イ扁・ｔＬ−帯が小さくなるという欠
虞を持っている。この欠、壱を解決するためには対物レ
ンズｕ′ラジアル方向には動かさずに光ビックアンプの
光栄系全体ケディスクのラジアル方向へ動かせば良い。 しかしこのようにず」１は可Ｕ１部重階が大きくなり、
トラツキング用モータが犬鍍〈なろ。このために初よｉ
ｌｌの頃当然に検耐されたトラツキング用モータとアク
セス（指定さ」またトラックの近傍までビノクア、ノブ
ケ持っで行くこと）用モータを並用するという方式が採
用される。この場合モータとしてＧツ、磁気ディスクで
使用さＡ］ているボイスコイル型リニアモータが考えら
Ａ１ろ。しかしこのＩＪ ニアモータは副側１上の安定
１生は自いが、磁気回路が大型になるという大小ンイ１
している。そこでリニアモータを小ハリ化するためにそ
のコイルを２相にして相切換を行う方式が考えら牙１て
いろ。この方式においては９１１えば推力のリップルを
押さえる工夫がなさねでいるが、相切換時に起とるＢｆ
間的ｔ′、Ｃ推力変動は押えることができない。このこ
と（」゛トラッキングを行う場所がたまたま相切ルヌを
行う坊所と一致し、た場合には推カク’９ ＋？ｉ＋
ｌ）”発生し、サブシクヒノ精度が必要なトラッキング
が不ｉＹ］能となる。またリップルを押さえる回路ｂａ
ｒ イ＋互して複雑であるので、高コスト化につながる
。 （目 １勺） 本発明は上Ｒ［１のような欠、つを改善し、小型の多極
型モータを用いてトラッキングとアクセスの、；１・Ａ
ｉｆ！Ｉ＋を安定に行うことができ低コスト化を計る
ことができるＭｌｘ ｉｌｉ：ｉｔ方式を提供すること
な目的とずろ。 （４１ｋ 成） 以下図面を参照しながら本発明について実施例１をあけ
てｉ５ル明する。 ンド発明の天ＩＪ市例ではトラッキングを行う時に（オ
ー摺切イ１μを行／、りわないので、トラッキングを安
定に行うことができる。そして相切換を行なわずに推力
補正を行なえば誤った推力補正を行なってしまうから、
推力補正を行なわない。従って回路が簡単になり、低コ
スト化ケ計ることができる。またモータの相数を例えば
３相又Ｇ」そ矛１以上に増して小型化を計っている。実
験によりば推力変動が２％以下に押えろねた。 ２部１図は３相リニア直流モータσ）−例な示す。 このリニアｔｕ流モータは永久イｉ８石】、内ヨーク２
、外ヨーク３．基台（外ヨークを兼ねる）４゜３４目コ
イル５．キャリツノ６により構成さ矛１、このキャリッ
ジ６０位置７）１位誼セフす７により検ル１さＡする。 月・２図はこのリニアｉｉ流モータにおけるキャリッジ
位置と各相の電流切換の関係を示す。各相のコイル５Ａ
、 ５Ｂ、 ５Ｃにキャリッジ位置に応じて図示Ｏ
）、■、■・・・・・・・・・の１１（ｌ序で■、■の
方向の電流を流せば同一方向の推力が発生ずる。 本発明の実施例ではトラツキ７グとアクセスの縦型１・
に上記リニア直流モータを用いたが、他の多（ｉｆＮ
）ｒｒ！Ｊ、モータｆ；・、１ ＊ ＋（］’円弧型あ
るいは回転型のグラ／１ノスモークを用いることもでき
ろ。 Ａ・３１ｕａ ＆’；ｌ：本発明の一実ＩＡ例を示す。 こσ）実施例でＱ′、１”光デイスクファイル装置にお
いて上記３４［１リニア直流モータ）Ｏがヘノドポジン
ヨナ什・４ｔ・１部のアクチュエータとして使用さＪｌ
てヘッドの位ｔＭ１″制７１ｉ１１及びトラ、キングの
駆、柚を行う。位１１７１”センサ７よりな７１）ｆｒ
ｊ置装出器はキャリノ／６が初期位償°にある時にホー
ム信号を発生し、キャリッジ６の接菌１に従って位相が
ン。 ずＡ′ｊた２つの止り多波形の位置検出信号を発生する
。こθ−ン位１ｌｆｉ（Ｉ′Ｉｉ出ｆ八号はへンパレー
タ１１，１２で各々２値化さＡ７でディジタル波形とな
る。速ｔ、”１：’、 Ｄ７７号ボー回路］３−′周波
数・電圧変換器によって４１・
ドのイ〜″１１ドア及びトラツキングの駆動す行う７！
ｌ’ｔ ＋ｉ山方式に［π１する。 （従来技ヤ［：１） 光ティスフファイル装置においては偏心してい２）−ｊ
イスク上の一つのトラックヘスポットを１Ｈｇ 身：、
Ｉ して昆゛￥１φをに−１き込むか、あるいは読み出
ずト！、、ｌ／ｉ−トラノキノグが行なわ牙′する。ト
ラノキノグを行う、脇部手段としては光ピツクアップ内
の対物レンズケディスクのラジアル方向へ刑１かス方式
が知ｒｔ＋でいろ。しかしこの方式−１対物レンズ？動
かすということで光ピツクアンプの光栄系の光軸が１月
１、その結果許容イ扁・ｔＬ−帯が小さくなるという欠
虞を持っている。この欠、壱を解決するためには対物レ
ンズｕ′ラジアル方向には動かさずに光ビックアンプの
光栄系全体ケディスクのラジアル方向へ動かせば良い。 しかしこのようにず」１は可Ｕ１部重階が大きくなり、
トラツキング用モータが犬鍍〈なろ。このために初よｉ
ｌｌの頃当然に検耐されたトラツキング用モータとアク
セス（指定さ」またトラックの近傍までビノクア、ノブ
ケ持っで行くこと）用モータを並用するという方式が採
用される。この場合モータとしてＧツ、磁気ディスクで
使用さＡ］ているボイスコイル型リニアモータが考えら
Ａ１ろ。しかしこのＩＪ ニアモータは副側１上の安定
１生は自いが、磁気回路が大型になるという大小ンイ１
している。そこでリニアモータを小ハリ化するためにそ
のコイルを２相にして相切換を行う方式が考えら牙１て
いろ。この方式においては９１１えば推力のリップルを
押さえる工夫がなさねでいるが、相切換時に起とるＢｆ
間的ｔ′、Ｃ推力変動は押えることができない。このこ
と（」゛トラッキングを行う場所がたまたま相切ルヌを
行う坊所と一致し、た場合には推カク’９ ＋？ｉ＋
ｌ）”発生し、サブシクヒノ精度が必要なトラッキング
が不ｉＹ］能となる。またリップルを押さえる回路ｂａ
ｒ イ＋互して複雑であるので、高コスト化につながる
。 （目 １勺） 本発明は上Ｒ［１のような欠、つを改善し、小型の多極
型モータを用いてトラッキングとアクセスの、；１・Ａ
ｉｆ！Ｉ＋を安定に行うことができ低コスト化を計る
ことができるＭｌｘ ｉｌｉ：ｉｔ方式を提供すること
な目的とずろ。 （４１ｋ 成） 以下図面を参照しながら本発明について実施例１をあけ
てｉ５ル明する。 ンド発明の天ＩＪ市例ではトラッキングを行う時に（オ
ー摺切イ１μを行／、りわないので、トラッキングを安
定に行うことができる。そして相切換を行なわずに推力
補正を行なえば誤った推力補正を行なってしまうから、
推力補正を行なわない。従って回路が簡単になり、低コ
スト化ケ計ることができる。またモータの相数を例えば
３相又Ｇ」そ矛１以上に増して小型化を計っている。実
験によりば推力変動が２％以下に押えろねた。 ２部１図は３相リニア直流モータσ）−例な示す。 このリニアｔｕ流モータは永久イｉ８石】、内ヨーク２
、外ヨーク３．基台（外ヨークを兼ねる）４゜３４目コ
イル５．キャリツノ６により構成さ矛１、このキャリッ
ジ６０位置７）１位誼セフす７により検ル１さＡする。 月・２図はこのリニアｉｉ流モータにおけるキャリッジ
位置と各相の電流切換の関係を示す。各相のコイル５Ａ
、 ５Ｂ、 ５Ｃにキャリッジ位置に応じて図示Ｏ
）、■、■・・・・・・・・・の１１（ｌ序で■、■の
方向の電流を流せば同一方向の推力が発生ずる。 本発明の実施例ではトラツキ７グとアクセスの縦型１・
に上記リニア直流モータを用いたが、他の多（ｉｆＮ
）ｒｒ！Ｊ、モータｆ；・、１ ＊ ＋（］’円弧型あ
るいは回転型のグラ／１ノスモークを用いることもでき
ろ。 Ａ・３１ｕａ ＆’；ｌ：本発明の一実ＩＡ例を示す。 こσ）実施例でＱ′、１”光デイスクファイル装置にお
いて上記３４［１リニア直流モータ）Ｏがヘノドポジン
ヨナ什・４ｔ・１部のアクチュエータとして使用さＪｌ
てヘッドの位ｔＭ１″制７１ｉ１１及びトラ、キングの
駆、柚を行う。位１１７１”センサ７よりな７１）ｆｒ
ｊ置装出器はキャリノ／６が初期位償°にある時にホー
ム信号を発生し、キャリッジ６の接菌１に従って位相が
ン。 ずＡ′ｊた２つの止り多波形の位置検出信号を発生する
。こθ−ン位１ｌｆｉ（Ｉ′Ｉｉ出ｆ八号はへンパレー
タ１１，１２で各々２値化さＡ７でディジタル波形とな
る。速ｔ、”１：’、 Ｄ７７号ボー回路］３−′周波
数・電圧変換器によって４１・
【晒、さン７、コンパレ
ータ】１の出力周波泌（を電ｊ−１’ｙＶｃ俊’＋ｒｒ
、！することＫよってキャリッジ６の速度に化θ１・し
た］・ト度偽号電圧を発生ずる。正逆判定ｌｊ’ｉｌ
：ｉ！′と；１４１づ一コンパレータ］］、、］、２の
出力信号よりキャリッジ６の移＋ｉｊｊ＋方向が正方向
か逆方向かを１１１テト′シ、てその判定結果を・正反
転信号として出力すると共に、キャリッジ６の移励に能
なってクロックを出力する。相切換用リノく−シブルカ
ウンタＪ５けキャリッジ６がどこにいるかを常に監視す
るアドレスカウンタであり、位佑゛検出器７からのボー
ム信号によってクリアさ牙１、正逆判定回路１４からの
クロックにより正逆判定回路Ｊ４からの正反転信号に応
じて１ノクリメ／トさＪｌ又はディクリメントされる。 ラッチ回路１６はマイクロコンピュータからインターフ
ェース回路Ｊ７ を介して信号か入力さｆｌ、トラッ
キングを開始するとき（あるいはアクセス重；Ｉ作ＶＣ
おける目標の位置精度ｆなったと詫）に相切換用り・く
−シブルカウンタ１５の内容をラッチしてトラッキング
賜にばそわを相切換用エンコーダ１８１Ｃ固定的に与え
てモータ１０のコイル５Δ〜５Ｃに流す電流の相切換を
停止させ、そＪ１以外σ＝）ととには相切叫用リバーシ
ブルカウンタＪ５σ）内容をそのまま相切換用エンコー
ダ１８に人力ずろ。相切換用エンコーダＪ８はギヤリソ
２６０位泗′（つまりキャリッジ６と一体のコイル５０
荀債）と水久磁石Ｊの（撤開との関係でどの相のコイル
に電流を流すか？決定惰ろイネーブル信号と、またフィ
ードバック制ｒｊｌｌ信号がたとえば宗常状態で正のと
きに右方向の推力が発生してフィードバック刊征）信号
が仙のとキ（て左方向の推力が発生ずる」：うにンつり
）７？≦択さンまたＡ目のコイルＶ？ニアｔ：牙１ぞね
ｂＩＴ′す電Ｍｉ’の方向を決定する方向指定信号とを
出力する。この１ｈ倫壮Ｉ切壇１用エンコーダ１８６ｊ
マイクロコンビ一一夕からインターフェース回路Ｊ７
ン介し、てモータイネーブル信号が入力さねてｉＩ）
・作し、イネーブル信号と方向指定信号ケラノチ回路】
６の出力信号によって決定し、つまり各コイル５Ａ〜５
Ｃと永久磁石ｌの極１生との関係。 言℃・１・・工え旧１ばコイル５の１λを置によって決
定される。イ）ンｈ５′誤差ノノウ／り１９は目標位置
と〕」１在位置との差をツノウッドする本のであり、マ
イクロコンピュータよりインターフェース回路１７ケ介
し。 て目位ｍ、 、Ｕ；“・Ｉまでの移！ｊＩｉ＋−暦を示
す利ＩＨｈ距離指定データが送ら牙ｊてざてプリセット
信＠によりセットさ牙１．１１貢ｒｊ、ｊ判′・どｌＩ
：’ ｌｉ’伺４からのクロックにより排他的オア回路
２０からの正逆入力侶徊に応じてインクリメントさワ又
（オティクリメントさＪする。 排他的オア回路２０（ツ正逆判寅回路Ｊ４から正反転信
号が入力さ牙すると共にマイクロコアピユータからイン
ターフェース回路１７ケ介して正逆指定信号が入力さ牙
１、た狸えｄ゛ギヤリノフ６右方向へ移％Ｊ＋する堀合
正逆指定信七−か高レベルで゛正反転信号か高レベルに
なると、排他的オア１←１１路２０ の出力信号が低
レベルになって１′〜５信評差カウ／りＪ９〆〕ζディ
クリメ７トモ−１・となろ。またキャリッジ６か左方向
へ移片山するｊ′４１合も荀Ｐ但丹ツノウノタ１９がデ
ィクリメノトモード（でなり、結局位額計１差カウノタ
Ｊ９が目標位６１”と」ｇメ在位１ｈとの差なカウント
する。正逆転増幅）留２］、２２閣、そ」１ぞ牙１才４
図に示すようＫ（′ｉ江二・→」曽申畠ｉ−’；Ｇ ２
３ 。 抵抗２４〜２６及びスイッチ素子２７ＶＣより４１に成
さＪｌ、制ｍｌ＋（へ号ＣＮＴとして入力さＪする正逆
判定１［」１路１４からの正反転信号ヌはインターフェ
ース回路１７からσ）正逆指定信号に応じてスイッチン
グ素子２７がオン、オフすることによって反転Ｊ胃幅器
となったり非反転増幅器となったりする。サーボ増幅器
２８〜３０はそ才１ぞ；ｈ ”４□ ５図に示すように
７宙も「ｊ曽１１県器３１〜３２、トラノジスタ３３〜
３８、スイッチ素子３９．４０、ダイオード４１〜４６
、コノデノザ４７〜４９．４」（杭５０〜６６により構
成さ牙１、イネーブル信号が低レベルになるとスイッチ
素子４０がオンして出力が零となる。また方向指定信号
によりスイッチ素子３９がオン、オフし、てモータ］Ｏ
のコイル５ヘフイードバンク制御信号に応じて６′ｌＣ
オ戚流の方向？決定する。トラツキ７グエラーオ！！１
出回路６８ｆｄ光ピックアップ（フォーカシノブ用の、
！ｉ１ｇ ｊ、ｉＪＩ系がもっている）の光栄系のセン
サ６９より検出さＪまたイに号よりトラッキングエラー
な検出ずろ回路である。また図中７０は位相補（’（”
ｊ １ｌＪｌ路、７」は比較回路、７２はティジタル・
アナログ変コ呉器、７３〜７６はスイッチ素子、７７、
７８は位相補正回１１′、、゛１．７９ （−１’パス
バツフアで・ある。 次にこＣ実施例のｌ山部を説明ずろ。 相！ａ＋ ４・１月Ｉリバ′−７プルカウノタ］５には
Ｉｆｆ、 在の位１１′７アドレスを示すデータが入っ
ていてキャリノン６は停止しているとする。まずマイク
ロコアピータからインターフェース回路］７ｆ？−介し
て位置′を口差カウノタ１９へ目（す、・・イずｌ慟゛
までの接電ｉ１１？巨ト１１（を示すデータがセットさ
Ｊすると同時にマイクロコノピユータからインターフェ
ース回路Ｊ７に介して正逆指定信号が出力さ順、かつマ
イクロコノピユータはインターフェース回路ｊ７を介（
−でスイッチ素子７３ナエンさせてそｈ以外のスイッチ
１子７４〜７６をオンさせる。たとえば正逆指定信号が
正のとき正逆転増幅器７２が非反転増幅器として企１を
作し、位置％ｐ、差カウノタｊ９の出力信号はディ／タ
ル・アナログ変換器７２によりアナログ信号に変換さ才
１て正逆転Ｊ・、６１幅器２ンをそのまま経て比較ＩＥ
回路７Ｊに入力される。この比較回路７Ｊの出力信号（
まサーボ増幅器２８〜３０にフィードバック制御信号と
して入力さλ］、モータ）（１のコイル５ ＩＣ電流が
６１１旧でキャリッジ６がｉ［方向への移旬１を開始す
る。キャリツノｔ）０′）移１１・＋１中は正逆判定回
路Ｊ４からの正反転信号が薗レベルにニなって正反転増
幅器２ｊが非反転増幅札ン七（７て１ｒ・Ｈ＋作し、速
度信号発生回路Ｊ３からの速度信号が正反転増幅器ンＪ
をそのまま経て比較回路７１で正反１転増幅器２２σ）
出力信号Ｒｅｆより減算さね速度制ｆｉＩｉｌモードと
なる。この日、）キャリッジ６の移動に従って位ｆｋｆ
Ｎ’−ｊ差カウンタＪ９の内容が零に近づいて行と正
反転１！、８；“幅器２２の出力信号型１圧Ｒｅｆが体
に近づいて行く。このようにし１、てキャリッジ６の速
度は口供・位置に近づくに従って減速さｊする。 このｉ＋＃作中、工）７在位置を示す相切：ｌシＬ用す
バーンプルカウノタ１５も↑Ｉｉｉ＋作してその内容が
ラッチ回路Ｊ６をそのまま経てＡ１→切換用エノコータ
１８に与えらｈ ｉｌｌ切換が実行さ牙する。マイクロ
コンピュータは位置額差カウノタＪ９の内容をパスバッ
ファ７９．インク−フェース回路Ｊ７を介して酸初、し
てこ１１が零になると、その瞬間にインターフェース［
１）、ｔ ｊ：！ｉｊ ］、 ７ Ｓｆ介し７てスイッ
チ素子７３をオフサセてスイッチ菓子７５？オンさせる
。このモードではよ＜ ＩＪ、Ｉ’ｌら牙また位置検出
器７の出力信号を使ったｆｉ’ｌ Ｉｆ決めｆｌｉｌ、
ｌ １ｔ４１を行う。つまり位置検出器７の出力信号が
正弦波状で正負に柵Ｊするのを利用して位置検出器７の
出力がＯＶのところで（ｈまるように徂制御するモード
であり、位信イ彷出器７の出力信号が位相補正回路７７
を経てサーボ増幅器２８〜３０に入力される。目（０，
″ｉ荀憎に位置決めさ牙すると、マイクロコンピュータ
はその状態な知って（位簡°決め制御モードで一定Ｐ１
間なカウントすることによっ・てその状態を知って）イ
ンターフェース回路ｊ７を介してスイッチ素子７５をオ
フさせてスイッチ素子７４をオンさせ、同ｎ＠にラッチ
回路Ｊ６に相切換用リバーシブルカウノタ１５の内容な
ラッチさせてこ牙１以後Ｇ′：Ｌ相切換用エンコータ］
８の入力が変化しｔ、ｃいようにし１、トラッキングモ
ードにする。この日ε１トラノキノグエラ□−検出［ｂ
１路６８の出力信号が位相補ｆ′〆ｌ’！、１ 路７
（ｌを介してサーボ増幅器２８〜３０ニ入力さ牙７てト
ラッキングが行なわ牙１、相切換（１行なわわない。 −ヒ配実施例において位置誤差ツＪウノタＪ９の出力カ
零になってからは相切換を行なわないようにしてもよい
。このようにすＪｌは位置決めのとき相切換が行なわ」
１ないので、安定な位置決め制窃１かびトラッキングが
実行できる。 （イλノＪ Ｊレトシ ） 以上のように本発明にょわは光デイスク装置ニオいてヘ
ッドの（１：ｌ： ｆＭ”４川征１１及びトラッキング
のｊＬｉ７ ：、ｉ・ｈな各伜モータで行うので、小型
化を計ることができろ。またトラッキング時に相切換を
行１、「わないので、トラッキングを安定に行うことか
テ゛トる。−ＣｊｌＫ ｔｆｆ”力補正を行なわないこ
とにより回（、ＨＨ＜を１？（ｉ単にして低コスト化を
計ることが可能である。
ータ】１の出力周波泌（を電ｊ−１’ｙＶｃ俊’＋ｒｒ
、！することＫよってキャリッジ６の速度に化θ１・し
た］・ト度偽号電圧を発生ずる。正逆判定ｌｊ’ｉｌ
：ｉ！′と；１４１づ一コンパレータ］］、、］、２の
出力信号よりキャリッジ６の移＋ｉｊｊ＋方向が正方向
か逆方向かを１１１テト′シ、てその判定結果を・正反
転信号として出力すると共に、キャリッジ６の移励に能
なってクロックを出力する。相切換用リノく−シブルカ
ウンタＪ５けキャリッジ６がどこにいるかを常に監視す
るアドレスカウンタであり、位佑゛検出器７からのボー
ム信号によってクリアさ牙１、正逆判定回路１４からの
クロックにより正逆判定回路Ｊ４からの正反転信号に応
じて１ノクリメ／トさＪｌ又はディクリメントされる。 ラッチ回路１６はマイクロコンピュータからインターフ
ェース回路Ｊ７ を介して信号か入力さｆｌ、トラッ
キングを開始するとき（あるいはアクセス重；Ｉ作ＶＣ
おける目標の位置精度ｆなったと詫）に相切換用り・く
−シブルカウンタ１５の内容をラッチしてトラッキング
賜にばそわを相切換用エンコーダ１８１Ｃ固定的に与え
てモータ１０のコイル５Δ〜５Ｃに流す電流の相切換を
停止させ、そＪ１以外σ＝）ととには相切叫用リバーシ
ブルカウンタＪ５σ）内容をそのまま相切換用エンコー
ダ１８に人力ずろ。相切換用エンコーダＪ８はギヤリソ
２６０位泗′（つまりキャリッジ６と一体のコイル５０
荀債）と水久磁石Ｊの（撤開との関係でどの相のコイル
に電流を流すか？決定惰ろイネーブル信号と、またフィ
ードバック制ｒｊｌｌ信号がたとえば宗常状態で正のと
きに右方向の推力が発生してフィードバック刊征）信号
が仙のとキ（て左方向の推力が発生ずる」：うにンつり
）７？≦択さンまたＡ目のコイルＶ？ニアｔ：牙１ぞね
ｂＩＴ′す電Ｍｉ’の方向を決定する方向指定信号とを
出力する。この１ｈ倫壮Ｉ切壇１用エンコーダ１８６ｊ
マイクロコンビ一一夕からインターフェース回路Ｊ７
ン介し、てモータイネーブル信号が入力さねてｉＩ）
・作し、イネーブル信号と方向指定信号ケラノチ回路】
６の出力信号によって決定し、つまり各コイル５Ａ〜５
Ｃと永久磁石ｌの極１生との関係。 言℃・１・・工え旧１ばコイル５の１λを置によって決
定される。イ）ンｈ５′誤差ノノウ／り１９は目標位置
と〕」１在位置との差をツノウッドする本のであり、マ
イクロコンピュータよりインターフェース回路１７ケ介
し。 て目位ｍ、 、Ｕ；“・Ｉまでの移！ｊＩｉ＋−暦を示
す利ＩＨｈ距離指定データが送ら牙ｊてざてプリセット
信＠によりセットさ牙１．１１貢ｒｊ、ｊ判′・どｌＩ
：’ ｌｉ’伺４からのクロックにより排他的オア回路
２０からの正逆入力侶徊に応じてインクリメントさワ又
（オティクリメントさＪする。 排他的オア回路２０（ツ正逆判寅回路Ｊ４から正反転信
号が入力さ牙すると共にマイクロコアピユータからイン
ターフェース回路１７ケ介して正逆指定信号が入力さ牙
１、た狸えｄ゛ギヤリノフ６右方向へ移％Ｊ＋する堀合
正逆指定信七−か高レベルで゛正反転信号か高レベルに
なると、排他的オア１←１１路２０ の出力信号が低
レベルになって１′〜５信評差カウ／りＪ９〆〕ζディ
クリメ７トモ−１・となろ。またキャリッジ６か左方向
へ移片山するｊ′４１合も荀Ｐ但丹ツノウノタ１９がデ
ィクリメノトモード（でなり、結局位額計１差カウノタ
Ｊ９が目標位６１”と」ｇメ在位１ｈとの差なカウント
する。正逆転増幅）留２］、２２閣、そ」１ぞ牙１才４
図に示すようＫ（′ｉ江二・→」曽申畠ｉ−’；Ｇ ２
３ 。 抵抗２４〜２６及びスイッチ素子２７ＶＣより４１に成
さＪｌ、制ｍｌ＋（へ号ＣＮＴとして入力さＪする正逆
判定１［」１路１４からの正反転信号ヌはインターフェ
ース回路１７からσ）正逆指定信号に応じてスイッチン
グ素子２７がオン、オフすることによって反転Ｊ胃幅器
となったり非反転増幅器となったりする。サーボ増幅器
２８〜３０はそ才１ぞ；ｈ ”４□ ５図に示すように
７宙も「ｊ曽１１県器３１〜３２、トラノジスタ３３〜
３８、スイッチ素子３９．４０、ダイオード４１〜４６
、コノデノザ４７〜４９．４」（杭５０〜６６により構
成さ牙１、イネーブル信号が低レベルになるとスイッチ
素子４０がオンして出力が零となる。また方向指定信号
によりスイッチ素子３９がオン、オフし、てモータ］Ｏ
のコイル５ヘフイードバンク制御信号に応じて６′ｌＣ
オ戚流の方向？決定する。トラツキ７グエラーオ！！１
出回路６８ｆｄ光ピックアップ（フォーカシノブ用の、
！ｉ１ｇ ｊ、ｉＪＩ系がもっている）の光栄系のセン
サ６９より検出さＪまたイに号よりトラッキングエラー
な検出ずろ回路である。また図中７０は位相補（’（”
ｊ １ｌＪｌ路、７」は比較回路、７２はティジタル・
アナログ変コ呉器、７３〜７６はスイッチ素子、７７、
７８は位相補正回１１′、、゛１．７９ （−１’パス
バツフアで・ある。 次にこＣ実施例のｌ山部を説明ずろ。 相！ａ＋ ４・１月Ｉリバ′−７プルカウノタ］５には
Ｉｆｆ、 在の位１１′７アドレスを示すデータが入っ
ていてキャリノン６は停止しているとする。まずマイク
ロコアピータからインターフェース回路］７ｆ？−介し
て位置′を口差カウノタ１９へ目（す、・・イずｌ慟゛
までの接電ｉ１１？巨ト１１（を示すデータがセットさ
Ｊすると同時にマイクロコノピユータからインターフェ
ース回路Ｊ７に介して正逆指定信号が出力さ順、かつマ
イクロコノピユータはインターフェース回路ｊ７を介（
−でスイッチ素子７３ナエンさせてそｈ以外のスイッチ
１子７４〜７６をオンさせる。たとえば正逆指定信号が
正のとき正逆転増幅器７２が非反転増幅器として企１を
作し、位置％ｐ、差カウノタｊ９の出力信号はディ／タ
ル・アナログ変換器７２によりアナログ信号に変換さ才
１て正逆転Ｊ・、６１幅器２ンをそのまま経て比較ＩＥ
回路７Ｊに入力される。この比較回路７Ｊの出力信号（
まサーボ増幅器２８〜３０にフィードバック制御信号と
して入力さλ］、モータ）（１のコイル５ ＩＣ電流が
６１１旧でキャリッジ６がｉ［方向への移旬１を開始す
る。キャリツノｔ）０′）移１１・＋１中は正逆判定回
路Ｊ４からの正反転信号が薗レベルにニなって正反転増
幅器２ｊが非反転増幅札ン七（７て１ｒ・Ｈ＋作し、速
度信号発生回路Ｊ３からの速度信号が正反転増幅器ンＪ
をそのまま経て比較回路７１で正反１転増幅器２２σ）
出力信号Ｒｅｆより減算さね速度制ｆｉＩｉｌモードと
なる。この日、）キャリッジ６の移動に従って位ｆｋｆ
Ｎ’−ｊ差カウンタＪ９の内容が零に近づいて行と正
反転１！、８；“幅器２２の出力信号型１圧Ｒｅｆが体
に近づいて行く。このようにし１、てキャリッジ６の速
度は口供・位置に近づくに従って減速さｊする。 このｉ＋＃作中、工）７在位置を示す相切：ｌシＬ用す
バーンプルカウノタ１５も↑Ｉｉｉ＋作してその内容が
ラッチ回路Ｊ６をそのまま経てＡ１→切換用エノコータ
１８に与えらｈ ｉｌｌ切換が実行さ牙する。マイクロ
コンピュータは位置額差カウノタＪ９の内容をパスバッ
ファ７９．インク−フェース回路Ｊ７を介して酸初、し
てこ１１が零になると、その瞬間にインターフェース［
１）、ｔ ｊ：！ｉｊ ］、 ７ Ｓｆ介し７てスイッ
チ素子７３をオフサセてスイッチ菓子７５？オンさせる
。このモードではよ＜ ＩＪ、Ｉ’ｌら牙また位置検出
器７の出力信号を使ったｆｉ’ｌ Ｉｆ決めｆｌｉｌ、
ｌ １ｔ４１を行う。つまり位置検出器７の出力信号が
正弦波状で正負に柵Ｊするのを利用して位置検出器７の
出力がＯＶのところで（ｈまるように徂制御するモード
であり、位信イ彷出器７の出力信号が位相補正回路７７
を経てサーボ増幅器２８〜３０に入力される。目（０，
″ｉ荀憎に位置決めさ牙すると、マイクロコンピュータ
はその状態な知って（位簡°決め制御モードで一定Ｐ１
間なカウントすることによっ・てその状態を知って）イ
ンターフェース回路ｊ７を介してスイッチ素子７５をオ
フさせてスイッチ素子７４をオンさせ、同ｎ＠にラッチ
回路Ｊ６に相切換用リバーシブルカウノタ１５の内容な
ラッチさせてこ牙１以後Ｇ′：Ｌ相切換用エンコータ］
８の入力が変化しｔ、ｃいようにし１、トラッキングモ
ードにする。この日ε１トラノキノグエラ□−検出［ｂ
１路６８の出力信号が位相補ｆ′〆ｌ’！、１ 路７
（ｌを介してサーボ増幅器２８〜３０ニ入力さ牙７てト
ラッキングが行なわ牙１、相切換（１行なわわない。 −ヒ配実施例において位置誤差ツＪウノタＪ９の出力カ
零になってからは相切換を行なわないようにしてもよい
。このようにすＪｌは位置決めのとき相切換が行なわ」
１ないので、安定な位置決め制窃１かびトラッキングが
実行できる。 （イλノＪ Ｊレトシ ） 以上のように本発明にょわは光デイスク装置ニオいてヘ
ッドの（１：ｌ： ｆＭ”４川征１１及びトラッキング
のｊＬｉ７ ：、ｉ・ｈな各伜モータで行うので、小型
化を計ることができろ。またトラッキング時に相切換を
行１、「わないので、トラッキングを安定に行うことか
テ゛トる。−ＣｊｌＫ ｔｆｆ”力補正を行なわないこ
とにより回（、ＨＨ＜を１？（ｉ単にして低コスト化を
計ることが可能である。
層・１図は３相リニア直流モータの一例を示す斜祈１図
、ｇ□ ２＋ｓ＋は同モータのキャリッジ位置と各相の
電？ｊｉｉ′切杉１１の関伯・を示す図、オ・３図は本
庁ＩＪ］の一実施例を示すブロック図、財・４図（ａ）
（ｂ）は正逆転増幅器の−ｆ／ｌｌを示す回路図及びブ
ロック図、訓・５図（、）（ｂ）はサーボ増幅器の一イ
Ｈ：゛ｌを示す回路図及びブロック図、３１６図は−に
＃＋シ尖確例ｊの信号電圧を示す波形図である。 ］Ｃ１・・・３相すニア厘流モータ、Ｊ６・・・ラッチ
回路。
、ｇ□ ２＋ｓ＋は同モータのキャリッジ位置と各相の
電？ｊｉｉ′切杉１１の関伯・を示す図、オ・３図は本
庁ＩＪ］の一実施例を示すブロック図、財・４図（ａ）
（ｂ）は正逆転増幅器の−ｆ／ｌｌを示す回路図及びブ
ロック図、訓・５図（、）（ｂ）はサーボ増幅器の一イ
Ｈ：゛ｌを示す回路図及びブロック図、３１６図は−に
＃＋シ尖確例ｊの信号電圧を示す波形図である。 ］Ｃ１・・・３相すニア厘流モータ、Ｊ６・・・ラッチ
回路。
Claims (1)
- 光デイスク装置１イ（／Ｃオ６℃・で、ヘッドの位置制
御及０・トラノキノグの駆動を多極型モータで行ない、
トラッキングを行う時には前記モータのコイルのｊ巽択
及びｌ）Ｎ ｌ’ｌ二切換を停止１−ることをｔ１１徴
と１−ろ１１ｊ１スｆ曲方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189438A JPS5979439A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駆動方式 |
| US06/546,499 US4607355A (en) | 1982-10-28 | 1983-10-28 | Drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57189438A JPS5979439A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979439A true JPS5979439A (ja) | 1984-05-08 |
Family
ID=16241245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57189438A Pending JPS5979439A (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | 駆動方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4607355A (ja) |
| JP (1) | JPS5979439A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4855982A (en) * | 1987-05-18 | 1989-08-08 | Eastman Kodak Company | Lens position-sensing apparatus for optical recording system |
| JPH05260781A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
| EP0574996B1 (en) * | 1992-06-19 | 1997-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for optically scanning a surface |
| EP0574995B1 (en) * | 1992-06-19 | 1998-01-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for optically scanning a surface |
| JP3286854B2 (ja) * | 1992-10-27 | 2002-05-27 | 松下電器産業株式会社 | モータドライブ装置 |
| JP2000331445A (ja) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Nec Corp | ディスク装置のヘッド位置決め制御装置 |
| CN1246851C (zh) * | 2000-04-27 | 2006-03-22 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 用于读取非最终化光可读数据载体目录表的装置 |
| KR20020064797A (ko) * | 2000-08-16 | 2002-08-09 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 자기 유도형 선형 모터를 구비한 주사장치 |
| JP2002064968A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4506355A (en) * | 1981-08-24 | 1985-03-19 | Discovision Associates | Method and apparatus for information retrieval from an optically readable storage medium |
| US4340949A (en) * | 1980-07-31 | 1982-07-20 | Rca Corporation | Processor controlled video disc servo system |
| JPS57181436A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Optical disc device |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP57189438A patent/JPS5979439A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-28 US US06/546,499 patent/US4607355A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4607355A (en) | 1986-08-19 |
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