JPS5977956A - ブレ−キ援助サ−ボモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ものであり、特に、ケーシングと、同ケーシング内に可
動的に収蔵され、ケーシング内を二つの室に区分する援
助ピストン装置と、上記援助ピストン装置によって駆動
され、マスターシリンダのピストンに連結されるように
なっている出力部材と、車両のブレーキペダルに連結さ
れるようになっている入力部材と、入力部材により駆動
されて上記二つの室間の圧力差を選択的に制御する弁装
置と、ピストン装置を出力部材に連結する折れ曲った力
増巾装置とを具備してなるタイプのサーボモータに関す
るものである。

このタイプのブレーキ援助サーボモータは、例えばドイ
ツ特許出願第２，３０４，８３４号及び米国特許第４．
、１８６，６５０号に記載されている。

上記特許文献に、ケーシング内の一方又は他方の室内に
配設された枢動レバー装置を具えた力増巾装置が開示さ
れているが、出力部材及び援助ピストン装置の両方にの
みならず、ケーシングにも、レバーを関節的に碇留する
碇留装置及び反動力を折り曲げて作用させ、かつ力を伝
達する機構を必要とする不利益がある。

本発明の一つの目的は、上述したタイプのブレーキ援助
サーボモータ（又はブースタ）において、重量が小さく
又慣性が小さい力増巾装置を用いることによって、ケー
シングの最大面積を低減し、負荷をうけた時のケーシン
グの変形を著しく減少すると共に、力増巾装置の引掛り
による不作動やかみこみの可能性を解消し、父方の増巾
が漸進的に行なわれ、又静粛に作動するこの種装置を提
供することである。

両端部をピストン装置とケーシングとに各々連結され、
かつ弁スリーブ上に装架された折り返し部材の周りで部
分的に折り返されている少なくとも一個の細長い可撓性
部材から構成されていることを特徴とするものである。

本発明の他の目的は、上述したタイプのサーボモータに
おいて、空気圧力系統が故障した場合に。

作動不能のピストン装置を移動させろ必要がな（、入力
部材により、一般には反動部材を経て、直接に出力部材
を駆動し得るようにしたこの種装置を提供することであ
る。

この目的を達成するために、本発明の他の特徴によれば
、弁装置が管状の弁スリーブ内に配設され、同弁スリー
ブが、ケーシング内の夫々の座と弁装置とを連結する通
路を具え、更に弁スリーブを貫通して入力部材が軸線方
向に延び、又ピストン装置が弁スリーブ上を摺動する管
状ノ・ブを具備している。

本発明の上述した及びその他の特徴及び利益は、本発明
の実施例についての以下の説明から容易に理解されるで
あろう。

本発明に係るブレーキ援助サーボモータは、真空式のも
のが有利であり、一般には板金で作られた２個のシェル
２，３を円周部分で結合したケーシング１を具えている
。各シェル２，３は端壁４゜４１と、実質的に円筒状を
なしクリンプ接手６によって一体的に結合される外方リ
ング部分５，５１とからなり、連結さるべきマスターシ
リンダ（図示せず）に装架された状態で、内部に密封さ
れたキャビティを有するケーシング１が形、成されるよ
うになっている。上記内部キャビティは、その外周ビー
ドを、ケーシング１のシェル２，３を一体に結合するク
リンプ接手６内に係止されているダイヤフレム１０を有
する援助ピストン装置９によって二つの室７及び８に区
分されている。通電、シェル３は真空源に連結された導
管を接続する取付具を備え、従って室７がケーシング内
の真空室となる。

又、サーボモータは、その内部に、例えば米国特許第４
，１８６，６５０号に開示されているような普通の構造
の弁装置１２が内装されている中空管状の弁スリーブ１
１を具えている。弁装置１２は、弁スリーブ１１を軸線
方向に貫通して延び、サーボモータの入力部材を構成す
るロッド１４に直接連結された弁プランジャ１３を含ん
でいる。

本発明によれば、入力部材１４と一線をなすサーボモー
タの出力部材１５は、ケーシング１のシェル３の端壁４
′に装架されるようになっているマスターシリンダ（図
示せず）のピストンに連結される通電のロッド１６の他
に、カップ状をなす円筒状のボディ部分を具え、同ボデ
ィ部分の底部は出力部材と弁プランジャ１３との間に介
装された反動ディスク１７０と協働する。図示の例では
、反動ディスク１７０は、ロッド１６の一部に固定的に
形成されてロッド１６から軸線方向に延びた小さいカッ
プ１８内に装入されており、同カップ１８の外周壁は、
その内部に弁装置１２のプランジャ１３を摺動自在に収
容している中央ノ・プ内の軸線方向の環状溝１９内に嵌
装されている。弁スリーブ１１は又、弁装置１２を真空
室７に連通する通路２０及び弁装置１２をケーシング１
の他方の室８に連通する通路２１を具えている。弁ヌリ
ー・ブ１１は、上記ロッド１４の反対側の端部に管状ボ
ディ部分１７を有する。

本発明によれば、弁スリーブ１１は、その全長の相当部
分に亘って外周に円筒状のベアリング面２２を具え、同
ベアリング面２２は、後方シェル２の小径の後方管状延
長部２４内に支持された環状のシール２３と摺動関係で
協働する。本発明の一つの特徴によれば、ピストン装置
９が、軸線方向後方に延び、内方ベアリング面２６を形
成する中央孔を具えた管状ハブ２５を具えており、上記
内方ベアリング面２６は、環状のシール２８を具えたス
リーブ１１の前端大径部の外周壁２７と密封的摺動関係
で協働する。ピストン装置の管状ハブ２５の後方端には
、半径方向内方に延びて、弁スリーブ１１の外周ベアリ
ング面２２に摺動自在に支持される環状端壁２９を有す
る。弁プランジャ１３は、通電のようにその中間部分に
、キー３］の端部を収容する環状溝３０を具えており、
上記キー３１は、例えば本出願人の出願に係るフランス
特許出願第８２−１４３８８号に開示されているように
、弁スリーブ１１の前方部分において通路２１内に半径
方向に装入されている。管状ハブ２５の端壁２９に、通
路２１と室８との間を連通させる孔３２が設けられてい
る。図示の実施例では、作動後における管状ハブ２５の
復帰行程は、弁スリーブ１１上に装架されたキー３３が
、シール２３の前方においてシェル４の後方管状延長部
２４に形成された半径方向の肩部３４に当接することに
よって制限される。このようにしてキー３３ば、ピスト
ン装置９のボディ部分の内方リプ３６とシェル３の端壁
４′との間に配設されたリターンスプリング３５の伺勢
力をうけて、環状端壁２９の外方端面が当接することに
より、同時にピストン装置９の戻り停止当接部材を形成
する。変形例として、弁プランジャ１３のキー３１を、
ピストン装置９の管状ハブ２５内の開口を貫通して半径
方向久方に延在させ、シェル２の環状端壁４に係合さぜ
るようにすることができ、この場合シール２８はピスト
ン装置９上に支持される。

本発明によれば、ピストン装置と出力部材１５との間の
力増巾装置は、少な（とも１個、好ましくは角度的に間
隔を存して配設された３個の細長い長方形をなす可撓性
部材４０からなり、同部材４０の両端４１及び４２は、
シェル３の端壁４′とピストン装置９に各々固定されて
いる。図示の実施例では、／エル３の端壁４′に環状の
中央補強部材４３が設けられ、同補強部材を貫通するね
じ４４によってマスターシリンダがケーシング１のこの
シェル３に組付けられる。環状補強部材４３は、細長い
可撓性部材４０の各端部４１を装架するための、二個の
軸線方向内方に延びたラグ又はフォーク４５を有し、同
ラグ又はフォークには、可撓性部材４０の端部４１が貫
通係止される直径方向のスロットを具えたピン又は軸部
材４６が横方向に装架されている。同様に、ピストン装
置のボディ部分には、管状ハブ２５から突出して、シェ
ル３の端壁４′に向って軸線方向に延びた、細長い可撓
性部材４０のためのアーム４７が設けられ、同アーム４
７はその端部にフォーク４８を形成する二個の平行なう
グを具えている。これらラグには軸部材４９が横方向に
装架され、軸部材４９には可撓性部材４０の対応する端
部４２が係止される直径方向のスロットが設けられてい
る。実際問題として、可撓性部材４０は、高抗張力を有
する金属又はプラスチックの帯状体からなる。弁スＩＪ
−プ１１の管状をなすボディ部分１７の外周には、その
前方端部分に位置して、各可撓性部材４０のだめの二個
の平行なりブ５０が設けられ、これらのタブ間に方向変
換用の回転可能なローラ即ち折返し部材５］が横設され
ている。図示されているように、管状ハブ２５の内部孔
２６の直径（従って弁スリーブ１１の前方部分の外径２
７）は、弁スリーブ１】の管状部分１７の外径より太き
い。

更に、援助ピストン装置９が第１図に示す休止位置（後
退した当接位置）にあるとき、軸４９は可撓性部材４０
の端部４１とローラ５１との間で、ロー２５１を越えた
向う側、換言すれば軸線方向においてローラの僅か前方
に位置している。このようにして、可撓性部材４０は、
常時引張力をうけ、かつ部分的に口〒う５１の周りに折
り返されており、上記引張力は、例えば、ピン４６を廻
転させることによって調整することができる。入力ロッ
ト１４上にブレーキ駆動力が適用されると、先づ弁装置
１２が室８を真空室７から遮断し、次に弁スリーブ１１
の端部分の内部に存在する大気圧がこの室８内に進入し
、ピストン装置９の両側に圧力差が生起される。このた
めピストン装置９が、リターンスプリング３５に抗して
ロッド１４の作動方向に押され、即ち可撓性部材４０の
端部４２が前方端壁４′上に碇留されている上記部材の
他端部４１に向って移動することによって、ローラ５１
及び弁スリーブ１１を介して出力部材１５が所望の増巾
された力で駆動される。ビス）・ン装置９の定格ストロ
ークＬは、マスターシリンダのピストンを完全に駆動す
るのに必要な出力部材１５．１６の定格ストロークの約
２倍である。引張力を受けている帯状可撓性部材４０に
よってローラ５１上に生起される反力の結果として生ず
る力の増巾によって、サーボモータの直径を減少するこ
とができ、従ってケーシング１の端壁４，４１が変形を
起す可能性が大巾に制限され、又純ずいに引張り状態で
作動しているケーシングの外方リング部分５及び５／は
、大きな軸線方向の変形を起さない。組立位置において
、出力部材１５は、マスターシリンダのピストンスプリ
ングにより反動ディスク１７０に、通電面接触せしめら
れて（・る。弁スリーブ１１と端部壁４７又はその中央
の環状補強部−材４３との間に、追加のリターンスプリ
ング１７１を設けることが有利である。

ケーシング１とマスターシリンダとの組立体を、乗物の
固定壁に装架するために、通常の手法として固定用ねじ
５２が設けられ、又補強部材４３と同様な内方環状補強
部材をこの目的のために設置してもよい。

図示しない本発明の他の実施例において、管状ハブ２５
が、管状をなすボディ部分１７に沿う方向に延在するよ
うに折り曲げられ、同ボディ部分１７上で摺動せしめら
れる。この実施例では、管状ハブ２５は、タブ５０を通
過させるように円周方向に間隔を存して切欠され、この
場合シール２８は管状ハブ２５内に支持される。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業
技術者は、本発明の特許請求の範囲内で、これらの実施
例に幾多の変更、修正を加え実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図の■−■線に清５横断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｊ、ケーシング（１）と、上記ケーシング内に可動的に
   収蔵され、同ケーシング内を二つの室（７１８）に区分
   する援助ピストン装置（９）と、上記ピストン装置（９
   ）によって駆動される出力部材（１５）と、入力部材（
   １４）と、上記ピストン装置（９）を出力部材（１５）
   に連結する力増巾装置とを具えてなるものにおいて、上
   記力増巾装置が、その両端部（４２、４１）をピストン
   装置（９）とケーシング（１，３）とに各各連結され、
   かつ上記出力部材（１５）と協働する弁スリーブ（１１
   ）に連結された折り返し部材（５１）の周りで部分的に
   折り返されている少くとも一個の細長い可撓性部材（４
   ０）を具えていることを特徴とするブレーキ援助サーボ
   モータ。 ２、上記細長い可撓性部材（４０）が、ゲージング（１
   ）の前方部分（４／、４３）に固定された第１の端部（
   ４１）と、ピストン装置（９）の突起部分（４７、４８
   ）に固定された第２の端部（４２）とを有し、サーボモ
   ータの休止位置において、上記突起部分が、上記弁スリ
   ーブ（１１）上の折り返し部材（５１）を越えてケーシ
   ング（１）の前方部分（４’、４３）側に軸線方向に延
   びていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ブレーキ援助サーボモータ。 ３、弁装置（１２）が弁スリーブ（］１）内に配置され
   、同弁スリーブ（１１）が、ケーシング内の室（７，８
   ）と弁装置（１２）とを夫々連結する通路（２０、２１
   ）を具え、更に弁スリーブ（１１）を貫通して入力部材
   （１４）が軸線方向に延びているものにおいて、ピスト
   ン装置（９）が弁スリーブ（工１）上を摺動する管状ハ
   ブ（２５）を具えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載のブレーキ援助サーボモータ。 ４、弁スリーブ（１１）が、ピストン装置（９）の管状
   ハブ・（２５）内の孔（２６）と協働するシールされた
   摺動ベアリング面（２７）を具えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載のブレーキ援助サーボモー
   タ。 ５、弁スリーブ（１１）が、折り返し部材（５１）を支
   持する円筒状のボディ部分（１７）を具えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れか１
   項に記載のブレーキ援助サーボモータ。 ６、弁スリーブ（１１）のボディ部分（１７）の外径が
   、ピストン装置（９）の管状ノ・ブ（２５）内凭 の孔（２６）と同様であることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項又は第５項記載のブレーキ援助サーボモータ
   。 ７、上記細長い可撓性部材（４０）が、その両端をケー
   シング（１）の前方部分（４／　、　４３　）及びピス
   トン装置（９）に固着された軸部材（４６゜４９）内の
   スロットに各々収容された帯状体であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項乃至第６項の何れか１項に記載
   のブレーキ援助サーボモータ。 ８、上記帯状可撓性部材（４０）の第１の端部（４１）
   を固定する軸部材（４６）が、ケーシングの対応する端
   壁（４′）の中央環状補強部材（４３）に固着されたフ
   ォーク（４５）上に装架されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載のブレーキ援助サーボモータ。 ９．３個の角度的に間隔を存し配設された可撓性の長方
   形部材（４０）を具えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第８項の何れか１項に記載のブレーキ
   援助サーボモータ。 １０、ケーシング（１）の前方部分（４’　、　４３　
   ）と弁スリーブ（１１）との間に弾性復帰部材（１’７
   １）を具えてなることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項乃至第９項の何れか１項に記載のブレーキ援助サーボ
   モータ。