PL142536B1

PL142536B1 - Braking action boostering cylinder with a system for increasing pressure between a piston and output member

Info

Publication number: PL142536B1
Application number: PL1983243952A
Authority: PL
Original assignee: Dba Sa
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1987-10-31
Also published as: FR2533875A1; PL243952A1; IN160091B; ES526115A0; KR840006160A; DE3363771D1; JPH0431901B2; CA1201144A; JPS5977956A; ES8405698A1; ZA836410B; PT77414B; EP0106723B1; KR880002072B1; PT77414A; FR2533875B1; SU1256694A3; BR8305494A; YU186883A; RO88563A

Description

Przedmiotem wynalazku jest silownik wspomagajacy hamowanie, zwlaszcza silownik wspomaga¬ jacy hamowanie z ukladem do zwiekszania nacisku pomiedzy tlokiem i czlonem wyjsciowym, który sklada sie z obudowy, wspomagajacego zespolu tlokowego przemieszczajacego sie w obu¬ dowie oraz rozdzielajacego obudowe na dwie komory oraz z czlonu wyjsciowego, uruchamianego zespolem tlokowym i z czlonu wejsciowego, a takze z polaczonego ukladu do zwiekszania na¬ cisku, który laczy zespól tlokowy z czlonem wyjsciowy*. Silowniki wspomagajace tego typu sa opisane na przyklad w niemieckim zgloszeniu patentowym nr 2 304 834 oraz amerykanskim zgloszeniu patentowym nr 4 186 650, Opisany tam uklad do zwiekszania nacisku zawiera pod¬ parte obrotowo urzadzenie dzwigniowe umieszczonew jednej lub drugiej komorze znajdujacej 3ie w obudowie. W tym przypadku wymagane jest przegubowe zamocowanie dzwigni oraz mecha¬ nizmów do polaczenia przegubowego lub do wywolania reakcji oraz do przekazywania nacisku nie tylko na czlon wyjsciowy i wspomagajacy uklad tlokowy ale równiez na sama obudowe z wynikajacymi z tego niedogodnosciami.Jednym z celów niniejszego wynalazku jest silownik do wspomagania hamowania lub urzadze¬ nie wspomagajace typu opisanego powyzej, umozliwiajace zmniejszenie poprzecznego gabarytu obudowy a przez to znaczne zmniejszenie mozliwosci znieksztalcenia obudowy pod wplywem obciazenia przez wprowadzenie ukladu do zwiekszania nacisku o mniejszym ciezarze i inercji, który eliminuje prawdopodobienstwo zablokowania lub zlikwidowania oraz pozwala na stopniowe zwiekszanie nacisku i bezawaryjne dzialanie. W tym celu, zgodnie z cecha niniejszego wyna¬ lazku w silowniku tego rodzaju uklad do zwiekszania nacisku sklada sie z co najmniej jednego elastycznie wydluzajacego sie elementu, którego konce sa przymocowane do zespolu tlokowego i odpowiednio do obudowy i który obraca sie w czesciowym wygieciu wokól powrotnego czlonu zamontowanego na tulei zaworowej.Innym celem niniejszego wynalazku jest silownik typu opisanego powyzej, umozliwiajacy w przypadku uszkodzenia ukladu cisnienia pneumatycznego bezposrednie uruchamianie czlonu# 2 142 536 wyjsciowego przez czlon wejsciowy, zwykle za posrednictwem czlonu odporowego bez potrzeby uaktywniania nie dzialajacego ukladu tlokowego w trakcie wymienionego wyzej uruchamiania.W tym celu, zgodnie z inna cecha wynalazku, urzadzenie zaworowe jest usytuowane w rurowej tulei zaworowej. Zakresla ono kanaly rozdzialu cieczy wzajemnie laczac urzadzenie zaworowe z odpowiednimi komorami obudowy poprzez która biegnie osiowo czlon wejsciowy, przy czym uklad tlokowy zawiera rurowa piaste poruszajaca sie suwliwie na tulei zaworowej.Inne korzystne cechy niniejszego wynalazku wynikna z nastepujacego opisu postaci wynalaz¬ ku podanej przykladowo lecz nie ograniczajacej wynalazku w powolaniu sie na zalaczone ry¬ sunki, na których fig. 1 przedstawia silownik wedlug wynalazku w przekroju podluznym zas fig. 2 - poprzeczny przekrój wzdluz linii II-II na fig. 1. Silownik wspomagajacy wedlug wynalazku, korzystnie typu prózniowego, sklada sie zazwyczaj z obudowy 1 wykonanej z dwóch oslon 2 i 3 polaczonych obrzezami najczesciej z metalowego arkusza, z których kazda ma scianke koncowa 4, 4* oraz zewnetrzna czesó pierscieniowa w postaci zewnetrznej obreczy 5, 59 w ksztalcie zasadniczo cylindrycznym, polaczonej razem wygietym zlaczem 6 w taki sposób, ze tworzy w obudowie 1 szczelne wglebienie wówczas, gdy silownik jest zmontowany z cylindrem glównym /nie przedstawionym na rysunku/ z którym jest on polaczony. To wewne¬ trzne wglebienie jest podzielone na dwie komory 7 i 8 wspomagajacym zespolem tlokowym 9 sprzezonym z membrana 10, której listwa obwodowa jest uchwycona wygietym zlaczem 6, lacza¬ cym ze soba dwie oslony 2 i 3 obudowy 1. Zwykle, oslona 3 zaopatrzona jest w oprzyrzado¬ wanie, które laczy przewód do doprowadzania do zródla prózni, przy czym komora 7 jest przez to komora prózniowa. Silownik zawiera równiez pusta, rurowa tuleje zaworowa 11, w której jest usytuowany zawór 12 o znanej budowie typu opisanego na przyklad w amerykanskim paten¬ cie nr 4 186 650 wspomnianym wyzej, który obejmuje nurnik 13 polaczony bezposrednio z draz¬ kiem 14 rozciagajacym sie osiowo w tulei zaworowej 11 i tworzacym czlon wejsciowy silownika, przy czym drazek 14 styka sie z pedalem hamulcowym pojazdu silnikowego /nie przedstawionym na rysunku/.Zgodnie z niniejszym wynalazkiem czlon wyjsciowy 15 silownika, biegnacy w linii z czlonem wejsciowym 14 zawiera oprócz znanego drazka 14 do laczenia z tlokiem cylindra glównego /nie przedstawiony na rysunku/ przewidzianego do zamontowania na sciance koncowej 4* oslony 3 obudowy 1, cylindryczna czesó korpusowa w ksztalcie kielicha, której podstawa wspólpracuje z tarcza odporowa 170 umieszczona pomiedzy czlonem wyjsciowym i nurnikiem zaworowym 13.W przedstawionym przykladzie tarcza odporowa 170 jest zamontowana w malym kielichu 18, trwa¬ le przymocowanym do czesci drazka 16 i rozciagajacym sie osiowo poza drazek 16, przy czym scianka obwodowa malego kielicha 18 umieszczona jest w osiowym, pierscieniowym rowku 19 w srodkowej piascie, do wewnatrz której wchodzi suwliwie nurnik 13 urzadzenia zaworowego 12.Tuleja zaworowa 11 obejmuje równiez kanal 20 laczacy urzadzenie zaworowe 12 z komora próz¬ niowa 7 oraz kanal 21 laczacy urzadzenie zaworowe 12 z druga komora 8 obudowy 1. Tuleja zaworowa 11 konczy sie na przeciwleglym do drazka 14 koncu w rurowej czesci korpusowej.Zgodnie z wynalazkiem piasta zaworu 11 tworzy na wiekszej czesci swej dlugosci zewne¬ trzna, cylindryczna powierzchnie nosna 22, z która wspólpracuje w szczelnym suwiiwym pola¬ czeniu pierscieniowa uszczelka 23, umieszczona w tylnym rurowym przedluzeniu 24 o malej srednicy tylnej oslony 2. Zgodnie z cecha wynalazku, zespól tlokowy 9 obejmuje rurowa piaste 25 rozciagajaca sie osiowo w kierunku ku tylowi i zawierajaca srodkowy otwór zakreslajacy wewnetrzna powierzchnie nosna 26, wspólpracujaca w szczelnym polaczeniu slizgowym z obwodowa scianka 27 o wiekszej srednicy przedniego konca tulei 11, który jest zaopatrzony w pierscie¬ niowa uszczelke 28. Tylny koniec rurowej piasty 25 zespolu tlokowego zawiera pierscieniowa scianke koncowa 29 biegnaca promieniowo do wewnatrz i oparta suwliwie na zewnetrznej obwo¬ dowej powierzchni nosnej 22 piasty zaworowej 11. Nurnik zaworowy 13 zwykle zaopatrzony jest w swym srodkowym odcinku w pierscieniowy rowek 30, który przyjmuje jeden koniec plytki 31, umieszczonej promieniowo w przedniej czesci piasty zaworu 11 w poblizu kanalu 21, jak to142 536 3 opisano na przyklad we francuskim zgloszeniu patentowym nr 8.214 388 dokonanym przez zgla¬ szajacego. Wskutek tego, otwór 32 jest umieszczony w sciance koncowej 29 rurowej piasty 25 zespolu tlokowego 9 umozliwiajac polaczenie pomiedzy kanalem 21 i komora 8* W przedstawionym przykladzie droga powrotna piasty rurowej 11 po uruchomieniu, jest ograniczona plytka 33 zamontowana na tulei 111 opierajaca ale o promieniowe ramie 34, utworzone przez tylne ru¬ rowe wydluzenie 24 oslony 4 przed uszczelka 23* Tak wiec, plytka 33 tworzy równoczesnie wspornik do blokowania powrotu zespolu tlokowego 9 przez wspólprace z zewnetrzna powierzchnia pierscieniowej scianki koncowej 29 pod wplywem odchylajacej sily powrotnej sprezyny 35 zes¬ polu tlokowego, umieszczonej pomiedzy scianka koncowa 4* oslony 3 i wewnetrznymi zeberkami 36 czesci korpusowej zespolu tlokowego 9* W odmianie, plytka 31 nurnika zaworowego 13 bieg¬ nie promieniowo na zewnatrz poprzez otwór w piascie rurowej 25 zespolu tlokowego 9 wspól¬ pracujac w podpartym styku z pierscieniowa scianka koncowa 4 oslony 2, przy czym uszczelka 28 opiera sie o zespól tlokowy 9.Zgodnie z wynalazkiem uklad do zwiekszania nacisku pomiedzy zespolem tlokowym 9 i czlonem wylotowym 15 obejmuje co najmniej jeden, korzystnie trzy rozstawione katowo, wydluzajace sie elastycznie czlony 40, których przeciwlegle konce 41 i 42 sa trwale zamocowane do koncowej scianki 4' oslony 3 i odpowiednio do zespolu tlokowego 9* W przedstawionym przykladzie pierscieniowa scianka koncowa 4* oalony 3 jest zaopatrzona w srodkowy, pierscieniowy czlon wzmacniajacy 43 poprzez który przechodza sruby 44 do zamon¬ towania cylindra glównego na oslonie 3 obudowy 1. Pierscieniowy rsalon wzmacniajacy 43 obej¬ muje dwa wystepy 45 biegnace osiowo do wewnatrz, sluzace do zamontowania kazdego konca 41 wydluzajacych sie elementów 40. W wystepach tych zamontowany jest poprzecznie sworzen zaopa¬ trzony w rowki srednicowe. W rowkach tych zamocowany jest koniec 41 wydluzajacego sie elas¬ tycznie czlonu 40. W podobny sposób czesc korpusowa zespolu tlokowego 9 zawiera dla kazdego wydluzajacego sie czlonu 40 biegnace osiowo ramie 47, wystajace z piasty rurowej 25 a przez to w kierunku scianki koncowej 4* oslony 3, przy czym ramie 47 konczy sie na dwóch równole¬ glych wystepach w ksztalcie widelców 48, w których walek 49 jest osadzony poprzecznie i któ¬ ry jest równiez zaopatrzony w srednicowy rowek w którym jest zamocowany odpowiedni koniec 42 elastycznego czlonu 40. W praktyce elastyczny czlon 40 sklada sie z tasmy lub metalowego paska lub paska z tworzywa sztucznego o wysokiej wytrzymalosci na rozciaganie. Czesó korpu¬ sowa w postaci tulei 17 rurowej piasty 11 obejmuje obwodowo, dla kazdej tasmy 40, dwa rów¬ nolegle wystepy 50 wystajace promieniowo na zewnatrz, usytuowane na przednim koncu czesci korpusowej 17 i pomiedzy którymi biegnie poprzecznie powrotny lub katowy walek 51, który sie obraca.Jak uwidoczniono na rysunkach, srednica wewnetrznego otworu 26 rurowej piasty 25 a przez to i zewnetrzna srednica 27 przedniej czesci tulei zaworowej 11 jest wieksza anizeli zew¬ netrzna srednica czesci korpusowej w postaci tulei 17 piasty 11. Ponadto, w stanie spoczynku ruchomego zespolu przedstawionego na fig. 1 w polozeniu cofnietego podparcia, walek 49 jest usytuowany poza walkiem 519 to znaczy nieznacznie osiowo przed walkiem, pomiedzy nim i kol¬ kiem ustalajacym 46 drugiego konca 41 tasmy 40. Ta tasma 40 jest wiec stale naprezona i czesciowo zagieta wokól walka 51, przy czym naprezenie tasmy 40 jest regulowane na przyklad obrotami sworznia 46*Jest wiec zrozumiale, ze wywierajac stosowana sile hamowania na wejs¬ ciowy drazek 14» zawór 12 oddziela komore 8 od komory prózniowej 7 i przyjmuje w nastepnej fazie do komory 8 cisnienie atmosferyczne istniejace wewnatrz czesci koncowej tulei zaworo¬ wej 11, tak, ze wyrównuje róznice cisnien na obydwu stronach zespolu tlokowego 9 wywolujac nacisk na drazek 14 wzgledem sprezyny powrotnej 35, to znaczy na skutek poruszania konca 42 tasmy 40 w kierunku drugiego konca 41 tasmy zakotwionej na przedniej sciance koncowej 41 i w wyniku tego napedzajacy poprzez walek 51 i rurowa piaste 11 wyjsciowy czlon 15 zwiek¬ szajac zadany nacisk. Nominalna droga L zespolu tlokowego 9 stanowi w przyblizeniu podwójna, nominalna droge 1 czlonu wyjsciowego 15, 16 tak, jak jest to wymagane dla pelnego uruchomie¬ nia tloko* cylindra glównego. Rozumie sie, ze zwiekszenie nacisku wynikajace z oddzialywania4 142 536 nacisku na walek 51 przez umieszczenie tasmy 40 pod natezeniem prowadzi w konsekwencji do zmniej¬ szenia srednicy silownika a wskutek tego do znacznego ograniczenia prawdopodobienstwa odchylenia przez odksztalcenie przednich scianek 4 i 4* oslon obudowy, których zewnetrzne czesci piers¬ cieniowe 5 i 5f dzialajac w zwyklym natezeniu nie sa ze swej strony poddane zadnym istotnym osiowym odksztalceniom* ff polozeniu montazowym, wyjsciowy czlon 15 znajduje sie zwykle w styku powierzchniowym z elementem odporowym 170 przez sprezyny tlokowe cylindra glównego. Dodatkowa sprezyna powrotna 171 korzystnie jest umieszczona pomiedzy piasta rurowa 11 i scianka kon¬ cowa 4* lub jej srodkowjm pierscieniowym czlonem wzmacniajacym 43• W znany sposób, sruby mocujace 52 znajduja sie na sciance koncowej 4* tylnej oslony 2 do montowania zespolu obudowy i cylindra glównego na nieruchomej sciance pojazdu. Moze równiez sluzyó do tego celu pierscieniowy wewnetrzny czlon wzmacniajacy podobnie jak czlon wzmacnia¬ jacy 43• W odmianie, która nie zostala przedstawiona na rysunku piasta rurowa 25 jest tak zwrócona, ze przebiega w kierunku czesci korpusowej w postaci tulei 17 i porusza sie suwliwie na wymienionej czesci korpusowej. W tej postaci piasta 25 ma wyciecia rozmieszczone obwodowo dla umozliwienia przejscia wystepów 50, przy czym uszczelka 28 opiera sie o rurowa piaste 25.Aczkolwiek niniejszy wynalazek zostal opisany w odniesieniu do szczególnych postaci, jed¬ nakze nie ograniczaja one wynalazku, jego odmian i wariantów, które sa oczywiste dla fachow¬ ca*.Zastrzezenia patentowe 1. Silownik wspomagajacy hamowanie z ukladem do zwiekszania nacisku pomiedzy tlokiem i czlonem wyjsciowym, który sklada sie z obudowy, wspomagajacego zespolu tlokowego przemiesz¬ czajacego sie w obudowie i rozdzielajacego te obudowe na dwie, komory, oraz z czlonu wyjscio¬ wego uruchamianego zespolem tlokowym i z czlonu wejsciowego a takze z polaczonego ukladu do zwiekszania nacisku, który laczy zespól tlokowy z czlonem wyjsciowym, znamienny tym, ze uklad do zwiekszania nacisku zawiera co najmniej jeden elastycznie wydluzajacy sie czlon /40/, którego przeciwlegle konce /41, 42/ zamocowane sa trwale do zespolu tloko¬ wego /9/ i odpowiednio do obudowy /1,3/» przy czym czlon ten jest odwrócony przez czesciowe zagiecie wokól walka powrotnego /5V, polaczonego z tuleja zaworowa /11/ wspólpracujaca z czlonem wyjsciowym /15A 2. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwszy koniec /41/ elas¬ tycznie wydluzajacego sie czlonu /40/ jest zamocowany do przedniej powierzchni /4'» 43/ obudowy /1/, zas drugi koniec /42/ tego czlonu /40/ zamocowany jest do wystajacej czesci /47» 48/ zespolu tlokowego /9/ rozciagajacego sie zasadniczo osiowo w polozeniu spoczyn¬ kowym silownika poza walek powrotny /51/ tulei zaworowej /11/, w kierunku powierzchni czolo¬ wej /4', 43/ obudowy /1/. 3. Silownik wedlug zastrz. 1 albo 2, w którym urzadzenie zaworowe /12/ jest umieszczone w tulei zaworowej /11/ tworzacej kanaly do rozprowadzania cieczy /20, 21/ laczac odpowiednio urzadzenie zaworowe /12/ i komory /7, 8/ obudowy i poprzez które czlon wejsciowy /14/ bieg¬ nie osiowo, znamienny tym, ze zespól tlokowy /9/ obejmuje piaste rurowa /25/, przesuwajac sie suwliwie na tulei zaworowej /11/. 4. Silownik wedlug zastrz. 3, znamienny t y m, ze tuleja zaworowa /11/ tworzy zaopatrzona w uszczelke /28/ suwliwa powierzchnie podporowa /27/ wspólpracujaca z otworem /26/ rurowej piasty /25/ zespolu tlokowego /9/. 5. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny t y m, ze tuleja zaworowa /11/ zawiera cylindryczna czesó korpusowa /17/ podtrzymujaca walek powrotny /51/.142 536 5 6. Silownik wedlug zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, ze czesc korpusowa /17/ tulei zaworowej /11/ ma zewnetrzna srednice równa srednicy otworu /26/ rurowej piasty /25/ zespolu tlokowego /9/. 7. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze elastycznie wydluzajacy sie czlon /40/ stanowi pasek, którego dwa konce sa osadzone w rowkach elementów walcowych /46, 49/ przytwierdzonych do przedniej powierzchni /4*, 43/ obudowy /1/ oraz odpowiednio do zes¬ polu tlokowego /9/. 8. Silownik wedlug zastrz, 7, znamienny tym, ze element walcowy /46/ do za¬ mocowania pierwszego konca /4V paska /40/ jest osadzony na widelcu /45/ trwale przymoco¬ wanym do srodkowego pierscieniowego elementu wzmacniajacego /43/ scianki koncowej /4V obudowy. 9. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera trzy rozmieszczone pod katem elastyczne, prostokatne elementy /40/. 10. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze pomiedzy przednia powierz¬ chnia /4', 43/ obudowy /1/ oraz czlonem wyjsciowym /17/ znajduje sie sprezysty element powrotny /171/•142 53ó FIG.2 Ptacownia Poligraffczna UP PRL, Naklad 100 egz Cena 130 zl PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 1. Silownik wspomagajacy hamowanie z ukladem do zwiekszania nacisku pomiedzy tlokiem i czlonem wyjsciowym, który sklada sie z obudowy, wspomagajacego zespolu tlokowego przemiesz¬ czajacego sie w obudowie i rozdzielajacego te obudowe na dwie, komory, oraz z czlonu wyjscio¬ wego uruchamianego zespolem tlokowym i z czlonu wejsciowego a takze z polaczonego ukladu do zwiekszania nacisku, który laczy zespól tlokowy z czlonem wyjsciowym, znamienny tym, ze uklad do zwiekszania nacisku zawiera co najmniej jeden elastycznie wydluzajacy sie czlon /40/, którego przeciwlegle konce /41, 42/ zamocowane sa trwale do zespolu tloko¬ wego /9/ i odpowiednio do obudowy /1,3/» przy czym czlon ten jest odwrócony przez czesciowe zagiecie wokól walka powrotnego /5V, polaczonego z tuleja zaworowa /11/ wspólpracujaca z czlonem wyjsciowym /15A

2. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwszy koniec /41/ elas¬ tycznie wydluzajacego sie czlonu /40/ jest zamocowany do przedniej powierzchni /4'» 43/ obudowy /1/, zas drugi koniec /42/ tego czlonu /40/ zamocowany jest do wystajacej czesci /47» 48/ zespolu tlokowego /9/ rozciagajacego sie zasadniczo osiowo w polozeniu spoczyn¬ kowym silownika poza walek powrotny /51/ tulei zaworowej /11/, w kierunku powierzchni czolo¬ wej /4', 43/ obudowy /1/.

3. Silownik wedlug zastrz. 1 albo 2, w którym urzadzenie zaworowe /12/ jest umieszczone w tulei zaworowej /11/ tworzacej kanaly do rozprowadzania cieczy /20, 21/ laczac odpowiednio urzadzenie zaworowe /12/ i komory /7, 8/ obudowy i poprzez które czlon wejsciowy /14/ bieg¬ nie osiowo, znamienny tym, ze zespól tlokowy /9/ obejmuje piaste rurowa /25/, przesuwajac sie suwliwie na tulei zaworowej /11/.

4. Silownik wedlug zastrz. 3, znamienny t y m, ze tuleja zaworowa /11/ tworzy zaopatrzona w uszczelke /28/ suwliwa powierzchnie podporowa /27/ wspólpracujaca z otworem /26/ rurowej piasty /25/ zespolu tlokowego /9/.

5. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny t y m, ze tuleja zaworowa /11/ zawiera cylindryczna czesó korpusowa /17/ podtrzymujaca walek powrotny /51/.142 536 5

6. Silownik wedlug zastrz. 4 albo 5, znamienny tym, ze czesc korpusowa /17/ tulei zaworowej /11/ ma zewnetrzna srednice równa srednicy otworu /26/ rurowej piasty /25/ zespolu tlokowego /9/.

7. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze elastycznie wydluzajacy sie czlon /40/ stanowi pasek, którego dwa konce sa osadzone w rowkach elementów walcowych /46, 49/ przytwierdzonych do przedniej powierzchni /4*, 43/ obudowy /1/ oraz odpowiednio do zes¬ polu tlokowego /9/.

8. Silownik wedlug zastrz, 7, znamienny tym, ze element walcowy /46/ do za¬ mocowania pierwszego konca /4V paska /40/ jest osadzony na widelcu /45/ trwale przymoco¬ wanym do srodkowego pierscieniowego elementu wzmacniajacego /43/ scianki koncowej /4V obudowy.

9. Silownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera trzy rozmieszczone pod katem elastyczne, prostokatne elementy /40/.

10. Silownik wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze pomiedzy przednia powierz¬ chnia /4', 43/ obudowy /1/ oraz czlonem wyjsciowym /17/ znajduje sie sprezysty element powrotny /171/•142 53ó FIG.2 Ptacownia Poligraffczna UP PRL, Naklad 100 egz Cena 130 zl PL PL