JPS597778A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS597778A JPS597778A JP57115502A JP11550282A JPS597778A JP S597778 A JPS597778 A JP S597778A JP 57115502 A JP57115502 A JP 57115502A JP 11550282 A JP11550282 A JP 11550282A JP S597778 A JPS597778 A JP S597778A
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- engine
- crank angle
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関する。
従来の内燃機関の点火時期制御装置としては、例えば第
１図に示すようなものがある。図において、機関のクラ
ンク軸の基準位置および角度を検出するクランク角セン
サ１、機関への１回転当たりの吸入空気ｆＮ ｔ Ｑを
検出するエアフローメータ２、機関のスロットルバルブ
が全閉であるか否かを検出するスロットルバルブ全閉検
出スイッチ３からの各信号は制御回路４に入力される。
１図に示すようなものがある。図において、機関のクラ
ンク軸の基準位置および角度を検出するクランク角セン
サ１、機関への１回転当たりの吸入空気ｆＮ ｔ Ｑを
検出するエアフローメータ２、機関のスロットルバルブ
が全閉であるか否かを検出するスロットルバルブ全閉検
出スイッチ３からの各信号は制御回路４に入力される。
制御回路４はＣＰＵ Ｓ、ＲＯＭ６、ＲＡＭ？、入出力
制御回路８等で構成され、前記各入力信号に基づいて演
算制御した点火信号を点火時期信号出力端子９からトラ
ンジスタ１０へ出力する。そして該トランジスタ１０に
よって増幅した点火信号を点火コイル１１に供給し、該
コイル１１の二次側に発生する高圧パルスを分配器１２
を介して各気筒の点火栓１３に供給して点火栓１３にス
パークを発生させて点火させる。
制御回路８等で構成され、前記各入力信号に基づいて演
算制御した点火信号を点火時期信号出力端子９からトラ
ンジスタ１０へ出力する。そして該トランジスタ１０に
よって増幅した点火信号を点火コイル１１に供給し、該
コイル１１の二次側に発生する高圧パルスを分配器１２
を介して各気筒の点火栓１３に供給して点火栓１３にス
パークを発生させて点火させる。
ここで制御回路４における点火時期制御は、第２図に示
すフローチャートに従って次のように行われる。同図に
おいて、先ず、スロットルバルブ全閉検出スイッチ３に
よって、スロットルバルブが全閉であるか否かを検出し
くステップ】５）、全閉（すなわちアイドリンク運転）
の場合には、クランク軸の基準位置およびクランク角セ
ンサ１の検出信号から得られる機関回転数Ｎに基づいて
、第３図に示す特性Ｉを検索しくステップ】６）、点火
時期（進角値）Ａ信号を出力する（ステップ１８）。ス
ロットルバルブが全閉でない場合には、上記機関回転数
Ｎとエア７０−メータの検出信号から得られる吸入空気
流量Ｑに基づいて、第４図に示す特性■を検索し７（ス
テップ１７）、点火時期（進角値）大信号を出力する（
ステップ１８）。
すフローチャートに従って次のように行われる。同図に
おいて、先ず、スロットルバルブ全閉検出スイッチ３に
よって、スロットルバルブが全閉であるか否かを検出し
くステップ】５）、全閉（すなわちアイドリンク運転）
の場合には、クランク軸の基準位置およびクランク角セ
ンサ１の検出信号から得られる機関回転数Ｎに基づいて
、第３図に示す特性Ｉを検索しくステップ】６）、点火
時期（進角値）Ａ信号を出力する（ステップ１８）。ス
ロットルバルブが全閉でない場合には、上記機関回転数
Ｎとエア７０−メータの検出信号から得られる吸入空気
流量Ｑに基づいて、第４図に示す特性■を検索し７（ス
テップ１７）、点火時期（進角値）大信号を出力する（
ステップ１８）。
これによって点火時期を適正に制御して、燃料消費、運
転性、排気性能婢について充分な性能を得ることを狙っ
ている。
転性、排気性能婢について充分な性能を得ることを狙っ
ている。
しかしながら、このような従来の内燃機関の点火時期制
御装置にあっては、実質的に機関回転数Ｎと吸入空気流
量Ｑだけに基づいて点火時期を決定するものとなってい
るため、機関の製造上のバラツキや経時変化に対して、
必ずしも最適な点火時期に制御されず機関に要求される
特性を満足させることに対応できないという問題点があ
った。
御装置にあっては、実質的に機関回転数Ｎと吸入空気流
量Ｑだけに基づいて点火時期を決定するものとなってい
るため、機関の製造上のバラツキや経時変化に対して、
必ずしも最適な点火時期に制御されず機関に要求される
特性を満足させることに対応できないという問題点があ
った。
本発明は、このような従来の問題点に着目して（３）
なされたもので、機関の各気筒の筒内圧力を検出し、こ
の検出値を用いて点火時期を補正制御することにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
の検出値を用いて点火時期を補正制御することにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
以下に本発明全図面に基づいて説明する。
第５図は、４気筒内燃機関に適用した本発明の一実施例
を示すブロック図である。同図において、機関の各気筒
には夫々筒内圧力Ｐ’に検出する圧力センサ２０〜２３
を設ける。該圧カセンザ２０〜２３は例えば点火栓の座
金として圧電素子を用いたものなどが使用される。又、
前記従来例同様のクランク角センサ１及びエアフローノ
ー１２ｔ−設ける。
を示すブロック図である。同図において、機関の各気筒
には夫々筒内圧力Ｐ’に検出する圧力センサ２０〜２３
を設ける。該圧カセンザ２０〜２３は例えば点火栓の座
金として圧電素子を用いたものなどが使用される。又、
前記従来例同様のクランク角センサ１及びエアフローノ
ー１２ｔ−設ける。
マルチプレクサ２４はクランク角位置θによっていずれ
かの圧力センサを選択し、選択された圧力センサからの
信号を出力する。Ａ／Ｄ Ｋ換器２５は、マルチプレク
サ２４により選択された圧カセンザが出力する筒内圧力
Ｐのアナログ値を、クランク角１°毎にテイジタル値に
変換する。パルスカウンタ２６は、上述のクランク角セ
ンサ１からの（４） クランク角度１８号をカウントして、機関回転数Ｎを出
力する。Ａ／１）ｆ換器２７はエア７０−メータ２が出
力する機関１回転尚たりの吸入空気流量Ｑのアナログ値
に７−イジタル値に変換する。
かの圧力センサを選択し、選択された圧力センサからの
信号を出力する。Ａ／Ｄ Ｋ換器２５は、マルチプレク
サ２４により選択された圧カセンザが出力する筒内圧力
Ｐのアナログ値を、クランク角１°毎にテイジタル値に
変換する。パルスカウンタ２６は、上述のクランク角セ
ンサ１からの（４） クランク角度１８号をカウントして、機関回転数Ｎを出
力する。Ａ／１）ｆ換器２７はエア７０−メータ２が出
力する機関１回転尚たりの吸入空気流量Ｑのアナログ値
に７−イジタル値に変換する。
演算回路Ａ２Ｂはｌトカヒンザ２０〜２３からの筒内圧
力Ｐとクランク角センサ１からのクランク角位置０に基
づいて、筒内圧力Ｐが最大となった時のクランク角位置
θｐｔｎｌｈＸを開側し出力する。メモＩＪ Ａ ２
Ｂは、上記演算回路Ａ２Ｂからｕ１力されるｏｐｍａＸ
の値を記憶する。ｏｐｍａＸの値は１番気筒（ｉ−１〜
４）毎に現在から過去のｎサイクル（ｎ＝４〜３２）に
ついての各値（θｐｍａｘ ） ｉ ｎが、メモＩＪ
Ａ ２９の該尚するアドレスに記憶される。
力Ｐとクランク角センサ１からのクランク角位置０に基
づいて、筒内圧力Ｐが最大となった時のクランク角位置
θｐｔｎｌｈＸを開側し出力する。メモＩＪ Ａ ２
Ｂは、上記演算回路Ａ２Ｂからｕ１力されるｏｐｍａＸ
の値を記憶する。ｏｐｍａＸの値は１番気筒（ｉ−１〜
４）毎に現在から過去のｎサイクル（ｎ＝４〜３２）に
ついての各値（θｐｍａｘ ） ｉ ｎが、メモＩＪ
Ａ ２９の該尚するアドレスに記憶される。
演算回路８３０は点火時期Ａ′ヲ演算し出力する。
すなわち、演算回路Ｂ３０は先ず、従来と同様に前述し
た特性■（第３図）または特性■（第４図）に従って点
火時期Ａｔ−演算する。次に彼達するメモＩＪ Ｂ ３
１から点火時期Ａ′を読み出す。
た特性■（第３図）または特性■（第４図）に従って点
火時期Ａｔ−演算する。次に彼達するメモＩＪ Ｂ ３
１から点火時期Ａ′を読み出す。
このＡ′は、その時点でθｐｍａｘを演算した気筒の点
火時期が記憶されている（第１３図参照）。点火時期Ａ
′は上死点前の角度であり、ｏｐｍａＸは上死点後の角
度であるからＡ′十〇ｐｍａｘ＝Ｘは点火からｏｐｔｎ
ａｘまでの角度を示す。このＸを演算し、Ｘ≦ｒ）（所
定値）か否かを検出しＸ≦Ｄならば点火時期の補正値α
をα−α＋β（βは所定値でクランク角にして５°程度
）とし実際の点火時期Ａ’ ｉ Ａ’＝ Ａ＋αとして
メモリ３１へ出力する。又、Ｘ＞Ｄの時はメモリＡ２９
から（θｐｍａｘ）ｉｎのテータ會読み出し、１番気筒
のｎサイクルの平均値（ｏｐｍａＸ ） ｉ凱 の最大のものと最小のものとを取り除き、残りものの平
均値θＭを求める。そしてこの平均値θＭに基づいて点
火時期の補正値αを求め、これを上述した点火時期Ａに
加え、実際の点火時期Ａ′をＡ’＝ Ａ＋α ・・・
（２） で求め、出力する。メモＩＪ Ｂ ３１ Ｕ上記Ａ’
ｋ 記憶する。演算回路Ｂ３０はさらに、各気筒の圧縮
上死点前（ＢＴＤＣ） ７０００時期にメモリＢ３１か
ら点火時期Ａ′のチー ｚを得て、７０−Ａ’を演舞ル
、この値を点火時期制御回路３２のレジスタ３３へ転送
する。
火時期が記憶されている（第１３図参照）。点火時期Ａ
′は上死点前の角度であり、ｏｐｍａＸは上死点後の角
度であるからＡ′十〇ｐｍａｘ＝Ｘは点火からｏｐｔｎ
ａｘまでの角度を示す。このＸを演算し、Ｘ≦ｒ）（所
定値）か否かを検出しＸ≦Ｄならば点火時期の補正値α
をα−α＋β（βは所定値でクランク角にして５°程度
）とし実際の点火時期Ａ’ ｉ Ａ’＝ Ａ＋αとして
メモリ３１へ出力する。又、Ｘ＞Ｄの時はメモリＡ２９
から（θｐｍａｘ）ｉｎのテータ會読み出し、１番気筒
のｎサイクルの平均値（ｏｐｍａＸ ） ｉ凱 の最大のものと最小のものとを取り除き、残りものの平
均値θＭを求める。そしてこの平均値θＭに基づいて点
火時期の補正値αを求め、これを上述した点火時期Ａに
加え、実際の点火時期Ａ′をＡ’＝ Ａ＋α ・・・
（２） で求め、出力する。メモＩＪ Ｂ ３１ Ｕ上記Ａ’
ｋ 記憶する。演算回路Ｂ３０はさらに、各気筒の圧縮
上死点前（ＢＴＤＣ） ７０００時期にメモリＢ３１か
ら点火時期Ａ′のチー ｚを得て、７０−Ａ’を演舞ル
、この値を点火時期制御回路３２のレジスタ３３へ転送
する。
第６図は点火時期制御回路３２の詳細を示し、３３は演
算回路Ｂ３０から転送される点火時期Ａ′の値を一時格
納するレジスタ、３４はパルスカウンタで、レジスタ３
３へのテークの転送の度毎にリセットされ、かつ】０伯
号をカウントする。３５は比較器で、レジスタ３３の値
とパルスカウンタ３４の値の比較結果により点火信号を
出力する。
算回路Ｂ３０から転送される点火時期Ａ′の値を一時格
納するレジスタ、３４はパルスカウンタで、レジスタ３
３へのテークの転送の度毎にリセットされ、かつ】０伯
号をカウントする。３５は比較器で、レジスタ３３の値
とパルスカウンタ３４の値の比較結果により点火信号を
出力する。
１０はトランジスタ、１１は点火コイル、１２は分配器
、１３は点火栓であり前記点火信号に応じて点火栓１３
を所定の点火時期に点火させることは従来と同様である
。
、１３は点火栓であり前記点火信号に応じて点火栓１３
を所定の点火時期に点火させることは従来と同様である
。
次に本実施例装置の一連の動作を説明する。
クランク角センザ１は、８１４７図に示すような１番気
筒の圧縮上死点毎の基準信号（ａ）とクランク角】０毎
の信号（ｂ）を発生する。
筒の圧縮上死点毎の基準信号（ａ）とクランク角】０毎
の信号（ｂ）を発生する。
第８図のフローチャートにおいて、演算回路Ａ（７）
２８は上記クランク角センザ１からの信号を入力して、
クランク角位置θ全判別しくステップ４０）、θ−０６
〜６０°である時は１番気筒の、θ−１８０゜〜２４０
°である時は３番気筒の、θ−３６０°〜４２０°であ
る時は４番気筒の、θ＝５４０°〜６００゜である時は
２番気筒のそれぞれ圧カセンザが検出する筒内圧力Ｐを
、マルテブレクザ２４を切り換えることにより選択して
出力させ（ステップ４１〜４４）、Ａ／Ｄ変換器２５に
よりクランク角１゜毎にテイジタル値に変換する（ステ
ップ４５）（第９図参照）。さらに、演算回路２８はス
テップ４６で再ひθ全判別し、θ−６０°塘たは２４０
０または４２０°または６００°と判定すると、Ａ／Ｄ
変換器２５にその判定信号を出力してＡ／Ｄ変換を終了
させると共に、各気筒毎のそのサイクル（１毎発）分の
筒内圧力が最大でおっｆｃ時のクランク角位置（θｐｍ
ａｘ）ｉｎを計測し、これをメモリＡ２Ｂの該当するア
ドレスに記憶する（ステップ４７）。
クランク角位置θ全判別しくステップ４０）、θ−０６
〜６０°である時は１番気筒の、θ−１８０゜〜２４０
°である時は３番気筒の、θ−３６０°〜４２０°であ
る時は４番気筒の、θ＝５４０°〜６００゜である時は
２番気筒のそれぞれ圧カセンザが検出する筒内圧力Ｐを
、マルテブレクザ２４を切り換えることにより選択して
出力させ（ステップ４１〜４４）、Ａ／Ｄ変換器２５に
よりクランク角１゜毎にテイジタル値に変換する（ステ
ップ４５）（第９図参照）。さらに、演算回路２８はス
テップ４６で再ひθ全判別し、θ−６０°塘たは２４０
０または４２０°または６００°と判定すると、Ａ／Ｄ
変換器２５にその判定信号を出力してＡ／Ｄ変換を終了
させると共に、各気筒毎のそのサイクル（１毎発）分の
筒内圧力が最大でおっｆｃ時のクランク角位置（θｐｍ
ａｘ）ｉｎを計測し、これをメモリＡ２Ｂの該当するア
ドレスに記憶する（ステップ４７）。
一方、第１０図のフローチャートにおいて、演（８）
算回路Ｂ３０は、パルスカウンタ２６からの機関回転数
Ｎ信号とＡ／Ｄ変換器２Ｔからの吸入空気流ｉＱ倍信号
および図示しない水温センサからの機関の冷却水温度４
８号等）を読み取り、従来と同様に特性Ｉ（第３図）ま
たは特性ｎ（第４図）に基づいて点火時期Ａを演算する
（ステップ５０）。
Ｎ信号とＡ／Ｄ変換器２Ｔからの吸入空気流ｉＱ倍信号
および図示しない水温センサからの機関の冷却水温度４
８号等）を読み取り、従来と同様に特性Ｉ（第３図）ま
たは特性ｎ（第４図）に基づいて点火時期Ａを演算する
（ステップ５０）。
次に、メモリ３１に記憶されているＡ′とθｐｍａｘと
を加算してＸ ＝ Ａ’ −１−ＯｐｍａＸとＬＸが所
定値り以下か否かを判定する。そして、Ｘ≦Ｄの場合は
α＝α→−β（βζ５°）とし７てステツノ５４へ進む
。これは第１４図に示す上りに、Ｘは点火時期が所定値
以上に遅れたｎ［で、＠、激に減少するが、このように
点火時期が極端におくれた時にはＯｐｍａＸが小さな値
となり後述するＸ）Ｄの場合と同様にθｐｍａｘだけで
制御を行うと点火時期はさらに遅れる方向に制御されて
θｐｍａｘが燃費最良点でおるθＴから遠ざかり、ｐｍ
ａＸも＆口５図に示すように著しく低下して遂には失火
に至るという本来の目的と逆行した制御が行なわれてし
まう為である。この場合本発明ではＸが急激に低下して
Ｘ≦Ｄとなる時にはα−α＋β として点火時期を進め
るように制御しているため上記逆制御を防止できるので
ある。
を加算してＸ ＝ Ａ’ −１−ＯｐｍａＸとＬＸが所
定値り以下か否かを判定する。そして、Ｘ≦Ｄの場合は
α＝α→−β（βζ５°）とし７てステツノ５４へ進む
。これは第１４図に示す上りに、Ｘは点火時期が所定値
以上に遅れたｎ［で、＠、激に減少するが、このように
点火時期が極端におくれた時にはＯｐｍａＸが小さな値
となり後述するＸ）Ｄの場合と同様にθｐｍａｘだけで
制御を行うと点火時期はさらに遅れる方向に制御されて
θｐｍａｘが燃費最良点でおるθＴから遠ざかり、ｐｍ
ａＸも＆口５図に示すように著しく低下して遂には失火
に至るという本来の目的と逆行した制御が行なわれてし
まう為である。この場合本発明ではＸが急激に低下して
Ｘ≦Ｄとなる時にはα−α＋β として点火時期を進め
るように制御しているため上記逆制御を防止できるので
ある。
一方、Ｘ＞Ｄの場合はメモリＡ２９に記憶されている１
番気筒の第ｎサイクルの筒内圧力が最大でおったクラン
ク角位置（θｐｍａｘ）ｉｎ を読み出し、前述の（１
１式に従って１〜４番気筒のｎサイクルの平均値（θｐ
ｍａｘ）ｔ＋ （θｐｍａｘ）２． （θｐｍａｘ）ｐ
＋ （θｐｍａｘ ） １１を演算する（ステップ５１
）。次いで、その（θｐｍａｘ）１〜（θｐｍａｘ）ｑ
のうちから最大のものと最小のものを取り除き、残りの
２つのものの平均値θＭ’ｆｒ求める（ステップ５２）
。
番気筒の第ｎサイクルの筒内圧力が最大でおったクラン
ク角位置（θｐｍａｘ）ｉｎ を読み出し、前述の（１
１式に従って１〜４番気筒のｎサイクルの平均値（θｐ
ｍａｘ）ｔ＋ （θｐｍａｘ）２． （θｐｍａｘ）ｐ
＋ （θｐｍａｘ ） １１を演算する（ステップ５１
）。次いで、その（θｐｍａｘ）１〜（θｐｍａｘ）ｑ
のうちから最大のものと最小のものを取り除き、残りの
２つのものの平均値θＭ’ｆｒ求める（ステップ５２）
。
第１１図に示すように、一般に、気筒内圧力が最大とな
るクランク角位置θｐｍａｘが所定位置θＴにある時に
、燃費が最良になり、点火時期がそれより進んでも遅れ
ても燃費は悪くなる。そこで、このθＴとθＴに対して
±４°のクランク角位置を基準に選び、上述の平均値θ
Ｍと比較して、点火時期Ａの補正値αを演算する。すな
わち、（１） θＭ≧θτ＋４の時、 α＝α＋２ ・・・（３） 叩 θ・１・〈θＭ〈θ・ｒ＋４の時、α＝α＋１
・・・ （４） （ｌｌｉ） θＭ−θＴの時、 α＝α ・・・ （５） Ｑφ θＴ−４くθＭ〈θＴの時、 α−α−１・・・ （６） （Ｖ） θＭ≦θＴ−４の時、 α−α−２・・・ （力 とする（第１０図ステップ５３）。
るクランク角位置θｐｍａｘが所定位置θＴにある時に
、燃費が最良になり、点火時期がそれより進んでも遅れ
ても燃費は悪くなる。そこで、このθＴとθＴに対して
±４°のクランク角位置を基準に選び、上述の平均値θ
Ｍと比較して、点火時期Ａの補正値αを演算する。すな
わち、（１） θＭ≧θτ＋４の時、 α＝α＋２ ・・・（３） 叩 θ・１・〈θＭ〈θ・ｒ＋４の時、α＝α＋１
・・・ （４） （ｌｌｉ） θＭ−θＴの時、 α＝α ・・・ （５） Ｑφ θＴ−４くθＭ〈θＴの時、 α−α−１・・・ （６） （Ｖ） θＭ≦θＴ−４の時、 α−α−２・・・ （力 とする（第１０図ステップ５３）。
なお実験によれば、θＴの値は機関の種類によって異な
るが、特定の機種については、１０〜２０゜ＡＴＤＣの
範囲内で一定の値を示す。
るが、特定の機種については、１０〜２０゜ＡＴＤＣの
範囲内で一定の値を示す。
次に演算回路８３０は前述の（２）式に従って実際の点
火時期Ａ′ヲ演算しくステップ５４）、この値Ａ′ヲメ
モυＢ３１に６己憶する（ステップ５５）。
火時期Ａ′ヲ演算しくステップ５４）、この値Ａ′ヲメ
モυＢ３１に６己憶する（ステップ５５）。
さらに演算回路Ｂ３０は、各気筒の圧縮上死点前７０°
の時期に、メモリＢ３１から上述の点火時期Ａ′の値を
読み出して、７０°−Ａ′を演算し、この値を点火時期
制御回路３２のレジスタ３３に転送する。
の時期に、メモリＢ３１から上述の点火時期Ａ′の値を
読み出して、７０°−Ａ′を演算し、この値を点火時期
制御回路３２のレジスタ３３に転送する。
点火時期制御回路３２の作用を＠１２図のタイミングチ
ャートをも参照して説明すると、各気筒の圧縮上死点前
７０°の時期に、点火時期Ａ′の値がレジスタ３３に転
送されると、パルスカウンタ３４は“０″にリセットさ
れ、パルスカウンタ３４はその直後からクランク角位置
θの１°伯号のカウントを開始する。そしてレジスタ３
３の値トパルスカウンタ３４の値が尋しくなった所で、
比較器３５の出力がオフとなってトランジスタ１０をオ
フにし、点火コイル１１および分配器１２を介して、所
定の気筒の点火栓１３にスパークを飛ばし、その気筒を
点火させる。
ャートをも参照して説明すると、各気筒の圧縮上死点前
７０°の時期に、点火時期Ａ′の値がレジスタ３３に転
送されると、パルスカウンタ３４は“０″にリセットさ
れ、パルスカウンタ３４はその直後からクランク角位置
θの１°伯号のカウントを開始する。そしてレジスタ３
３の値トパルスカウンタ３４の値が尋しくなった所で、
比較器３５の出力がオフとなってトランジスタ１０をオ
フにし、点火コイル１１および分配器１２を介して、所
定の気筒の点火栓１３にスパークを飛ばし、その気筒を
点火させる。
このようにすれば、Ｘ≦Ｄの場合はα＝α＋βとして点
火時期Ａ′を進めることにより逆制御全防止し、又、Ｘ
）Ｄの場合は各気筒について計測・演算された筒内圧力
が最大となったクランク角位置の平均値θＭを求め、骸
平均値θＭが、燃費が最良となる所定値θＴおよびθ１
・±４°に対してどの位置にあるかに厄じて、補正値α
および点火時期Ａ′を演算し、点火時期を適切に調整す
るようにしているため、燃費をほぼ常時最良となるよう
に制御することができるのである。
火時期Ａ′を進めることにより逆制御全防止し、又、Ｘ
）Ｄの場合は各気筒について計測・演算された筒内圧力
が最大となったクランク角位置の平均値θＭを求め、骸
平均値θＭが、燃費が最良となる所定値θＴおよびθ１
・±４°に対してどの位置にあるかに厄じて、補正値α
および点火時期Ａ′を演算し、点火時期を適切に調整す
るようにしているため、燃費をほぼ常時最良となるよう
に制御することができるのである。
なお、上記平均値θＭの求め方は、一般に、ｌ気筒機関
についてｉ個の平均値（θｐｍａｘ）ｉのうち、最大値
側からＸ個、最小値側からｙ個のものを取り除き、残り
のものの平均をとってθＭを得るようにする。これはｉ
個の（θｐｍａｘ ） ｉの単純平均を求めるよりも、
最大値と最小値を除外して平均値を求める方が、気筒間
のバラツキの影響を取り除いて、より適切な平均値θＭ
が得られ、これによりより正確な制御ができるためであ
る。Ｘとｙの具体的な数値としては、例示した４気筒機
関ではＸ ”” ｙ＝ １ ＋また６気筒機関ではｘ＝
ｙ＝２程厩がそれぞれ適当である。
についてｉ個の平均値（θｐｍａｘ）ｉのうち、最大値
側からＸ個、最小値側からｙ個のものを取り除き、残り
のものの平均をとってθＭを得るようにする。これはｉ
個の（θｐｍａｘ ） ｉの単純平均を求めるよりも、
最大値と最小値を除外して平均値を求める方が、気筒間
のバラツキの影響を取り除いて、より適切な平均値θＭ
が得られ、これによりより正確な制御ができるためであ
る。Ｘとｙの具体的な数値としては、例示した４気筒機
関ではＸ ”” ｙ＝ １ ＋また６気筒機関ではｘ＝
ｙ＝２程厩がそれぞれ適当である。
以上説明したように、本発明によれば、機関の各気筒の
気筒内圧力が最大となったクランク角付置θｐｍａｘを
開側すると共に、点火時期Ａ′からａｐｍａＸまでのク
ランク角Ｈｘを求め、これらＸ及びｏｐｍａＸに基づい
て、点火時期を補正する構成としたため、機関の製造上
のバラツキ特性の経時変化に影響されることなく機関を
常に最適点火時期に制御でき、燃費等運転性能を高める
ことができるものである。
気筒内圧力が最大となったクランク角付置θｐｍａｘを
開側すると共に、点火時期Ａ′からａｐｍａＸまでのク
ランク角Ｈｘを求め、これらＸ及びｏｐｍａＸに基づい
て、点火時期を補正する構成としたため、機関の製造上
のバラツキ特性の経時変化に影響されることなく機関を
常に最適点火時期に制御でき、燃費等運転性能を高める
ことができるものである。
第１図は従来の内燃機関の点火時期制御装置の一例の構
成図、第２図は第１図の装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は第１図の装置におけるアイドリンク運転時
の点火時期の特性図、第４図は第１図の装置における通
常運転時の点火時期の特性図、第５図はこの発明による
内燃機関の点火時期制御装置の一実施例のブロック図、
第６図は第５図の点火時期制御装置の詳Ｍｊｉを示す構
成図、第７図は機関のクランク軸の基準位置と角度の検
出信号の波形図、第８図は第５図の演算回路Ａにおいて
実行される動作を示すフローチャート、第９図は第８図
の動作を説明するタイミングチャート、第１０図は第５
図の演算回路Ｂにおいて実行される動作を示すフローチ
ャート、第１１図はθｐｍａｘと点火時期および燃費と
の関係を示す特性図、第１２図は第６図の点火時期制御
装置の動作を説明するタイミングチャート、第１３図は
サイクル全体の各動作を示すタイミングチャート、第１
４図（４）、（Ｂ）は夫々点火時期（ＢＴＤＣ）に対す
る。ｐｍａＸ及びＸの特性を示す線図、ｍ１５図（Ａ）
、（Ｂ）は夫々第１４図（４）のＡ部分と８部分におけ
る燃焼圧力特性をボす線図である。 １・・・クランク角七ンサ ２・・・エア７０−メー
タ １０・・・トプンジスタ １１・・・点火コイ
ル１２・・・分配器 １３・・・点火栓 ２０〜２
３・・・圧力検出器 ２４・・・マルチプレクサ
２８・・・演算回路Ａ ２Ｂ・・・メモＩＪＡ
３０・・・演算ｌｕ路Ｂ ３１・・・メモＩＪＢ
３２・・・点火時期制御回路 ３３・・・レジ
スタ ３４・・・パルスカウンタ ３５・・・比較
器 ＾、Ａ′・・・点火時期 Ｎ・・・機関回転数
Ｐ・・・気筒内圧力 Ｑ・・・吸入空気流量
α・・・補正値 θ・・・クランク角位置θｐｍａｘ
・・・気筒内圧力が最大となったクランク角位置 ０
Ｍ・・・θｐｍａｘの平均値 θ１・・・・θｐｍａ
ｘの所定値 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富 二雄（１５） 第１図 第１１図 ０ θＴ
成図、第２図は第１図の装置の動作を示すフローチャー
ト、第３図は第１図の装置におけるアイドリンク運転時
の点火時期の特性図、第４図は第１図の装置における通
常運転時の点火時期の特性図、第５図はこの発明による
内燃機関の点火時期制御装置の一実施例のブロック図、
第６図は第５図の点火時期制御装置の詳Ｍｊｉを示す構
成図、第７図は機関のクランク軸の基準位置と角度の検
出信号の波形図、第８図は第５図の演算回路Ａにおいて
実行される動作を示すフローチャート、第９図は第８図
の動作を説明するタイミングチャート、第１０図は第５
図の演算回路Ｂにおいて実行される動作を示すフローチ
ャート、第１１図はθｐｍａｘと点火時期および燃費と
の関係を示す特性図、第１２図は第６図の点火時期制御
装置の動作を説明するタイミングチャート、第１３図は
サイクル全体の各動作を示すタイミングチャート、第１
４図（４）、（Ｂ）は夫々点火時期（ＢＴＤＣ）に対す
る。ｐｍａＸ及びＸの特性を示す線図、ｍ１５図（Ａ）
、（Ｂ）は夫々第１４図（４）のＡ部分と８部分におけ
る燃焼圧力特性をボす線図である。 １・・・クランク角七ンサ ２・・・エア７０−メー
タ １０・・・トプンジスタ １１・・・点火コイ
ル１２・・・分配器 １３・・・点火栓 ２０〜２
３・・・圧力検出器 ２４・・・マルチプレクサ
２８・・・演算回路Ａ ２Ｂ・・・メモＩＪＡ
３０・・・演算ｌｕ路Ｂ ３１・・・メモＩＪＢ
３２・・・点火時期制御回路 ３３・・・レジ
スタ ３４・・・パルスカウンタ ３５・・・比較
器 ＾、Ａ′・・・点火時期 Ｎ・・・機関回転数
Ｐ・・・気筒内圧力 Ｑ・・・吸入空気流量
α・・・補正値 θ・・・クランク角位置θｐｍａｘ
・・・気筒内圧力が最大となったクランク角位置 ０
Ｍ・・・θｐｍａｘの平均値 θ１・・・・θｐｍａ
ｘの所定値 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富 二雄（１５） 第１図 第１１図 ０ θＴ
Claims (1)
- 機関の筒内圧力に相関する値を検出する手段と、機関の
クランク角位置を検出する手段と、これら検出手段の検
出結果に基づいて筒内圧力が最大となった時のクランク
角位置ｏｐｍａＸ を計測する手段と、同一サイクル
における点火時期Ａ′から前記クランク角位置θｐｍａ
Ｘまでのクランク角度Ｘｔ−演算する手段と、これらク
ランク角度Ｘ及びクランク角位置ｏｐｔｎａＸに基づい
て点火時期を補正制御する手段と、を設けて構成したこ
とを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115502A JPS597778A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57115502A JPS597778A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597778A true JPS597778A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14664100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57115502A Pending JPS597778A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597778A (ja) |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57115502A patent/JPS597778A/ja active Pending
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