JPS5977107A - 液圧ジヤツキ及び同期化液圧ジヤツキ装置 - Google Patents

液圧ジヤツキ及び同期化液圧ジヤツキ装置

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JPS5977107A
JPS5977107A JP58177844A JP17784483A JPS5977107A JP S5977107 A JPS5977107 A JP S5977107A JP 58177844 A JP58177844 A JP 58177844A JP 17784483 A JP17784483 A JP 17784483A JP S5977107 A JPS5977107 A JP S5977107A
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NASHIONARU DECHIYUUDO E DO KONSUTORIYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
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NASHIONARU DECHIYUUDO E DO CON
NASHIONARU DECHIYUUDO E DO KONSUTORIYUKUSHION DE MOTOORU DABIASHION SOC
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は2個以」二の室を有する液圧又は水圧ジヤツキ
に係る。この型式のジヤツキは、「ワークシリンダ」と
称L イ!)る一方が動作機構に移動作用を−りえる/
こめのピストンを含んでおシ、「ノ9イロットシリンダ
」と称し得る他方がワークシリンダのピストンに機械式
又は水圧式に結合されたピストンを含み且つワークシリ
ンダのすべてのピストンに対し同期行程を行わせるため
、少くとももう1個のジヤツキのノ父イロットシリンダ
を含む水圧回路に管に第11月される例えば2個のシリ
ンダを含んでいる。同期化は相互結合の剛性の弱い又シ
シ剛性の無い動作機構のすべての部材に於いて事実上必
要であり、制御ジヤツキの水圧を同期化することによt
)機械的同期化系の複1(ljさを免れることができる
ターボジェットの圧力逆転装置を動かすために用いられ
るこの種の水圧ジヤツキ軸側系にフランスQIR’「公
i1 舘2433661号によって公知である。この種
の櫟措にAB小の一=J法とi1S人の剛性を与える六
−め、各々のジヤツキはニー重シリンダ式になっており
、且つ以下の部層を含んでいる。
−従1llIIJ租1作5月17に結合し7た目前軸の
固定されている第一ピストンンがTV411. j、得
る「ワークシリンダ」、 一前記の円筒軸の内(1111に形成きれ、2本の11
□′111性導管間に固定された第ニーストンを含む「
・Qイロットシリンダ」。前記の層性の一方は「パイロ
ットシリンダ」の第−室、柁−ビ′ストン及び「ワーク
シリンダ」の第−室を通過し、前記の導管の他方は1−
 、Qイロットシリンダ」の第二室を通過しており、「
ワークシリンダ」の第二の環状室はその内部を移動する
「〕Qイロットシリンダ」と、同時に1ソークシリンダ
」の2個の景を分所(する第一ピストンとを包囲してい
る。
さらに「、Qイロットシリンダ」の各室は第二ピストン
内の通路を横切ってその対向面に固定された導管と連通
ずる。
このような配置によって、この第二ビ゛ストンが分Pr
!aする2個の室内をそれぞれ領しでいる水圧作用によ
’) t1’y二ぎストンに加えられる差圧はジヤツキ
の軸に結合した第一ピストンに伝達される。
先行技術のこのような構造が何故さまざまな欠点、即ち
あるイ・■の部層の脆性、縦方向外周寸法のかさばり及
びジヤツキ軸及び動作PA構間に成立する関係の避p)
がたいV!雑さ、を示すことになるかは、以下の説明に
よシ明らかとなるであろう。
本発明の第一の目的は、前記の欠点のない、2以上の数
の室を含む前記の型式のジャツギを提供することであっ
て、該室はさらに該ジヤツキを制御するため、上記先行
技術の構造では4本であるのに対し、僅か3本の液循環
路しか必要としないという利点を有し、従って同期化ジ
ャツギ系では、より小さな外周寸法の、且つよシ単純な
構造の配管系を使用することができる。
本発明の水圧ジヤツキは、シリンダ胴が中央円筒囲障と
環状囲障との間の共有円筒固定壁を内蔵すること、中火
囲障内の可動中央ピストンがこの囲障を2室に分割する
こと、環状囲陣内を環状ピストンが滑動しこのvA障を
2室に分割すること、これらのピストン杜2個とも、従
動部利と結合しtニジャッキ軸に固く結合されているこ
と、共有壁には、2つともジヤツキ軸側に配置されてい
る円筒室と環状室とを連通させる少くとも1個のオリフ
ィスが貫通していること、及び現状室の断面がジャツギ
軸側に位置する2室の断面の合計に等しいことを特徴と
する。
さらに有利にtよ、ジヤツキの圧力増加のため、ジヤツ
キ軸は二重式で、円筒ピストンに結合された円a t′
il+と、この円筒軸と共有壁とを距離をおいて四r6
する環状断面の軸を含んでおシ、これら2本の軸tel
 、両方とも密間交さによってジヤツキの軸側底部から
突出しており、該ジヤツキ底部と環状軸とによって、円
筒軸の縦方向に円筒ピストン内に設けられたチャネルに
より、この円筒軸に対向するピストン(i!11に位置
する円筒室と連通ずる第5の室を形成する9171’J
式の底部により結合され、さらに現状断面の軸には少く
とも1個のオリフィスが現状ピストンのどく近傍を貫通
しており、該オリフィスtL :’2:i状tlji面
軸によや只りn)され、分割された環状断面室の2つの
現状部分を連通させている。
本発明の−〔の他の目的は、本発明に従う少くとも2個
のジヤツキと、環状ピストンに対し環状軸の側に位置す
る一方のジヤツキの環状断面室を、環状ピストンに対し
環状軸と対向する側に位置する他方のジヤツキの環状断
面室に連通させる手段とを含んでいることを主として特
徴とする同期化ジヤツキ系である。
添付図面を参照して本発明のいくつかの具体例につき以
下に述べる説明によって、本発明の構造並びに特徴のよ
り良い理解が可能となるであろう。
チャネルに添えた矢印はジヤツキの揚程をうながす液体
の循環方向を示す。
第1図は袂数個の二重シリンダジヤツキ、即ち木へ体例
では3個の同−型ジヤツキVl、V2及びv3を示す。
各々のジヤツキは、シリンダ10内にST駆動構造の軸
12と結合し、且つ前記シリンダの容積を2つの室、即
ち室■3及び1.Aに分割リンダ15の容積を2つの室
、即ち章り及び室Cに分割するピストン16を含んでお
シ、前記の室B+上前記のピストン11の、軸12との
結合面側に位置し且つ給水rにF手すを備えておシ、前
H1コの室との話合面11!IIに位置し且つ給水継手
dを備えており、さらに前記のWa c tJ、その対
向面側に位置し且つ給水紅F;手りを(’i#えており
、シリンダ15の、軸17の出[]と対向する側を同一
直径の先棒17′が亦通過しでいる。
各々のジャツギのシリンダ10及びシリンダ15はハツ
チングで示されているように共通のフレームに相互に固
く結合されている。給水系統aはチャネルR11′Lよ
シ、水力制御系Uの給水オリフィスの1つと分流式に結
合され、給水系統すはチャネルSにより前記の制御系U
のもう一方の給水オリフィスと分流式に結合されている
。従ってジヤツキV1%v2及びV3tよ複動式シャツ
咋として機能する。チャネルに添えた矢印の方向によれ
ば本図の場合チャネルRは室A内の液を圧縮し、ピスト
ン11はチャネルS内の室Bの液を圧縮する。
各々のジヤツキの給水継手dは循環順列の法則に従いそ
のインデックスによシ、ジヤツキの継手Cに対しチャネ
ルTを用いて結合される。
例えば本図の3個のジヤツキの場合、 −V3の継手AはVlの継手且に結合する。
窟C及びDの液体が非圧縮性のため、ピストン16はそ
れらのシリンダ15内で相互に同じ位置を占め、各々の
ピストンね、そのシリンダ10内の対応するピストン1
1に同じ位置をとらMる。シリンダ10は、その各々が
そのピストン11を介してmA及びB内にそれぞれ許容
される圧力を生じる正又は負の差圧を及ぼすことから、
[ワークシリンダ」と呼称することができる。シリンダ
15は対応するシリンダ10の軸に対してその各々が及
ばず差圧は、すべてのジヤツキについて同一離角を得る
ためピストン11により加えられる圧力に代莢、(的に
加算される圧力の修正項を構成することから、「パイロ
ットシリンダ」と呼称することができる。それ故軸12
と結合するS T 01造のすべての点は同一移動を受
ける。
第1図の具体例はその作動原理としては完壁であるが、
次のような欠点を有する。即ち、−各々の二重ジヤツキ
の縦横対決がかさむこと、−加工及び組立が複雑なこと
、 −6ジャッキ内の2本のピストン軸間の結合強度が不足
すること、 等々。
本発明の提案する第2図に示した二重ジヤツキ ′はシ
リンダが同軸であるため上記の欠点を示さない。第1図
の二重ジヤツキの場合と同じ機能を果す室及び継手は同
じ符号で示しである。
室Aと結合する継手a及び室Bと結合する継手すを支え
るワークシリンダ201よぎストン21を内蔵する。こ
のピストンは、密封交さにより円筒20の底部から突出
し且つジヤツキの応力伝達モ11の役目と)Qイロット
シリンダの役目とを同時に果す鐘形軸22を支える。実
際に鐘形軸22がその周囲を滑動するピストン23は、
鐘形軸の対向側の円筒20のJJ、’(部24側で継手
Cを支え且つ底部24に対し封止代に結合された中空軸
25により支持され、さらに鐘形軸の1111でt」1
、継手dを支え且Z)密封交さにより鐘形軸を横断する
中!ν軸26によシ支持される。
それ故鐘形軸22によつ−C#n成されるパイロットシ
リンダはワークシリンダ20に対して可動であり、一方
ではこのパイロットシリンダに内蔵されたピストン23
はノqイロットシリンダに対しCは可動であるが、ワー
クシリンダ20に対しては固定されている。
ピストン23はオリフィス−C/及びとの貫通を受け、
これらのオリフィスによりそれぞれ中空軸25ケよK(
);手CをネC(中空軸26を囲繞する鐘形軸220部
分)と連通させることができ、中空軸261」、1手+
1を室D(中空軸25を囲繞する鐘形軸220部分)に
連通させることができる。従って第1図の二、■ジヤツ
キの場合と同様に、一方では継手aによシチーVネルR
に結合された室A内に、他方では継手l)に上りチャネ
ルSに結合された室B内を領する圧力によりピストン2
1に加えられる差圧しよ、t−C及び室り内をそれぞれ
領する圧力に由来する差圧によシ修正を受ける。室C及
びDのうち一方は継手CによりチャネルTに結合され、
イ111、方は1fij手dに、1別々のチャネルT′
に結合される。
第2図を検討すれに、この先行技術による二重ジヤツキ
の具体例はきわめて煩わしい以下の欠点を持つことがわ
かる。即ち、 一縦方向の外周寸法が、中空M26があるため、第1図
の二重ジヤツキの寸法より制御軸の側でどの場合にもか
みシ大きい、 一軸22を動作機tN(図示されていない)に連結する
ことは、ジヤツキの中心線に圧力を集中するため、軸2
6に対して対称をなす(耳状部材27により示された)
多重連結点を設け、且つ軸26より長い結合によシ動作
機横に対しこれらの連結点を結合する必要があるだめ、
実施が困難である。
次に、本発明の二重円筒ジヤツキの細部構造を示す第3
図を検討する。ここでは上記の欠点は姿を消している。
ジヤツキが相対運動を伝達するべき構造部材は図に示し
ていない。二重シリンダ30の足r[側の底部31は例
えば耳状部材32によυ措造部材の1つに固定されてい
る。シリンダのヘッド側の底部33から突き出るニルピ
ストン60の外周軸64(後の説明f:参照せよ)は例
えば耳状部材66によって別の恰造部Uに固定されてい
る。
環状中央壁34は、シリンダの中央空胴51と、外壁3
5により外側を限定された周囲空胴とに共有される。こ
の外壁35は底部31の近傍に連結ボス36を有し、底
部33の近傍に連結ボス37を有している。これら2個
の穿孔ボスは空胴52と図示していない管との連結を可
能にする。底部31は、空胴51と図示していない第三
の管との連結を可能にする穿孔ポス38を有している。
中火壁34の底部33の近傍には、2つの空胴51及び
52間の連通を可能にするd?)39が設けられている
。二重ピストン60は、一方では中央空胴51内を滑動
し、中央開口41によシ底部33から突き出る軸63を
有する中央ピストン61によシ、他方では現状空胴52
内を滑動し、環状開口42により底部33から突き出る
リング形状の外周軸64’!:支える環状1ストン62
によ#)構成されている。
シリンダ外側では、密閉鐘形軸を形成するため軸64の
空胴を閉じ、且つ耳状部材66を支持する底部65によ
って軸63及び64が結合されている。
中央ピストンの外周、環状ぎストン62の外周及び内周
、開口41の夕1周、及び開[」42の外周及び内周は
環状封止、Qツキンを支持している。
軸方向チャネル71は中央ピストン61及び中実軸63
内に穿孔され、且つ底部65の近傍の軸63の外周に通
じる少くとも1個のd?−ドア2と連通する。ポート7
3はピストン62の近傍で外周軸64f:横断する。
このようにして二重ピストン60は下記の5つの室を構
成するためシリンダ30と協働する。即ち、 一底部31、中央ピストン61及び中央環状壁34に囲
まれる室A1 一中央ピストン61、中実軸63、中央壁34及び底部
33に囲まれる室B、 一城部31.環状ピストン62、中央壁34及び外r・
[壁35に囲まれる室C1 −猿状ピストン62、底部33、中央壁34及び外周壁
35KIU]まれる室D (、l=  ) 73 VC
J:す、軸64からなる可動璧の両側の圧力の均衡を得
ることができる)、及び 一シリンダ底部33、!l!1163及び64及び軸の
底部65に囲まれる室E0 従ってチャネル71とJ−) ? 2によシ連通する室
A及びE4・」、両方とも、場合によっては中央ボス3
8の内径に結合する管と連通ずる。d?−)39によシ
連通ずる室B及びDは両方とも、場合によってはボス3
7の内径に結合する管と連通ずる。
宸Cだけは、場合によってはボス36の内径に結合する
管につながる。
第3図には直径寸法線の形で次の横断面を示しである。
即ち、 」1:外周壁35に囲まれる内周断面、y2;中央壁3
4に占められる外周断面、13:外周軸64に占められ
る外周断面、j4:中央壁34に囲まれる内周断面、j
5:中央壁63の外周断面、及び 上6:外周111+64に囲まれる内1iq断面。
これらの断面の数値は、本発明の数個のジヤツキの運動
を同期化ジヤツキ装置内で正確に同期化することを可能
にする条件を決定するため後はど利用されるであろう。
次に不発り[jに従う第3図のジヤツキを、先行技術の
二重シリンダジヤツキに関し第1図及び第2図ですでに
用いられているのと類似の概略形で示しである第4図を
検討する。第4図には室AとBを分割するピストン61
と室CとDを分割するピストン62が見い出される。さ
らに中実軸63と外周軸64を結合する底部65により
構成される補助ピストンも見い出される。継手見、9及
び旦はそれぞれ室A(第3図のボス38)、室C(ボス
36)及び室1) (ボス37)と管との結合を可能に
する。
図示の好ましい解決法では、2個のピストンは行程終端
で9Q留容積があるのを避けるため、同一横断面内に配
置されている。
同期化ジヤツキ糸をその他の同動ジヤツキによシ借成す
るべく本発明は考案されてはいるが、7P独ジヤツキと
しても使用可能である。本装置を単動式の即独ジヤツキ
として使用するためには、継手旦及び旦を同じ圧力源に
結合し、さらに継手旦を大気に(室B及びDが真空であ
れば)、もしくはタンクに(室B及びDに液がはいって
いれば)結合すればよい。室A、C及びEの圧力はジヤ
ツキの揚程をうながし、この圧力f:無化すれば耳状部
月66に加えられる負荷の反作用によってジヤツキの降
程をうながす。
本発明のジヤツキを複動式の即独ジヤツキとしで使用す
るためには、揚程を得るため、圧力源を室A及びIC(
継手旦)に、又り室A、C及びE(継手旦及びS)に切
換えることができる。圧力源f::室B及びD(継手旦
)に切換えることにより反作用が得られる。
次に、本発明に従うN個のジヤツキな使用する同期化ジ
ヤツキ系に関するm5図及び第6図を検討する。第5図
及び第6図には、それぞれV’l、V’2、V’3及び
V’4の符号を付けた4個のジヤツキが見分けられる。
第5図はこれらのジヤツキが単動式ジヤツキとして使用
される場合、$6図は複動式ジヤツキとして使用される
場合を表わして′いる。圧力源は連結チャネルを加圧タ
ンクあるいは制御装M、Uを構成するためのタンクに切
換えることを可能にする分配器として表わされている。
これら2つの実施例では、ジヤツキの揚程はチャネルB
、によシ分流式に給水される継手A(室A及びE)内の
加圧液体噴射によって得られる。
片動装置の場合は各々のジヤツキの継手旦は循環1ハ列
法則を用いてインデックスとマークの順序によシ次に続
くジヤツキの経手旦に結合する。さらに詳+111には
1からNtでの不連続値をJとして、ジヤツキV’(J
)の継手旦及び社を厨J)及びd(J)で表わせば、任
意の継手d (,1)はチャネルTt用いて継手旦(J
−1−1)に結合さiする。但し継手ヰ(N)(図示の
場合はジヤツキV’4の継手ヰ)だりけ継手c(11(
図示の場合はジヤツキV’lの継手旦)に、チャネル1
” 1により結合される。このようにしてジヤツキは相
互に閉ループ形に結合され相互にパイロット機能を果し
合う。
複動式装置の場合は第6図に示されるように、チャネル
Tが残っておυ、さらにチャネルT2は、1?ンプの液
が循環できるよう、継手d(N)を制御装置Uに結合し
ている。継手旦(1)はチャネルT3を用いて継手a 
(11と分流式に給水される。揚程から降程への変位は
分配器に作用して水圧液体の循環方向を逆転することに
よシ得られる。
両方の場合とも、構造STに結合した軸60の同期行程
を得るため、室Cの有効断面は室B及び宰りの有効断面
の合引に等しく女ければならない。
云い換えれば、第3図を参照した場合、動作機tiNの
一弓法は 見1−見2=息1−13+二〇−見2−4−5.4−互
5でなければならず、故に 54−s5=s3−s6 でなければならないことがわかる。この先件は、中央壁
34の内径と、中実軸63の直径と、環状@64の内径
及び外径とに適切女値を与えることによって容易に実現
し得る。
一方では第1図と第2図の組立図、他方では第5図と第
6図の組立図を比較すれば、本発明のジヤツキが3個の
継手しか有していないことから、とのりャツ今によって
実現可能な同期化ジヤツキ系は先行技術のジヤツキ系に
対して、より少数の連結チャネルを使用し、且つより単
純な構造をもつことが充分に確認し得る。
さらに、第2図と第4図の組立図を比較すれば、前記の
フランス特許に記載されたジヤツキに対[2、本発明の
ジヤツキは中空軸25及び26を省いであるため実際に
下記の利点を有することが充分に確認し得る。即ち、 一縦方向の外周寸法が縮小されたこと、−軸と動作機構
の間の結合が短縮されたこと、−もろい、剛性に欠ける
部材を削除したこと。
このような複雑構造のジヤツキでは、ジヤツキ系の同期
化の僅かな不良が継手と直角方向の少量の漏れを生じる
恐れがある。勿論、例えば第7図に示されているような
公知の手段によりこれらの漏れケ補正することができる
。各りのジヤツキの79イロツトシリンダのピストン6
2け、とのぎストンの両側を領する圧力を行程終端で自
動的に平衡化する装置を含んでいる。この装置は例えば
とのピストン内に設けられたオリフィス80に収容され
た弁81よシなシ得る。この弁はばね83によりその座
に押圧し、且つ行程終端において反発動作を行う壁33
に向きづけされたタペット82を有している。複動式ジ
ヤツキの場合tj1、同じピストン内に第二の同形の弁
を収容することが有利であるが、但しこの場合タペット
は壁31(第3図)のほうへ向きづけされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は二角シリンダ式同期化ジヤツキ系の全体構成図
、第2図状前記のフランス特許公開第2433661号
に記載された型式の2個の同軸シリンダを有するジヤツ
キの組立図、第3図は本発明の同軸二重シリンダ式ジヤ
ツキの一具体例の軸方向断面図、第4図はWXa図のジ
ヤツキの組立図、第5図は本発明の単動式同期化ジヤツ
キ系の全体構成図、第6図はジヤツキが複動式ジヤツキ
として使用されている第5図のジヤツキ系と同様の全体
構成図、及び第7図は本発明に従い行程終端の安全装置
を具備する、本発明のジヤツキの環状ピストンの一部の
半断面図である。 lO・・・シリンダ、11・・・ピストン、12・・・
軸、Vl、V2.V3・・・ジヤツキ系、 It、S、T・・・配管系。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)2つ以上の室を有する型式の液圧ジヤツキにおい
    て、 シリンダ胴が中央円筒囲障と環状囲障との間の共有円筒
    固定壁を内蔵しており、 中央囲障内て中央ピストンが可動であり、舅状囲障内を
    環状ピストンが滑動し且つこの囲障を2室に分割してお
    シ、 これらのピストンは2個とも、従動部材と結合したジヤ
    ツキ軸に固く結合されており、現状2≦の固定側に位置
    する断面が2室のジヤツキ軸側に位置する断面の合計に
    等しくなっており、 前記の中央ピストンが中央囲障を2室に分割しておシ、
    さらに前記の共有壁には、2つともジヤツキ軸側に配置
    されている円筒室と環状室とを連通させる少くとも1個
    のオリフィスが貫通している液圧ジヤツキ。
  2. (2)ジヤツキ軸が二重式で、円筒ピストンに結合され
    た円筒軸と、環状ピストンに結合された現状断面軸とを
    有しておシ、これら2本の軸は、ジヤツキの軸側の底部
    からVff it父差により突出しさらに、前記のピス
    トンを横断し且つ前記の円筒軸を縦方向に通過するチャ
    ネルにより、円筒ビス)yの軸に対向する側に位置する
    円筒室と連通ずる第5の室を、前記のジヤツキ底部と現
    状軸とにより形成するiW:l″J式底部によって結合
    されておシ、また現状断面軸には、この軸の横断する環
    状室内で前記の軸によシ分割される2つの環状室部分を
    連通させる少くとも1個のオリスイスが現状ピストンの
    ごく近傍を貫通している特許請求の範囲第1項に記載の
    液圧ジャツキ。
  3. (3)特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の少くと
    も2個のジヤツキ、及び環状ピストンに対1、環状軸側
    に位置する、前記のジヤツキの一方の用状μ、11面室
    を、現状ピストンに対し現状軸と対向側に位(r〔する
    、他方のジヤツキの現状断面室と連通させる手段を有す
    る同期化ジヤツキ系。
JP58177844A 1982-09-28 1983-09-26 液圧ジヤツキ及び同期化液圧ジヤツキ装置 Granted JPS5977107A (ja)

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