JPS5974032A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば発泡スチロールの容器に品物を収容さ
せて搬送させ、その容器をポリエチレンフィルム等で包
装する自動包装機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般にこの種の装置は被包装物を搬送機構の搬送路上に
設けられた初段の感知スイッチ上に載せることによって
搬送機構及び包装処理機構等を１ザイクル駆動させ、こ
れによって被包装物が次段の感知スイッチで感知される
位置まで搬送されて次の１サイクルが駆動され、最終段
の感知スイッチが被包装物を感知することによってフィ
ルム繰出し機構が動作して仮構フィルムが繰出されると
ともに被包装物が包装処理機構にセットされ、次の１サ
イクルで包装処理機構により被包装物が包装フィルムで
包装されて排出され、これ力！゛連続的に行なわれるよ
うに々つている。

しかし従来のこの種の装置では最終段の感知スイッチが
被包装物を感知できず、したがって包装フィルムが繰出
されない状態でも前段の感知スイッチが被包装物を感知
すると次のサイクル動作が行なわれてしまい、包装され
ないままの被包装物が排出されてしまう問題があった。

このため被包装物の容器から品物が飛び出し装置を汚す
虞れがあった。

〔発明の目的〕

この発明はこのような問題を解決するために考えられた
もので、包装フィルムの繰出しが行なわれないときには
動作を完全に停止でき、未包装の被包装物の排出を防止
できる自動包装機を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は搬送機構の搬送路上に設けられた最終段の感
知スイッチがその１つ前段の感知スイッチの感知動作時
から予め設定した１サイクルの動作時間よりも若干長い
時間感知動作を行なわなかった場合には包装フィルムの
繰出しが行なわれなかったと判断してモータへの通電路
を遮断し、搬送機構及び包装フィルムで被包装物を包装
処理する包装処理機構の動作を停止側間するものである
。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において１は搬送機構で、この搬送機Ｉ１１は所
定の間隔をあけて設けられた１対のギヤ２，３にチェー
ン４を架設し、かつその、チェーン４に１サイクルで搬
送される距離に相当する間隔をあけて爪５，５・・・を
取付けた搬送駆動部とこの搬送駆動部の上方に形成され
た搬送路６とからなり、上記搬送路６上に載置される被
包装物７を上記爪５の先端部で係止しで搬送させている
。前記搬送機ｖＲ１の搬送路６には例えば第１．第２の
感知スイッチ８，９が互に１サイクルの搬送距離へだて
て、かつそのアクチェータの先端が搬送路６上に突出す
るようにして設けられている。１ｏは図中左右に動作し
て包装フィルム１１を引っかけて繰出すフィルム繰出し
機構、１２はこのフィルム繰出し機ＷｆＮ。

で繰出された包装フィルム１１を々ッ卜するカット機構
、１３は前記搬送機構ノで搬送された被包装物７をセッ
トし、上記フィルム繰出し機構１０で繰出された包装フ
ィルム１１の中央部を介して上記被包装物７を持ち上げ
るリフト部１４、このリフト部１４で持ち上げられた被
包装物７に被せられた上記包装フィルム１１を上記被包
装物７の底面に折り込む折り込み部１５及び被包装物７
を排出する排出ベルト１６とからなる包装処理機構であ
る。１１は中間部にヒータ１８を設け、上記包装処理機
Ｉ！１３で包装処理され排出された被包装物７を搬送し
つつその底部を加熱して包装フィルム１１を溶着するヒ
ートシールＷ＆Ｌ　　１ｙはこのヒートシール機構１７
を介して搬送された被包装物７を例えば外部接続される
計量器付ラベル発行機醇に搬出する搬出１幾構である。

第２図において２０＠はプラスを源端子、２０ｂはマイ
ナス電源端子で、この両電源端子２　ｏ　ａ　Ｔ　２ｏ
　ｂ間に運転スタートスイッチ２１、常閉形のタイマ接
点２２を直列に介して第１のリレー２３を接続して″い
る。前記運転スタートスイッチ２１に前記第１のす゛シ
ー２３の第１の常開接点２３ノを並列に接続している。

また前記向を源端子２０．ａ、２０ｂ間に前記第１のリ
レー２３の第２の常開接点２３２、前記第１の感知スイ
ッチ８及びダイオード２４を図示極性に直列に介して第
２のリレー２５を接続している。前記第１の感知スイッ
チ８とダイオード２４との直列回路に常閉形の第１のタ
イミングスイッチ２６と前記第２のリレー２５の第１の
常開接点２５ノとの直列回路を並列に接続している。

＠紀ダイオード２４と第２のリレー２．５との直列回路
に第５のリレー２７を並列に接続している。また前記両
電源端子２０ａ、２０ｂ間に前記第１のリレー２３の第
２の常開接点２３２、第１のタイミングスイッチ２６及
び前記第２の感知スイッチ９を直列に介して第３のリレ
ー２８を接続している。１ｒｆｌ記第２の感知スイッチ
９にｔｌｌ記第３のリレー２８の第１の常開接点２８ノ
を並列に接続している。前記第３のリレー２８と第２の
感知スイッチ９との接続点から前記フィルム繰出し機構
ＩＱの動作信号８を出力している。また前記両電源端子
２０ｍ、２０ｂ間に前記第１のリレー２３の第２の常開
接点２３２、第５のリレー４１１話゛（１；Ｊ常開接点
２２１、第２のタイミングスイッチ２９を直列に介して
第４のリレー３０を接続している。前記第５のリレー２
７の常開接点２７１と第２のタイミングスイッチ２９と
の直列回路に＠配糖３のリレー２８の常閉接点２８２と
第４のリレー３０の常開接点３０１との直列回路を並列
に接続している。前記第４のリレー３０に前記タイマ接
点２２を制御するタイマ３）を並列に接続している。さ
らに前記両電源端子２０ｍ、２０ｂ間に前記第１のリレ
ー２３の第２の常開接点２３２及び前記第２のリレー２
６の第２の常開接点２５２と第３のリレー２８の第２の
常開接点２８３との並列回路を直列に介して前記搬送Ｐ
ｓ′ＷＬ１、包装処理機構ノ３、ヒートシール機ｌ！ノ
ー及び搬出機構１９を駆動制量するモータ３２を接続し
ている。

前記タイマ接点２２、第１のリレー２３、その常開接点
２３１，２３２、第５のリレー２７、その常開接点２７
１、第４のリレー３０、その常開接点３０１、第３のリ
レー２８の常開接点（ ２８２、第２のタイミングスイッチ２９及びタイマ３１
は通電路画断制翻回路３３を構成している。

前記第１のタイミングスイッチ２６は１サイクルの動作
が終了する直前に短時間オフし、第２のタイミングスイ
ッチ２９は１サイクルの動作開始当初において短時間オ
ンするよ、うにその動作タイミングが設定されている。

このように構成され、た本発明実施例において運転スタ
ートスイッチ２）をオン操作すると第１のリレー２３が
動作し、その第１．第２０常開接点２３１．２３２がオ
ンする。以後第１のリレー２３は自己の第１の常開接点
２３１を介して自己保持される。この状態で搬送路６の
第１の感知スイッチ８上に被包装物７を載せると第１の
感知スイッチ８が第３図の（ａ）に示すようにオンする
。これにより第２．第５のリレー２５．２７が動作し、
その常開接点２５１゜２５２．２７１がそれぞれオンす
る。しかしてモータ３２への通電が開始され最初の１サ
イクルの動作が開始される。こうして被包装物７は搬送
機構１の動作によって搬送路６上を第２の感知スイッチ
９側へ搬送される。そして第１の感知スイッチ８が被包
装物７の通過によってオフするｍＪＫ第２のタイミング
スイッチ２９が第３図の（ｄ）に示すように短時間オン
し、これにより第４のリレー３０及びタイマ３１が動作
する。

第４のリレー３０は自己の常開接点３０１によって自己
保持され、タイマ３１の動作も保持される。その後被包
装物７が第２の感知スイッチｇ上に位置すると第３図の
（ｂ）に示すように第２の感知スイッチ９がオンし、こ
れにより第３のリレー２８が動作するとともに動作信号
Ｓが出力されフィルム繰出し機構１０が動作する。しか
して第３のリレー２８の常閉接点２８２がオフするとと
もに向学開接点２８１，２８３がオンする。しかしてタ
イマ３１は１旦リセットされる。そして、１サイクルの
動作が終了する直前に第１のタイミングスイッチ２６が
第３図の（Ｃ１に示すように短時間オフする。これによ
り第２、第３のリレー２６．２８の動作が解除される。

しかし第１のタイミングスイッチ２６がオンに復帰した
時点では第２の感知スイッチ９がまだオンしているので
、第３のリレー２８は直ちに再動作されるようになる。

したがってモータ３２は引き続き動作し次の１サイクル
へ移行する。こうして被包装物７はリフト部Ｊ４上にセ
ットされる。その後第１の感知スイッチ８上に被包装物
７が載せられるとリフト部１４をはじめ包装処理機構１
３の各部１５．１６が動作し、被包装物７は包装フィル
ム１１で包装されてヒートシール機構ノア上に排出され
フィルム１ノがヒータ１８で溶着される。

このような被包装物７の自動包装が連続して行なわれて
いる最中に例えば被包装物７の容器の底がそり上がった
り、−スイッチが故障等して第２の感知スイッチ９によ
る被包装物７の感知が出来なかった場合、動作信号Ｓが
出力されないので、包装フィルムの繰出しが行なわれな
いこと圧なる。しかし一方第３のリレー２８が動作され
ないのでその常閉接点２８２がオン状態を保持し、１サ
イクルが終了してしばらくするとタイマ３１がタイムア
ツプし、そのタイマ接点２２をオフする。しかして第１
のリレー２３の動作が解除されその常開接点２３１．２
３２がオフしてモー）３２の動作を停止させる。以後運
転スタートスイッチ２１を再投入しない限り動作は完全
に停止されることになる。したがって包装されない状態
で被包装物７が包装処理されて排出されることはない。

したがって容器から品物がこぼれ落ちて機械を汚す虞れ
もない。

なお、前記実施例においてブザー等の報知手段をさらに
設け、この報知手段をタイマのタイムアツプ出力で動作
させてもよい。

また、前記実施例では感知スイッチとしてアクチェータ
で被包装−の自重を検出する方式のものを使用したがか
ならずしもこれに限定されるものでないのは勿論である
。

〔発明の効果〕

以上、この発明によれば被包装物を包装する包装フィル
ムの繰出しが行なわれない場合には装置の動作を完全に
停止でき、未包装の被包装物が排出される不都合を防止
できる自動包装機を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は概略構成
図、第２図は回路図、第３図は感知スイッチ及びタイミ
ングスイッチの動作タイミングを示す図である。 １・・・搬送機構、７・・・被包装物、８・・・第１の
感知スイッチ、９・′・第２の感知スイッチ、１０・・
・フイｉム繰出し機構、１１・・・包装フィルム、１３
・・・包装処理機構、３２・・・モータ、３３・・・通
電路遮断制御回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物を搬送する（般送機構と、この搬送機構の搬送
   路に予め設定した１ザイクルに対応した搬送距離あけて
   設けられ崇送される上記被包装物を感知する複数の感知
   スイッチと、この各感知スイッチのうち最終段の感知ス
   イッチの感知動作に応動して包装フィルムを繰出すフィ
   ルム繰出し機構と、上記搬送機溝によって搬送される被
   包装物を１サイクルにおいて繰出された包装フィルムを
   使用して包装処理する包装処理機構と、上記各感知スイ
   ッチの感知動作に応動して駆動され、上記搬送機構及び
   包装処理機溝を１サイクル動作するモータと、上記各感
   知スイッチのうち最終段の感知スイッチがその１つ前段
   の感知スイッチの感知動作時から上記１サイクル動作時
   間よりも若干長い時間感知動作が行なわれなかったこと
   を検出して上記モータへの通電路を遮断する通電路遮断
   側線回路とを具備してなることを特徴とする自動包装機
   。