JPS597355A - 往復走査駆動装置 - Google Patents
往復走査駆動装置Info
- Publication number
- JPS597355A JPS597355A JP57116459A JP11645982A JPS597355A JP S597355 A JPS597355 A JP S597355A JP 57116459 A JP57116459 A JP 57116459A JP 11645982 A JP11645982 A JP 11645982A JP S597355 A JPS597355 A JP S597355A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- counter
- value
- scanning system
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機の光学走査系等の往復走査駆動装置に関
し、特に、走査系の待機停止Ｊ４位直置位置決め制御に
関する。
し、特に、走査系の待機停止Ｊ４位直置位置決め制御に
関する。
−・般に往復走査駆動装置は、１回の走査を終了した後
、走査系を所定の待機停止位置、すなわちボームポジシ
ョンに位置決めする必要がある。そこで従来の装置にお
いては、走査系がボームポジション近傍の所定位置に達
したかどうかを検出するホー１１位置センサを備えて、
復走査時に、ホーム位置センサが所定位置を検出したと
きに復走査制御をやめて走査停ｎ二制御をするようにし
ている。
、走査系を所定の待機停止位置、すなわちボームポジシ
ョンに位置決めする必要がある。そこで従来の装置にお
いては、走査系がボームポジション近傍の所定位置に達
したかどうかを検出するホー１１位置センサを備えて、
復走査時に、ホーム位置センサが所定位置を検出したと
きに復走査制御をやめて走査停ｎ二制御をするようにし
ている。
ところが、復走査制御をやめて走査停止制御モー１−に
移ってから実際に走査系が停止するまでに走査系が移動
する距離は、走査系の摩擦等に依存するので、周囲温度
等の影響を受けて変動する。つまり実際の走査系停止位
置は、温度等によりばらつきを生し、目標とするボーム
ポジションからずれることになる。しかしたとえば複写
機の場合だと、走査系の待機停止位置すなわちスター叫
−位置が変われば、走査系の像読取位置と感光体」二の
露光位置との対応、すなわち位置同期がずＪｔ、ること
になるので、原稿の像位置とコピーの像位置とがずオＬ
る。
移ってから実際に走査系が停止するまでに走査系が移動
する距離は、走査系の摩擦等に依存するので、周囲温度
等の影響を受けて変動する。つまり実際の走査系停止位
置は、温度等によりばらつきを生し、目標とするボーム
ポジションからずれることになる。しかしたとえば複写
機の場合だと、走査系の待機停止位置すなわちスター叫
−位置が変われば、走査系の像読取位置と感光体」二の
露光位置との対応、すなわち位置同期がずＪｔ、ること
になるので、原稿の像位置とコピーの像位置とがずオＬ
る。
本発明の第１の目的は、温度等にががわらす走査系にボ
ームポジションに正確に位置決めすることであり、第２
の目的は、待機停止位置がずれた場合に自動的にその位
置を修ＩＦする往復走査駆動装置を提供することである
。
ームポジションに正確に位置決めすることであり、第２
の目的は、待機停止位置がずれた場合に自動的にその位
置を修ＩＦする往復走査駆動装置を提供することである
。
上記の目的を達成するために本発明においては、往走査
時の走査距離を設定する第１の数値と、復走査時の走査
距離を設定する第２の数値の少なくとも一方を、走査系
の実際の停止に位置に応して、停止位置が目４Ｍのホー
１１ポジシヨンになるように更新する。これを行なうた
めに本発明においては、位置検出手段を設けて第１の位
置を把握し、走査系の実際の停止位置と第１の位置の間
の距離に対応する走査同期パルス数をカウントし、その
カラン１−シた数値に応して第１の数値および／又は第
２の数値を設定する。これによれば、走査系の待機停止
位置か目標のホームポジションから少しでもずれると、
第１の数値および／又は第２の数値が、待機停止位置を
目標位置に近づけるように自動的に更新設定されるので
、たとえは温度変化が／ｌ（Ｌ；た場合でも、それによ
る位置のずれが大きくなる前に自動的に位置か修正され
る。
時の走査距離を設定する第１の数値と、復走査時の走査
距離を設定する第２の数値の少なくとも一方を、走査系
の実際の停止に位置に応して、停止位置が目４Ｍのホー
１１ポジシヨンになるように更新する。これを行なうた
めに本発明においては、位置検出手段を設けて第１の位
置を把握し、走査系の実際の停止位置と第１の位置の間
の距離に対応する走査同期パルス数をカウントし、その
カラン１−シた数値に応して第１の数値および／又は第
２の数値を設定する。これによれば、走査系の待機停止
位置か目標のホームポジションから少しでもずれると、
第１の数値および／又は第２の数値が、待機停止位置を
目標位置に近づけるように自動的に更新設定されるので
、たとえは温度変化が／ｌ（Ｌ；た場合でも、それによ
る位置のずれが大きくなる前に自動的に位置か修正され
る。
走査距離に応したパルスをカラン１−するための開数手
段は、カウンタてもよいし、マイクロコンピュータでも
よいし、それらを組み合わせてもよい。
段は、カウンタてもよいし、マイクロコンピュータでも
よいし、それらを組み合わせてもよい。
本発明の１つの好ましい実施例においては、カウンタを
２組として、１組のカウンタを走査制御用に用い、もう
１組のカウンタを、待機停止位置と第１の位置との間の
距離を割数するために用いる。
２組として、１組のカウンタを走査制御用に用い、もう
１組のカウンタを、待機停止位置と第１の位置との間の
距離を割数するために用いる。
このようにすると比較的回路構成が簡単になる。
以Ｆ、図面を参照して本発明の−・実施例を説明する。
第１図に、本発明の−・実施例の往復走査駆動装置の走
査機構を示す。第１図を参照して説明する。６は第１の
ミラー、７は棒状の光ｊ）にである。
査機構を示す。第１図を参照して説明する。６は第１の
ミラー、７は棒状の光ｊ）にである。
光源７は光が直接第１ミラー６に当たらないように遮光
板８て覆われている。第１ミラー６は矢印Ｂ方向に往復
移動可能に支持されている。光源７は第１ミ）−６と
・体になっており第１ミラー６と共に移動する。９は第
２ミラーであり、第１ミラー６と同・の方向（矢印Ｂ）
に第１ミラーの１／２の速度で往復移動するように第１
ミラー６と連結されている。第１ミラー６と第２ミラー
９は１木のワイヤ１２を介してモータ１３と連結されて
いる。すなわち、−・端１２ａが固定されたワーｒヤ１
２は、第２ミラー９と結合されたミラープーリ１４を通
り、ターンプーリ１５才９よびプーリ１６を通り、モー
タ１：３に結合された駆動プーリ１７を通り、再度プー
リＩＧを通り、ターンプーリ１８を通って、ワイヤクラ
ンプ１９て第１ミラー６と結合され、ミラープーリＩ４
を通って、もう一端１２１）が固定されている。モータ
１３が回転すると、第１ミラー６が所定の速度で移動し
、第２ミラー９が第１ミラー６の半分の速度で移動する
。
板８て覆われている。第１ミラー６は矢印Ｂ方向に往復
移動可能に支持されている。光源７は第１ミ）−６と
・体になっており第１ミラー６と共に移動する。９は第
２ミラーであり、第１ミラー６と同・の方向（矢印Ｂ）
に第１ミラーの１／２の速度で往復移動するように第１
ミラー６と連結されている。第１ミラー６と第２ミラー
９は１木のワイヤ１２を介してモータ１３と連結されて
いる。すなわち、−・端１２ａが固定されたワーｒヤ１
２は、第２ミラー９と結合されたミラープーリ１４を通
り、ターンプーリ１５才９よびプーリ１６を通り、モー
タ１：３に結合された駆動プーリ１７を通り、再度プー
リＩＧを通り、ターンプーリ１８を通って、ワイヤクラ
ンプ１９て第１ミラー６と結合され、ミラープーリＩ４
を通って、もう一端１２１）が固定されている。モータ
１３が回転すると、第１ミラー６が所定の速度で移動し
、第２ミラー９が第１ミラー６の半分の速度で移動する
。
２０はツイヤ１２に張力ｋ ’ｊえるテンションローラ
である。この実施例ではモータ１３に直流サーボモータ
を使用している。モータ１３のシャフトには、千＝りの
回転量を検出するためにロータリーエンコータ２Ｉを結
合しである。ワイヤＩ２には遮光板２２を固着してあり
、透過型のフ第１ヘセンザ２３すなわち位置検出手段が
、走査系かホー７１ポジシヨンを含む所定範囲（第３１
）図のＰ００〜Ｉ）０２ ）に位置するときに遮光板２
２かその光をさえきる位置に配置されている。
である。この実施例ではモータ１３に直流サーボモータ
を使用している。モータ１３のシャフトには、千＝りの
回転量を検出するためにロータリーエンコータ２Ｉを結
合しである。ワイヤＩ２には遮光板２２を固着してあり
、透過型のフ第１ヘセンザ２３すなわち位置検出手段が
、走査系かホー７１ポジシヨンを含む所定範囲（第３１
）図のＰ００〜Ｉ）０２ ）に位置するときに遮光板２
２かその光をさえきる位置に配置されている。
第２ｄ図および第２ｂ図に第１図の走査機構のイ・］勢
制御に行なう電気回路を示す。第２ａ図および第２ ｂ
図を参照してその構成を説明する。この実施例において
は、制御手段としてインテル社製のシングルチップマイ
クロコンピュータ８０４８ＣＩ’ｌ Ｕを使用している
。第２ａ図のアナログサーボ制御系は、往走査制御系、
復走査制御系、復走査停止制御系、サーボアンプ１つＲ
Ｖ、ロータリーエンコーダ２１等で構成されている。往
走査制御系は、Ｆ／Ｖ変換器ＦＶＣ，基準電圧発生器Ｒ
Ｖおよび誤差増幅器Ｅ ＲＩで構成され、復走査制御系
は、ｐ：ｊ 記（１４Ｆ Ｖ ＣトＩ） ／ Ａ ’：
Ｊ ンバータｒ）八〇および誤差増幅器Ｅ Ｒ２で構成
され、復走査制御系は、フォｌ−ｔ！ンサ２３．センス
アンプＳΔおよび位相補正回路Ｉ） Ｒで構成されてい
る。ＳＭΔは加算器であり、往走査制御系、復走査制御
系および復走査停止制御系の出力信号は、それ−ｆれア
ナログスイッチΔＳｌ、ΔＳ２およびＡＳ３を介して加
算器Ｓ Ｍハに印加され、加算器ＳＭΔの出力かサーボ
アンプＤ ＲＶに印加される。アナログスイッチ△Ｓ＋
、ハＳ２および△Ｓ３の制御入力端は、それぞれマイク
ロコンピュータＣＩ）Ｌ’Ｊの、出カポ−ｈＰ２６．ｒ
２５およびＰ２４に接続されている。
制御に行なう電気回路を示す。第２ａ図および第２ ｂ
図を参照してその構成を説明する。この実施例において
は、制御手段としてインテル社製のシングルチップマイ
クロコンピュータ８０４８ＣＩ’ｌ Ｕを使用している
。第２ａ図のアナログサーボ制御系は、往走査制御系、
復走査制御系、復走査停止制御系、サーボアンプ１つＲ
Ｖ、ロータリーエンコーダ２１等で構成されている。往
走査制御系は、Ｆ／Ｖ変換器ＦＶＣ，基準電圧発生器Ｒ
Ｖおよび誤差増幅器Ｅ ＲＩで構成され、復走査制御系
は、ｐ：ｊ 記（１４Ｆ Ｖ ＣトＩ） ／ Ａ ’：
Ｊ ンバータｒ）八〇および誤差増幅器Ｅ Ｒ２で構成
され、復走査制御系は、フォｌ−ｔ！ンサ２３．センス
アンプＳΔおよび位相補正回路Ｉ） Ｒで構成されてい
る。ＳＭΔは加算器であり、往走査制御系、復走査制御
系および復走査停止制御系の出力信号は、それ−ｆれア
ナログスイッチΔＳｌ、ΔＳ２およびＡＳ３を介して加
算器Ｓ Ｍハに印加され、加算器ＳＭΔの出力かサーボ
アンプＤ ＲＶに印加される。アナログスイッチ△Ｓ＋
、ハＳ２および△Ｓ３の制御入力端は、それぞれマイク
ロコンピュータＣＩ）Ｌ’Ｊの、出カポ−ｈＰ２６．ｒ
２５およびＰ２４に接続されている。
ロータリーエンコーダ２Ｉはディスク１つＫと２つの透
過型フ第１ヘセンサＰｓｉ、ＰＳ２を有している。ディ
スクＤＫの周辺には、等間隔で多数のスリン１−が形成
してあり、そのスリンｉ−を挟むようにフ第１・センサ
ＰＳＩおよびＰＳ２が配置されている。ディスクＤＫが
回動すると、そのスリットの部分がフ７１−１−センサ
ＰＳＩ、Ｐ、Ｓ２に対向する状態とｌ） Ｋのスリン１
−でない部分がＰｓｉ、））Ｓ２と対向する状態が繰り
返し生じ、ＩＩ）Ｓｌ、ＰＳ２の出力には、１つＫの回
動凧すなわち走査量に応した数のパルスが生ずる。ＰＳ
Ｉかパルスを発生するディスク位置とＰＳ２がパルスを
発生するディスク位置は、スリット間隔の１／４たけす
れるようにしである。つまり、ＰＳＩか出力するパルス
信号（１）Δと１）Ｓ２が出力するパルス信号ΦＢとの
間には、９０度の位相進み・位相遅れがある。この実施
例では、往走査する時に信号ΦΔがΦＢに苅して位相遅
ＪＬの状態になり、復走査する時に信けΦ［３が信号Φ
Δに対して位相遅れの状態になるように、フォｉ−セン
サＰＳＩとＩ’） Ｓ ２の位置を設定しである。信号
ΦＡは、マイタロコンピュータＣＦ） Ｕ （７） 人
カポ−１−’ｌ’ Ｉ 、 Ｆ／Ｖ変換器Ｆ Ｖ ＣＯ
）入力端および第２ｂ図の位相比較器ｒ：＋ （：の入
力端１又に印加される。信号ΦＢは、位相比較器Ｐ Ｃ
（７）入力端■に印加さＪＬる。
過型フ第１ヘセンサＰｓｉ、ＰＳ２を有している。ディ
スクＤＫの周辺には、等間隔で多数のスリン１−が形成
してあり、そのスリンｉ−を挟むようにフ第１・センサ
ＰＳＩおよびＰＳ２が配置されている。ディスクＤＫが
回動すると、そのスリットの部分がフ７１−１−センサ
ＰＳＩ、Ｐ、Ｓ２に対向する状態とｌ） Ｋのスリン１
−でない部分がＰｓｉ、））Ｓ２と対向する状態が繰り
返し生じ、ＩＩ）Ｓｌ、ＰＳ２の出力には、１つＫの回
動凧すなわち走査量に応した数のパルスが生ずる。ＰＳ
Ｉかパルスを発生するディスク位置とＰＳ２がパルスを
発生するディスク位置は、スリット間隔の１／４たけす
れるようにしである。つまり、ＰＳＩか出力するパルス
信号（１）Δと１）Ｓ２が出力するパルス信号ΦＢとの
間には、９０度の位相進み・位相遅れがある。この実施
例では、往走査する時に信号ΦΔがΦＢに苅して位相遅
ＪＬの状態になり、復走査する時に信けΦ［３が信号Φ
Δに対して位相遅れの状態になるように、フォｉ−セン
サＰＳＩとＩ’） Ｓ ２の位置を設定しである。信号
ΦＡは、マイタロコンピュータＣＦ） Ｕ （７） 人
カポ−１−’ｌ’ Ｉ 、 Ｆ／Ｖ変換器Ｆ Ｖ ＣＯ
）入力端および第２ｂ図の位相比較器ｒ：＋ （：の入
力端１又に印加される。信号ΦＢは、位相比較器Ｐ Ｃ
（７）入力端■に印加さＪＬる。
第２ｂ図に示すデジタル回路は１位相比較器ＰＣ。
アン１−ゲー１へＡＮｌ、、ΔＮ２．ＡＮ３．ΔＮ４゜
カウンタ（シ０ ］ 、 Ｃ○２．ＣＯ３，Ｃ０４、Ｃ
０５およびＣ０６で構成されている。カウンタＣ０１〜
Ｃ０６には、この実施例ではテキサスインスツルメンツ
省製のＳＮ７／１１９：（を用いている。
カウンタ（シ０ ］ 、 Ｃ○２．ＣＯ３，Ｃ０４、Ｃ
０５およびＣ０６で構成されている。カウンタＣ０１〜
Ｃ０６には、この実施例ではテキサスインスツルメンツ
省製のＳＮ７／１１９：（を用いている。
このカウンタは、プリセラ１−人力可能な、４ピッ１−
の２進アツプダウンカウンタであり、第２ ｂ図に示す
ように、ブリセソ１へ入力端△、＋３．Ｃおよび１−〕
、〕カラン１−アップ入力端ＣＵ、カウン１〜タウン入
力に ｌ） 、ロード（ブリ中ソ１−入力端のデータを
カウンタにブリセノ１−する）人力’ＡＩＡ Ｉ−１−
） 、クリア入力端ＣＩ、１〈、データ出力端Ｑａ、Ｑ
ｌ＋、ＱＣおよびＱｄ、キャリー出力端ＣＹおよびボロ
ー出力端ＢＲを有している。Ｃｏｔ、Ｃ０２およびＣ０
３は１絹の１２ヒツトカウンタとしで接続してあり、Ｇ
Ｏ４，（シ０５およびＣ０６も同様に１組の１２ヒノ１
−カウンタとして接続しである。Ｃ０４ＴＣＯ５および
（：０６のブリ中ソ１−入力端Δ〜Ｄには、マイクロコ
ンピュータＣＰ ｔＪの出カポ−ｌ−Ｐ Ｉ Ｏ〜Ｐ２
３からのブリセラ１−データＰ ＳＬ）を印加する。カ
ウンタＣＯ］、、ＧＯ２およびＣＯ３のブリセラ１−入
力端Ａ〜■つには、それぞれカウンタＣ○４．ＣＯ５お
よびＣ０６からの出力データを印加する。カウンタＣＯ
Ｉ、ＣＯ２およびＣ０３のカラン１−データ出力端から
の出力データＣＮＩ）は、第２ａ図の１．） ／ Ａコ
ンバータＩＪＡＣおよびテコーダＤ Ｅに印加されてい
る。テコータ１ＤＩくは、人力データＣＮ ｌ）が１０
００になると出力端に負論理のパルス信号を出力するよ
うになっている。カウンタＣ０３のボロー出力端は、マ
イクロコンピュータＣＰ Ｕの入カポ−１〜Ｐ２７に接
続されている。位相比較器Ｐ Ｃは、入力端Ｒおよび■
に印加される信号の位相を比較して、■の信号に対して
Ｒの信号が遅れていると、出力端Ｕに負論理の信号を出
力し、■の信号に対してＲの信号が進んでいると、出力
端りに負論理のイ目号を出力。
の２進アツプダウンカウンタであり、第２ ｂ図に示す
ように、ブリセソ１へ入力端△、＋３．Ｃおよび１−〕
、〕カラン１−アップ入力端ＣＵ、カウン１〜タウン入
力に ｌ） 、ロード（ブリ中ソ１−入力端のデータを
カウンタにブリセノ１−する）人力’ＡＩＡ Ｉ−１−
） 、クリア入力端ＣＩ、１〈、データ出力端Ｑａ、Ｑ
ｌ＋、ＱＣおよびＱｄ、キャリー出力端ＣＹおよびボロ
ー出力端ＢＲを有している。Ｃｏｔ、Ｃ０２およびＣ０
３は１絹の１２ヒツトカウンタとしで接続してあり、Ｇ
Ｏ４，（シ０５およびＣ０６も同様に１組の１２ヒノ１
−カウンタとして接続しである。Ｃ０４ＴＣＯ５および
（：０６のブリ中ソ１−入力端Δ〜Ｄには、マイクロコ
ンピュータＣＰ ｔＪの出カポ−ｌ−Ｐ Ｉ Ｏ〜Ｐ２
３からのブリセラ１−データＰ ＳＬ）を印加する。カ
ウンタＣＯ］、、ＧＯ２およびＣＯ３のブリセラ１−入
力端Ａ〜■つには、それぞれカウンタＣ○４．ＣＯ５お
よびＣ０６からの出力データを印加する。カウンタＣＯ
Ｉ、ＣＯ２およびＣ０３のカラン１−データ出力端から
の出力データＣＮＩ）は、第２ａ図の１．） ／ Ａコ
ンバータＩＪＡＣおよびテコーダＤ Ｅに印加されてい
る。テコータ１ＤＩくは、人力データＣＮ ｌ）が１０
００になると出力端に負論理のパルス信号を出力するよ
うになっている。カウンタＣ０３のボロー出力端は、マ
イクロコンピュータＣＰ Ｕの入カポ−１〜Ｐ２７に接
続されている。位相比較器Ｐ Ｃは、入力端Ｒおよび■
に印加される信号の位相を比較して、■の信号に対して
Ｒの信号が遅れていると、出力端Ｕに負論理の信号を出
力し、■の信号に対してＲの信号が進んでいると、出力
端りに負論理のイ目号を出力。
する。Ｕからの信号は、アン１ヘゲ−１へＡＮ＋および
ΔＮ４を介してカウンタＣＯＩのＣＵおよびカウンタＧ
Ｏ４のＣＤに印加され、Ｄからの信号は、アントゲ−１
−Ａ Ｎ ２およびΔＮ３を介してカウンタＣ０１のＣ
ＩＪおよびカウンタＣＯ４のＣＵに印加される。アン１
−ゲー１−ΔＮ１およびΔＮ２を制御する信号ＥＮＤ、
アントゲー１〜ΔＮ３才９よびΔＮ４を制御する信号Ｅ
Ｎ２、カウンタＣＯＩ 、 ＣＯ２およびＣＯ３のブリ
セ制御−制御信％ １．、 ｌ）Ｉ、カウンタＣＯ４，
Ｃｏ５およびＣ０６のブリセフ１−制御信号り、 Ｉ）
２、カウンタＣＯｌ 、 Ｃｏ ２およびＣＯ３のク
リア信号ＣＲ］ 、ならびにカウンタＣＯ４，ＣＯ５お
よびＣｏ６のクリア信号ＣＲ２は、マイクロコンピュー
タＣＰ ｔＪの出カポ−１−〇ＢＯ〜１〕Ｂ５から出力
される。
ΔＮ４を介してカウンタＣＯＩのＣＵおよびカウンタＧ
Ｏ４のＣＤに印加され、Ｄからの信号は、アントゲ−１
−Ａ Ｎ ２およびΔＮ３を介してカウンタＣ０１のＣ
ＩＪおよびカウンタＣＯ４のＣＵに印加される。アン１
−ゲー１−ΔＮ１およびΔＮ２を制御する信号ＥＮＤ、
アントゲー１〜ΔＮ３才９よびΔＮ４を制御する信号Ｅ
Ｎ２、カウンタＣＯＩ 、 ＣＯ２およびＣＯ３のブリ
セ制御−制御信％ １．、 ｌ）Ｉ、カウンタＣＯ４，
Ｃｏ５およびＣ０６のブリセフ１−制御信号り、 Ｉ）
２、カウンタＣＯｌ 、 Ｃｏ ２およびＣＯ３のク
リア信号ＣＲ］ 、ならびにカウンタＣＯ４，ＣＯ５お
よびＣｏ６のクリア信号ＣＲ２は、マイクロコンピュー
タＣＰ ｔＪの出カポ−１−〇ＢＯ〜１〕Ｂ５から出力
される。
第３ａ図にマイクロコンピュータ（： Ｐ ｔＪの動作
を示し、第３ｂ図に走査系の走査位置とロータリーエン
コーダ２１からのパルスとの関係を示す。
を示し、第３ｂ図に走査系の走査位置とロータリーエン
コーダ２１からのパルスとの関係を示す。
第３ａ図および第３ｂ図を参照して、第３ａ図の各処理
ステップの動作を説明する。
ステップの動作を説明する。
Ｓｌ 初期化を行なう。すなわち、各々の出カポ−
１〜を初期状態にセフ１−シて、走査系をボームポシシ
ゴンＰＯＩに位置決めする。
１〜を初期状態にセフ１−シて、走査系をボームポシシ
ゴンＰＯＩに位置決めする。
Ｓ２ スタート指示が出されるのを待つ。
８３ 走査を開始するための各種処理を行なう。
すなわち、出力ボートＩ） Ｂ ５にクリアノ（ルスＣ
Ｒ１を出力して、アドレスカウンタＣＯ］、、ＧＯ２お
よびＣｏ３をクリアし、信号ＥＮＩを低レベルＩ、にセ
ラ１−シてアドレスカウンタの動作を禁止し、信号ＥＮ
２を高レベル１．１にセノｌ−シてリターンポイン１−
カウンタＣ○４．ＣＯ５およびＣｏ６の力ラン１−を許
可し、ブリセラ１−テータＰ Ｓ Ｄ ｋリターンポイ
ン１−カウンタＣｏ ４ 、 Ｃ，’０５およびＣ０６
に印加し、ロードパルス■、ｒつ２を出力してＰ Ｓｌ
） ｔカウンタＣＯ４，Ｃ０５およびＣｏ６にブリセソ
］−シ、出カポ−１−Ｐ２４．Ｉ’２５およびＰ２Ｏに
それぞれり、Ｌおよび１１を出力し、アナログスイッチ
ΔＳ１をオンとして往走査駆動モー１くにセソ１−する
。この実施例では、ブリセフ１−テータ■）ＳＤを１０
１０に設定している。これで、誤差増幅器ＥＲ＋の出力
に、基準電圧発生器Ｒ，Ｖの電圧で定まる所定電圧が生
し、これによって加算器ＳＭＡおよびサーボアンプＤ
ＲＶを介してモータ１３がイ」勢され往走査を開始する
。往走査に開始すると、ロータリーエンコーダ２１の出
力端に走査速度に応した周期のパルスΦＡ、（１）＋３
が生ずる。
Ｒ１を出力して、アドレスカウンタＣＯ］、、ＧＯ２お
よびＣｏ３をクリアし、信号ＥＮＩを低レベルＩ、にセ
ラ１−シてアドレスカウンタの動作を禁止し、信号ＥＮ
２を高レベル１．１にセノｌ−シてリターンポイン１−
カウンタＣ○４．ＣＯ５およびＣｏ６の力ラン１−を許
可し、ブリセラ１−テータＰ Ｓ Ｄ ｋリターンポイ
ン１−カウンタＣｏ ４ 、 Ｃ，’０５およびＣ０６
に印加し、ロードパルス■、ｒつ２を出力してＰ Ｓｌ
） ｔカウンタＣＯ４，Ｃ０５およびＣｏ６にブリセソ
］−シ、出カポ−１−Ｐ２４．Ｉ’２５およびＰ２Ｏに
それぞれり、Ｌおよび１１を出力し、アナログスイッチ
ΔＳ１をオンとして往走査駆動モー１くにセソ１−する
。この実施例では、ブリセフ１−テータ■）ＳＤを１０
１０に設定している。これで、誤差増幅器ＥＲ＋の出力
に、基準電圧発生器Ｒ，Ｖの電圧で定まる所定電圧が生
し、これによって加算器ＳＭＡおよびサーボアンプＤ
ＲＶを介してモータ１３がイ」勢され往走査を開始する
。往走査に開始すると、ロータリーエンコーダ２１の出
力端に走査速度に応した周期のパルスΦＡ、（１）＋３
が生ずる。
なお、この場合の位相は、ΦＴ３がΦΔよりも進んでい
る。このパルスによりモータ１３の回転速度に応じた電
圧が、ト’／ＶコンバータＦ Ｖ Ｃの出力端に生し、
この電圧が基？（ｆ！電圧発生器ＲＶの出力電圧と等し
くなるように、誤差増幅器Ｅ Ｒ］がモータ１３の回転
速度を制御する。またこの状態で、サーボモータＩ３が
回転すると、位相比較器Ｐ Ｃの出力端Ｉつには、（＋
） Ａ、 、Φ［３のパルス数と等しいパルスが生しる
ので、リターンポイン１−カウンタＣＯ４，ＣＯ５およ
びＣ０６は、そのパルスをダウンカウントする。
る。このパルスによりモータ１３の回転速度に応じた電
圧が、ト’／ＶコンバータＦ Ｖ Ｃの出力端に生し、
この電圧が基？（ｆ！電圧発生器ＲＶの出力電圧と等し
くなるように、誤差増幅器Ｅ Ｒ］がモータ１３の回転
速度を制御する。またこの状態で、サーボモータＩ３が
回転すると、位相比較器Ｐ Ｃの出力端Ｉつには、（＋
） Ａ、 、Φ［３のパルス数と等しいパルスが生しる
ので、リターンポイン１−カウンタＣＯ４，ＣＯ５およ
びＣ０６は、そのパルスをダウンカウントする。
Ｓ４ ）第１−センサ２３からの信号をポー１− ’
］”０でチェックして、走査系が、第３ｂ図に示すフ第
１−センザ２３の検出範囲Ｗを抜けるのを待つ。目標水
−Ａｓ’位置［〕Ｃ０と走査系検出箱Ｉ７？ｌＷの一端
Ｐ０２との距離は、この実施例では信号ΦΔの１０パル
スに対応している。したがって、走査系が目標ホーム位
置Ｐ○１から走査スタートした場合には、走査系か位置
Ｐ○２に達したところで、リターンポイン１−カウンタ
ＣＯ４，ＣＯ５およびＣＯ６は、１０カウントたけダウ
ンカラン１−を終了するので、そのカラン１〜値は１０
００になる。
］”０でチェックして、走査系が、第３ｂ図に示すフ第
１−センザ２３の検出範囲Ｗを抜けるのを待つ。目標水
−Ａｓ’位置［〕Ｃ０と走査系検出箱Ｉ７？ｌＷの一端
Ｐ０２との距離は、この実施例では信号ΦΔの１０パル
スに対応している。したがって、走査系が目標ホーム位
置Ｐ○１から走査スタートした場合には、走査系か位置
Ｐ○２に達したところで、リターンポイン１−カウンタ
ＣＯ４，ＣＯ５およびＣＯ６は、１０カウントたけダウ
ンカラン１−を終了するので、そのカラン１〜値は１０
００になる。
Ｓ５ ここで信号Ｅ Ｎ ２を低レベルＬにセットし
て、リターンポイン１−カウンタＣＯ４，ＣＯ５および
Ｃ０６のカラン１−を禁止し、信号ＥＮＩを高レベルＩ
Ｉにセラｌ−Ｌ、で、アドレスカウンタＣＯ１、ＣＯ２
およびＣ０３のカウントを許可する。
て、リターンポイン１−カウンタＣＯ４，ＣＯ５および
Ｃ０６のカラン１−を禁止し、信号ＥＮＩを高レベルＩ
Ｉにセラｌ−Ｌ、で、アドレスカウンタＣＯ１、ＣＯ２
およびＣ０３のカウントを許可する。
これて、カウンタＣＯ４，ＣＯ５およびＣ０６のカラン
１−値は保持され、カウンタＣＯＩ 、 （−；０２お
よびＣ０３が、カウント０からアソブカウン１−を開始
する。
１−値は保持され、カウンタＣＯＩ 、 （−；０２お
よびＣ０３が、カウント０からアソブカウン１−を開始
する。
Ｓ６ 往走査終了位置Ｐ Ｏ３に走査系が達したかど
うかをチェックする。これは、アドレスカウンタＣＯＩ
、ＧＯ２およびＣ０３のカラン１〜イ直が１０００ （
第１の数値）になったところで、アドレスデコーダ１）
Ｆ：の出力に負論理のパルス信号が出力されるので、こ
れをチェックして行なう。
うかをチェックする。これは、アドレスカウンタＣＯＩ
、ＧＯ２およびＣ０３のカラン１〜イ直が１０００ （
第１の数値）になったところで、アドレスデコーダ１）
Ｆ：の出力に負論理のパルス信号が出力されるので、こ
れをチェックして行なう。
Ｓ７ ポートＰ２６を低レベルＬ、にセットしてアナ
ログスイッチΔＳ１をオフし、往走査停止１〕にセラ１
−する。
ログスイッチΔＳ１をオフし、往走査停止１〕にセラ１
−する。
８８ ロー１−パルス１．１つ１を出力し、７１−レ
スカウンタＣｏｔ、ＣＯ２およびＣ０３に、リターンポ
イン１−カウンタＣＯ４，Ｃ０５才９．上びＣ０６のカ
ラン１〜値をブリセラ１〜する。つまり、走査系が目標
水−１１位置から走査スター１へした場合には、リター
ンポイントカウンタＣｏ ４ 、 （’：０５およびＣ
Ｏ６の内容１． ＯＯ（＋ （第２の数値）が、７１−
レスカウンタＣｏｏ ｌ 、 ＣＯ２およびＣＯ：（に
ブリセラ１〜される。
スカウンタＣｏｔ、ＣＯ２およびＣ０３に、リターンポ
イン１−カウンタＣＯ４，Ｃ０５才９．上びＣ０６のカ
ラン１〜値をブリセラ１〜する。つまり、走査系が目標
水−１１位置から走査スター１へした場合には、リター
ンポイントカウンタＣｏ ４ 、 （’：０５およびＣ
Ｏ６の内容１． ＯＯ（＋ （第２の数値）が、７１−
レスカウンタＣｏｏ ｌ 、 ＣＯ２およびＣＯ：（に
ブリセラ１〜される。
Ｓ９ ボー１へＰ２５を高レベル１１にセラ１−シて
アナログスイッチΔｓ２をオンし、復走査制御モー１〜
にセラ１−する。ここで、Ｄ／ΔコンバータＩ）ＡＣは
、その入力に印加されたアドレスカウンタＣｏｔ、ＧＯ
２およびＣ０３のカラン１−値に応じた電圧を出力し、
その電圧と等しい電圧がＦ／ＶコンバータＦＶＣの出力
に現われるように、誤差増幅器ＥＲ２がモータ１３を逆
転駆動（復走査駆動）する。この状態でモータ１３が復
走査方向に回転すると、このとき発生する信号Φ△は信
号Φ１３よりも位相進みの状態にあるので、位相比較器
Ｆ″Ｃの出力端１〕に負論理のパルスが生じ、それが７
１−レスカウンタｃｏ１．ｃｏ２およびＣＯ３（７）タ
ウンカラン１〜入力端Ｃ１つに印加され、カウンタＣＯ
ｌ 、 Ｃｏ ２およびＣＯ３は、ブリセラ１へされた
値からタウンカラン１へを行なう。つまり、走査系が往
走査終了位置ＰＯ３からスター１−シ、その位首カ１１
０２側に近つくにっＩｔで、アドレスカウンタに０１．
ＣＯ２およびＣ０３のカウント値が小さくなる。そして
そのカラン１−値かＩ−）／Δコンバータ１）ＡＣに印
加されるので、Ｉ】ＡＣの出力電圧は走査系が進むにつ
れて低下し、復走査制御系は走査速度を除々に丁げるよ
うに制御する。
アナログスイッチΔｓ２をオンし、復走査制御モー１〜
にセラ１−する。ここで、Ｄ／ΔコンバータＩ）ＡＣは
、その入力に印加されたアドレスカウンタＣｏｔ、ＧＯ
２およびＣ０３のカラン１−値に応じた電圧を出力し、
その電圧と等しい電圧がＦ／ＶコンバータＦＶＣの出力
に現われるように、誤差増幅器ＥＲ２がモータ１３を逆
転駆動（復走査駆動）する。この状態でモータ１３が復
走査方向に回転すると、このとき発生する信号Φ△は信
号Φ１３よりも位相進みの状態にあるので、位相比較器
Ｆ″Ｃの出力端１〕に負論理のパルスが生じ、それが７
１−レスカウンタｃｏ１．ｃｏ２およびＣＯ３（７）タ
ウンカラン１〜入力端Ｃ１つに印加され、カウンタＣＯ
ｌ 、 Ｃｏ ２およびＣＯ３は、ブリセラ１へされた
値からタウンカラン１へを行なう。つまり、走査系が往
走査終了位置ＰＯ３からスター１−シ、その位首カ１１
０２側に近つくにっＩｔで、アドレスカウンタに０１．
ＣＯ２およびＣ０３のカウント値が小さくなる。そして
そのカラン１−値かＩ−）／Δコンバータ１）ＡＣに印
加されるので、Ｉ】ＡＣの出力電圧は走査系が進むにつ
れて低下し、復走査制御系は走査速度を除々に丁げるよ
うに制御する。
ＳＩＯアドレスカウンタｃｏ ｌ 、 Ｃｏ ２および
Ｃ０３のカラン１−値をチェックして、復走査制御モー
ドを終了する位置かどうかを判別する。これは、７１−
レスカウンタＣＯ３のボロー出力端からの信号ＢＲが、
マイクロコンピュータＣＰ Ｕの入力ボート１〕２７に
印加されているので、この信号か低レベルｌ、になった
とき、すなわちアドレスカウンタＣＯＩ、Ｃ○２および
ＣＯ３のカラントイ直かｒＯＪ以トになったときを、復
走査制御終了時と判別する。したがって、走査系が目標
ホーム位置１）０ ］からスター１へして往走査位置１
） ０３で、７１−レスカウンタＣｏ＋、ＣＯ２および
Ｃ０３に１０００がブリセラ１−された場合には、往走
査時のカラン１へど同一・の１０００をカラン１−ダウ
ンして復走査モー１−を終了するので、この時点での走
査系の位置はＴ）０２となる。
Ｃ０３のカラン１−値をチェックして、復走査制御モー
ドを終了する位置かどうかを判別する。これは、７１−
レスカウンタＣＯ３のボロー出力端からの信号ＢＲが、
マイクロコンピュータＣＰ Ｕの入力ボート１〕２７に
印加されているので、この信号か低レベルｌ、になった
とき、すなわちアドレスカウンタＣＯＩ、Ｃ○２および
ＣＯ３のカラントイ直かｒＯＪ以トになったときを、復
走査制御終了時と判別する。したがって、走査系が目標
ホーム位置１）０ ］からスター１へして往走査位置１
） ０３で、７１−レスカウンタＣｏ＋、ＣＯ２および
Ｃ０３に１０００がブリセラ１−された場合には、往走
査時のカラン１へど同一・の１０００をカラン１−ダウ
ンして復走査モー１−を終了するので、この時点での走
査系の位置はＴ）０２となる。
Ｓｌｌ ボー１へＰ２５を低レベル１、にセラ１−シ
てアナログスイッチΔＳ２をオフとし、復走査制御禁止
にセラ１〜する。
てアナログスイッチΔＳ２をオフとし、復走査制御禁止
にセラ１〜する。
Ｓ＋２ ボー１− Ｐ２ ／ｌを高レベルＨにセラ１
−シてアナログスイッチハＳ３をオンにセラ１−シ、復
走査停止制御モートにセットする。このモー１〜では、
走査系を、減速しながら所定圧＃（この実施例では［０
パルス分）、復走査方向に進めて停止１−させるように
制御する。
−シてアナログスイッチハＳ３をオンにセラ１−シ、復
走査停止制御モートにセットする。このモー１〜では、
走査系を、減速しながら所定圧＃（この実施例では［０
パルス分）、復走査方向に進めて停止１−させるように
制御する。
Ｓ＋３ 走査系か停止したかどうがをチェックする。
これは、ボー１− Ｔ Ｉで信号Φハの状態か変化する
かどうかをみて判別する。
かどうかをみて判別する。
ＳＩ４ 連続複写の場合のような連続走査モーｊ〜に
セノ１−されているかどうかをチェックして、その結果
に応じてステップＳ２又はステップＳ３に戻る。
セノ１−されているかどうかをチェックして、その結果
に応じてステップＳ２又はステップＳ３に戻る。
−１，記の説明においては、ステップＳ＋２の処理によ
って走査系が目標ホーム位置に正確に停ｆ１−シた場合
について説明した。しかし、たとえは温度か変化した場
合には、摩擦の変化によりステップＳ１２の復走査停止
制御モートでの走査系の移動距離が、１０パルス分以上
又は以下となることがある。その場合の動作を、いま仮
に走査系の待機停止１−位置が、目標ホーム位首ｆフ０
１よりもＰＯＯよりに５パルス分ずＩｔでいたとして説
明する。リターンポイン１〜カウンタにＣ１１ＣＯ５お
よびＣ０６に１０１０をセントして走査系をスター１−
すると、そのスタート位置からＰＯ２まで】５パルス分
のｆ？Ｉ？ Ｍｌがあるので、ＰＯ２に達したときにリ
ターンポイン１〜カウンタのカウント値は９９５ （第
２の数値ンになり、そこでカウント値か保持される。そ
して７１〜レスカウンタＣＯＩ、ＣＯ２およびＣ０３の
カラン１へを１〕０２から開始して、）′１ヘレスカウ
ンタのカラン１−値が１０００（第１の数値）Ｌこなる
と往走ｉＹ ｋ終了する。ここで、リターンポイン１−
カウンタＣｏ／Ｉ、ＣＯ５およびＣ０６に保持されてい
る！３９５（第２の数値）を７１−レスカウンタＣＯＩ
、Ｃ○２およびＣＯ３にブリセノトシて、このリターン
ポイントカウンタのカウント値がＯとなるまで、走査系
を減速しながら復走査制御を続ける。つまりこの場合に
は、復走査制御を行なう距Ｍ＃はパルス数で９９５であ
るので、走査系の待機停止位置か目標ホーム位置である
場合のパルス数（１０００）に比べて少なく、その差の
分たけ、走査系の停止位置を往走査方向に移すように自
動的に制御される。このパルス数の差は、走査系の待機
停止位置と目標停止位置との距離差に対応しているので
、上記の制御により走査系は、待機停止位置が目標ホー
ム位置からずれた場合には、走査をしながら、待機停止
位置を目標ポーｊ１位置に戻すように自動的に停止位置
修正制御される。
って走査系が目標ホーム位置に正確に停ｆ１−シた場合
について説明した。しかし、たとえは温度か変化した場
合には、摩擦の変化によりステップＳ１２の復走査停止
制御モートでの走査系の移動距離が、１０パルス分以上
又は以下となることがある。その場合の動作を、いま仮
に走査系の待機停止１−位置が、目標ホーム位首ｆフ０
１よりもＰＯＯよりに５パルス分ずＩｔでいたとして説
明する。リターンポイン１〜カウンタにＣ１１ＣＯ５お
よびＣ０６に１０１０をセントして走査系をスター１−
すると、そのスタート位置からＰＯ２まで】５パルス分
のｆ？Ｉ？ Ｍｌがあるので、ＰＯ２に達したときにリ
ターンポイン１〜カウンタのカウント値は９９５ （第
２の数値ンになり、そこでカウント値か保持される。そ
して７１〜レスカウンタＣＯＩ、ＣＯ２およびＣ０３の
カラン１へを１〕０２から開始して、）′１ヘレスカウ
ンタのカラン１−値が１０００（第１の数値）Ｌこなる
と往走ｉＹ ｋ終了する。ここで、リターンポイン１−
カウンタＣｏ／Ｉ、ＣＯ５およびＣ０６に保持されてい
る！３９５（第２の数値）を７１−レスカウンタＣＯＩ
、Ｃ○２およびＣＯ３にブリセノトシて、このリターン
ポイントカウンタのカウント値がＯとなるまで、走査系
を減速しながら復走査制御を続ける。つまりこの場合に
は、復走査制御を行なう距Ｍ＃はパルス数で９９５であ
るので、走査系の待機停止位置か目標ホーム位置である
場合のパルス数（１０００）に比べて少なく、その差の
分たけ、走査系の停止位置を往走査方向に移すように自
動的に制御される。このパルス数の差は、走査系の待機
停止位置と目標停止位置との距離差に対応しているので
、上記の制御により走査系は、待機停止位置が目標ホー
ム位置からずれた場合には、走査をしながら、待機停止
位置を目標ポーｊ１位置に戻すように自動的に停止位置
修正制御される。
Ｉ−記の実施例においては、ｉｔ数毛段としてカウンタ
を用いたが、制御手段としてマイクロコンピュータタ用
いる場合には、カウンタの１ＴＩＪＪ（’Ｆをマイクロ
コンピュータのラフ１〜ウエアによる旧敵におき換えて
もよい。カウンタのＩｌ！Ｉｊ作をマイクロコンピュー
タが行なう場合には、第２１）図の回路は全て不要にな
る・ また、実施例では走査駆動用の千〜りとして直流ザーポ
モータを用いたか、こ４Ｌをステラピンクモータ等にお
き換えてもよい。特に、ステラピンクモータを用いる場
合には停止位置の位置決めが難しいので、本発明の効果
か大きい。
を用いたが、制御手段としてマイクロコンピュータタ用
いる場合には、カウンタの１ＴＩＪＪ（’Ｆをマイクロ
コンピュータのラフ１〜ウエアによる旧敵におき換えて
もよい。カウンタのＩｌ！Ｉｊ作をマイクロコンピュー
タが行なう場合には、第２１）図の回路は全て不要にな
る・ また、実施例では走査駆動用の千〜りとして直流ザーポ
モータを用いたか、こ４Ｌをステラピンクモータ等にお
き換えてもよい。特に、ステラピンクモータを用いる場
合には停止位置の位置決めが難しいので、本発明の効果
か大きい。
更番；実施例では、位置検出手段２３の検出範囲内にホ
ー１１ポジシヨンを改定したが、２３σ２検出範囲より
も復走捏方向よりにホームポジションを設定してもよい
。しかしその場合には、復走査停止制御モー１−で、位
置検出手段２３の信号を利用できないので、たとえば、
ロータリーエンコーダ２１の出力する信号を用いて復走
査停止制御モーを行なう等の変更が必要である。
ー１１ポジシヨンを改定したが、２３σ２検出範囲より
も復走捏方向よりにホームポジションを設定してもよい
。しかしその場合には、復走査停止制御モー１−で、位
置検出手段２３の信号を利用できないので、たとえば、
ロータリーエンコーダ２１の出力する信号を用いて復走
査停止制御モーを行なう等の変更が必要である。
以−１このどおり本発明によれは、温度変化等により待
機停止位置が少しでもずれるど、次の走査１１．Ｓ’に
は自動的にぞのづ−れが修正されるので、特別な調整を
することなく、ｔ；ｔに待機停止１−位置をホームポジ
ションに維゛持しうる。特に、＋１？＋速て往復走査駆
動をする場合には、復走査を終でしてから次の往走査を
スター１−するまでに、待機停止（ｉ装置調整のための
時間をあまりとることができないが、本発明では、）Ｌ
査を行ないながら自動的にその位置調整を行なうので、
時間のロスがなく高速走査１ｑメ動を行ないうる。
機停止位置が少しでもずれるど、次の走査１１．Ｓ’に
は自動的にぞのづ−れが修正されるので、特別な調整を
することなく、ｔ；ｔに待機停止１−位置をホームポジ
ションに維゛持しうる。特に、＋１？＋速て往復走査駆
動をする場合には、復走査を終でしてから次の往走査を
スター１−するまでに、待機停止（ｉ装置調整のための
時間をあまりとることができないが、本発明では、）Ｌ
査を行ないながら自動的にその位置調整を行なうので、
時間のロスがなく高速走査１ｑメ動を行ないうる。
第１図は一実施例の複写機の走査系の概略を示す１．Ｉ
視図、第２ａ図および第２１ノ図は第】図の装船の電気
回路の構成を示すブロック図、第３ａ図は第２ａ図のマ
イクロコンピュータＣＰ ＬＪの動作を示すフローチャ
ー１−１第３ｂ図は走査系の位置とロータリーエンコー
ダ２１が出力するパルスの数との関係を示す甲面図であ
る。 〔；：第１ミラー ７：照明すＪ９：第２ミラー
１２：ワイヤｌ：３：モータ １／Ｉ、＋５１ １６１ １７．＋８：ブーリ２１：ロ
ータリーエンコーダ ２２：遮光板 ２３：）第１ヘセンサ（位置検出手段）ＣＰ ｔＪ ：
マイクロコンピュータ（制御手段）１・：Ｒ］、ＥＲ２
：誤差増幅器 １つＲＶ：ザーボアンブ ＳＭ△：加算器△Ｓｔ、△
Ｓ２．Ａｓ：３：アナ口タスイノチｐ ｃ ：位相比較
器 （じ０１ 、ＣＯ２，Ｃｏ ：３ ：カウンタ（第１の
カウンタ）ＣＯ４、ＣＯ５、Ｃｏ ６ ’：カウンタ（
第２のカウンタ）特許出願人 株式会社 リコー
視図、第２ａ図および第２１ノ図は第】図の装船の電気
回路の構成を示すブロック図、第３ａ図は第２ａ図のマ
イクロコンピュータＣＰ ＬＪの動作を示すフローチャ
ー１−１第３ｂ図は走査系の位置とロータリーエンコー
ダ２１が出力するパルスの数との関係を示す甲面図であ
る。 〔；：第１ミラー ７：照明すＪ９：第２ミラー
１２：ワイヤｌ：３：モータ １／Ｉ、＋５１ １６１ １７．＋８：ブーリ２１：ロ
ータリーエンコーダ ２２：遮光板 ２３：）第１ヘセンサ（位置検出手段）ＣＰ ｔＪ ：
マイクロコンピュータ（制御手段）１・：Ｒ］、ＥＲ２
：誤差増幅器 １つＲＶ：ザーボアンブ ＳＭ△：加算器△Ｓｔ、△
Ｓ２．Ａｓ：３：アナ口タスイノチｐ ｃ ：位相比較
器 （じ０１ 、ＣＯ２，Ｃｏ ：３ ：カウンタ（第１の
カウンタ）ＣＯ４、ＣＯ５、Ｃｏ ６ ’：カウンタ（
第２のカウンタ）特許出願人 株式会社 リコー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）走査系の移動に応して発生するフィードバックパ
ルスをカウントして走査系の移動距離を把握し、走査系
を所定走査範囲の間で往復駆動する往復走査駆動装置に
おいて； 走査系の位置を検出する位置検出手段；走査系の移動に
応じて発生するパルスを計数する少なくとも１つの組数
手段；および走査系の待機停止位置が目標位置となるよ
うに、往走査時の走査距離製設定する第１の数値と、復
走査時の走査層＃に設定する第２の数値の少なくとも−
・方を所定条件に応して変化させる制御手段； を備える往復走査駆動装置。 （２）計数手段は２組のカウンタであり、制御手段は、
第２のカウンタに、走査系の走査開始時から走査系が待
機停止位置を抜けるときまでのフィードバックパルスを
８１数させ、第１のカウンタに。 走査系が待機停止位置を含む所定範囲から抜けたときか
らのフィードバンクパルスをｄ１数させて、第１のカウ
ンタの値が所定値となるまで往走査駆動制御し、復走査
時には、第２のカウンタの８１数値を含む第２の値を、
第１のカウンタのＲ１数値とする、前記特ａ１１請求の
範囲第（１）項記載の往復走査駆動装置。 （３）制御手段は、往走査開始時に第２のカウンタに所
定値をブリセン１−シて、第２のカウンタにフィー１〜
バンクパルスをダウンカラン１へさせ、所定位置から第
１のカウンタにフィードバックパルスをアソブカウン１
−させ、第１のカウンタの泪数値が第１の値となったと
きに往走査をやめ、第２のカウンタの語ＩＢ（直を第１
のカウンタにプリセットして、第１のカウンタの値が０
となるまで、第１のカウンタをダウンカラン１−させな
がら復走査制御をする、前記特許請求の範囲第（２ン項
記載の往復走査駆動装置。 （４）位置検出手段は、走査系が待機停止位置を含む所
定範囲にあるときと、その他の位置にあるときとて異な
る信号を出力する、前記特許請求の範囲第（１）項記載
の往復走査駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116459A JPS597355A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 往復走査駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116459A JPS597355A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 往復走査駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597355A true JPS597355A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0377502B2 JPH0377502B2 (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=14687635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116459A Granted JPS597355A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 往復走査駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159321A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | Sharp Corp | 複写機光学系のリタ−ン速度制御方法 |
| JPS6370274A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-30 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー原稿走査のための移動光学系の制御装置 |
| JPS642469A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-06 | Konica Corp | Image forming device |
| EP0331151A2 (en) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Mita Industrial Co., Ltd. | Scanning-member-stop positioning device for the image forming apparatus |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57116459A patent/JPS597355A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159321A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | Sharp Corp | 複写機光学系のリタ−ン速度制御方法 |
| JPS6370274A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-30 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー原稿走査のための移動光学系の制御装置 |
| JPS642469A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-06 | Konica Corp | Image forming device |
| JPH0714194B2 (ja) * | 1987-06-24 | 1995-02-15 | コニカ株式会社 | 画像形成装置 |
| EP0331151A2 (en) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Mita Industrial Co., Ltd. | Scanning-member-stop positioning device for the image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377502B2 (ja) | 1991-12-10 |
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