JPS597333Y2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は負帰還回路を有するエレベータの速度制御装
置に関するものである。

エレベータの速度制御は速度指令信号に沿って精密に制
御しなければならない。

特に、駆動用電動機の諸定数の変化による影響を極小に
する必要があり、これが満足されないと着床誤差が大と
なる。

この要求は特に電動機を小形化して、その電機子低抗降
下の増大、温度上昇による界磁磁束の変動、電機子反作
用の変動等を許容するとき大となる。

この要求を満たすものとして、かごの加速度を負帰還す
ることが行われている。

すなわち、電動機によって駆動される速度計用発電機の
出力を微分し、これを電動機の入力信号側に負帰還する
ことにより、制御系は安定し、着床誤差に改善され、更
にかごの機械振動が抑制される。

しかし、速度計用発電機の出力の微分値には、速度計用
発電機の回転に伴うリツプル電圧を含んでいるため、加
速度信号の大きさはリツプル電圧の増幅の面から制限を
受けることになる。

そこで、かごに加速度検出器を設け、その出力を負帰還
することが提案されている。

この出力にはリツプル電圧を含んでいないので、上記制
限を受けることはないが、専用の加速度検出器を設ける
必要があり、余分な費用を要することになる。

この考案は上記不具合を改良するもので、専用の加速度
検出器を用いることなく、他の機器を共用して安価に構
或し、かごの乗心地を改善することのできるエレベータ
の速度制御装置を提供することを目白勺とする。

以下、第１図及び第２図によりこの考案の一実施例を説
明する。

第１図中、１はかご体、１ａはかごわく、１ｂはかご室
、２はかご室１ｂをかごわ＜ｌａに支持するゴム等の弾
性体、３は第２図に詳細に示す変位検出器で、かご室１
ｂのかごわく１ａに対する変位に比例した出力３ａを発
生する。

４はつり合おもり、５はかご体１とつり合おもり４を結
合する主索、６は綱車、７は綱車６を駆動する奏上電動
機の電機子、８はその他励界磁、９は三相交流電源、１
０はサイリスタ変換装置、１１は電機子７によって駆動
される速度計用発電機、１２は電流検出器、１３は速度
指令発生装置、１４はサイリスタ変換器１０を制御する
制御用増幅器、１５はかご体１の走行中閉或し停止する
と開放する走行リレー接点、１６は起動時はａ側に走行
中はｂ側に投入される切換スイッチ、１７は反転増幅器
である。

第２図中、３１はかご室１ｂの変位に応じて変位する鉄
心、３２は差動変圧器の一次巻線、３３ａ，３３ｂは同
じく二次巻線、３４は整流回路、２０は交流電源である
。

かご体１とつり合おもり４が平衡状態にあるとき、鉄心
３１は図示の位置にあり、二次巻線３３ａ，３３ｂの誘
起電圧は互いに打ち消されるため、出力３ａは零である
。

かご室１ｂ内の負荷の増減により鉄心３１が上下に移動
すると、それに応じた出力３ａが発生する。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご体１は停止しているものとする。

呼びが登録され、管理回路（図示しない）から出発指令
が発せられると、走行リレー接点１５は閉或する。

変位検出器３はかご室１ｂ内の乗客の重量に比例した出
力３ａを、切換スイッチ１６を介して制御用増幅器１４
へ送る。

一方、サイリスタ変換器１０は三相交流電源９の電圧を
直流電圧に変換して電機子７に供給するが、この電圧は
制御用増副器１４の出力によって制御される。

そして、制御用増幅器１４は変位検出器の出力３ａに相
当する出力を発し、これに対応する電流が電機子７に流
れる。

電機子７にはかご体１の停止中、かご体１とつり合おも
り４の重量差から生じる平衡負荷によるトルクが作用し
ている。

しかし、電機子７へ上記電流を流すことにより電機子７
はトルクを発し、電機子７を拘束していた摩擦ブレーキ
を解放したときかご体１がつり合おもり４と平衡して、
かご室１ｂに衝撃を与えることなくかご体１の起動が可
能となる。

このための電機子電流は電流検出器１２によって検出さ
れ、制御用増幅器１４へ負帰還される。

やがて、かごの戸が閉まり、走行可能な状態になると、
上記ブレーキが解放され、走行リレー接点１５は閉或す
るので、速度指令発生装置１３からの出力が制御用増幅
器１４へ送られる。

同時に、切換スイッチ１６はｂ側に切り換えられるので
、変位検出器出力３ａは反転増幅器１７を介して制御用
増幅器１４へ負帰還される。

かご体１の加速時及び減速時、かご室１はそれに加えら
れる加速度又は減速度に比例してかごわ＜ｌａに対して
上方又は下方に変位する。

ここで弾性体２のばね定数を適当に選定することによっ
て、変位検出器出力３ａはかご室１ｂの加速度或分を含
む。

すなわち、出力３ａはかご室１ｂの加速度又は減速度に
比例する加速度信号又は減速度信号となる。

このようにして、電機子７は回転し、綱車６を介してか
ご体１は駆動される。

そして、電機子７の電流、回転数がそれぞれ電流検出器
１２速度計用発電機１１から負帰還され、かご体１の速
度は精密に速度制御される。

また、変位検出器３から加速度信号又は減速度信号も負
帰還され、制御系は安定し、乗心地は改善される。

このとき、変位検出器の出力３ａには加速度信号の外に
かご内負荷に相当する信号が重畳されるが、この外乱は
制御用増幅器１４の増幅度を適当に選定することで無視
できる程度になる。

以上説明したとおりこの考案では、かご室のかごわくに
対する変位を検出する変位検出器の出力を、かご体の起
動時は不平衝負荷補償指令信号として帰還し、かご体の
走行時は加速度信号として帰還するようにしたので、専
用の加速度検出器を用いなくても加速度信号を得ること
ができ、乗心地を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるエレベータの制御装置の一実施
例を示す構或図、第２図は第１図の変位検出器の回路図
である。 １・・・かご体、１ａ・・・かごわく、１ｂ・・・かご
室、２・・・弾性体、３・・・変位検出器、４・・・つ
り合おもり、６・・・綱車、７・・・巻上電動機の電機
子、９・・・三和交流電源、１０・・・サイリスタ変換
装置、１４・・・制御用増幅器、１６・・・切換スイッ
チ、１７・・・反転増幅器。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. かごわくとこれに弾性体を介して支持されたかご室とか
   らなるかご体、このかご体とつり合おもりとが結合され
   たものを駆動する電動機、上記かご室の上記かごわくに
   対する変位を検出する変位検出器、上記かご体の起動時
   上記変位検出器の出力を上記電動機の入力側に上記かご
   体と上記つり合おもりの重量差から生じる不平衡負荷を
   補償するトルクを発生させる不平衡負荷補償指令信号と
   して帰還する補償指令回路、上記かご体の走行時上記不
   平衡負荷補償指令信号を切り放し上記変位検出器の出力
   の極性を反転して上記電動機の入力側に加速度信号とし
   て負帰還する帰還回路を備えてなるエレベータの制御装
   置。