JPS5972589A - 印刷物の表裏判定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印刷物の表裏判定回路に係り、特に大量の印
刷物を連続的に区分、整理する自動機に内蔵される印刷
物の表裏判定回路に関するものである。

近年、銀行や大型商店、駅等では、大量の紙幣を区分、
集計、収納する自動機が使用されている≠；、これら装
置には紙幣の表裏判定機能が内蔵されている。これは、
金＠機関では係員による紙幣の誤認識を無くシ、また顧
客への印象を良くするために、紙幣の表裏は揃えて取扱
う必要があるからである。

そしてこれら紙幣は２図案部周囲１（ある余白部は裏（
＋１１１の方が表側より広いのが一般的であり、この点
に注目して種々の表裏判定回路が提案されている。第１
図はその１つを示したものである。

第１図において、１対の反射型光センサ１．１′は、そ
れぞれ発光素子２．２′と受光素子３．３′とで構成さ
れ、紙幣４を挾む形で、相互干渉を避けた間隔ｌを保っ
て取付けである。発光素子２．２′は紙幣４の両面を照
射し、各々の反射光景を受光素子３．３’／；受光する
。受光出力は増幅器５．５′で所定の値Ｘ、Ｙに増幅さ
れ、２値化回路６．６′と自動しきい値発生回路７．７
′とに入力される。

自動しきい須発生回路７．７′は、受光出力Ｘ、Ｙを絶
えず、各紙幣のピーク値に対して一定比率で２値化する
ため、ピーク値を保持後、一定比車で分圧したしきい１
ｉ電圧Ｖｓ、Ｖ’ｓ’を２値化回路６゜６′のもう一方
の入力端子に＃電する回路である。

この２値化回路６．６′からの受光出力ＤＸ、Ｄ’Ｙは
メモリ８．８′に入力される。

メモＩＪ　８　、８’には、紙幣４０紙端９から所定距
離までの各受光出力ＤＸ、Ｄ’Ｙを記憶させるため、受
光出力Ｘ、Ｙをしきい［ＶＤの通過検知回路１０゜１０
′にも入力し、搬送されてくる紙幣４の通過をそれぞれ
検知する。そして、この検知出力ＣＸ。

０’Ｙが得られれば、各出力ＤＸ、ＤＹは、発振器１１
からの一定周期のクロック信号ＣＰで、別々にメモリ８
．８′へ順次書込まれる。そして、所定クロ゛ツク数の
書込みが終了すると、今度は判定回路１２にメモリ８．
８′の内容を遂次続出しながら。

各余白部の長さ、及びこの長さの大小比較等を行ない、
表裏判定情報Ａを出力するというものである。

なお、紙幣４の余白部に汚れ、落書き等≠；あると、図
果部の一部と見なすことがあるため、さらに図案部の迎
続性壬ニック等、判定要素を２重。

３重に設けている。また、光センサ１．１１の表面への
Ｉ牙こりの付着や信号処理回路の動作確認は。

係餞が定期的に標準シートを搬送させ、異常の有無を点
検していた。

受光出力ＤＸ、ＤＹを一部メモリ８．８′に書込んだ後
、この記°億内谷を遂次続出しながら表【判定する必要
があった。また、複数金種の、１ｉｆｔ−幣４を対象と
した表裏判定方式では、余白部め形状５面積が各金種ご
とに微妙に異なるため、複雑な判定要素とそれらの１膨
大な標準データ葡用意する必要があった。これにともな
って、読込みデータを標準データと遂次比較、照合する
処理に多大な時間を要するものであった。さらに、搬送
速度の１動により、紙幣の表と裏の読取位置が微妙に変
化するため、標準データには、この舒動分を盛込む必要
があった。

これらの結果、笥１図に示すような回路による恐れ帽あ
り、また１人手による定期的な動作点検を必要とするも
のであった。

木考明は前記した従来回路の問題点に鑑みなされ、表裏
判定処理回路の簡素化と処理時間の短縮を図り、かつ、
判定不能や誤判定のない信頼性の高い印刷物の表裏判定
回路を提供するものである。

本発明は、印刷物を挾む配置Ｉｌｃ実装した２組の反射
型光センサを交互に駆動するように構成し。

相互干渉の原因となる相手４１１＋１からの透過光量を
無くすことによって上記目的を達成したものである。

以下、第２図〜第６図に従って未発明の実施例を詳述す
る。第２図は本発明の実施例を説明するにあたり、混在
した複数金種の紙幣を区分、収納する自動機の概略構成
を示したもので、紙幣分離部１３にセ・ソトされた紙幣
４を一枚ずつ搬送路１４に繰り出し、真偽、金種を鑑別
部１５で識別し。

紙幣４の表裏を表裏判定部１６で判定した後、収納部１
７の該当スタッカにそれぞれ紙幣４を収納するというも
のである。この鑑別部１５９表裏判定部１６の具体的な
回路構成については、第３図妃示し説明する。

第３図の回路において、鑑別部１５は１紙幣４のシフト
量を検知するシフトセン廿１８と、紙幣４の外形寸法を
検知する寸法センサ１９と１紙幣パターンを検知する光
センサ２０並びに磁気↓ンサ２１と１紙幣ルの搬送速度
に比例したクロックパルスＯＫを発生するエンコーダ２
２を実装して我る。これらのセンサ出力は、クロックパ
ルスＣＫに同期して判定回路２３に読込まれ、紙幣４の
真偽、金種が識別されて鑑別情報Ｃが出力される。

また、表裏判定部１６は、２個の発光素子２゜２′と１
個の受光素子３．３′を有している光センサ１．１′は
対向した位置に設置してあって、光センサ１は紙幣４の
表面パターンを、光センサ１′は裏面パターンを判定す
くためのものである。この光（！ンーＩＪ−１，１’の
発光素子２．２′にはトランジスタ２６　、２６’ｄ；
１ｌｌｆ’列接続してあって、トランジスタ２６　、２
６’のベースにはオアゲート２５　、２５’の出力が接
続しである。このオγゲー）２５．２５’の入力端には
、動作確認回路２４からの４−エラダイ信号Ｃｌと、エ
ンコーダ２２ｄ：出力するクロックパルス信号ＣＫが入
力しである。２７は、オアゲート２５のクロックパルス
信号（ＯＫ）回路に挿入し尼インバータ回路であって、
クロックパルス信号に同期して、オアゲー）２５．２５
’の出力を全く逆レベルとするためのものである。

２日は同期回路で、４個のリッチ回路２８ａ。

２Ｆ１１）、２８０，２８ｄから成り、ラッチ回路２８
ａ。

２８ｂはクロックパルス信号ＣＫをタイミング信号とし
、ラッチ回路２Ｂ０，２８ｄはクロックパルス「又をタ
イミング信号としている。ｔた、ラッチ回路２８ａは２
１ｆ化回路６の受光出力ＤＸをデータ入力とし、ラッチ
回路２８’ｂｉ通過検知回路１０の検知出力ＣＸをデー
タ入力とじている。

同様に、ラッチ回路２８０は２ｇＸ化回路６′の受光出
力１）Ｙを、ラッチ回路２８ｄは通過検知回路１０／の
検知出力ＣＹをデータ入力としている。そしてこれらの
ラッチ回路出力は表裏判定回路１２に入力しである。そ
の他の回路構成は前述の愚１図と同様である。

次だ、第３図の如き回路動作を第４図のタイム壬ヤード
と共に説明する。第４図のタイムチャートでは説明を簡
単にするため、光センサ１．１’ｌｌｊを通過する紙幣
４の位置も示し説明する。

第３図にかいて、動作確ｖｇ、回路２４は、第４図にそ
の動作タイミングを示すｔ；、装置のｔ源投入と同時に
チェック信号ＯＨを所定時間ｒＨＪレベルとする。この
チェック信号ＣＨの出力１ｃより、オアゲート２５．２
５’の出力はｒＨＪとなってトランジスタ２６　、２６
’をオンし、両方の発光素子２．２′が同時点灯する。

この時、第２図に示す搬送路１４は動作を停止しており
、光センサ１．１′間には紙幣４≠；存在していない。

この結果、受光素子３．３′はそれぞれ相手（Ｉｌｌの
発光素子２′、２からの透過光量を受光する≠；、増幅
器５．５′を介して得た受光出力Ｘ　、　Ｙｌｄ事前に
光軸角を調整して、紙幣４からの反鼾光量で通過検知す
るｌ〜きい［ＶＤを十分越えるよう設定しであるので％
２Ｉ！化出力ＯＸ、Ｃ１；得られる。そこで動作確認回
路２４け２Ｍ化出力ＣＸ、ＣＹと１も得らｉｌ、たこと
を読取って動作回出力信号Ｂを出力し、水装置は所定の
処理動作可能となる。

これより、光センサ１，１’＃信号処理回路の初期動作
確認は自動的に終了し、第２図の紙幣分離部１３に紙幣
４を装てんすれば、動き始めた搬送路１４へ紙幣４の繰
り出し−（開始される。

なお、エンコータ゛２２は紙幣４の搬送動作中。

搬送速度に比例したエンコーグクロックＯＫを連続して
発生し、ている。この周期Ｔｌｄ、第４図では理解を容
易にするため故意に長く描いであるが、実際には、この
周期７間に紙幣４か搬送される距離は無視できるほど短
かい。また上記の説明では。

動作確認は装置の電源投入時のみ行なったが、必要に応
じて各紙幣処理の直前に行なったり、さらに点灯電流半
減回路を追加し、この動作確認時のみ、発光素子２．２
′の点灯電流を半減させ、動作マージンの手工・ツクも
行なえることが可能なことは言うまでもない。

次に、紙幣４の表裏判定動作について述べる。

トランジスタ２６．２６’は、それぞれクロックＣＫと
インバータ２７による反転したクロック百１とにより、
そのクロック信号に同期して交互にオン、オフを繰返し
１発光素子２．２′を点滅させる。

搬送路１４に紙幣４廼ｚ無い状態では、受光素子３゜３
′は相手側の発光素子２′、２からの透過光量を受光し
、前述動作確認時と同一の受光出力Ｘ、Ｙ及び２値化出
力ｃｘ、ａｙが断続して得られる。この時、クロック信
号ＣＫ、−σＸと受光出力Ｘ、Ｙ間には、トランジスタ
２６　、２６’及び増幅器５゜５′の動作遅れにより、
数μｓ〜士数μｓの遅れ△ｔが発生し、クロック信号Ｏ
Ｋ、ｖｉの状態変化時点では、受光出力Ｘ、Ｙはまだ状
態変化前の値である。

したがって、第３図において、同期回路２８は、これら
断続した２値化出力ＯＸ、ＣＹ及びＤＸ。

ＤＹｔ互いに相手側のクロック信号ＯＫ　、ＯＫの立上
りで保持させる結果、この出力３Ｘ、ＳＹ。

及びＴＸ、ＴＹは、第４図に示すように、波形整形され
連続した出力波形となる。そして、紙幣４値；無い状態
では、通過検知信号ｓｘ、、ｓｙは得ら２れない。

しかし、表裏判定部１６に紙幣４の進入が始まると、受
光素子５．３′は対応した発光素子２．２′からの反射
光を受光するようになるため１紙幣４の紙端９の到着に
より、今までと位相反転した受光出力Ｘ、Ｙ＃；得られ
る。この受光出力Ｘ、ｌ；通過検知しきい値ＶＤ以上に
なると、通過検知回路’　ｏ　、　１０’ｕ２値出力Ｃ
Ｘ、ＯＹｔ出力り、　さらに同期回路２８で波形整形さ
れ１通過検知出力ｓＸ、ＳＹが得られる。

一方、この受光出力Ｘ、Ｙは自動しきい値発生回路７．
７′に入力され１紙幣４０余白部２９．２９’からの反
射光量のピーク値をそれぞれ保持する。

この保持電圧の１例えば７０％を図案部３０．３０’の
検知しきい値Ｖｓ、Ｖｓ’として、それぞれの２値化回
路６．６′に給電する。こうして２値化回路６．６′は
１紙幣４の余白部２９．２９’を検出している間、断続
した２値化出力ＤＸ、ＤＹとなり。

この２値化出力ＤＸ、ＤＹは、同期回路２８で波形整形
され、連続した全白部出力ＴＸ、ＴＹとなる。

表裏判定回路１２には、これらの出力ＴＸ、Ｔｙ、ｓｘ
、ｓｙの他に、鑑別部１５から鑑別情報Ｃとして該当紙
幣４の金種が、また、シフトセンサ１８からは紙幣４の
シフト量−；与えられる。そこで表裏判定回路１２は、
上記読取りデータから、余白部２９．２９’の各長さ、
その大小比較、及び図案部３０．３０’の連続性等を手
工・ツクし、これらの値を指定された金種、シフト量の
標準データと照合して、該当紙幣４の表裏を判定し、表
裏情報Ａ、を出力する。この表裏情報Ａをもとに％第２
図に示す収納部１７の各スタッカの入口部に設けたゲー
トを制御し、収納する。

このように光センサは交互に起動されるため、紙幣４の
表裏判定を行なうための光センサ１．１′は一従来のよ
うに１、一方の光センサの干渉を避けて設置するという
制限はなくなり、しかも、表裏判定部１６の点検も自動
的に行なえる。また、２組の受光出力Ｘ、Ｙは同時比較
できるため、従来のように全ての読取りデータを一旦記
憶する必要−はなくなり、データ読取りの時間短縮とメ
モリ容量の削減が図れ、さらに搬送速度の変動による影
響は受けない。また、２組の光センサ１，１′が交互に
能動化されるので、信号処理回路廼ｚ一部共用でき、簡
単な構成となる結果、装置は安価なものとなる。さらに
また、鑑別部１５との有機的結合により、表裏判定処理
の簡素化と処理時間の短縮が計れ、しかも、判定不能や
誤判定の無い、極めて正確な表裏判定情報Ａが得られる
ようになり。

大幅な信頼性の向上を計ることができる。

第５図は、本発明によるもう一つの実施例を示す回路図
であって、第６図はその動作タイミングを示す。この実
施例では、搬送速度量；比較的一定しているため、基本
クロ・ツクけ、発振器１１からの一定周期のクロック信
号ＣＰである。まだ、光センサ１．１′を構成する受光
素子３．３′の信号処理回路も一部共用とし、簡素化し
ている。これは光センサ１，１′の発光素子２．２′と
受光素子３゜３′との光軸角を相互干渉の少ない配置と
し、２組の光センサ１　、１’ｙ５；交互に能動化され
ることにより、可能となっている。また通過検知出力８
．Ｘ側のＳＸのみで代表させている。

まず、初期動作確認から説明する。搬送路１４に紙幣４
が無い状態でも、光センサ１，１′の相互干渉によりあ
る程度の受光出力ＸＹが得られ、このｘｙＦｉ動作確認
回路２４に入力される。一方、動作確認回路２４のしき
い値ＶＬは、正常状態での相互干渉による受光出力ＸＹ
の下限値に設定しであるので、２組の光センサ１．１情
も正常ならば、動作確認回路２４は連続して動作用出力
Ａを出力する結果、装置の処理動作が可能となる。

次に、搬送路１４に繰出された紙幣４が表裏判定部１６
に進入し、受光出力Ｘｌ？Ｌきい値ＶＤを越えると、通
過検知回路１０は、２値化出力ＣＸＹを出力し、さらに
同期回路２８で波形整形され、通過検知出力Ｓｘが得ら
れる。また、２値化回路６と自動しきい値発生回路７に
よる２値化出力ＤＸＹも、同期回路２８で波形整形され
、全白部出力ＴＸ、ＴＹとにそれぞれ分離される。以下
。

表裏判定回路１２は第１３図と同様の判定処理を行なっ
て、表裏情報Ａ１に出力する。

なお、本実施例では、鑑別部１５から鑑別情報Ｃとして
与えられる金種【応じた標準データと読取りデータとの
照合を行なっている。

第５図に示す回路構成とすることにより、第Ｓ図で説明
した効果に加え、光センサ１．１′の受光素子３．５′
の出力回路部に設けられる信号処理回路は第３図の半分
で済む故は１回路構成はさらに簡素化できる。さらに、
発光素子２．２′は紙幣４を間にして対角に配置しであ
るので、相互干渉は全くなくすることができる。

上述の実施例からも明らかなように本発明によれば、印
刷物の表裏判定部の点検を自動化でき。

省力化が図れると共に、データ読取り時間の短縮とメモ
リ容量の削減４１図れ、装置の簡素化と共に。

印刷物の表裏判定が正確で、信頼性の高い表裏判定装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術における印刷物の表裏判定回路、第２
図は本発明の印刷物の表裏判定回路を備えた自動機の概
略的構成図、第３図は本発明の一実施例を示す印刷物の
表裏判定回路、第４図は第３図の動作説明をするタイム
チャート、第５図は本発明の他の実施例を示す印刷物の
表裏判定回路、第６図は第５図の動作説明をするタイム
チャートである。 １．１′・・・光センサ、２．２′・・・発光素子、　
３　、３’・・・受光素子、４・・・紙幣、１２．２５
・・・判定回路。 １５・・・鑑別部、１６・・・表裏判定部、１８・・・
シフトセンサ、１９・・・寸法センサ、２０・・・光セ
ンサ、２１・・・磁気センサ％２２・・・エンコーダ、
２４・・・動作確認回路、２５　、２５’・・オアゲー
ト、２６．２６’−・・トランジスタ、２７・・・イン
バータ、２８・・・同期口Ｌ２８ａ〜２８ｄ・・・う１
ソ手回路。 ＄　３　図 寡　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　発光素子で印刷物を照射し、該反射光量を受光素
   子で受光する反射型光センサを、印刷物を挾む配置で少
   なくとも２Ｍ設け、該光センサと印刷物との相互移動に
   より印Ｂｌ物両面の光学的情報を読取って表裏を判定す
   る表裏判定回路であって、前記印刷物を挾んで設けた光
   センサを交互に起動して印刷物の光学的情報を読取るよ
   うに構成したことを特徴とする印刷物の表裏判定回路。 ２、前記印刷物両面の光学的情報の読取りタイミングは
   、印刷物との相対移動速度に比例したクロックパルス信
   号に同期して行なわれる特許請求の範囲第１項に記載し
   た印刷物の表裏判定回路。 ３、前記印刷物を挾んだ位置に配置され一発光素子と受
   光素子とから成る２対の光センサは、発光素子並びに受
   光素子の各々が対角をなし、かつ該受光素子の出力部に
   設けられる信号処理回路は共用に接続しであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載した印刷物の表裏
   判定回路。