JPS5972509A - 工作機械用工具の補修装置 - Google Patents
工作機械用工具の補修装置Info
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- JPS5972509A JPS5972509A JP18218782A JP18218782A JPS5972509A JP S5972509 A JPS5972509 A JP S5972509A JP 18218782 A JP18218782 A JP 18218782A JP 18218782 A JP18218782 A JP 18218782A JP S5972509 A JPS5972509 A JP S5972509A
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- processing section
- machine tool
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50313—Tool offset, tool wear
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は工具類の群管理（以下ＤＮＣと言う）システム
における工具伸長補正と工具破損時における工作機械用
工具の補修装置に関する。
における工具伸長補正と工具破損時における工作機械用
工具の補修装置に関する。
従来、工具破損については、工具寿命との関係で、各工
具毎に使用された時間を記録しておき、交換時期を判定
したので、突発的な破損については防ぐことができなか
った。一方工具厚耗については定期的に測定器により工
具を測定し数値制御（以下ＮＣと言う）付工作機械の加
工精度に影響を及ぼす摩耗のとき、加工前にＮＣ装置の
パネルにあるマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ
装置と―う）を用いて工具伸長値を入力していた。
具毎に使用された時間を記録しておき、交換時期を判定
したので、突発的な破損については防ぐことができなか
った。一方工具厚耗については定期的に測定器により工
具を測定し数値制御（以下ＮＣと言う）付工作機械の加
工精度に影響を及ぼす摩耗のとき、加工前にＮＣ装置の
パネルにあるマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ
装置と―う）を用いて工具伸長値を入力していた。
または、ＮＣ付工作機械側で工具破損を検出して非常停
止させるといった方法があった。
止させるといった方法があった。
しかし従来はＮＣ単体としての構成であり、ＤＮＣシス
テムとして考慮されたものではなかったため、セル単位
でＮＣの導入を行っていった場合、ＤＮＣ化する際、操
作員の介入を従来通り必要としたり、ＤＮＣ化できない
といった不都合があった。以下図を用いて動作を説明す
るが、工具破損の１手法である使用工具の使用時間や目
視点検等により経験的に判定されているものについては
省略する。第１図は従来の工具補正と工具破損を兼ね備
えたＮＣ装置のブロック図で、１は紙テープ読取器、２
はＮＣ装置内の読込処理部、３はＮＣ装置内の入力処理
部、４はＮＣ装置内のメモリ書込部、５はＮＣ装置内の
メモリ部、６はＮＣ装置内のメモリ読出部、７はＮＣ装
置のパネル面にある操作パネル、８はＮＣ装置内のパネ
ル制御部、９はＮＣ装置内の出力処理部、１０はＮＣ装
置内の送り量分配器、１１は工作機械側の駆動モータ、
１２は工作機械側の駆動電動機に結合された回転計発電
機ならびに位置検出器からなる検出部、１３は工作機械
側の主軸の振動や駆動電動機の負荷電流の監視などによ
り破損を検出できるようにした工具破損検出部である。
テムとして考慮されたものではなかったため、セル単位
でＮＣの導入を行っていった場合、ＤＮＣ化する際、操
作員の介入を従来通り必要としたり、ＤＮＣ化できない
といった不都合があった。以下図を用いて動作を説明す
るが、工具破損の１手法である使用工具の使用時間や目
視点検等により経験的に判定されているものについては
省略する。第１図は従来の工具補正と工具破損を兼ね備
えたＮＣ装置のブロック図で、１は紙テープ読取器、２
はＮＣ装置内の読込処理部、３はＮＣ装置内の入力処理
部、４はＮＣ装置内のメモリ書込部、５はＮＣ装置内の
メモリ部、６はＮＣ装置内のメモリ読出部、７はＮＣ装
置のパネル面にある操作パネル、８はＮＣ装置内のパネ
ル制御部、９はＮＣ装置内の出力処理部、１０はＮＣ装
置内の送り量分配器、１１は工作機械側の駆動モータ、
１２は工作機械側の駆動電動機に結合された回転計発電
機ならびに位置検出器からなる検出部、１３は工作機械
側の主軸の振動や駆動電動機の負荷電流の監視などによ
り破損を検出できるようにした工具破損検出部である。
ＮＣ加工情報テープ（以下ＮＣテープと言う）を紙テー
プ読取器１にかけて操作パネル７にあるＮＣテープ読込
みボタンを押す。ＮＣテープ読込みボタンが押されると
読込処理部２においてパリティチェックなどのテープ上
の誤りの有無が検査され、問題がなければ入力処理部３
においてＮＣテープのコード（ｇＩＡまたはｌ５Ｏ）や
論理的な点検が行なわれ、完全に正常なテープであれば
メモリ書込部４を介してメモリ部５に記憶される。
プ読取器１にかけて操作パネル７にあるＮＣテープ読込
みボタンを押す。ＮＣテープ読込みボタンが押されると
読込処理部２においてパリティチェックなどのテープ上
の誤りの有無が検査され、問題がなければ入力処理部３
においてＮＣテープのコード（ｇＩＡまたはｌ５Ｏ）や
論理的な点検が行なわれ、完全に正常なテープであれば
メモリ書込部４を介してメモリ部５に記憶される。
また、工具の長さはダイヤルゲージなどの規定器を用い
て予め測定されている。この結果を用いて、操作パネル
７にあるＭＤＩを用いて工具伸長補正値登録域に登録さ
れる。次に操作パネル７にある運転ボタンを押すと、パ
ネル制御部８を介して入力処理部３に取り込まれ出力の
要求を出力処理部９に出す。出力処理部９では出力要求
を受は取り、ＮＣ情報と工具伸長補正値を取り出すべく
メモリ続出部６を介してメモリ部５より情報を受取り、
ＮＣ情報と工具伸長補正値を所定の形に直して送り量分
配器１０に渡す。
て予め測定されている。この結果を用いて、操作パネル
７にあるＭＤＩを用いて工具伸長補正値登録域に登録さ
れる。次に操作パネル７にある運転ボタンを押すと、パ
ネル制御部８を介して入力処理部３に取り込まれ出力の
要求を出力処理部９に出す。出力処理部９では出力要求
を受は取り、ＮＣ情報と工具伸長補正値を取り出すべく
メモリ続出部６を介してメモリ部５より情報を受取り、
ＮＣ情報と工具伸長補正値を所定の形に直して送り量分
配器１０に渡す。
送り量分配器１０では受取った数値量をパルス量に変換
し駆動電動機１１に出力する。駆動電動ｍ １１ ハ受
取ったパルス量にて移動を開始する。
し駆動電動機１１に出力する。駆動電動ｍ １１ ハ受
取ったパルス量にて移動を開始する。
移動を開始すると検出部１２より速度と位置が駆動電動
機１１へ帰還され所定の精度が保たれる様に制御してい
る。運転開始より停止までの間に工具破損検出部１３が
働くと、その検出信号により主電源がしゃ断さ扛、工作
機械は非常停止となる。
機１１へ帰還され所定の精度が保たれる様に制御してい
る。運転開始より停止までの間に工具破損検出部１３が
働くと、その検出信号により主電源がしゃ断さ扛、工作
機械は非常停止となる。
１つの加工が終了すると使用した工具の状態を操作員が
確認し、再使用できるか否かを点検される。この作業は
工具破損に無関係に行なわれている。
確認し、再使用できるか否かを点検される。この作業は
工具破損に無関係に行なわれている。
また工具補正は、１／１０００１１１１の精度を問題と
するＮＣ付工作機械にとって不可欠な作業ぞあった０ 以上の説明のように工作機械において、工具補正は操作
員の手で、工具破損は検出器と目視ならびに使用時間等
により判定し、やはり操作員の手で工具取り替え、交換
という作業を行っていた。
するＮＣ付工作機械にとって不可欠な作業ぞあった０ 以上の説明のように工作機械において、工具補正は操作
員の手で、工具破損は検出器と目視ならびに使用時間等
により判定し、やはり操作員の手で工具取り替え、交換
という作業を行っていた。
また、工具破損が生じると、当該ＮＣの段取り作業が発
生し、全体系の運用に影響が生じ、工場全体の生産性を
落とすことがあった。更に、必ず操作員がＮＯ装置数台
に１名というような割合いで必要であった。
生し、全体系の運用に影響が生じ、工場全体の生産性を
落とすことがあった。更に、必ず操作員がＮＯ装置数台
に１名というような割合いで必要であった。
本発明はＤＮＣシステムを主体として、ＮＣ装置群を管
理するに当り、工具摩耗と工具破損を合理的かつ安全に
考慮することにより操作員の介入は作業員から保守員の
立場で行えるよう（ニしたものを提供することにある。
理するに当り、工具摩耗と工具破損を合理的かつ安全に
考慮することにより操作員の介入は作業員から保守員の
立場で行えるよう（ニしたものを提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は工作機械用の数値制御装置の操作を操作パネル
から制御されるパネル制御部と、このノ（ネル制御部の
指令信号によって数値制御装置に伺属した紙テープ読取
器からの情報な読込処理する読込処理部と、この読込処
理部の出力信号及びパネル制御部の指令信号によって数
値制御装置のメモリ書込部に情報を入力する入力処理部
と、数値制御装置のメモリ続出部から読み出された情報
を処理する出力処理部と、工作機側の振動又は負荷電流
（二より工具の破損を検出する工具破損検出部と、この
工具破損検出部の出力信号及び出力処理部からの出力信
号に依って駆動用の電動機に指令を与える送り量分配器
とからなる工作機械用工具の補修装置に於て、使用前後
の工具の伸長を測定する工具伸長測定部と、この工具伸
長測定部からの出力信号及び工具破損検出部からの出力
信号を受信して入力処理部との間に信号の交信復するイ
ンターフェースと、このインターフェース及び入力処理
部間の信号経路又は読込処理部及び入力処理部間の信号
経路を切替える切替スイッチとを具備した工作機械用工
具の補修装置である。
から制御されるパネル制御部と、このノ（ネル制御部の
指令信号によって数値制御装置に伺属した紙テープ読取
器からの情報な読込処理する読込処理部と、この読込処
理部の出力信号及びパネル制御部の指令信号によって数
値制御装置のメモリ書込部に情報を入力する入力処理部
と、数値制御装置のメモリ続出部から読み出された情報
を処理する出力処理部と、工作機側の振動又は負荷電流
（二より工具の破損を検出する工具破損検出部と、この
工具破損検出部の出力信号及び出力処理部からの出力信
号に依って駆動用の電動機に指令を与える送り量分配器
とからなる工作機械用工具の補修装置に於て、使用前後
の工具の伸長を測定する工具伸長測定部と、この工具伸
長測定部からの出力信号及び工具破損検出部からの出力
信号を受信して入力処理部との間に信号の交信復するイ
ンターフェースと、このインターフェース及び入力処理
部間の信号経路又は読込処理部及び入力処理部間の信号
経路を切替える切替スイッチとを具備した工作機械用工
具の補修装置である。
即ち本発明はＮＣ加工情報が記載されている記憶部、中
央演算制御部、周辺装置を接続するための入出力パスな
どにより構成された計算機と七の計算機に接続されたタ
イプライタ−などの周辺装置と、複数台の群管理用上位
計算機接続用入出力信号調整基板（ＰＪ、下ＤＮＣイン
ターフェイスと言う）を有するＮＣ装置と、そのＮＣ装
置により制御され、工具破損検出部、工具摩耗検出部を
有す工作機械により構成される群管理システムにおいて
、工具摩耗または工具破損が検出されたとき、各々の事
象により次の処理を行うことを特徴とし１′↓工具破損
ならびに工具摩耗検出を利用した群管理方法、即ち工具
摩耗が検出されたときには、予め記憶されているＮＣ加
工情報に工具伸長値を当該工具に対して加減算もしくは
当該ＮＣＣ装置ユニ準備コード付けたりしてＮＣ加工情
報を編集し、その結果をＮＯ装置６二転送することによ
り工具補正を自動的に行い、又、工具破損が検出された
ときには、ＮＣ装置付工作機械を非常停止させ、運転ラ
インの負荷平衡の調整を行うともに必要（二応じて、非
常停止させたＮＣ装置付工作機械を停止した加工の１つ
前より自動復帰させることにより、ＮＣ装跣付工作機械
をＤＮＣラインとして復帰でき、負荷の再調整を行うこ
とにより、常にＤＮＣラインを一定の操作度に保つ処理
！自動的に行う工作機械用工員の補修装置である。
央演算制御部、周辺装置を接続するための入出力パスな
どにより構成された計算機と七の計算機に接続されたタ
イプライタ−などの周辺装置と、複数台の群管理用上位
計算機接続用入出力信号調整基板（ＰＪ、下ＤＮＣイン
ターフェイスと言う）を有するＮＣ装置と、そのＮＣ装
置により制御され、工具破損検出部、工具摩耗検出部を
有す工作機械により構成される群管理システムにおいて
、工具摩耗または工具破損が検出されたとき、各々の事
象により次の処理を行うことを特徴とし１′↓工具破損
ならびに工具摩耗検出を利用した群管理方法、即ち工具
摩耗が検出されたときには、予め記憶されているＮＣ加
工情報に工具伸長値を当該工具に対して加減算もしくは
当該ＮＣＣ装置ユニ準備コード付けたりしてＮＣ加工情
報を編集し、その結果をＮＯ装置６二転送することによ
り工具補正を自動的に行い、又、工具破損が検出された
ときには、ＮＣ装置付工作機械を非常停止させ、運転ラ
インの負荷平衡の調整を行うともに必要（二応じて、非
常停止させたＮＣ装置付工作機械を停止した加工の１つ
前より自動復帰させることにより、ＮＣ装跣付工作機械
をＤＮＣラインとして復帰でき、負荷の再調整を行うこ
とにより、常にＤＮＣラインを一定の操作度に保つ処理
！自動的に行う工作機械用工員の補修装置である。
本発明は前記のように構成したので、工具補正の自動化
により常（ニ一定の加工精度が保たれるので品質が安定
して精度による不良品がなくなる。
により常（ニ一定の加工精度が保たれるので品質が安定
して精度による不良品がなくなる。
又、工具破損を考慮することによりＤＮＣ糸の操業度を
落とすことめないように正常ＮＣ装置への負荷の平衡を
自動調整するので、生産が安定し、上流および下流工程
への影響がでないので、工場全体として操業度が安定す
ると言う効果を生ずる。
落とすことめないように正常ＮＣ装置への負荷の平衡を
自動調整するので、生産が安定し、上流および下流工程
への影響がでないので、工場全体として操業度が安定す
ると言う効果を生ずる。
即ち本発明によれは、工具摩耗ならびに工具破損をＤＮ
Ｃ計算機により管理することにより（１） 工具摩耗
はＤＮＣ計算機内のＮＣ加工情報に自動的（二反映され
る。
Ｃ計算機により管理することにより（１） 工具摩耗
はＤＮＣ計算機内のＮＣ加工情報に自動的（二反映され
る。
（２） 工具破損はＤＮＣ計算機内に設けた加ニブロ
ックカウンター（内部カウンター）により、発生時点の
加ニブロックが判るので、再運転時、自動的に発生時点
の数ブロツク前の加工情報から加工を行う様に指令を出
して再運転を円滑にできる。
ックカウンター（内部カウンター）により、発生時点の
加ニブロックが判るので、再運転時、自動的に発生時点
の数ブロツク前の加工情報から加工を行う様に指令を出
して再運転を円滑にできる。
また、工具破損のとき、工具交換は操作員シニ依り行な
われるため、その間Ｎ Ｃ小ｊ工作機械は停止してしま
うため、当該機械の加工を他の機械で行うことが必要と
なる。このため、ＤＮＣ計算機では管理しているＮＯ付
工作機械の状態を把握しているので空いている機械や同
じ加工が可能な機械があれば工具破損にて停止した機械
の代用を自動的に決定する。
われるため、その間Ｎ Ｃ小ｊ工作機械は停止してしま
うため、当該機械の加工を他の機械で行うことが必要と
なる。このため、ＤＮＣ計算機では管理しているＮＯ付
工作機械の状態を把握しているので空いている機械や同
じ加工が可能な機械があれば工具破損にて停止した機械
の代用を自動的に決定する。
などの処理カモできるため、大幅な人員削減ならび（＝
機械加工工場への影響ｌ最小限にすることができるＦＡ
やＦＭＳにとって有益な手法となるものである。
機械加工工場への影響ｌ最小限にすることができるＦＡ
やＦＭＳにとって有益な手法となるものである。
但し、いかに自動化しようとも操作員が不要ということ
ではない。必ず不測の事態に備えて１〜２名は保守員の
形で居るのは通常である。
ではない。必ず不測の事態に備えて１〜２名は保守員の
形で居るのは通常である。
次に本発明の詳細な説明する。第２図は工作機械用の数
値制御装置の操作を操作パネル７から制御されるパネル
制御部８と、パネル制御部８の指令信号仁よって数値制
卸装置に付属した紙テ−プ読取器１からの情報な読込処
理する読込処理部２と、読込処理部２の出力信号及びパ
ネル制御部８の指令イー号によって数値制御装置のメモ
リ書込部４に情報を入力する入力処理部３と、数値制御
装置のメモリ続出部６から読み出された情報を処理する
出力処理部９と、゛工作機側の振動又は負荷電流により
工具の破損を検出する工具破損検出部１３と、工具破損
検出部１３の出力信号及び出力処理部９からの出力信号
に依って駆動用の電動機１１に指令を与える送り量分配
器１０とからなる工作機械用工具の補修装置に於て、使
用前後の工具の伸長を測定する工具伸長測定部１４と、
工具伸長測定部１４からの出力信号及び工具破損検出部
１３からの出力信号を受信して入力処理部３との間に信
号の交信をするＤＮＣインターフェース２６と、ＤＮＣ
インターフェース２６及び入力処理部３の間の信号経路
又は読込処理部２及び入力処理部３の間の４ｍ号経路を
切替える切替スイッチ２７とな具備した工作機械用工具
の補修装置を示している。
値制御装置の操作を操作パネル７から制御されるパネル
制御部８と、パネル制御部８の指令信号仁よって数値制
卸装置に付属した紙テ−プ読取器１からの情報な読込処
理する読込処理部２と、読込処理部２の出力信号及びパ
ネル制御部８の指令イー号によって数値制御装置のメモ
リ書込部４に情報を入力する入力処理部３と、数値制御
装置のメモリ続出部６から読み出された情報を処理する
出力処理部９と、゛工作機側の振動又は負荷電流により
工具の破損を検出する工具破損検出部１３と、工具破損
検出部１３の出力信号及び出力処理部９からの出力信号
に依って駆動用の電動機１１に指令を与える送り量分配
器１０とからなる工作機械用工具の補修装置に於て、使
用前後の工具の伸長を測定する工具伸長測定部１４と、
工具伸長測定部１４からの出力信号及び工具破損検出部
１３からの出力信号を受信して入力処理部３との間に信
号の交信をするＤＮＣインターフェース２６と、ＤＮＣ
インターフェース２６及び入力処理部３の間の信号経路
又は読込処理部２及び入力処理部３の間の４ｍ号経路を
切替える切替スイッチ２７とな具備した工作機械用工具
の補修装置を示している。
以下図な用いて本発明の詳細な説明する。第２図は本発
明のブロック図で、ｌは紙テープ読取器、２はＮＣ装置
内の紙テープの読込処理部、３はＮＣ装置内の入力処理
部、４はＮＣ装置内のメモリ書込部、５はＮＣ装置内の
メモリ部、６はＮＣ装置内のメモリ読出部、７はＮＣ装
置パネル面にある操作パネル、８はＮＣ装置内のパネル
制御部、９はＮＣ装置内の出力処理部、１０はＮＣ装置
内の送り量分配器、１１は工作機械側の駆動電動機、１
２はＮＣ工作機械側の回転計発電機と位置検出器からな
る検出部、１３は工作機械側の振動や負荷電流により工
具破損を検出する工具破損検出部、１４は工作機械側の
加工前に工具の伸長を測定できるようにした工具伸長測
定部、２１はタイプライタ−やＣＲＴなどの計算機に接
続できうる入出力機器、２２はＤＮＣ計算機内の入出力
パス、２３はＤＮＣ計算機内部の中央演算制御装置、２
４はＤＮＣ計算機内の記憶部、２５はＤＮＣ計算機内の
入出力パスに接続されたコミニュケーションモジュール
（ＣＣＭと称す）、２６はＮＣ装置内にあるＤＮＣイン
ターフェース、２７はＮＣ装置パネル７にあるかまたは
外部にある自動／手動の切替スイッチである。ＤＮＣ計
算機で行う場合は、切替スイッチ２７を自動側に切替え
ておく。手動側に切替えたときは紙テープ読取器１から
の入力となる。
明のブロック図で、ｌは紙テープ読取器、２はＮＣ装置
内の紙テープの読込処理部、３はＮＣ装置内の入力処理
部、４はＮＣ装置内のメモリ書込部、５はＮＣ装置内の
メモリ部、６はＮＣ装置内のメモリ読出部、７はＮＣ装
置パネル面にある操作パネル、８はＮＣ装置内のパネル
制御部、９はＮＣ装置内の出力処理部、１０はＮＣ装置
内の送り量分配器、１１は工作機械側の駆動電動機、１
２はＮＣ工作機械側の回転計発電機と位置検出器からな
る検出部、１３は工作機械側の振動や負荷電流により工
具破損を検出する工具破損検出部、１４は工作機械側の
加工前に工具の伸長を測定できるようにした工具伸長測
定部、２１はタイプライタ−やＣＲＴなどの計算機に接
続できうる入出力機器、２２はＤＮＣ計算機内の入出力
パス、２３はＤＮＣ計算機内部の中央演算制御装置、２
４はＤＮＣ計算機内の記憶部、２５はＤＮＣ計算機内の
入出力パスに接続されたコミニュケーションモジュール
（ＣＣＭと称す）、２６はＮＣ装置内にあるＤＮＣイン
ターフェース、２７はＮＣ装置パネル７にあるかまたは
外部にある自動／手動の切替スイッチである。ＤＮＣ計
算機で行う場合は、切替スイッチ２７を自動側に切替え
ておく。手動側に切替えたときは紙テープ読取器１から
の入力となる。
いま、切替スイッチ２７を自動側に切替え、操作パネル
７にある運転ボタンを押すとＤＮＣインターフェース２
６を介してコミニュケーションモジュール２５そして中
央演算制御部２３に運転要求信号が入る。中央演算制御
部２３では当該ＮＣ装置の加工情報を記憶部２４から探
し出す。加工情報があれば中央演算制御部２３によりコ
ミニュケーションモジュール２５を介してＤＮＣインタ
ーフェース２６に順次加工情報の送信を行う。ＤＮＣイ
ンターフェース２６では加工１ｔＴ報の１番目が来た時
点で、入力処理部３に加工情報の受取りを指令する。入
力処理部３ではその指令な受取ると同時に工具伸長測定
部４に書込指令を出す。工具伸長測定部４では所定域に
１番目の加工情報から登録する。このように中央演算制
御部２３から最終の加工情報が来るまで本動作を繰り返
す。
７にある運転ボタンを押すとＤＮＣインターフェース２
６を介してコミニュケーションモジュール２５そして中
央演算制御部２３に運転要求信号が入る。中央演算制御
部２３では当該ＮＣ装置の加工情報を記憶部２４から探
し出す。加工情報があれば中央演算制御部２３によりコ
ミニュケーションモジュール２５を介してＤＮＣインタ
ーフェース２６に順次加工情報の送信を行う。ＤＮＣイ
ンターフェース２６では加工１ｔＴ報の１番目が来た時
点で、入力処理部３に加工情報の受取りを指令する。入
力処理部３ではその指令な受取ると同時に工具伸長測定
部４に書込指令を出す。工具伸長測定部４では所定域に
１番目の加工情報から登録する。このように中央演算制
御部２３から最終の加工情報が来るまで本動作を繰り返
す。
全ての加工情報の登録が完了すると入力処理部３により
パネル制御部８に対し読込完了信号を出力する。パネル
制御部８では操作パネル７にある読込完了ランプ点灯を
行い、ＮＣ装置が運転準備完了となったことを示す。こ
のとき入力処理部３ではＤＮＣインターフェース２６を
介してコミニュケーションモジュール２５ならびに中央
演算制御部２３に対して、ＮＣ装置が運転準備完了とな
りた信号を出力する。
パネル制御部８に対し読込完了信号を出力する。パネル
制御部８では操作パネル７にある読込完了ランプ点灯を
行い、ＮＣ装置が運転準備完了となったことを示す。こ
のとき入力処理部３ではＤＮＣインターフェース２６を
介してコミニュケーションモジュール２５ならびに中央
演算制御部２３に対して、ＮＣ装置が運転準備完了とな
りた信号を出力する。
次に、中央演算制御部２３よりコミニュケーションモジ
ュール２５を介してＤＮＣインターフェース２５に対し
て工具伸長測定部１４より工具の伸長値を取り出す様指
令する。工具伸長測定部１４ではその指令により使用す
る工具毎に伸長値を出力する。この作業はロボットまた
は操作員で行うかまたは別の場所でまとめて工具の伸長
ケ測定しても良い。
ュール２５を介してＤＮＣインターフェース２５に対し
て工具伸長測定部１４より工具の伸長値を取り出す様指
令する。工具伸長測定部１４ではその指令により使用す
る工具毎に伸長値を出力する。この作業はロボットまた
は操作員で行うかまたは別の場所でまとめて工具の伸長
ケ測定しても良い。
工具伸長測定部１４からの伸長値は、ＤＮＣインターフ
ェース２５ Ｊｌ、 ｌ）コミニュケーションモジュー
ル２５を介して中央演算制御部２３に送られ中央演算制
御部２３にて許容範囲内にあるかどうかの判定を行う。
ェース２５ Ｊｌ、 ｌ）コミニュケーションモジュー
ル２５を介して中央演算制御部２３に送られ中央演算制
御部２３にて許容範囲内にあるかどうかの判定を行う。
許容範囲を超えた場合には、（１１ＮＣ装−により工具
補正コードを出力する。
補正コードを出力する。
（２１ＮＣ装置に対するＮＣ情報の移動量に加減算する
。
。
の処理があるのでＮＣ装置が前記（１）、（２）どちら
に当るかを判定する。（１）の場合は所定のコード！中
央演ＪＩＪｉＭ２３よりコミニュケーンヨンモジュール
２５を介してＤＮＣインターフェース２６に送る。ＤＮ
Ｃインターフェース２６では入力処理部３にそのコード
な出力し、メモリ書込部４を介して、メモリ部５の中の
工具補正テーブルに登録される。（２）の場合は前述の
加工情報の伝達と同様となる。この判定をＮＣ装置が加
工情報を受取ったあとに行うのは工具摩耗の割合いが著
しるしくないためである。
に当るかを判定する。（１）の場合は所定のコード！中
央演ＪＩＪｉＭ２３よりコミニュケーンヨンモジュール
２５を介してＤＮＣインターフェース２６に送る。ＤＮ
Ｃインターフェース２６では入力処理部３にそのコード
な出力し、メモリ書込部４を介して、メモリ部５の中の
工具補正テーブルに登録される。（２）の場合は前述の
加工情報の伝達と同様となる。この判定をＮＣ装置が加
工情報を受取ったあとに行うのは工具摩耗の割合いが著
しるしくないためである。
工具補正の処理が終了したら、中央演算制御部２３はＮ
Ｃ装置の運転指令を出すとともに加ニブロックの計算器
を設定する。その運転指令は、コミニュケーションモジ
ュール２５を介してＤＮＣインターフェース２６により
入力処理部３に送られる。入力処理部３では出力処理部
９（：対して加工情報の読出しを指令する。出力処理部
９ではメモリ続出部６に対して、メモリ部５より加工情
報を読出し始める。出力処理部９で受取られたメモリ部
５の加工情報は送り量分配器１０に送られ、所定のパル
ス量に変換され駆動電動機１１が駆動され、ＮＣ付工作
機械が運転開始される。
Ｃ装置の運転指令を出すとともに加ニブロックの計算器
を設定する。その運転指令は、コミニュケーションモジ
ュール２５を介してＤＮＣインターフェース２６により
入力処理部３に送られる。入力処理部３では出力処理部
９（：対して加工情報の読出しを指令する。出力処理部
９ではメモリ続出部６に対して、メモリ部５より加工情
報を読出し始める。出力処理部９で受取られたメモリ部
５の加工情報は送り量分配器１０に送られ、所定のパル
ス量に変換され駆動電動機１１が駆動され、ＮＣ付工作
機械が運転開始される。
運転中、工具破損検出部１３が動作すると工具破損検出
部１３より検出信号が送り量分配器ｌＯとＤＮＣインタ
ーフェース２６に送られ送り量分配器１０では送り量の
出力タ停止させ非常停止の状態にＮＣ付工作機械をする
。ＤＮＣインターフェース２６ではその信号をコミニュ
ケーションモジュール２５を介して中央演算制御部２３
に送る。
部１３より検出信号が送り量分配器ｌＯとＤＮＣインタ
ーフェース２６に送られ送り量分配器１０では送り量の
出力タ停止させ非常停止の状態にＮＣ付工作機械をする
。ＤＮＣインターフェース２６ではその信号をコミニュ
ケーションモジュール２５を介して中央演算制御部２３
に送る。
中央演算制御部２３では加ニブロックの計算器を停止さ
せるととも（−１警報を入出力機器２１に出力する。
せるととも（−１警報を入出力機器２１に出力する。
工具破損の復帰処理は自動的にできないため、保守員に
より工具交換が行なわれる。このとき、この工具は予め
工具伸長の測定がされており交換するとき、紙テープ読
取器１より工具番号が入力される。この工具番号により
破損した工具と交換する工具との伸長補正の判定が前述
と同様に行なわオする。
より工具交換が行なわれる。このとき、この工具は予め
工具伸長の測定がされており交換するとき、紙テープ読
取器１より工具番号が入力される。この工具番号により
破損した工具と交換する工具との伸長補正の判定が前述
と同様に行なわオする。
変換終了にて、保守員は再運転指令ン紙テープ読取器１
より行う。紙テープ読取器１からの指令により中央演算
制御部２３では停止させた加ニブロックの計数器の値よ
り２ブロツク前の加ニブロックを再運転するブロックと
決定する。この処理は固定または紙テープ読取器１によ
り入力されたブロックのいずれも可能である。
より行う。紙テープ読取器１からの指令により中央演算
制御部２３では停止させた加ニブロックの計数器の値よ
り２ブロツク前の加ニブロックを再運転するブロックと
決定する。この処理は固定または紙テープ読取器１によ
り入力されたブロックのいずれも可能である。
決定された加ニブロック番号は中央演算制御部２３より
コミニュケーションモジュール２５を介してＤＮＣイン
ターフェース２６に送られＤＮＣインターフェース２６
では入力処理部３にその番号を渡す。入力処理部３では
その番号とともに出力処理部９に対して再運転指令を出
す。出力処理部９ではその番号によりメモリ続出部６に
対しメモリ部５より加工情報を読出すように指令する。
コミニュケーションモジュール２５を介してＤＮＣイン
ターフェース２６に送られＤＮＣインターフェース２６
では入力処理部３にその番号を渡す。入力処理部３では
その番号とともに出力処理部９に対して再運転指令を出
す。出力処理部９ではその番号によりメモリ続出部６に
対しメモリ部５より加工情報を読出すように指令する。
メモリ読出部６ではメモリ部５よりの加工Ｉｎ報を順次
受取って出力処理部９に返す。出力処理部９ではその情
報を送り量分配器１０に送る。送り量分配器１０では所
定のパルス量に変換され、駆動電動機１１が駆動されて
ＮＣ向工作機械の再運転が開始される。
受取って出力処理部９に返す。出力処理部９ではその情
報を送り量分配器１０に送る。送り量分配器１０では所
定のパルス量に変換され、駆動電動機１１が駆動されて
ＮＣ向工作機械の再運転が開始される。
以上の説明より明らかなように本発明によれば、工具伸
長補正に対する処理や、工員破損による再運転の自動化
等ＮＣ装置側にはない。このことは、今後予想されるＦ
ＡまたはＦＭＳ化のＮＣ装置導入（二伴うＮＣ装置の機
能な栓準化できるだけでな〈従来の機能をもつＮＣ装置
にＤＮＣＩ／Ｆが接続できるならばＦＡまたはＦＭＳ化
の実現が期待できるので新しくＮＣ装置を購入する必要
もなくなるなど設備投資面でも大幅な低菖となり得るも
のである。
長補正に対する処理や、工員破損による再運転の自動化
等ＮＣ装置側にはない。このことは、今後予想されるＦ
ＡまたはＦＭＳ化のＮＣ装置導入（二伴うＮＣ装置の機
能な栓準化できるだけでな〈従来の機能をもつＮＣ装置
にＤＮＣＩ／Ｆが接続できるならばＦＡまたはＦＭＳ化
の実現が期待できるので新しくＮＣ装置を購入する必要
もなくなるなど設備投資面でも大幅な低菖となり得るも
のである。
また、第２図は１台のＮＣ装置付工作機械の例であるが
、複数台のＮＣ装置付工作機械を本発明ン用いることに
より、更に人員削減や生産性向上が計れる画期的なシス
テムである。
、複数台のＮＣ装置付工作機械を本発明ン用いることに
より、更に人員削減や生産性向上が計れる画期的なシス
テムである。
第１図は従来の補修装置のブロック図、第２図は本発明
の一実施例を示−「補修袋ｊ幌のブロック図である。 １・・・紙テープ読取器 ２・・・続込処理部 ３・・・入力処理部 ４・・・メモリ書込部 ５・・・メモリ部 ６・・・メモリ続出部 ７・・・操作パネル ８・・・パネル制御部 ９・・・出力処理部 １０・・・送り母分配器 １１・・・電動機 １２・・・検出部 １３・・・工具破損検出部 １４・・・工具伸長測定部 ２１・・・入出力機器 ２２・・・入出力バス ２３・・・中央演算制御部 ２４・・・記憶部 ２５・・・コミニュケーションモジュール２６・・・Ｄ
ＮＣインターフェース ２７・・・切替スイッチ （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名） 第１図 第２図
の一実施例を示−「補修袋ｊ幌のブロック図である。 １・・・紙テープ読取器 ２・・・続込処理部 ３・・・入力処理部 ４・・・メモリ書込部 ５・・・メモリ部 ６・・・メモリ続出部 ７・・・操作パネル ８・・・パネル制御部 ９・・・出力処理部 １０・・・送り母分配器 １１・・・電動機 １２・・・検出部 １３・・・工具破損検出部 １４・・・工具伸長測定部 ２１・・・入出力機器 ２２・・・入出力バス ２３・・・中央演算制御部 ２４・・・記憶部 ２５・・・コミニュケーションモジュール２６・・・Ｄ
ＮＣインターフェース ２７・・・切替スイッチ （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 工作機械用の数値制御装置の操作を操作パネルから制御
されるパネル制御部と、このパネル制御部の指令信号に
よって前記数値制御装置に付属した紙テープ読取器から
の情報を読込処理する読込処理部と、この読込処理部の
出力信号及び前記パネル制御部の指令信号によって前記
数値制御装置のメモリ書込部に情報を入力する入力処理
部と、前記数値制御装置のメモリ読出部から読み出され
た情報を処理する出力処理部と、工作機側の振動又は負
荷電流により工具の破損を検出する工具破損検出部と、
この工具破損検出部の出力信号及び前記出力処理部から
の出力信号に依って駆動用の電動機に指令を与える送り
積分配器とからなる工作機械用工具の補修装置に於て、
使用Ｒｉｌ後の工具の伸長を測定する工具伸長測定部と
、この工具伸長測定部からの出力信号及び前記工具破損
検出部からの出力信号を受信して前記入力処理部との間
に信号の交信をするインターフェースと、このインター
フェース及び前記入力処理部間の信号経路又は前記読込
処理部及び前記入力処理部間の信号経路を切替える切替
スイッチとを具備した工作機械用工具の補修装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18218782A JPS5972509A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械用工具の補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18218782A JPS5972509A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械用工具の補修装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972509A true JPS5972509A (ja) | 1984-04-24 |
Family
ID=16113854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18218782A Pending JPS5972509A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 工作機械用工具の補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019215846A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-19 | 株式会社日研工作所 | Ｎｃ工作機械の診断・保守システム |
| CN111069976A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 南京理工大学 | 一种车间或产线用刀具损伤智能化移动监测系统及方法 |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP18218782A patent/JPS5972509A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019215846A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-19 | 株式会社日研工作所 | Ｎｃ工作機械の診断・保守システム |
| US11209797B2 (en) | 2018-06-07 | 2021-12-28 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Numerical control machine tool backlash diagnosis and maintenance system |
| CN111069976A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-04-28 | 南京理工大学 | 一种车间或产线用刀具损伤智能化移动监测系统及方法 |
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