JPH05345262A

JPH05345262A - 作業情報表示装置

Info

Publication number: JPH05345262A
Application number: JP15493292A
Authority: JP
Inventors: Kimihiro Ideriha; 公宏出利葉
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】工作機械の稼動率や停止原因などの作業情報
を表示する作業情報表示装置を提供する。【構成】機械１Ａ〜４Ｂからの信号をコンピュータ５
の信号受信部５ａで受信し、受信データはミニコン６で
蓄積され、必要な時、パソコン８からミニコン６へアク
セスして、蓄積データをロードし、プリンタ９で蓄積デ
ータをプリントアウトするように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械等の作業情報
を表示する作業情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械が多数配置される工場内では、
今日、無人化システムが進歩しつつあるが、上記工作機
械が利用されるシステムとしてＦＭＳ（Flexible Manuf
acturing System ）、即ち、多品種少量生産が挙げられ
る。上記ＦＭＳはＮＣ（Numerical Control ）制御され
た複数の工作機械と、無人搬送車及びスタッカクレーン
などの搬送手段とから成り、必要なとき、必要なだけの
工作物を加工できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような工作機
械を用いたＦＭＳは、必要なときに必要なだけの工作物
を加工できるようになっているので、工作機械が停止し
ていることが度々あり、機械によっては、停止状態が機
械の稼動状態よりも時間的に長いまま、システムとして
採用されて、作業者が気がつかないと低効率での加工を
続けることとなっていた。また、機械の停止原因を知る
ためには、作業者が直接、工作機械まで足を運び確認し
なければならないという煩わしさがあった。

【０００４】本発明は、従来の有するこの問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的は、工作機械等の稼動
率や停止原因などの作業情報を表示する作業情報表示装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の作業情報表示装置は、機械からの信号を受
信する信号受信部と、上記信号により送信側機械を判断
する判別手段と、上記信号を基礎データに変換する基礎
データ変換手段と、上記基礎データを統計表に作成する
統計表作成手段と、該作成手段の作成結果を表示する作
成結果表示手段とを具備してなることを特徴とするもの
である。

【０００６】

【作用】機械の作業状況を示した状態信号を元に、統計
表を作成し作成結果を表示する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面参照しつつ説明
する。図１は、本発明の作業情報表示装置を示した構成
図である。図１に示すように本発明の作業情報表示装置
はＮＣ制御された複数の工作機械（１Ａ〜４Ａ）及び
（１Ｂ〜４Ｂ）と、該工作機械からの状態信号の受信及
び処理動作を行うコンピュータ５と、該コンピュータ５
からの信号、即ち、上記工作機械１Ａ〜４Ｂの作業情報
の蓄積及び上記工作機械１Ａ〜４Ｂにコンピュータ５を
介して動作指示を行うホストコンピュータ（以後ミニコ
ン）６と、該ミニコン６に蓄積された作業情報をＬＡＮ
（Local Area Network）７を介して、取り出し、データ
処理を行うコンピュータ（以後パソコン）８と、該パソ
コン８と接続され、上記データ処理された情報を出力す
るプリンタ９とで構成されている。尚、上記コンピュー
タ５には、上記工作機械１Ａ〜４ＢからのケーブルＣを
接続する接続端子５ａが工作機械の数だけ、即ち、本実
施例では８個設けられている。また、工作機械１Ａ〜４
Ｂのうち、１Ａから４Ａの４台は同機種機械であり、残
る１Ｂから４Ｂも同様に同機種機械であり、工作機械１
Ａ〜４Ｂは２種類の工作機械群から成る。本実施例で
は、１Ａ〜４ＡをＡ社製、１Ｂ〜４ＢをＢ社製機械とす
る。

【０００８】次に、上述した作業情報表示装置の動作を
図２及び表１を追加参照しつつ説明する。工作機械１Ａ
〜４Ｂは常に状態信号をケーブルＣを介してコンピュー
タ５に送出している。上記状態信号は表１に示す如く１
１種類あり、それぞれが工作機械の状態を示すものであ
る。上記１１種類の状態信号は１１本のケーブルＣを介
して、コンピュータ５に送出されている。つまり、工作
機械は８台であるから、８８の状態信号がコンピュータ
５に常に供給されていることとなる。

【表１】

【０００９】上記、１種類の状態信号を詳しく説明する
と、まず、自動運転中信号は、ＮＣテープ（プログラ
ム）と呼ばれる動作プログラムが実行中か否かを示すも
のである。次にＭＣ／ＲＥＡＤＹ信号は、上記工作機械
とミニコン６とが接続されてるか、つまり（オンライン
状態）であるか否かを示すものである。また、加工開始
要求信号は、加工が終了して、次の加工を開始すること
ができるということを表す信号で、工作機械からミニコ
ン６へ出力される。工具折損アラーム信号は、工具が折
損したときに出力される。シングルブロック信号は、シ
ングルブロック状態であるか否かを示すものである。シ
ングルブロックとは、初めての工作物のとき、人がマニ
ュアル操作で、プログラムを随時停止させながら行う加
工のことである。ホールド信号は、機械を人が一時停止
させているか否かを示すものである。アラーム信号は、
工作機械のハード故障あるいは、プログラム故障してい
るか否かを示すものである。Ｍ０１信号は、後述するＭ
００信号を切換スイッチにより有効とされていいるか否
かを示すものである。Ｍ００信号は、プログラムに書き
込まれていて、Ｍ００信号があると、自動的に停止し、
再稼動は、スタートボタン（図示せず）を押下すること
により、行われる。この際の停止時には、一般的に作業
者が機械内の切粉掃除などが行われる。機内ワーク有信
号は、工作機械内にワークが有るか否かを示すものであ
る。加工完了信号は、上記ＮＣテープ（プログラム）の
終了時点か否かを示すものである。

【００１０】上記１１種類の状態信号はコンピュータ５
へ常に供給されている。そして、図２に示す如く、コン
ピュータ５は２０秒毎に上記状態信号（データ）をスキ
ャンする。詳しく言えば、まず、コンピュータ５は動作
をスタートし（Ｓ１）、工作機械からの状態信号をスキ
ャンする（Ｓ２）。次に、その状態信号がＡ社製機械か
らのものか、あるいはＢ社製機械からのものかを判別す
る（Ｓ３）。Ａ社製機械なら、Ｓ４、Ｂ社製ならＳ５へ
移行する。Ｓ４は、Ａ社製用のロジックを示すフローＡ
で、状態信号を処理する動作を行い、Ｓ５はＢ社製用の
ロジックを示すフローＢで状態信号を処理する動作を行
う。尚、フローＡ及びフローＢについては後に詳しく説
明する。データ処理が終了すると、状態信号が初めての
データであるか否かの判断を行い（Ｓ６）、初めてのデ
ータであれば、ミニコン６へデータを送出し、該ミニコ
ン６でデータは蓄積される。Ｓ６において、初めてのデ
ータでなければＳ８へ移行し、Ｓ８では、そのデータが
前データ（２０秒前に処理したデータ）と全て同じか否
かの判断を行う。該判断で等しくなければ、該データを
ミニコン６へ送出して、ミニコン６で蓄積が行われる。
Ｓ８において、処理データが前データと全て等しければ
Ｓ９へ移行する。データのスキャン（Ｓ１）から２０秒
が経過すると（Ｓ９）、データのスキャンを再実行する
（Ｓ１）。

【００１１】次にフローＡについて説明する。フローＡ
はＡ社製用ロジックを示したものであり、工作機械の稼
動及び停止、そして、その停止原因を判別する。図３、
図４、図５が、それに相当する。

【００１２】フローＡは、１１種類の状態信号が順に解
析されていく。該動作がスタートし（Ｓ１１）、受信デ
ータの解析が開始される（Ｓ１２）。まず、自動運転中
信号がＯＮであるか否かの判断がおこなわれる（Ｓ１
３）。ＯＮでなければ、図４のＳ１９へ移行し、ＯＮで
あれば、Ｓ１４へ移行する。Ｓ１４でＭ０１信号がＯＮ
されていると、Ｍ０１状態で機械が停止していると判断
を下す（Ｓ１５）。Ｓ１４において、Ｍ０１信号がＯＦ
ＦであればＳ１６へ移行する。Ｓ１６でＭ００信号がＯ
ＦＦなら機械は稼動中であり（Ｓ１７）、ＯＮならＭ０
０状態で停止中であるとの判断を下す（Ｓ１７）。

【００１３】図３のＳ１３で自動運転中信号がＯＦＦで
あれば図４のＳ１９へ移行する。以下、図４の説明に入
る。Ｓ１９では、ＭＣ／ＲＥＡＤＹ信号がＯＮか否かの
判断を下す。ＯＦＦであれば、上記ミニコン６と、工作
機械とがオフライン状態にあるとの判断を下す（Ｓ２
０）。つまり、上記オフライン状態では、工作機械の作
業情報を確認することはできない。Ｓ１９において、Ｍ
Ｃ／ＲＥＡＤＹ信号がＯＮであれば，Ｓ２１へ移行す
る。Ｓ２１では、機内ワーク有信号がＯＮであるか否か
の判断をする。ＯＦＦでなければＳ２３へ移行し、Ｓ２
３では、プログラムNoの要求があれば、工具供給待で機
械は停止していると判断し（Ｓ２５）、なければ、図５
のＳ３１へ移行する。Ｓ２１において、機内ワーク有信
号がＯＦＦ、即ち、機械内にワークが存在しなければＳ
２６へ移行する。Ｓ２６では、ＮＣテープ（プログラ
ム）が、０本であるか否かの判断を下す。ミニコン６内
のＮＣテープが０本であれば、加工できるワークが１つ
もないと判断し（Ｓ２７）、それが原因で停止中である
との判断を下す。次にＳ２８では、同様にミニコン６内
のＮＣテープが１本であるか否かの判断を下し、１本で
あれば、加工できるワークが１点であり、それが原因で
停止中であるとの判断を下す（Ｓ３０）。Ｓ２８でＮｏ
の判断であるなら、ワークは２点以上あるとして、単に
ワークセッティング待ちで機械が停止中であるとの判断
を下す（Ｓ２９）。

【００１４】図４のＳ２３において、Ｎｏの判断である
なら、他の原因で機械が停止中であるとして、Ｓ３１へ
移行する。Ｓ３１では、工具折損アラーム信号がＯＮで
あるか否かの判断を下す。ＯＮであれば工具折損中で機
械が停止中であるとの判断を下す（Ｓ３２）。ＯＦＦで
あれば、Ｓ３３へ移行する。Ｓ３３では、シングルブロ
ック信号がＯＮであるか否かの判断を下す。ＯＮであれ
ば、シングルブロック中で機械が停止中であるとの判断
を下す（Ｓ３４）。ＯＦＦであれば、Ｓ３５へ移行す
る。Ｓ３５では、ホールド信号がＯＮであるか否かの判
断を下す。ＯＮであれば、ホールド、即ち作業者のスイ
ッチ操作による一時停止中であるとの判断を下す（Ｓ３
６）。ＯＦＦであれば、Ｓ３７へ移行する。Ｓ３７では
アラーム信号がＯＮであるか否かの判断を下す。ＯＮで
あれば、アラーム中、即ち、ハードの故障、またはプロ
グラムの故障により、機械が停止中であるとの判断を下
す（Ｓ３８）。ＯＦＦであれば、原因不明の停止である
との判断を下す（Ｓ３９）。以上のように、フローＡで
は、Ａ社製機械の停止原因を判別できる。

【００１５】次にフローＢについて説明する。フローＢ
は、Ｂ社製機械用に用いられるロジックを示したもの
で、図５、図６、図７がそれに相当する。

【００１６】動作がスタートすると（Ｓ４０）、まず、
自動運転中信号がＯＮであるか否かの判断を下す（Ｓ４
１）。ＯＮであればＳ４２へ移行し、ＯＦＦであれば図
７のＳ５３へ移行する。Ｓ４２では、加工完了信号がＯ
Ｎであるか否かの判断を下す。ＯＮであればＳ４３、Ｏ
ＦＦであればＳ４８へ更に移行する。Ｓ４３では、ミニ
コン６内のＮＣテープが０本であるか否かの判断を下
す。Ｙｅｓであれば自動倉庫内のワークが存在しないこ
とを理由に、機械が停止していると判断を下す（Ｓ４
４）。Ｎｏであれば、Ｓ４５へ移行する。Ｓ４５では、
ＮＣテープが１本であるか否かの判断を下す。Ｙｅｓで
あれば、加工できるワークが１点しかないことを理由に
停止していると判断を下す（Ｓ４６）。Ｎｏであれば、
ワークが２点以上存在すると判断して、単なるワークセ
ッティング待ちで機械が停止しているとの判断を下す
（Ｓ４７）。Ｓ４８では、Ｍ０１信号がＯＮか否かの判
断を下す。ＯＮであればＭ０１状態で機械が停止中であ
るとの判断を下す（Ｓ４９）。ＯＦＦであれば、Ｓ５０
へ移行する。Ｓ５０では、Ｍ００信号がＯＮであるか否
かの判断を下す。ＯＮであれば、Ｍ００状態で機械が停
止中であるとの判断を下す（Ｓ５１）。ＯＦＦであれ
ば、機械が稼動中であるとの判断を下す（Ｓ５２）。

【００１７】Ｓ４１で自動運転中信号がＯＦＦであれ
ば、他の原因で機械が停止中であるとして、図７におけ
るＳ５３へ移行する。Ｓ５３では、ＭＣ／ＲＥＡＤＹ信
号がＯＮであるか否かの判断を下す。ＯＦＦであれば、
ミニコン６と工作機械とがオフライン中であるとの判断
を下し、ＯＮであれば、Ｓ５５へ移行する。Ｓ５５では
加工開始要求信号がＯＮであるか否かの判断を下す。Ｏ
Ｎであれば、工具供給待ちで機械が停止中であるとの判
断を下す（Ｓ５６）。ＯＦＦであれば、図５におけるＳ
３１へ移行して他の停止原因を探ることとなる。尚、図
５の説明は、フローＡと同様なので、その詳細は省略す
る。

【００１８】次にワークの加工開始時刻及び加工終了時
刻の検出について説明する。該検出は、上記１１種類の
状態信号のいくつかにより判断される。まず、Ａ社製機
械の場合、加工開始時刻は、加工完了信号がＯＦＦにな
った時刻であり、加工終了時刻とは、加工完了信号がＯ
Ｎになった時刻である。また、Ｂ社製機械の場合、加工
開始時刻とは、既に加工が終了していて、加工完了信号
及び加工開始要求信号がともにＯＦＦになった時刻であ
り、加工終了時刻とは、加工完了信号がＯＮになった時
刻である。即ち、停止時間は、上記加工開始時刻と加工
終了時刻との差により演算される。従って、ミニコン６
は当然の如く時計回路を有している。

【００１９】次に図２のＳ７に示したミニコン６でのデ
ータ蓄積について説明する。図９及び図１０がミニコン
６の蓄積部で蓄積データの例である。表３に示すように
ミニコン６の蓄積部では、左から機械コード、停止開始
時刻及び作業再開時刻、停止コードが、上述したフロー
Ａ及びフローＢなどによって判断された後、蓄積されて
いる。また、表４に示すように、ミニコン６の別の蓄積
部では、左から機械コード、テープNo、ワーク品番、工
順、ロット先頭判断、１ワークの加工開始時刻及び加
工終了時刻が上述したフローＡ、フローＢなどで判断さ
れた後、蓄積されている。詳しく説明すると、図９にお
ける例は、工作機械１Ａが停止原因０４即ち、ワークセ
ッティング待ちにより、１３時から１３時１０分まで停
止していることを示している。図１０における例は、機
械１Ａは、品番ＭＣ３０００のロット先頭ワークをテー
プNo．０４００１８（ＮＣプログラム）で、１２時３０
分から１３時３０分まで加工したことを示している。
尚、工順とは工程順の略で、ワークを素材から完成する
まで、いくつかの工程を経る場合、それぞれの工程につ
けた番号である。通常工程毎にＮＣプログラムを作成す
る。

【表３】

【表４】

【００２０】表２は、工作機械の停止原因と、該停止原
因を所定数値に対応させた停止コードとを示したもので
ある。上記停止コードは、後述する統計表に表示させ
て、作業者が停止原因を確認するために用いられる。

【表２】

【００２１】次に、上述したように工作機械１Ａ〜４Ｂ
からの信号を処理、蓄積されたデータをパソコン８によ
りローディングする動作について説明する。まず、パソ
コン８からＬＡＮ７を介してミニコンにアクセスする
（Ｓ５８）。成功すると（Ｓ５９）、データをインプッ
トする（Ｓ６０）。例えば、ある日付を入力し、該日付
のミニコン６に蓄積されたデータ（工作機械のワークに
対する加工開始時間及び加工終了時間、停止原因）をイ
ンプットする（Ｓ６０）。そして、パソコン８内の演算
機械（ＣＰＵなど）により、統計表が作成され（Ｓ６
１）、該統計表は、プリンタ９によりプリントアウトさ
れる。

【００２２】図１０は、コンピュータ５と、ミニコン６
と、パソコン８の動作を簡単に示したものである。上述
したように、コンピュータ５が状態信号を受けとり、該
信号をミニコン６へ送信する。ミニコン６内では、加工
開始時間及び完了時間がファイル１に、停止原因がファ
イル２に一時蓄積され、次の日の蓄積すべきデータを受
信すると、データをＲＥＮＡＭＥして、ファイル１のデ
ータはファイル３へファイル２のデータはファイル４へ
送出、蓄積される。

【００２３】パソコン８によりデータをロードさせた場
合には、一旦、ファイル３のデータはファイル５へ、フ
ァイル４のデータはファイル６へ蓄積される。尚、ファ
イルは、加工開始及び完了時間を所定時間毎（例えば、
１ケ月）に出力するために、データを蓄積させるもの
で、ファイル８は停止原因を時間集計して、所定時間毎
に出力するために蓄積させるためのものである。尚、フ
ァイル９及びファイル１０は該処理後のデータを蓄積す
るためのものである。

【００２４】図９は、上記統計表Ｔを図示した例であ
る。該統計表Ｔによると、１９９２年の５月１日におけ
るＡ社製工作機械１Ａ〜４Ａの作業状態を示している。
尚、図例では、２Ａ及び３Ａのデータについて省略す
る。また、Ｂ社製工作機械１Ｂ〜４Ｂの統計表について
も、省略する。図１３によると、工作機械１Ａは、２４
時間のうち、２３．５時間は稼動し、０．５時間は停止
している。そして、稼動率は９７．７％である。その右
側に示したものは、機械の作業状態を視覚しやすいよう
にグラフ化したタイムテーブルである。黒で塗りつぶし
た領域（時間）Ｔ２は、機械が稼動中であることを示
し、上記黒領域Ｔ２に存在する隙間Ｔ３（白領域）は機
械が何らかの原因で停止していることを示している。白
領域Ｔ３のすぐ上部には、機械の停止時間、更に上部に
は、表２に示した停止原因をコード化した停止コードが
表示されている。また、Ｔ１のＬ字及び逆Ｌ字は１ワー
クに要する作業時間を領域で示している。更に上記統計
表Ｔの下部には、表４に示して格納データＴ６を表示さ
せ、詳しいデータが視覚可能となっている。

【００２５】尚、本実施例では、図１に示すようにコン
ピュータ５を介してミニコン６にデータを蓄積し、該デ
ータをＬＡＮ７を介してパソコン８で引き出すように構
成したが、他の実施例として図１１に示すように工作機
械とミニコンとを直接、接続されるものであっても構わ
ない。その際、ミニコンから直接統計表Ｔをプリントア
ウトされるものであっても構わない。

【００２６】他の実施例として、図１における構成で、
ミニコン６より統計表Ｔをプリントアウトされるもので
あっても構わない。

【００２７】

【発明の効果】本発明における作業情報表示装置は、工
作機械等の機械群の作業情報を表示することで、低効率
の機械を容易に判断できるという効果を奏する。また、
遠隔地からでも機械の停止原因を容易に確認でき、作業
者が機械まで足を運ぶ必要もなくなるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業情報表示装置を示したブロック図
である。

【図２】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図３】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図４】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図５】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図６】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図７】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図８】本発明の作業情報表示装置の動作を示したフロ
ー図である。

【図９】本発明の作業情報表示装置により表示された統
計表を示した図である。

【図１０】図１における装置の役割を示した図である。

【図１１】本発明における他の実施例の作業情報表示装
置を示したブロック図である。

【符号の説明】

１Ａ〜４Ｂ工作機械５コンピュータ６ミニコン７ＬＡＮ８パソコン９プリンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械からの信号を受信する信号受信部
と、上記信号により送信側機械を判別する判別手段と、
上記信号を基礎データに変換する基礎データ変換手段
と、上記基礎データを統計表に作成する統計表作成手段
と、該作成手段の作成結果を表示する作成結果表示手段
とを具備してなることを特徴とする作業情報表示装置。