JPS597223A - ストロボスコ−プの光量監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高炉原料の粒度分布測定などにおいて、スト
ロボスコープの光量を監視する方法に関する。

本出願人は、先に特開昭５４　９２３８９号公報および
実開昭５６−９９４５８号公報において、高炉原料をそ
の落下路を挾んで、ストロボ、スコープとＴＶ右カメラ
対向的に配設し、ストロボによる照射光により高炉原料
の像を静止した画像として撮像し、その画１象に基いて
適当な処理を経て粒度分布を測定する方法を開示しだ。

、 しかるに、この種の測定に当って、ストロボの光量不足
または不安定性は、測定精度に大きく左右するため、ス
トロボの発光ムシあるいは光量不足を監視する必要があ
る。従来、この監視は、粒度分布測定を中断し、ＴＶ右
カメラ前に照度側を設置し、バッチ的にストロボの光量
を検出していた。しかし、これでは粒度分布測定を中断
せねばならないとともに、測定に多大な手間を要する。

他方、照度計を用いてオンラインで検出するために、Ｔ
Ｖ右カメラ画面に照度側が入らないように、照度計を光
軸より外して設置して行うことも考えられるが、この場
合には現実に取込む画像における光量を検出しているこ
とにはならず、信頼性が低いし、精度的にも悪い。また
いずれにしても照度計を使用する限り、照度計が故障し
た場合、測定結果そのものが１′諷幀できないものとな
り問題である。

本発明は、前記の問題点を解決するとともに、オンライ
ンでリアルタイムにおいて処理する画像と同一画面の光
量を監視できる方法を提供するものである。

すなわち、本発明は、ストロボの照射光経路にＴＶカメ
ラを設置し、両者間位置の物体をストロボによる照射光
により静止した画像として処理するにあたり、ＴＶカメ
ラへの画像について設定光量レベルより明かるい個所が
１点もないまたは少い場合にストロボの光量不足と判断
することをオンラインで行うことを特徴とするものであ
る。

以下本発明を図面に示す高炉原料の粒度分布を例とした
具体例によって説明すると、第１図において、貯溜ホッ
パー１から切り出された高炉原料２は、コンベア３によ
って搬送され、その終端から別のコンベア（図示せず）
上に落下するようになっている。この落下路において、
原料２の粒度分布測定のために、落下路を挾んで背後側
にストロボスコープ４、前面倶１にＴＶカメラ５が配設
されている。６はノくツクスクリーンである。

かかる測定装置を用いて粒度分布測定に際しては、次の
ような画像処理を行う構成とされている。まず′ｒＶＴ
Ｖカメラ５って撮影した像について、シェーディング補
正回路７において、照度のムラを均一に補正し、次に二
値化回路８により二値化し、これをビデオコントローラ
９およびビデオメモリ回路（ＲＡＭ回路）１０を介して
、粒度分布判断部１１に入力させそこで粒度分布の判断
を行うようにな゛つている。

１２はマイクロコンピュータ、１３はコンピュータ１２
の二値化回路８に対するスレッショルドレベル設定器、
１４はＣＲ１表示装置、１５はストロボコントローラで
ある０１６は本発明のストロボの光量監視のために設け
る光量検出部である。

次に画像処理の詳細を概念的に示した第２図および第３
図に基いて第１図の構成も参照しながら≠≠〒４説明す
ると、ＴＶカメラ５の像について、モニター５０の画面
をたとえば５１２にスライス区分し、順次者ラインごと
読み取る。

そして１ラインごとの信号５１Ａ、５１Ｂ・・・・を数
値化し、数値化データ５２Ａ、５２Ｂ・・・・を得る。

これに対して、スレッショルドレベルＳＬを設定器１３
により設定し、二値化回路９により濃淡で二値化区別し
、それぞれ粒子部分に相当する暗部分信号Σｌ、Σ２　
、ｌＪ＋　＋　１２を得る０続いて、得られた暗部分信
号に基いて、粒子番号の同定５３を行う０このように同
定した粒子番号について、次に面積計算を行う。面積計
算ニハ、１ＶＶｋＬ１粒子ニツイテハ、（１＋　＋ＪＲ
＋ｌｔ”　”　”、陥２についてはｌｌｚ＋６ｚ’４−
Ａｚ’“・・・・のように行う。

面積計算と共に、個数、粒径および重量等を計算し、あ
る粒度範囲内の重量比を求め、粒度分布を算出し、たと
えばヒストグラム等の形での表示等を行う０かかる同定
から粒度分布に至るまでの処理は、コンピュータ１２お
よび粒度分布判断部１１で行う０ 一方、ストロボの光量判断には、ＴＶカメラ５の像につ
いて、スライスした１ラインごとの数値化データ５２Ａ
、５２Ｂ・・・・ニツイテ、前記スレッショルドレベル
より高い（濃度的に明かるい）レベルに、光量検出レベ
ルＰＬをマイクロコンピュータ１２により設定しておく
。そしてこの光！検出レベルＰＬより明るい個所の有無
およびその個数を検出する０い″！、１ラインごと走査
を５１２ライン分行ったとき、濃度のヒストグラムが第
３図（ト）、０）であったとすると、そして光量検出レ
ベルＰＬを５６と設定した場合、（Ａ）図の場合には、
レベルＰＬより明るい個所が１点もないのであるから、
光量そのもの７５玉不足していると判断し、（Ｂ）図の
場合にはレベルＰＬより明かるい個所が存在するから、
光量Ｑよ十分であると判断する。

これを第４図のチャート図によって説明すると、まずＴ
Ｖカメラ５により粒子撮影を行い、１ライン分のデータ
を抽出し、各ラインの濃度（光量）のチェックを行い、
設定光量レベルＰＬとの比較を行い、すなわち設定光量
レベルより大きい粒子の数を開数し、レー々ルＰＬより
明かるい点があれば、次の走査に移り、この走査を全ラ
インたとえば５１２ラインについて繰り返す。走査が完
ｒしたならば、レベルＰＬ≠手より明るい個所が１点で
もあったか否かを判断し、なければストロボ異常として
処理する。あれば、次の画像処理に移る。

」二記例は、設定光量レベルＰＬより明るいものが１点
もなかった場合にストロボ異常と判定するようにしたが
、明るい点があるもののそれが所定個数より少ない場合
に、ストロボ異常と判断するようにしてもよい。

なお、設定光量レベルＰＬをスレッショルドレベルより
高くしたのは、もし低ければ粒子像を把えることができ
ないからである。

一方、上記例は透過光型の例であるが、たとえば鋼板の
表面疵検出のために、対象測定個所に向けてストロボと
ＴＶカメラを設置し、ストロボの照射光が反射する位置
にＴＶカメラを設け、反射型方式で移動物体の疵検用を
行うに当っても本発明を適用できることは勿論である。

この場合は、設定光量レベルより明るい疵部分の数をｔ
ｆ　ｐすることになる。

以上の通り、本発明は、ＴＶカメラへの画像について設
定光量レベルを設けて光量判定を行うものであるから、
オンラインかつリアルタイムでの光量監視を行うことが
でき、かつ処理すべき画像内で光量判定を行うことがで
きるから、メンテナンス工数が大巾に削減するとともに
、光量判定の信頼性、換言すれば測定結果の信頼性がき
わめて高くなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法を実施するための装置の概要構成図、
第２図は画像処理法の概念的説明図、第３図（Ａ）（１
３）は光量の検出例のヒストグラム、第４図は光量判定
手順のフローチャートである。 ２・・高炉原料　　　　４・・ストロボスコープ５・・
ＴＶカメラ　　　−８・・二値化回路１１・・粒度分布
判断部　１２・・マイクロコンピュータ１３・・スレッ
ショルドレベル設定器 １５・・ストロボコントローラ １６・・光量検出部Ｓ　Ｌ・・スレッショルドレベルＰ
Ｌ・・設定光量レベル 特許出願人　　　住友金属工業株式会社ｉ。 １ 第４図 −１２３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ストロボの照射光経路にＴＶ右カメラ設置し、両
   者間位置の物体をストロボによる照射光により静止した
   画像として処理するにあたり、ＴＶ右カメラの画像につ
   いて設定光量レベルより明かるい個所が１点もないまた
   は少い場合にストロボの光量不足と判断することをオン
   ラインで行うことを特徴とするストロボスコープの光量
   監視装置。