JPS5970380A - 内視鏡映像システム - Google Patents
内視鏡映像システムInfo
- Publication number
- JPS5970380A JPS5970380A JP57180813A JP18081382A JPS5970380A JP S5970380 A JPS5970380 A JP S5970380A JP 57180813 A JP57180813 A JP 57180813A JP 18081382 A JP18081382 A JP 18081382A JP S5970380 A JPS5970380 A JP S5970380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- picture
- image
- frames
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡映像システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを接続し、
体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システム
が開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の像
が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やすく
なるとともに、多人数の医師による診断も可能である。
体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システム
が開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の像
が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やすく
なるとともに、多人数の医師による診断も可能である。
しかし方から、従来のシステムでは、内視鏡で視ている
現在の画壇家、または、録画されている過去の画像が表
示されるだけであるので、種々の情報に基づいた総合的
り診断は行なえなかった。
現在の画壇家、または、録画されている過去の画像が表
示されるだけであるので、種々の情報に基づいた総合的
り診断は行なえなかった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
により総合釣力診断を行なえる内視鏡映像システムを提
供することである。
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
により総合釣力診断を行なえる内視鏡映像システムを提
供することである。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡映像システ
ムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす斜
視図である。内視鏡１ｏの接眼部にテレビジョンカメラ
１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１４
に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接続
される。大容橿メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴ
モニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御ユ
ニット１４に接続される。
ムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす斜
視図である。内視鏡１ｏの接眼部にテレビジョンカメラ
１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１４
に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接続
される。大容橿メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴ
モニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御ユ
ニット１４に接続される。
第２図に示したブロック図を参照してこの実施例の構成
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＯ’ Ｏ
Ｄ等の固体撮像素子を用いていて、光学系は図示しては
いないがカラー撮像を行なうとし、また、アングル操作
のために１インチ（３ＲＴモニタがファインダＣ二股け
られている。さらに、テレビジョンカメラＪ２はシャッ
タ機構を有し、静止画擾像が可能が構成になっている。
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＯ’ Ｏ
Ｄ等の固体撮像素子を用いていて、光学系は図示しては
いないがカラー撮像を行なうとし、また、アングル操作
のために１インチ（３ＲＴモニタがファインダＣ二股け
られている。さらに、テレビジョンカメラＪ２はシャッ
タ機構を有し、静止画擾像が可能が構成になっている。
ドライバ３０により走査される０ＯＤ３２の出力信号が
プロセスアンプ３４に供給される。ＯＯＤ Ｊ ２は内
視鏡ＪＯの対物部に設はでもよい。００ Ｄ 、９２は
２次元配列された画素からなり、各画素毎の画素情報が
プロセスアンプ３４で信号処理され、１フレームの１［
ｉｉｌ像信号と１．て制御ユニット１４に供給される。
プロセスアンプ３４に供給される。ＯＯＤ Ｊ ２は内
視鏡ＪＯの対物部に設はでもよい。００ Ｄ 、９２は
２次元配列された画素からなり、各画素毎の画素情報が
プロセスアンプ３４で信号処理され、１フレームの１［
ｉｉｌ像信号と１．て制御ユニット１４に供給される。
制御ユニット１４は０ＰＩＪＪ６とｌ凹像メモリ３８か
らなる。■１像メモリ３８はダイナミックＲλＭ等の半
導体メモリで構成され、数フレームの画像信号を配憶す
る容置を有する。大容量メモリ１８、小容量メモリ２（
７，ＯＲＴモニタ２２、キーボード２４がシステムパス
４０を介してＯＰＵ、？６ｉ−接続される。大容量メモ
リ１８としては磁気ディスクメモリが用いられる。小容
量メモリ２０は数１０フレームの容量のフロッピィディ
スクメモリで構成される。キーボード２４はデータの写
し込みやシステムの各種の動作の指示のために設けられ
ている。
らなる。■１像メモリ３８はダイナミックＲλＭ等の半
導体メモリで構成され、数フレームの画像信号を配憶す
る容置を有する。大容量メモリ１８、小容量メモリ２（
７，ＯＲＴモニタ２２、キーボード２４がシステムパス
４０を介してＯＰＵ、？６ｉ−接続される。大容量メモ
リ１８としては磁気ディスクメモリが用いられる。小容
量メモリ２０は数１０フレームの容量のフロッピィディ
スクメモリで構成される。キーボード２４はデータの写
し込みやシステムの各種の動作の指示のために設けられ
ている。
この実施例の動作を説明する。内視鏡１０が体腔内に挿
入され患部が観察される。所望の像が得られたときに、
テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作あるいはキーボ
ード２４の操作により１枚の静止画像が撮影される。こ
のとき、患者名、患部名、撮影年月日、検索コード等の
データも一緒（二写し込まれる。テレビジョンカメラ１
２の出力信号は小容量メモリ２０に記憶される。−回の
診察が終了するとこのメモリ２０のデータは大容量メモ
リ１８に転送される。
入され患部が観察される。所望の像が得られたときに、
テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作あるいはキーボ
ード２４の操作により１枚の静止画像が撮影される。こ
のとき、患者名、患部名、撮影年月日、検索コード等の
データも一緒（二写し込まれる。テレビジョンカメラ１
２の出力信号は小容量メモリ２０に記憶される。−回の
診察が終了するとこのメモリ２０のデータは大容量メモ
リ１８に転送される。
診察の毎にこのことが行なわれ、大容量メモリ１８には
内視鏡により観察された体腔内の全画像信号が記憶され
る。比較診断の際は、大容量メモリ１８あるいは小容量
メモリ２０から信号を読出しＯＲＴモニタ２６上で表示
苓・シながら、所定の２フレームの画像を選択する。こ
の２フレームの画像信号は画像メモリ３８（−転送され
る。曲１像メモリ３８ではこれら２フレームの１（！ｉ
１像信号は１フレームの領域内に書込まれる。具体的に
は２フレームの画像信号の画素数を４分の１に減少して
、１フレームの領域の右半分に１フレーム、左半分（二
残りの１フレームのＩＩ！ｉＩ紫情報′？書き込む。こ
れにより、画像メモリ３８の１フレームの内容なＯＲＴ
モニタ２２上で表示すると、画面上には大きさが２分の
１に縮少さねた２枚の画像が並べて表示される。大容量
メモリ１Ｂには同一患者の過去のＩＩ！１ｌ（ＩＪＩが
ファイルされているのでこの２枚の画像として同一患者
についての大容量メモリ２２から読出した過去のＩＩ！
Ｉｌ像と小容量メモリ２０から読出した現在の画像を２
夕べは、患部の比較が行斥えるので、病気の進行状況や
治療の効果を正確に把握でき、総合的な診断が行なえる
。
内視鏡により観察された体腔内の全画像信号が記憶され
る。比較診断の際は、大容量メモリ１８あるいは小容量
メモリ２０から信号を読出しＯＲＴモニタ２６上で表示
苓・シながら、所定の２フレームの画像を選択する。こ
の２フレームの画像信号は画像メモリ３８（−転送され
る。曲１像メモリ３８ではこれら２フレームの１（！ｉ
１像信号は１フレームの領域内に書込まれる。具体的に
は２フレームの画像信号の画素数を４分の１に減少して
、１フレームの領域の右半分に１フレーム、左半分（二
残りの１フレームのＩＩ！ｉＩ紫情報′？書き込む。こ
れにより、画像メモリ３８の１フレームの内容なＯＲＴ
モニタ２２上で表示すると、画面上には大きさが２分の
１に縮少さねた２枚の画像が並べて表示される。大容量
メモリ１Ｂには同一患者の過去のＩＩ！１ｌ（ＩＪＩが
ファイルされているのでこの２枚の画像として同一患者
についての大容量メモリ２２から読出した過去のＩＩ！
Ｉｌ像と小容量メモリ２０から読出した現在の画像を２
夕べは、患部の比較が行斥えるので、病気の進行状況や
治療の効果を正確に把握でき、総合的な診断が行なえる
。
ここで、２フレームが同一のアングル、倍率で撮影され
ていない場合は、正確が比較（−はならない。２フレー
ムの画像の向き、および１倍率は画像メモリ３８上で画
像処理すること（二より揃えられる。１ＩＩｌ像の向き
は、ｉ［！＋ｌ像メモリ３８によりそれぞれ縮少、拡大
される。画像の向き”と倍率はライトペン２６によりＣ
ＲＴモニタ２２上の画像において基準ベクトルを設定す
ること（二より揃えられる。０．ＲＴモニタ２２上の凹
１像において、患部以外の大きさが変わらないはずであ
る部位の２点をライトペン２６で指示する。ｌＩＩ像メ
モリ３８上（二おいて、この２点を結ぶ基準ベクトルが
２フレームにおいて同一位置となるようにＩＩ！！Ｉ像
処理される。
ていない場合は、正確が比較（−はならない。２フレー
ムの画像の向き、および１倍率は画像メモリ３８上で画
像処理すること（二より揃えられる。１ＩＩｌ像の向き
は、ｉ［！＋ｌ像メモリ３８によりそれぞれ縮少、拡大
される。画像の向き”と倍率はライトペン２６によりＣ
ＲＴモニタ２２上の画像において基準ベクトルを設定す
ること（二より揃えられる。０．ＲＴモニタ２２上の凹
１像において、患部以外の大きさが変わらないはずであ
る部位の２点をライトペン２６で指示する。ｌＩＩ像メ
モリ３８上（二おいて、この２点を結ぶ基準ベクトルが
２フレームにおいて同一位置となるようにＩＩ！！Ｉ像
処理される。
さらに、２枚の１ｌＩＩｌ像の色調がずれているとｉＥ
確な比較は行なえない。撮影画像の色調は、光源、スコ
ープ、カメラの種類によって異なる場合がある。また、
過去の画像は写真としてしか残って々く、これをカメラ
で撮影してモニタ上で比較表示する。場合もあるが、こ
の場合も写真は正確な色調を表わしてないことがある。
確な比較は行なえない。撮影画像の色調は、光源、スコ
ープ、カメラの種類によって異なる場合がある。また、
過去の画像は写真としてしか残って々く、これをカメラ
で撮影してモニタ上で比較表示する。場合もあるが、こ
の場合も写真は正確な色調を表わしてないことがある。
そのため、＠ｌ像メモリ３８へ書込まれる際、さらに。
ｉ１！ｉｆ ｉｔ全全体色調が揃えられる。これも、各
フレ−ムｌｌｌ１ｌ像のうも変色するはずのｈい健康体
の部位をライトペン２６で指示し、この指示された＋ｕ
＋１素が同色になるよう（＝各フレームｉＩ！Ｉｌ像信
褥が契］理される。
フレ−ムｌｌｌ１ｌ像のうも変色するはずのｈい健康体
の部位をライトペン２６で指示し、この指示された＋ｕ
＋１素が同色になるよう（＝各フレームｉＩ！Ｉｌ像信
褥が契］理される。
これにより、発色変化を用いた比較診断が正確（１行な
える。さらに、どのようなわ１類の撮影結果とも比較が
可能である。上の説明では、同一のモニタ上に２フレー
ムの画像を並べて表示したが、隣接１〜て設けられた別
々のモニタ上（二そねそれ表示１〜でもよい。また、比
較する画像は２フレーム（二１；１傅らず、３フレ一ム
以上でも構わない。
える。さらに、どのようなわ１類の撮影結果とも比較が
可能である。上の説明では、同一のモニタ上に２フレー
ムの画像を並べて表示したが、隣接１〜て設けられた別
々のモニタ上（二そねそれ表示１〜でもよい。また、比
較する画像は２フレーム（二１；１傅らず、３フレ一ム
以上でも構わない。
以上説明したようＣ二、この発明によれば、全体の色調
を揃えて検数のｌ１Ｗを表示することにより、患部の台
の変化により正確に病状を診断できる内視鏡映像システ
ムが折供される。
を揃えて検数のｌ１Ｗを表示することにより、患部の台
の変化により正確に病状を診断できる内視鏡映像システ
ムが折供される。
第１図はこの発明による内視鏡映像システムの一実施例
の斜視図、第２図はそのブロック図である。 −１０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、
１４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモリ、２
２・・・０ｒｔＴモニタ、２４・・・キーボード、２６
・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ４４８−
の斜視図、第２図はそのブロック図である。 −１０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、
１４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモリ、２
２・・・０ｒｔＴモニタ、２４・・・キーボード、２６
・・・ライトペン。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１頁の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 中村剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 小川丸胴 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ０発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ４４８−
Claims (1)
- 内視鏡によシ得らねだ光学像を撮像する手段と、前記撮
像手段の出力する画像信号を記憶する手段と、前記記憶
手段から複数フレームの画像信号を読出し各フレームの
円像を同一の色稠で表示する手段を具備する内視鏡映像
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180813A JPS5970380A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180813A JPS5970380A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970380A true JPS5970380A (ja) | 1984-04-20 |
Family
ID=16089799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180813A Pending JPS5970380A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970380A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199190A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP2005111081A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Olympus Corp | 内視鏡画像表示処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180813A patent/JPS5970380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199190A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-02 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
| JP2005111081A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Olympus Corp | 内視鏡画像表示処理装置 |
| JP4615842B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2011-01-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび内視鏡画像処理装置 |
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