JPS5966922A - コイルラインのコイル端末処理装置 - Google Patents
コイルラインのコイル端末処理装置Info
- Publication number
- JPS5966922A JPS5966922A JP17749382A JP17749382A JPS5966922A JP S5966922 A JPS5966922 A JP S5966922A JP 17749382 A JP17749382 A JP 17749382A JP 17749382 A JP17749382 A JP 17749382A JP S5966922 A JPS5966922 A JP S5966922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- coil
- roll
- detectors
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/247—Joining wire or band ends
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はブランキングやシャーラインなどのコイルラ
インにおいて、コイル端末全自動的に処理するコイル端
末処理装置に関する。
インにおいて、コイル端末全自動的に処理するコイル端
末処理装置に関する。
従来コイルラインにおいて、コイル材の供給が終了する
と、半端な端末利を作業者が人為的に取出しており、ｔ
た親友なコイル材を接続する場合は目視で位置合せを行
うことにより接続している。これら作業は危険が伴うと
共に、手作業となるため能率も悪く、また自動送りをか
けると歩留りが悪くなるなどの不具合があった。
と、半端な端末利を作業者が人為的に取出しており、ｔ
た親友なコイル材を接続する場合は目視で位置合せを行
うことにより接続している。これら作業は危険が伴うと
共に、手作業となるため能率も悪く、また自動送りをか
けると歩留りが悪くなるなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改嵜する目的でなされたもの
で、歩留りを悪くすることなく、端末処理全自動的に行
うことのできるコイルラインのコイル端末処理装置を提
供しようとするものである。
で、歩留りを悪くすることなく、端末処理全自動的に行
うことのできるコイルラインのコイル端末処理装置を提
供しようとするものである。
以下この発明の一実施例全図面を参照して詳述すると、
第１図はブランキングラインを示すもので、アンコイラ
ｌに装填されたコイル材２はオープナ３によシクリーナ
４へ繰出され、クリーナ４で清掃され几後しペラ５によ
り曲りグセが矯正され、ループテーブル６へ達する。ル
ープテーブル６は油圧シリンダ６αにより上下方向へ回
動自在となっていて、コイル材２の端初通過時には水平
位置にあり、稼動時にはピツドア内へ退避して、コイル
材２にループ２αを形成するようになっている。ループ
テーブル６全通過したコイル月２の端初はアンチバンク
ロール８、メジャリングロール９及びロールフィーダ１
０を次々に通過して、コイルジョイナ１１端び端末フィ
ーダ１２に達し、ここよりプレス１３の金型１４間へ供
給されて、金型１４の間でブランク材２ｈに成形される
。成形されたブランク材２／ｌは取出コンベヤＩ５によ
り図示しないバイラへ搬送されてパイリングされる。
第１図はブランキングラインを示すもので、アンコイラ
ｌに装填されたコイル材２はオープナ３によシクリーナ
４へ繰出され、クリーナ４で清掃され几後しペラ５によ
り曲りグセが矯正され、ループテーブル６へ達する。ル
ープテーブル６は油圧シリンダ６αにより上下方向へ回
動自在となっていて、コイル材２の端初通過時には水平
位置にあり、稼動時にはピツドア内へ退避して、コイル
材２にループ２αを形成するようになっている。ループ
テーブル６全通過したコイル月２の端初はアンチバンク
ロール８、メジャリングロール９及びロールフィーダ１
０を次々に通過して、コイルジョイナ１１端び端末フィ
ーダ１２に達し、ここよりプレス１３の金型１４間へ供
給されて、金型１４の間でブランク材２ｈに成形される
。成形されたブランク材２／ｌは取出コンベヤＩ５によ
り図示しないバイラへ搬送されてパイリングされる。
一方上記プランキングラインのクリーナ４人口にコイル
材２の端末検出スイッチＰＬＳｏ が、またループテー
ブル６の先端側に別の端末検出器１）ＬＳ、 が、そ
してコイルジョイナ１１の入口に端末検出器ｐＬＳ、が
夫々設置されており、端末検出器Ｊ）ＬＳ、 とメジ
ャリングロール９までの距離はαに、またメジャリング
ロール９かう端末検出器Ｐ Ｌ Ｓ、 までの距離は
ｈに、そして端末検出器ｐＬＳ４ から端末フィーダ１
２の入口までの距離はぎに夫々設定されていて、次のよ
うにしてコイル材２の端末処理１・符う。
材２の端末検出スイッチＰＬＳｏ が、またループテー
ブル６の先端側に別の端末検出器１）ＬＳ、 が、そ
してコイルジョイナ１１の入口に端末検出器ｐＬＳ、が
夫々設置されており、端末検出器Ｊ）ＬＳ、 とメジ
ャリングロール９までの距離はαに、またメジャリング
ロール９かう端末検出器Ｐ Ｌ Ｓ、 までの距離は
ｈに、そして端末検出器ｐＬＳ４ から端末フィーダ１
２の入口までの距離はぎに夫々設定されていて、次のよ
うにしてコイル材２の端末処理１・符う。
いｔプレス１２へｌｌｉｌｌ次［１＋；給されているコ
イル材２の端末がりＩＪ −ノー ４人【」に設けられ
た端末検出器ｐＬＳｏを通過゛Ｊると、端末検出器ＰＬ
Ｓ。
イル材２の端末がりＩＪ −ノー ４人【」に設けられ
た端末検出器ｐＬＳｏを通過゛Ｊると、端末検出器ＰＬ
Ｓ。
がＯＦＦとなってこれを検出し７（第議図ステップ■）
、ステップ■へ進んでビット７内に形成されたループ２
αの処理が行なわれる。ループ２αの処理と同時にルー
プテーブル６が上昇して、このループテーブル６１奮通
過するコイル月２の端末を端末検出器ｐｔｓ、が検出し
、距離αからメジャリングロール９よｐ端末までの長さ
を測定してフィードピッチと比較し、その値によって端
末がメジャーリングロール９を外れない範囲でプレス作
業を続ける（ステップ■）。その後ステップ■によｐ金
型１４にもつとも近い位置に設けた端末フィーダ１２に
よシ送シをかけながら、端末が端末検出器ＰＬＳ、を越
えない範囲で切断を続ける（ステップ■）。なお上記ス
テップ■で切断寸法に達せずに半端となった端末材が生
じた場合は、切断を中断して端末の送シのみ４：行い、
その長さ４図示しない制御系のメモリへ記憶する。
、ステップ■へ進んでビット７内に形成されたループ２
αの処理が行なわれる。ループ２αの処理と同時にルー
プテーブル６が上昇して、このループテーブル６１奮通
過するコイル月２の端末を端末検出器ｐｔｓ、が検出し
、距離αからメジャリングロール９よｐ端末までの長さ
を測定してフィードピッチと比較し、その値によって端
末がメジャーリングロール９を外れない範囲でプレス作
業を続ける（ステップ■）。その後ステップ■によｐ金
型１４にもつとも近い位置に設けた端末フィーダ１２に
よシ送シをかけながら、端末が端末検出器ＰＬＳ、を越
えない範囲で切断を続ける（ステップ■）。なお上記ス
テップ■で切断寸法に達せずに半端となった端末材が生
じた場合は、切断を中断して端末の送シのみ４：行い、
その長さ４図示しない制御系のメモリへ記憶する。
オたステップ■の作業が終了したらステップ（Ｖへ進ん
で距離ｂ２基にして端末全接続定点Ｂに合ぜて停止さぜ
る。
で距離ｂ２基にして端末全接続定点Ｂに合ぜて停止さぜ
る。
一方クリーナ４の入１」に設けた端末検出器１）ＬＳｏ
が端末を検出すると、ステップ■で新たなコ・イル材２
が搬入されて、スレッジングが開始され、竹たなコイル
材２の端初が図示しない自動通板によシ送られてロール
ノイーダＩＯＫ達し、その後ステップ■でロールフィー
ダ１ｏによりコイルジョイナ１１側へ送られる。コイル
材２の端切全検出器ＰＬＳ２が検出すると、ロールフィ
ーダ１０の送シを止め、端初先端が０点に達した位置で
停止させる（ステップの））。すなわち先行する＝１イ
ル材２の端末と、新たなコイル材２の端初がフィルジョ
イプ１１上で長さｌＫ＠なった状態で両コイル材２が停
止された状態となる。この状態でコイルジョイナ１１に
よ９両コイル材２の端末及び端初を接続する（ステップ
（１ｐ）。接続が終了したらステップ＠へ進んで端末フ
ィーダ１２をリリースし、ロールフィーダ１０で送りを
かけながら、新たなコイル月２の端初先端がＣ点企越え
々い範囲で切断作業を開始する。（ステップ０）。端初
先端が０点に達したら切断を中断して接続部が金型１４
を通過するまで送り、ステップ＠で先行するコイル材２
の端末＜ｇ点に合せ、再び切断を開始する。
が端末を検出すると、ステップ■で新たなコ・イル材２
が搬入されて、スレッジングが開始され、竹たなコイル
材２の端初が図示しない自動通板によシ送られてロール
ノイーダＩＯＫ達し、その後ステップ■でロールフィー
ダ１ｏによりコイルジョイナ１１側へ送られる。コイル
材２の端切全検出器ＰＬＳ２が検出すると、ロールフィ
ーダ１０の送シを止め、端初先端が０点に達した位置で
停止させる（ステップの））。すなわち先行する＝１イ
ル材２の端末と、新たなコイル材２の端初がフィルジョ
イプ１１上で長さｌＫ＠なった状態で両コイル材２が停
止された状態となる。この状態でコイルジョイナ１１に
よ９両コイル材２の端末及び端初を接続する（ステップ
（１ｐ）。接続が終了したらステップ＠へ進んで端末フ
ィーダ１２をリリースし、ロールフィーダ１０で送りを
かけながら、新たなコイル月２の端初先端がＣ点企越え
々い範囲で切断作業を開始する。（ステップ０）。端初
先端が０点に達したら切断を中断して接続部が金型１４
を通過するまで送り、ステップ＠で先行するコイル材２
の端末＜ｇ点に合せ、再び切断を開始する。
切断によｐ生じた継目のある部分はステップ■でリジェ
クトバイラへ１般出すると共に、ステップ＠へ進んで連
続切断作業全開始する。
クトバイラへ１般出すると共に、ステップ＠へ進んで連
続切断作業全開始する。
以上がコイル材２の端末処理動作で、これら動作は制御
系に設けられたマイクロコンピュータの演算制御によっ
て全て自動的に行なわれるようになっている。
系に設けられたマイクロコンピュータの演算制御によっ
て全て自動的に行なわれるようになっている。
この発明は以上詳述したように、先行するコイル材の端
末と、新たに供給されたコイル材の端初の接続及び接続
後の処理がすべて自動的に行なえることから、従来のこ
れら作業全人為的に行なっていたときに比べて作業時間
の短縮化とｆｉｔ元率の向上が図れると共に、作業者の
安全も図れるように４・る。またコイル材の端末及び端
切全検出して送り全制御し２、端末及び端切の接続を行
なうことから、端末端切が最小限となり、歩留りの向上
も図れる。
末と、新たに供給されたコイル材の端初の接続及び接続
後の処理がすべて自動的に行なえることから、従来のこ
れら作業全人為的に行なっていたときに比べて作業時間
の短縮化とｆｉｔ元率の向上が図れると共に、作業者の
安全も図れるように４・る。またコイル材の端末及び端
切全検出して送り全制御し２、端末及び端切の接続を行
なうことから、端末端切が最小限となり、歩留りの向上
も図れる。
図面幻：この発明の−’Ａ施例金示し、第１図は全体的
な’Ｊ：’ｆ、 １１３４；４成図、第２図は動作を示
すブロック図である。 ２はコイル材、５はレベレ、６はループテーブル、９（
ｔ、ｆ、メジャリングロール、ｊ（ｌｊ：ロールフィー
ダ、ｌｌ＆よコイルジョイナ、１２は端末フィーダ、１
３ｅ」、プレス、ＰＬＳｏないしｌ） Ｌ 、５２は端
末検ｕ１器。 出願人 柱式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 府
な’Ｊ：’ｆ、 １１３４；４成図、第２図は動作を示
すブロック図である。 ２はコイル材、５はレベレ、６はループテーブル、９（
ｔ、ｆ、メジャリングロール、ｊ（ｌｊ：ロールフィー
ダ、ｌｌ＆よコイルジョイナ、１２は端末フィーダ、１
３ｅ」、プレス、ＰＬＳｏないしｌ） Ｌ 、５２は端
末検ｕ１器。 出願人 柱式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 府
Claims (1)
- コイル材２をレベラ５、ループテーブル６、メジャリン
グロール９、ロールフィーダ１０、コイルジョイナ１１
及び端末フィーダ１２などを介してブレス１３へ供給す
るコイルラインにおいて、上記ライン上の所定個所に複
数個の端末検出器ＰＬＳｏ、 ＰＬＳ、 、 ＰＬＳ、
’ｔ−設置し、これら端末検出器１）ＬＳｏ な
いしｐＬＳ、 で検出した信号によシ先行するコイル材
２と端末と、新たに供給されたコイル材２の端初を接続
定点で停止するようフィード動作を制御することを特徴
とするコイルラインのコイル端末処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17749382A JPS5966922A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | コイルラインのコイル端末処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17749382A JPS5966922A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | コイルラインのコイル端末処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966922A true JPS5966922A (ja) | 1984-04-16 |
Family
ID=16031861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17749382A Pending JPS5966922A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | コイルラインのコイル端末処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966922A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4656857A (en) * | 1984-11-29 | 1987-04-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method for cutting uncoiled web |
| WO2013117436A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Entry section of a pickling line, of a continuous continuous tandem cold mill (tcm) or of a pickling line coupled to tandem cold mill (pl/tcm) installation |
| CN103506426A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 天津金邦建材有限公司 | 开卷机自动划线系统 |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP17749382A patent/JPS5966922A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4656857A (en) * | 1984-11-29 | 1987-04-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method for cutting uncoiled web |
| WO2013117436A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Entry section of a pickling line, of a continuous continuous tandem cold mill (tcm) or of a pickling line coupled to tandem cold mill (pl/tcm) installation |
| CN104203444A (zh) * | 2012-02-06 | 2014-12-10 | 考克利尔维修工程 | 酸洗生产线的进入段、连续连续串列式冷轧机(tcm)的进入段或耦接至串列式冷轧机的酸洗生产线(pl/tcm)设备的进入段 |
| BE1022273B1 (fr) * | 2012-02-06 | 2016-03-08 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Section d'entree d'une ligne de decapage, d'un laminoir a froid tandem (tcm) continu ou d'une installation de ligne de decapage accouplee a un laminoir a froid tandem (pl/tcm) |
| EP2644291A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Entry section of a pickling line, of a continuous tandem cold mill (tcm) or of a pickling line coupled to tandem cold mill (pl/tcm) installation |
| CN103506426A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 天津金邦建材有限公司 | 开卷机自动划线系统 |
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