JPH0324037B2 - - Google Patents
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- JPH0324037B2 JPH0324037B2 JP2491885A JP2491885A JPH0324037B2 JP H0324037 B2 JPH0324037 B2 JP H0324037B2 JP 2491885 A JP2491885 A JP 2491885A JP 2491885 A JP2491885 A JP 2491885A JP H0324037 B2 JPH0324037 B2 JP H0324037B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明（以下に示す複数の発明）は、電線端部
への端子の圧着方法に関するもので、詳しくは、
端子後端に設けたＵ字状圧着片に電線端部を挿入
し、圧着型によつて圧着するときの端子圧着方法
に関するものである。
への端子の圧着方法に関するもので、詳しくは、
端子後端に設けたＵ字状圧着片に電線端部を挿入
し、圧着型によつて圧着するときの端子圧着方法
に関するものである。
「従来の技術」および「発明が解決しようとする
問題点」 従来の前記の端子圧着方法は、第３図のように
固定したアンビル９に端子を載せ、そのＵ字状圧
着片１０に電線１１の端部を挿入し、アンビル９
の上方に設けたクリンパ８を下降させて圧着片１
０を塑性変形させ、圧着片１０を電線１１に巻着
させて圧着加工する。そして、クリンパ８による
加工度は、ストツパー機構によつてクリンパ８を
取付けたプレスラムの下死点位置を定めることに
よつて行なわれている。
問題点」 従来の前記の端子圧着方法は、第３図のように
固定したアンビル９に端子を載せ、そのＵ字状圧
着片１０に電線１１の端部を挿入し、アンビル９
の上方に設けたクリンパ８を下降させて圧着片１
０を塑性変形させ、圧着片１０を電線１１に巻着
させて圧着加工する。そして、クリンパ８による
加工度は、ストツパー機構によつてクリンパ８を
取付けたプレスラムの下死点位置を定めることに
よつて行なわれている。
以上の従来の圧着方法によると・圧着機の稼動
中にクリンパ８の下死点調整ができないので、異
なるサイズの電線や異なる種類の端子が混合して
流動する混流生産ができない・同一種類の電線と
端子の組合では、クリンパ８の下死的位置を一定
にした加工方法になるので、クリンパ８の精度や
摩耗ならびに油圧プレスの油温変動等の要因が寄
与して、クリンプハイトＨ（圧着後の圧着片１０
の高さ）がばらつき、圧着精度が好ましくない・
量産ロツトの流動開始時に試行圧着を行つて下死
点位置とクリンプハイトＨとの相関を確認する必
要があり、作業性が悪い、等の難点がある。
中にクリンパ８の下死点調整ができないので、異
なるサイズの電線や異なる種類の端子が混合して
流動する混流生産ができない・同一種類の電線と
端子の組合では、クリンパ８の下死的位置を一定
にした加工方法になるので、クリンパ８の精度や
摩耗ならびに油圧プレスの油温変動等の要因が寄
与して、クリンプハイトＨ（圧着後の圧着片１０
の高さ）がばらつき、圧着精度が好ましくない・
量産ロツトの流動開始時に試行圧着を行つて下死
点位置とクリンプハイトＨとの相関を確認する必
要があり、作業性が悪い、等の難点がある。
本発明は以上の問題点を解消する新規の圧着方
法を提供するのが目的である。
法を提供するのが目的である。
「目的を達成する為の手段」
以上の目的を達成する本発明は、油圧プレスに
よつて端子を圧着するにおいて、圧着時の最終に
生ずる最大油圧着を制御することに着目して成さ
れたもので、以下の要旨によつて構成されてい
る。
よつて端子を圧着するにおいて、圧着時の最終に
生ずる最大油圧着を制御することに着目して成さ
れたもので、以下の要旨によつて構成されてい
る。
即ち、「固定したアンビル上に端子を載せ、該
アンビルに対して昇降作動するクリンパによつ
て、該端子の圧着片を所要のクリンプハイトにな
して、電線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
し、前記主制御部の発信によつて最大油圧値を自
動設定し、順次連続的に端子圧着することを特徴
とする電線への端子圧着方法」の第一発明と、 「固定したアンビル上に端子を載せ、該アンビ
ルに対して昇降作動するクリンパによつて、該端
子の圧着片を所要のクリンプハイトになして、電
線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
すると共に、前記クリンパの下死点位置を検出し
て副制御部にフイードバツクし、前記フイードバ
ツク情報に基づいて、前記主制御部の圧着用最大
油圧値を修正し、修正された主制御部の発信によ
つて最大油圧値を自動設定し、順次連続的に端子
圧着することを特徴とする電線への端子圧着方
法」の第二発明からなつている。
アンビルに対して昇降作動するクリンパによつ
て、該端子の圧着片を所要のクリンプハイトにな
して、電線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
し、前記主制御部の発信によつて最大油圧値を自
動設定し、順次連続的に端子圧着することを特徴
とする電線への端子圧着方法」の第一発明と、 「固定したアンビル上に端子を載せ、該アンビ
ルに対して昇降作動するクリンパによつて、該端
子の圧着片を所要のクリンプハイトになして、電
線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
すると共に、前記クリンパの下死点位置を検出し
て副制御部にフイードバツクし、前記フイードバ
ツク情報に基づいて、前記主制御部の圧着用最大
油圧値を修正し、修正された主制御部の発信によ
つて最大油圧値を自動設定し、順次連続的に端子
圧着することを特徴とする電線への端子圧着方
法」の第二発明からなつている。
「作用」
以上の第一発明および第二発明の圧着方法によ
ると、加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件に
基づいて圧着用最大油圧値が自動設定されて圧着
されるので、多種類の電線や端子を混合する混流
生産が可能になると共に、圧着型の精度や摩耗等
のクリンプハイトＨのばらつき要因が吸収され、
圧着精度を向上する作用がある。
ると、加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件に
基づいて圧着用最大油圧値が自動設定されて圧着
されるので、多種類の電線や端子を混合する混流
生産が可能になると共に、圧着型の精度や摩耗等
のクリンプハイトＨのばらつき要因が吸収され、
圧着精度を向上する作用がある。
さらに、第二発明によると、圧着ごとに圧着型
の下死点位置を検出してフイードバツクし、その
フイードバツク情報に基づいて圧着用最大油圧値
を修正するので、クリンプハイトＨを許容公差の
中心値近傍に常に維持するコントロール作用があ
り、圧着精度を格段に向上することができる。
の下死点位置を検出してフイードバツクし、その
フイードバツク情報に基づいて圧着用最大油圧値
を修正するので、クリンプハイトＨを許容公差の
中心値近傍に常に維持するコントロール作用があ
り、圧着精度を格段に向上することができる。
「実施例」
以下実施例によつて詳しく説明する。まず、前
記の第一発明の一実施例の構成を示す第１図を参
照して、図は長尺電線を供給して電線の切断、切
断した電線の端部加工、端子圧着、ならびに端子
圧着電線のコネクタへの挿着等の一連の電線加工
を連続的に自動加工する電線加工プラントに前記
の端子圧着方法を用いた実施例である。
記の第一発明の一実施例の構成を示す第１図を参
照して、図は長尺電線を供給して電線の切断、切
断した電線の端部加工、端子圧着、ならびに端子
圧着電線のコネクタへの挿着等の一連の電線加工
を連続的に自動加工する電線加工プラントに前記
の端子圧着方法を用いた実施例である。
図において、１は油圧式端子圧着機であり、そ
のプレスラム７にはクリンパ８、その台盤部１２
にはアンビル９が取付けてあり、アンビル９上に
圧着すべき端子を載せ、その圧着片１０の中に電
線１１を挿入してクリンパ８を下降させると、油
圧によつて圧着片１０が塑性変形し、電線１１に
巻着して圧着する様に成つている。
のプレスラム７にはクリンパ８、その台盤部１２
にはアンビル９が取付けてあり、アンビル９上に
圧着すべき端子を載せ、その圧着片１０の中に電
線１１を挿入してクリンパ８を下降させると、油
圧によつて圧着片１０が塑性変形し、電線１１に
巻着して圧着する様に成つている。
そして、以上の端子圧着機１には、圧力調整弁
６が設けられていると共に、圧力調整弁６にはプ
レスラム７の圧着作動毎に最大油圧を自動制御す
る油圧制御機構２が組み入れ接続してある。即
ち、油圧制御機構２はマイクロコンピユーターを
内蔵した主制御部３があり、主制御部３には、当
該電線加工プラントにおいて流動する多種類の電
線と端子の流動順列、その順列ごとの電線長、電
線端部の加工条件、ならびにその順列ごとの電線
と端子との組合せ条件において所要のクリンプハ
イトＨに圧着させるに必要な端子圧着機１の最大
油圧値等の加工プロセス毎の加工条件のデーター
がインプツトしてある。そして、主制御部３は
Ｄ／Ａコンバーター４、増幅器５を介して圧力調
整弁６と接続されており、前記の最大油圧値のデ
ーターが電流値信号となつて圧力調整弁６に伝達
され、予め最大油圧値と所要のクリンプハイトＨ
との相関を確認して主制御部３へインプツトした
データーに基づいて、圧着作動ごとに正確にプレ
スラム７の最大油圧値が自動設定される様に成つ
ている。なお、図中の１３は油圧ポンプ、１４は
切換弁である。
６が設けられていると共に、圧力調整弁６にはプ
レスラム７の圧着作動毎に最大油圧を自動制御す
る油圧制御機構２が組み入れ接続してある。即
ち、油圧制御機構２はマイクロコンピユーターを
内蔵した主制御部３があり、主制御部３には、当
該電線加工プラントにおいて流動する多種類の電
線と端子の流動順列、その順列ごとの電線長、電
線端部の加工条件、ならびにその順列ごとの電線
と端子との組合せ条件において所要のクリンプハ
イトＨに圧着させるに必要な端子圧着機１の最大
油圧値等の加工プロセス毎の加工条件のデーター
がインプツトしてある。そして、主制御部３は
Ｄ／Ａコンバーター４、増幅器５を介して圧力調
整弁６と接続されており、前記の最大油圧値のデ
ーターが電流値信号となつて圧力調整弁６に伝達
され、予め最大油圧値と所要のクリンプハイトＨ
との相関を確認して主制御部３へインプツトした
データーに基づいて、圧着作動ごとに正確にプレ
スラム７の最大油圧値が自動設定される様に成つ
ている。なお、図中の１３は油圧ポンプ、１４は
切換弁である。
以上の構成の油圧制御機構２を有する端子圧着
機１によると、圧着加工毎の端子と電線の組合せ
条件に基づく圧着用最大油圧値が主制御部３へイ
ンプツトされており、主制御部３からの信号に基
づいて最大油圧値がプレスラム７の圧着作動毎に
正確に自動制御されるので、当該電線加工プラン
ジに多種類の電線と端子を流動させる混流生産が
可能になる。そして、圧着加工において所要のク
リンプハイトＨを得るための代用特性をプレスラ
ム７の最大油圧値とするので、クリンプハイトＨ
のばらつき原因となるクリンパ８の精度や摩耗
度、ならびに油温変動（例えば始動時の油温は経
時的に上昇する）の諸要因が吸収され、クリンパ
８の下死点固定による従来の端子圧着方法に対比
して、圧着精度を向上させることができる。そし
て、予めクリンプハイトＨとの相関を確認したイ
ンプツトデーターによつて加工できるので、生産
ロツトの流動スタート時に試行圧着による確認の
必要がなく、当該生産性が向上する。
機１によると、圧着加工毎の端子と電線の組合せ
条件に基づく圧着用最大油圧値が主制御部３へイ
ンプツトされており、主制御部３からの信号に基
づいて最大油圧値がプレスラム７の圧着作動毎に
正確に自動制御されるので、当該電線加工プラン
ジに多種類の電線と端子を流動させる混流生産が
可能になる。そして、圧着加工において所要のク
リンプハイトＨを得るための代用特性をプレスラ
ム７の最大油圧値とするので、クリンプハイトＨ
のばらつき原因となるクリンパ８の精度や摩耗
度、ならびに油温変動（例えば始動時の油温は経
時的に上昇する）の諸要因が吸収され、クリンパ
８の下死点固定による従来の端子圧着方法に対比
して、圧着精度を向上させることができる。そし
て、予めクリンプハイトＨとの相関を確認したイ
ンプツトデーターによつて加工できるので、生産
ロツトの流動スタート時に試行圧着による確認の
必要がなく、当該生産性が向上する。
なお、主制御部３は圧着順序毎の端子と電線と
の組合せ条件に対応した最大油圧値データーのみ
をインプツトし、電線切断等の当該加工プランジ
の端子圧着加工以外のデーターは主制御部３以外
の総括制御部等に集約しても良い。
の組合せ条件に対応した最大油圧値データーのみ
をインプツトし、電線切断等の当該加工プランジ
の端子圧着加工以外のデーターは主制御部３以外
の総括制御部等に集約しても良い。
つぎに、前記第二発明の一実施例を示す第２図
に基づいて説明する。図は前記の第一実施例と同
一の電線の一連の加工を行う電線自動加工プラン
トに第二発明の端子圧着方法を用いた実施例であ
る。
に基づいて説明する。図は前記の第一実施例と同
一の電線の一連の加工を行う電線自動加工プラン
トに第二発明の端子圧着方法を用いた実施例であ
る。
図において、本発明に係る圧着装置は、前記第
一発明の端子圧着機１と油圧制御機構２を有し、
さらにマイクロコンピユーターを内蔵した副制御
部１６とクリンパ８の下死点位置を検出する下死
点検知部１７を要部とするフイードバツク機構１
５が組み入れてある。即ち、フイードバツク機構
１５は端子圧着機１の圧着作動毎にクリンパ８の
下死点位置を検出し、油圧制御機構２の主制御部
３が記憶しているクリンプハイト標準値（最適
値）との偏差量を演算し、その偏差量に基づいて
主制御部３へ予めインプツトした最大油圧値を修
正し、その修正油圧値情報に基づいてプレスラム
７の油圧を自動設定し、クリンプハイトＨを許容
公差の中心値に常に維持させる様になつている。
一発明の端子圧着機１と油圧制御機構２を有し、
さらにマイクロコンピユーターを内蔵した副制御
部１６とクリンパ８の下死点位置を検出する下死
点検知部１７を要部とするフイードバツク機構１
５が組み入れてある。即ち、フイードバツク機構
１５は端子圧着機１の圧着作動毎にクリンパ８の
下死点位置を検出し、油圧制御機構２の主制御部
３が記憶しているクリンプハイト標準値（最適
値）との偏差量を演算し、その偏差量に基づいて
主制御部３へ予めインプツトした最大油圧値を修
正し、その修正油圧値情報に基づいてプレスラム
７の油圧を自動設定し、クリンプハイトＨを許容
公差の中心値に常に維持させる様になつている。
詳しくは、副制御部１６は主制御部３、ならび
に当該電線加工プラントを総括する外部制御部１
８と、往復信号が伝達できる様に接続されると共
に、下死点検知部１７はプレスラム７と連動して
昇降する作動軸２３に取付けた検知板２１と、検
知板２１の下方に設けた変位センサー２２とから
成り、検知板２１の下降接触による変位センサー
２２の変位によつてプレスラム７の下死点位置を
検出する様になつており、変位センサー２２は検
出アンプ２０とコンバーター１９を介して副制御
部１６と接続されている。
に当該電線加工プラントを総括する外部制御部１
８と、往復信号が伝達できる様に接続されると共
に、下死点検知部１７はプレスラム７と連動して
昇降する作動軸２３に取付けた検知板２１と、検
知板２１の下方に設けた変位センサー２２とから
成り、検知板２１の下降接触による変位センサー
２２の変位によつてプレスラム７の下死点位置を
検出する様になつており、変位センサー２２は検
出アンプ２０とコンバーター１９を介して副制御
部１６と接続されている。
そして、副制御部１６は圧着加工毎にクリンプ
ハイト標準値情報を主制御部３から受け入れて記
憶すると共に、その圧着加工の完了後、変位セン
サー２２が当該加工時のクリンパ８の下死点位置
を検出し、検出アンプ２０とコンバーター１９を
介して下死点情報を受け入れると、受け入れた下
死点情報をクリンプハイトＨの推定値に換算し、
その換算値と前記のクリンプハイト標準値との差
を演算し、演算結果がクリンプハイトＨの公差外
の不良品のときは、その不良情報を外部制御部１
８に伝達してラインアウトの指令を出し、公差内
のときはその演算差情報を主制御部３へフイード
バツクして主制御部３におけるクリンプハイト標
準値を得るための最大油圧値データーを修正演算
し、修正された最大油圧値データーによつてプレ
スラム７の圧着時最大油圧値を自動制御する様に
成つている。
ハイト標準値情報を主制御部３から受け入れて記
憶すると共に、その圧着加工の完了後、変位セン
サー２２が当該加工時のクリンパ８の下死点位置
を検出し、検出アンプ２０とコンバーター１９を
介して下死点情報を受け入れると、受け入れた下
死点情報をクリンプハイトＨの推定値に換算し、
その換算値と前記のクリンプハイト標準値との差
を演算し、演算結果がクリンプハイトＨの公差外
の不良品のときは、その不良情報を外部制御部１
８に伝達してラインアウトの指令を出し、公差内
のときはその演算差情報を主制御部３へフイード
バツクして主制御部３におけるクリンプハイト標
準値を得るための最大油圧値データーを修正演算
し、修正された最大油圧値データーによつてプレ
スラム７の圧着時最大油圧値を自動制御する様に
成つている。
以上の第二発明の実施例によると、前記の第一
発明と同一の作用効果を奏する外、圧着時の最大
油圧値のみではコントロールできないクリンプハ
イトＨのばらつき要因によつて、クリンプハイト
Ｈの実測推定値が公差の中心値よりずれたとき、
直ちにそのずれに応答して最大油圧値を調整する
ので、クリンプハイトＨのばらつきが極めて小さ
くなり圧着精度を格段に向上することができる。
そして、公差はずれの不良品は下死点検知装置に
よつてラインアウトされるので、検査工数を省略
することができる。
発明と同一の作用効果を奏する外、圧着時の最大
油圧値のみではコントロールできないクリンプハ
イトＨのばらつき要因によつて、クリンプハイト
Ｈの実測推定値が公差の中心値よりずれたとき、
直ちにそのずれに応答して最大油圧値を調整する
ので、クリンプハイトＨのばらつきが極めて小さ
くなり圧着精度を格段に向上することができる。
そして、公差はずれの不良品は下死点検知装置に
よつてラインアウトされるので、検査工数を省略
することができる。
「発明の効果」
以上の様に本発明は、端子圧着電線の自動加工
プラント等において多種類の電線や端子を流動さ
せる混流生産を可能にして電線加工の生産性を向
上すると共に、端子圧着精度を向上して品質向上
に寄与する等の効果がある。
プラント等において多種類の電線や端子を流動さ
せる混流生産を可能にして電線加工の生産性を向
上すると共に、端子圧着精度を向上して品質向上
に寄与する等の効果がある。
第１図：第一発明の一実施例の構成図、第２
図：第二発明の一実施例の構成図、第３図：端子
の圧着加工を示す正面図。 主な符号、１：端子圧着機、２：油圧制御機
構、３：主制御部、６：圧力調整弁、７：プレス
ラム、８：クリンパ、９：アンビル、１０：圧着
片、１１：電線、１５：フイードバツク機構、１
６：副制御部、１７：下死点検知部、１８：外部
制御部、２１：検知板、２２：変位センサー。
図：第二発明の一実施例の構成図、第３図：端子
の圧着加工を示す正面図。 主な符号、１：端子圧着機、２：油圧制御機
構、３：主制御部、６：圧力調整弁、７：プレス
ラム、８：クリンパ、９：アンビル、１０：圧着
片、１１：電線、１５：フイードバツク機構、１
６：副制御部、１７：下死点検知部、１８：外部
制御部、２１：検知板、２２：変位センサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定したアンビル上に端子を載せ、該アンビ
ルに対して昇降作動するクリンパによつて、該端
子の圧着片を所要のクリンプハイトになして、電
線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
し、前記主制御部の発信によつて最大油圧値を自
動設定し、順次連続的に端子圧着することを特徴
とする電線への端子圧着方法。 ２ 固定したアンビル上に端子を載せ、該アンビ
ルに対して昇降作動するクリンパによつて、該端
子の圧着片を所要のクリンプハイトになして、電
線に該端子を圧着するにおいて、 加工順列ごとの端子と電線の組合せ条件、なら
びに、前記のそれぞれの組合せ条件に基づいて所
要のクリンプハイトを成形するための圧着用最大
油圧値のデーターを、予め主制御部にインプツト
すると共に、前記クリンパの下死点位置を検出し
て副制御部にフイードバツクし、前記フイードバ
ツク情報に基づいて、前記主制御部の圧着用最大
油圧値を修正し、修正された主制御部の発信によ
つて最大油圧値を自動設定し、順次連続的に端子
圧着することを特徴とする電線への端子圧着方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2491885A JPS61185878A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 電線への端子圧着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2491885A JPS61185878A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 電線への端子圧着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185878A JPS61185878A (ja) | 1986-08-19 |
| JPH0324037B2 true JPH0324037B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=12151532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2491885A Granted JPS61185878A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 電線への端子圧着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61185878A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-02-12 JP JP2491885A patent/JPS61185878A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61185878A (ja) | 1986-08-19 |
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Legal Events
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