JPS596503Y2

JPS596503Y2 - 電気機器の蓋体開閉装置

Info

Publication number: JPS596503Y2
Application number: JP1978139102U
Authority: JP
Inventors: 茂鈴木
Original assignee: ヤマハ株式会社
Priority date: 1978-10-12
Filing date: 1978-10-12
Publication date: 1984-02-29
Also published as: JPS5557105U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、カセットテープレコーダ等の電気機器にお
いて、蓋体を円滑かつ自動的に開放または閉塞する蓋体
開閉装置に関するものである。

従来、カセットテープレコーダ等においては、蓋体の開
閉を手で行なっていたためその取扱いが非常に面倒であ
った。

この欠点を改善するために蓋体の開閉をモータで行なう
構造のものが考えられているが、その操作が複雑になり
、しかも開閉に時間を要する等多くの問題があった。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、簡単な操作で蓋体が円滑かつ自動的に
開放また閉塞し、さらにその動作が短時間で行なえるよ
うな電気機器の蓋体開閉装置を提供することにある。

このような目的を達戒するために、この考案は、蓋体の
開放または閉塞をモータ駆動にて行なう際に、制御回路
からモータへの制御用直流電圧供給路中にコンテ゛ンサ
と抵抗との並列回路からなるモータ速度可変回路を介挿
することによりモータ始動時は速く回転し時間経過とと
もに遅くなるようにしたものである。

以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図はこの考案をカセットテープレコーダに適用した
一実施例の側断面図、第２図は動力伝達機構の断面図で
ある。

第１図において、カセットテープレコーダの筐体１は前
面パネル２が前方（第１図で右方）に傾斜して設けられ
、この前面パネル２にはカセットを挿抜するための開口
部３が穿設され、さらにこの開口部３を覆うように蓋体
４が配置され、この蓋体４は軸５を中心に回動自在に支
持される。

蓋体４の裏面と軸５は略Ｕ字状のアーム６により連結さ
れている。

このアーム６の基部には突起部７が形威され、この突起
部７にかけられたばね８によりアーム６および蓋体４は
軸５を中心に開放方向に常時軽く附勢され、蓋体４が開
放終端位置にある場合に自重で落下するのを防いでいる
。

また、第１図で実線にて示すように蓋体４が閉塞終端位
置にあるときアーム６に押されて動作する閉塞停止スイ
ッチ９、および鎖線にて示すように蓋体４が開放終端位
置にあるときアーム６に押されて動作する開放停止スイ
ッチ１０がそれぞれ設けられる。

なお、前面パネル２に？蓋体４を開放または閉塞すると
きに操作する始動スイッチ１１が設けられる。

第２図において、直流のモータ１２の回転はロータ軸１
３に固定された歯車１４を介して歯車１５に伝達される
。

この歯車１５は軸５に軸支されたアーム６の筒部６ａに
回転自在に嵌挿され、かつアーム６と押圧板１６により
摩擦部材１７を介して扶持される。

軸５に固定されたプッシュ１８の押圧部１８ａと押圧
板１６の間には圧縮されたばね１９が設けられ、このば
ね１９の弾力でアーム６と歯車１５は摩擦部材１７を介
して適当な圧力で接触している。

ここで、モータ１２が回転すると、歯車１４を経て歯車
１５が回転するが、歯車１５とアーム６は前記のように
摩擦接触しているので、アーム６も一体に回動する。

もしアーム６に異常な過負荷がかかるようなことがある
と、アーム６に対して歯車１５はスリツプして回転を続
けるので、モータ１２の回転が阻止されて傷損を起こす
ようなことはない。

なお、図中２１は止めプッシュである。第３図はモータ
１２を制御する制御回路の回路図である。

図において、Ｔｒ１，・・・・・・，Ｔｒ５はトランシ
スタ、ＮＯＲ１，・・・・・・，ＮＯＲ４はノア回路、
ＩＮＶはインバータ、Ｄ，Ｄ２はダイオード、Ｒ１，・
・・・・・，Ｒ９は抵抗、Ｃ１，・・・・・・，Ｃ５は
コンデンサ、Ｂ１は＋５■の電源端子、Ｂ２は＋１２Ｖ
の電源端子である。

図の回路は蓋体４が開口部３を閉塞し第１図の実線で示
した位置にあるときの状態を示している。

このとき、閉塞停止スイッチ９はアーム６に押されてオ
フし、開放停止スイッチ１０はオンしている。

この状態で電源をオンすると、インバータＩＮＶは入力
が抵抗Ｒ１を経て電源端子Ｂ１に接続されているので゛
゜Ｈ”レベル（以後“Ｈ”という）になるため、その出
力は“Ｌ”レベル（以下“Ｌ”という）になり、コンテ
゛ンサＣエによりノア回路ＮＯＲ１の第２人力は“Ｌ”
になる。

ノア回路ＮＯＲ１の第１人力は、抵抗Ｒ２を経てアース
に接続されておりかつトランジスタＴｒ１が非導通状態
なので“Ｌ”になるため、ノア回路ＮＯＲ１の出力は“
Ｈ”となりリセット信号としてこの出力はノア回路ＮＯ
Ｒ２およびＮＯＲ４の各第２人力に供給される。

ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ４およびＮＯＲ３によってフ
リツプ・フロツプ回路が構或される。

このフリツプ・フロツプ回路はリセット信号が入力され
ているため、その出力で゛あるノア回路ＮＯＲ２および
ＮＯＲ４の各出力は“Ｌ”になる。

また、ノア回路ＮＯＲ３は３人力がすべて“Ｌ”になる
ので゛その出力は“Ｈ”になる。

したがってフリツプ・フロップ回路は蓋体４が閉塞され
ているときはこの状態を保持する。

ノア回路ＮＯＲ２の出力は抵抗Ｒ４を経てＮＰＮ型のト
ランジスタＴｒ２のベースに供給され、ノア回路ＮＯＲ
４の出力は抵抗Ｒ４、コンデンサＣ２の並列回路を経て
ＮＰＮ型のトランジスタＴｒ３のベースに供給される。

しかし前記のような両出力とも“Ｌ゛なので゛トランジ
スタＴｒ２およひ゛Ｔｒ３はともに非導通状態になり、
モータ１２の両端Ａ，Ｂは同電位になるためこの間に
電流が流れずモータ１２は回転しない。

なお、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ３はそれぞれ直列に接
続されたＰＮＰ型のトランジスタＴｒ４，Ｔｒ５ととも
に電源端子Ｂ２とアース間に接続されたブリッジ回路を
構威しており、このブリッジ回路の不平衡によってモー
タ１２を駆動するようになっている。

次に蓋体４を開けるために始動スイッチ１１を押操作し
てオンすると、インバータＩＮＶは入力がアースされて
“Ｌ”となるためその出力が“Ｈ”となる。

これによりノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｈ”となる
ためその出力は“Ｌ”となり、フリツプ・フロツプ回路
のリセットは解除される。

またインバータＩＮＶの出力が“ＨＨになることにより
、ノア回路ＮＯＲ３は第１人力が“Ｈ”となるためその
出力は“Ｌ”となり、この結果ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯ
Ｒ４の各第４人力は“Ｌ”となる。

このとき、ノア回路ＮＯＲ２は第１人力が抵抗Ｒ５を経
て電源端子Ｂ１に接続されているので“Ｈ”であるため
その出力は“Ｌ”を保持するが、ノア回路ＮＯＲ４は４
人力ともすべて“Ｌ”になるためその出力が“Ｈ”にな
る。

したがって、トランジスタＴｒ３はベースが正バイアス
されて導通状態になり、Ｂ点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタＴｒ４も導通状態になる。

この結果ブリッジ回路は不平衡になってＡ点がＢ点に対
して電圧が高くなり、これによりモータ１２は通電し蓋
体４を開放する方向に回転する。

すなわちノア回路ＮＯＲ４の“Ｈ”出力はモータ１２を
駆動する制御用直流電圧となっている。

ここで、ノア回路ＮＯＲ４の出力端子とトランジスタＴ
ｒ３のベースの間、すなわち制御回路からモータ１２へ
の上記制御用直流電圧供給路中には抵抗Ｒ４とコンデン
サＣ２の並列回路からなるモータ速度可変回路が直列に
接続されているため、初めはコンデンサＣ２のインピー
ダンスがイ氏いので゛トランジスタＴｒ３に多くのベー
ス電流が流れこれによりモータ１２は速く回転する。

しかもコンデンサＣ２が充電されて行くにつれてコンデ
ンサＣ２のインピーダンスが高くなるのでトランジスタ
Ｔｒ３のベース電流は抵抗Ｒ４で制限されて減少しモー
タ１２の回転速度は低下してくることになる。

なお、始動スイッチ１１のオンにより、トランジスタＴ
ｒ１は抵抗Ｒ６、ダイオードＤ１を経てベース電流が流
れるので導通状態になるため、ノア回路ＮＯＲ１は第１
人力が“Ｈ”になる。

次に始動スイッチ１１をはなしてオフすると、インバー
タＩＮＶは入力が再び゛Ｈ９９となるためその出力は“
Ｌ”となる。

したがってノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｌ”になる
が、第１人力は抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３からなる時定
数により一定時間は゛Ｈ”に保たれる。

すなわち、始動スイッチ１１をオフしたとき、抵抗Ｒ６
からコンデンサＣ３に充電される間はベース電流が流れ
てトランジスタＴｒ１は導通状態にあるので第１人力は
“Ｈ”になる。

この抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３とでタイムリミット回路
が構威される。

このタイムリミット回路の時定数は３〜４秒に設定され
ているので、この間はこの状態が保持されるが、この時
間経過後はトランジスタＴｒ１が非導通状態になりノア
回路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”になるためその出力が
“Ｈ”となり、フリツプ・フロツプ回路にリセット信号
を送出してモータ１２を停止させる。

しかし、モータ１２による蓋体４の開放に要する時間は
正常時は１〜２秒なので、一般にはこの作用は使われな
いが、異常状態で後述の開放停止スイッチ１０の動作に
よるモータ１２の停止が円滑に行なわれないような場合
には、始動スイッチ１１をオフしてから３〜４秒後に自
動的に確実にモータ１２が停止するため、その傷損事故
やモータ１２の過負荷等を防ぐことができる。

ここで、モータ１２の回転が開始されると、第１図のア
ーム６が閉塞停止スイッチ９から離れるため、この閉塞
停止スイッチ９はオンする。

このオンによりノア回路ＮＯＲ２は第１人力が“Ｌ”に
なるが第３人力は引続き“Ｈ”なので゛その出力は“Ｌ
”を保持し、モータ１２はそのまま回転を続け蓋体４は
開いて行く。

蓋体４が関放して第１図の鎖線で示した位置にくるとア
ーム６が開放停止スイッチ１０を押してこれをオフさせ
る。

開放停止スイッチ１０がオフすると、ノア回路ＮＯＲ４
は第１人力が抵抗Ｒ７を経て電源端子Ｂ１に接続されて
いるので“Ｈ９９になり、これによってその出力は“Ｌ
“になリトランジスタＴｒ３は非導通状態になるため、
ブリッジ回路は再び平衡してモータ１２の回転は停止す
る。

このとき、前述のようにモータ１２は始動時には高速で
回転するが徐々に速度がさがるので、抵抗Ｒ４とコンデ
ンサＣ２の値を適当に選択してモータ速度可変回路の時
定数を所定の値に設定すると、開放停止時に蓋体４を低
速で円滑に停止させることが可能になる。

なお、ノア回路ＮＯＲ４の出力が“Ｌ”になったとき、
ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯＲ３はともに第３人力が“Ｌ”
になり、これによってそれぞれ全人力がすべて“Ｌ”に
なりそれらの出力は“Ｈ”になろうとするが、ノア回路
ＮＯＲ２の出力にはコンテ゛ンサＣ４が接続されている
ので、一定時間だけ出力の“Ｌ”が保たれる。

このため、ノア回路ＮＯＲ３が優先してその出力が“Ｈ
”になり、これによってノア回路ＮＯＲ２は第４人力が
“Ｈ”となるためリセットされて出力はそのまま“Ｌ”
を保持するので、モータ１２が逆転するようなことはな
い。

なお、ノア回路ＮＯＲ３の出力が“Ｈ”になると、ノア
回路ＮＯＲ４の第４人力は抵抗Ｒ８を経て電源端子Ｂ１
に接続されているので“Ｈ”になる。

その後、前述のようにタイムノミット回路によりノア回
路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”となりその出力が“Ｈｎ
となって、フリツプ・フロツプ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。

この蓋体の開放静止安定状態でカセットの挿抜が行なわ
れる。

次に、蓋体４を閉じるために始動スイッチ１１を押操作
してオンすると、インバータＩＮＶは入力がアースされ
て“Ｌ”となるためその出力が“Ｈ”となる。

これによりノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｈ”となる
ためその出力は“Ｌ”となり、ノア回路ＮＯＲ２，ＮＯ
Ｒ４の各第２人力は“Ｌ”となる。

また、インバータＩＮＶの出力が“Ｈ”になることによ
り、ノア回路ＮＯＲ３は第１人力が“Ｈ”となるためそ
の出力は“Ｌ”となり、この結果ノア回路ＮＯＲ２，Ｎ
ＯＲ４の各第４人力は“Ｌ”となる。

このとき、ノア回路ＮＯＲ４は第１人力が開放停止スイ
ッチ１０がオフしているため“Ｈ”となりその出力は“
Ｌ”を保持するが、ノア回路ＮＯＲ２は第１人力が閉塞
停止スイッチ９がオンしているため“Ｌ”となり全入力
が“Ｌ”なるためその出力は“Ｈ”になる。

したがって、トランジスタＴｒ２はベースが正バイアス
されて導通状態になり、Ａ点の電位はアース近くまで低
下するため、トランジスタＴｒ５も導通状態になる。

この結果、ブリッジ回路は不平衡になってＢ点はＡ点に
対して電圧が高くなりモータ１２は前述と逆方向に電流
が流れて開放時の場合と反対方向すなわち閉塞方向に回
転する。

この場合、ノア回路ＮＯＲ２の“Ｈ”出力がモータ１２
を駆動する制御用直流電圧である。

ここで始動スイッチ１１のオンによりトランジスタＴｒ
１が導通状態になってノア回路ＮＯＲ１の第１人力が゛
Ｈ９＋になり、さらに始動スイッチ１１をオフすると、
抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３からなるタイムリミット回路
の時定数によりトランジスタＴｒ１の導通状態がオフ後
３〜４秒間保持されることは前述の場合と全く同様であ
る。

なお、始動スイッチ１１をはなしてオフすると、インバ
ータＩＮＶは入力が“Ｈ９９となるためその出力は“Ｌ
”となり、ノア回路ＮＯＲ１は第２人力が“Ｌ”、ノア
回路ＮＯＲ３は第１人力が“Ｌ”となるが、他の入力に
“Ｈ”が加わっているので゛それらの各出力は変化しな
い。

ここで、モータ１２の閉塞方向への回転が開始されると
、第１図の鎖線で示したアーム６が開放停止スイッチ１
０から離れるため、この開放停止スイッチ１０はオンす
る。

このオンによりノア回路ＮＯＲ４は第１人力が゛Ｌ＋９
になるが第３人力は引続き“Ｈ”なのでその出力は“Ｌ
９１を保持するため、モータ１２はそのまま回転を続け
蓋体４を閉塞して第１図の実線で示した位置にくるとア
ーム６が閉塞停止スイッチ９を押してこれをオフさせる
。

この閉塞停止スイッチ９がオフすると、ノア回路ＮＯＲ
２は第１人力が゜゜Ｈ”になり、これによってその出力
は“Ｌ”になりトランジスタＴｒ２は非導通状態になる
ため、ブリッジ回路は再び平衡してモータ１２の回転は
停止する。

このとき、ノア回路ＮＯＲ３は第２人力、ノア回路ＮＯ
Ｒ４は第３人力が“Ｌ”になるため、それぞれ全入力が
すべて“Ｌ”になりそれらの出力は“Ｈ”になろうとす
るが、ノア回路ＮＯＲ４の出力にはコンデンサＣ４が接
続されているので、一定時間だけ出力が“Ｌ”に保たれ
る。

このため、ノア回路ＮＯＲ３が優先してその出力が“Ｈ
”になり、これによってノア回路ＮＯＲ４は第４人力が
“Ｈ”となるためリセットされて出力はそのまま“Ｌ９
９を保持し、モータ１２が逆転するようなことはない。

その後、前述のようにタイムリミット回路によりノア回
路ＮＯＲ１は第１人力が“Ｌ”となりその出力が“Ｈ”
となって、フリツプ・フロツプ回路にリセット信号が送
出されるが回路の状態は変化しない。

ここで蓋体４は閉塞静止安定状態になり、回路は第３図
の状態に戻る。

以上の実施例においては、開放時のみにモータ速度可変
制御を用いたが、ノア回路ＮＯＲ２の出力端子とトラン
ジスタＴｒ２のベースの間、すなわち制御回路からモー
タ１２への制御用直流電圧供給路中にモータ速度可変回
路を接続して閉塞時にも同様の制御を行なうことができ
る。

また一方の動作時のみモータ速度可変制御を行なう場合
、他方の動作は手動方式にすることもできる。

また、各スイッチには無接点スイッチ装置を使用するこ
ともで゛きる。

また、カセットテープレコーダのほかに蓋体を有する各
種電気機器に適用できる。

このようにこの考案に係る電気機器の蓋体開閉装置によ
ると、モータの速度を可変制御することにより蓋体の円
滑な自動開閉が可能となる。

開閉時間は短かくするのにはモータの速度をあげればよ
いが、これでは停止時に衝撃が大きく、音が出るし蓋体
も破損するようになる。

この考案によれば蓋体の始動動作速度を大きくしながら
停止時の速度を小さくして衝撃を小さくできるので、動
作時間は短かく、しかも安定に停止させ得るという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る電気機器の蓋体開閉装置の側断
面図、第２図は動力伝達機構の断面図、第３図は制御回
路の回路図である。２・・・・・・前面パネル、３・・・・・・開口部、４
・・・・・・蓋体、５・・・・・・軸、６・・・・・・
アーム、９・・・・・・閉塞停止スイッチ、１０・・・
・・・開放停止スイッチ、１１・・・・・・始動スイッ
チ、１２・・・・・・モータ、Ｃ２・・・・・・モータ
速度可変回路を構或するコンデンサ、Ｒ４・・・・・・
モータ速度可変回路を構戊する抵抗。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

始動スイッチの操作により制御回路を動作させ、この制
御回路から出力される制御用直流電圧によりモータを駆
動し、このモータの回転によって蓋体を開放または閉塞
し、前記蓋体が開放終端位置にきたとき開放停止スイッ
チを動作しまたは前記蓋体が閉塞終端位置にきたとき閉
塞停止スイッチを動作して前記制御回路を動作させ前記
モータを停止するようにした蓋体開閉装置において、前
記制御回路から前記モータへの制御用直流電圧供給路中
にコンデンサと抵抗との並列回路からなるモータ速度可
変回路を介挿し、前記モータの始動時は回転速度が太き
〈時間経過とともに小さくなるようにしたことを特徴と
する電気機器の蓋体開閉装置。