JPS5963595A

JPS5963595A - 原子燃料内挿物装着ナツトの遠隔脱着装置

Info

Publication number: JPS5963595A
Application number: JP57174298A
Authority: JP
Inventors: 信雄浅井; 高田　正一; 玉川　勝幸; 斉藤原
Original assignee: Kansai Electric Power Co Inc; Nuclear Fuel Industries Ltd
Current assignee: Kansai Electric Power Co Inc; Nuclear Fuel Industries Ltd
Priority date: 1982-10-04
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1984-04-11
Also published as: JPS646430B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、原子燃料内挿物のＪ＝　’ｆｆｌ：端栓を原
子燃料内挿物の４１￥造休の端板に装着するナンドのＡ
４　Ｉ’Ｘ’Ａ脱着装置に関する。

原子炉におりる原子燃料内挿物として原子燃料の反応度
を制御するバーナプルポイズン８（Ｉｊ丁Ｗ性毒物人俸
）や、原子燃料集合体内を流過する冷却水の圧力損失を
調整するシンプルプラグ等がある。これらの原子燃料内
挿物は原子燃料内挿物構内ンンブルに挿入され、ホール
ドダウンスプリングを介して上部炉心板に抑圧固定して
使用される。

この原子燃料内挿物構造体を略述すると、第１図に示す
ようにホールドダウンバー２と端板ろとこれらを接続す
るスリーブ４と、このスリ〜フ４の外周に介装されたホ
ールドダウンスプリング５とを有する上部構造物乙に多
数本のパルナブルポイズン俸７ａやシンプルプラグ７ｂ
等の原子燃料内挿物８が、それぞれの上部端栓１２のね
し１ろに第２図（ａ）に示すようなピン９とナラ）１０
を用いて溶接固定されるか、同図（ｂ）に示すような筒
部１１ａ付のナツト１１を解脱目■能ながしぬ固定によ
り装着される。

ところでバージ−プルポイズン棒７ａは原子並の反応度
を一定に維持するため、すなわち原子核反応において発
生ずる余剰の中性子を吸収するために使用されるので、
多量の中性子の照射を受けた使用済バーナプルポイズン
俸７ａは高い放射能を有し後処理を行うことは困ｉ１ｂ
である。従って、従来がら使用済みのバーナプルポイズ
ン棒は放射性廃棄物として原子燃料内挿物構造体を解体
することなく前記上部構造物やシングルプラグと一体で
、例えば原子力発電所のエリヤ内で長期に亘り保管され
ている。

しかし、原子燃料内挿物構造体１の上部＃を漬物６及び
シングルプラグ７ｂは機械的破損等か無い限り再度使用
できることから、その再使用を図るために使用済みバー
ナプルポイズン棒の原子燃料内挿物構造体からの解脱と
新規なバーナプルポイズン俸の装着作業が要求される。

このとき使用済みバーナプルポイズン棒は高放射性物質
であるので、原子燃料内挿物構造体より解脱する作業は
水中で遠隔的に行われねばならない。

このような原子燃料内挿物構造体を解体することは新規
なことであり、その作業は次のようにして行われる。原
子燃料内挿物構造体１から原子燃料内挿物８奈取外すた
めに、原子燃料集合体内に嵌挿されている原子燃料内挿
物構造体１を例えばブリッジクレーンで引き揚げ、これ
を第３０（二示すような高放射性物質の取扱上必要とさ
れる水中に埋没された原子燃料内挿物構造体１の解体装
置１４に嵌挿静置する。前記ナツト１０または１１の解
脱を行い上部構造物６を前記ブリッジクレー゛）て引揚
げると、原子燃料内挿物８のみか前記解体装置１４ニ残
ｆｆｉされる。バーナプルポイズン棒７ａのミラ新規な
ものに交換した上、逆の手順て原子燃料内挿物構造体１
か組立てられる。

ところで、床面上の作業台より作業者か原子燃料内挿物
構造体を解体または組立てする際、解脱したナツトや装
着すべきナツトを水中に落下させることかあり、加えて
水面下七枚メートルの炉底に落ぢたナツトを別途手段で
もって回収しなければならない欠点かある。

本発明は」一連の問題点を解決するためになされたもの
て、原子燃料内挿物構造体の解体１組立て時にＩＢＭ：
　着されるナツトを水中に落下させることなく、原子炉
上の作業台より作業者が正（ｉＭｉかつ迅速に遠隔操作
てきる原子燃料内挿物装着ナンドの遠１ｑφ脱着装置を
提供するものである。

以下に本発明奈その実施例に基づいて詳細に説明する。

第４図は原子燃料内挿物装着ナツトの遠隔脱着装置の中
間部を省略した全体断面図であり、これはその先端部２
０て六角ナツト１０を挾持するスライドパー２１とこの
スライドパー２１を外囲する外筒２２と挾持された→−
ット１０を所定の場所で放出させるための操作棒２３と
、前記外筒２２を回動自在に吊持する手段２４とを主た
る構成とするものである。

前記スライドパー２１はその先端部２０で例えば第２図
（ａ）に示すような原子燃料内挿物８の上部端栓１２に
装着されたナラ）１０を嵌入する穴２５と、この穴２５
の周囲より突入し前記ナツト１０を弾発的に挾持する例
えば一対のスプリング板からなる挾持手段２７を有する
と共に、前記穴２５に連通ずる長穴２８かその＋ｌ＃ｂ
方向に貫通するごとく穿設されている。

加えて、このスライドパー２１の外周の一部に円輪状の
突起２９か形成され、それか後述する外筒２２の先端突
起部３１に当接されている。さらにスライドパー２１の
軸方向の移動を案内するためのキーろ０がその外周の一
部に植設されている。前記外＠２２は十数メートルにも
、及ぶ長尺の円筒体で、その先端部１（２０には突出部
６１が形成され、この突出部６１に対向する如き段差面
３２を有する円形の空間６６が形成されている。

図の如く前記スライドパー２１の突起２９と、この段差
面ろ２の間にはスライドパー２１の軸方向移動を弾発的
に許容するスプリング等の弾発手段ろ５が介装されてい
て、前記突起２９が前記突出部３１に当接すべく付勢さ
れている。加えて前記空間３３に連通ずる長穴６６の一
部周上には前記スライドパー２１に植設されたキー６０
が嵌合する長溝６７が刻設されていて、スライドパー２
１の軸方向移動をガイドする案内手段６０を形成してい
る。さらに、この長穴６６に連通ずる空間３９の他端部
４０には内方向に突入した突起４１か形成され、かつそ
の先端に平型ハンドル等の回動手段４２が装着され、外
筒２２の後述する把持部５３に対する回動を可能として
いる。

前記操作捧２６は前記スライドパー２１の軸方向に穿設
された長穴２８および外筒２２の空間３９内を挿通し、
その先端部２０には落し俸４ろが他端部４０には、この
落し捧４ろを移動させる操作才〒４４を備えている。

なお、この長尺な操作棒２ろの操作材４４寄りには円柱
状の突起４５が成形され、上述の外＠２２の前記突起４
１に対向する如く配置され、その間にスプリング等の弾
発支持手段４６が介装され、操作棒２３が操作材４４側
にイ」勢されている。

前記吊持手段２４は上記長尺の外＠２２の外周を半径方
向および軸方向に支ホするラジアルおよびスラスト軸受
５１　、５２を介して外筒２２を内包する才巴持部５６
か端板５４に嵌合固定されている。この把持部５６と外
筒２２との相対回転運動を許容するために、前記ラジア
ル軸受５１の外輪５１ａおよびスラスト軸受５２の回転
輪５２ａが上記把持部５ろに固着される一方、内輪５１
１）および固定輪５２ｂは直接またはリングナツト５５
を介して外筒２２の外周に固着されている。この吊持手
段２４の端板５４′Ｆｆｌ！には前記した操作才〒４４
および回動手段４２が装着されていて、Ｕボルト５６で
もって図示しないブリッジクレーンで吊持される。

本発明は以上述べたように１′７／ｉ′成されたもので
、次に第３図および、第４図に基づいてその作動を説明
する。本発明の遠隔脱着装置の前記吊持手段２４のＵボ
ルト５６を例えば原子戸建家内のブリッジクレーンで吊
持し水中に設置された解体装置１４に収容された原子燃
料内挿物構造体１上に配し、これを上部構造物乙の端板
６に突出した各原子燃料内挿物８の上部端栓１２上の六
角ナンド１ｏに嵌着すべく降下される。

床１ｍ上の作業台にいる作業者は吊持手段２４の把持部
５６を握り長尺の外筒２２を介してスライドパー２１の
先端部２０にある穴２５を前記ナツト１０に一致さぜる
。ｒ３ｉＪ記ナツト１０の角が挾り°手段２７に嵌入し
ないときは、把持部５３の直上（第４図では左側）にあ
る回動手段４２を手動て回わし嵌入させる。嵌入された
ナツト１０は接動手段２７によりその左右側より挾持さ
れる。この状態でナツト１０を取外ずへく回動手段４２
を回わずと外＠２２が把持部５６に対して回動し、これ
と共にキーろ０でもってスライドパー２１か一体回転し
てナツト１０かねじ１６より解脱される。このときナツ
ト１０がねし１３のピッチに沿って移動するか、この移
動はスライドパー２１と外＠２２に介装された弾発手段
６５が圧縮されるのでスライドパー２１が外筒２２内て
案内手段６８にガイドされて矢符４７の方向に移動し吸
収される。

ナラ）１０かねじ１６より解脱されると、弾発手段か復
元し、スライドパー２１の突起２９か再び外筒２２の突
出部ろ１に当接する。このときナツトｊＯが穴２５内て
挾持手段２７により挾持されているので、前記ナツト１
０が水中に脱落することはない。

次に本遠隔脱着装置を別途設けられたナツト収納箱に移
動させ、作業者か前記操作棒２ろの操作才子４４を押す
と、その先端にある落し俸４６がナツト１０を穴２５か
ら放出させるべく進出する。なお、この操作捧２３を放
ずと弾発支持手段４６により前記落し俸４６かスライド
パー２１の長大２８の内部へ後退する。

以上の逆の操作をすることにより、ナンド１０を原子燃
料内挿物８の上部端栓１２のねし１ろに螺合緊着するこ
とかできる。

なお、−に述した外筒２２☆操作俸２３は十数メートル
にも及ふ長尺物であるので図示しないが適宜接続部利を
介して成形されるし、また外筒２２内を移動する操作１
ｍ２３を案内するカイト部材か外筒２２内の適所に設け
られている。

本発明は以上詳細に述べたように、原子燃料内挿物の上
部端栓を原子燃料内挿物構造体の上部構造物に装着させ
るためのナツトを嵌入する穴とこの穴の周囲より突入し
、前記ナンドを弾発的に挾持する手段とを有するスライ
ドパーと、このスライドパーの軸方向移動を先端部にお
いて案内手段ならびにその移動を弾発的に許容する手段
と他端部において回動させる手段とを看する外筒と、前
記スライドへ−の軸方向に穿設された長穴内を移動する
洛し棒と、この落し棒を移動させる操作杆と前記外筒他
Ｖｊｉｊ　？ｊｌＸ内で前記落し棒の移動を弾発的に支
持する手段とを有する操作棒と、前記外筒を回動自在に
吊持する手段とを具備したもので、原子燃料内挿物を原
子燃料内挿物構造体から解体する作業において、高放射
性物質を取扱う上で必要とされる水中での遠隔操作でも
って、ナツトを螺着および解脱することができ、加えて
そのナツトを水中に落下させることなく迅速に１］一つ
正確に脱着作業を行うことかできる。

従って、放射性廃棄物である使用済バーナプルポイズン
棒の取替えか可能となり、資源の不効利用、保管スペー
スの減少等に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子燃料内挿物構造体の全体説明図。第２図（ａ）　、　（ｂ）は上部端栓か上部構造物の端
板に装着される手段がそれぞれ異なった実施例の部分斜
視図、第３図は水中の解体装置に嵌入静置された原子燃
料内挿物構造体と本発明の装着ナツトの遠隔脱着装置と
の関係説明図、第４図は本発明に係る原子燃料内挿物装
着ナツトの遠隔脱着装置の実施例断面図である。１・・原子燃料内挿物構造体、２・・・ホールドダウン
バー、６・・・端板、４・・・ホールドダウンハート端
板を接続するスリーブ、５・・ホールドダウンスプリン
グ、６・・・上部構造物、７ａ・・バーナフルホイスン
棒、７ｂ・・・シングルプラグ、８・・・原子Ｐ判内挿
物、９・・・ビン、１０・・・六角ナツト、１１・・・
筒部何ナツト、１１ａ・・・筒部、１２・・・上部端栓
、１ろ・・わし、１４・・！’ｆＸ体装置、２０・・・
先端部、２１・・・スライドバー、２２・・・外筒、２
ろ・・・操作棒、２４・・・吊持手段、２５・・・穴、
２７・・挾持手段、２８・・・長穴、２９・・・スライ
ドバーの突起、３ｏ・・キー、６１・・・突出部、６２
・・・段差面、ろ６・・・円形の空間、６５・・・弾発
手段、３６・・・長穴、６７・・・長溝、３８・・・案
内手段１６９・・・長穴に連通する空間、４０・・・他
端部、４１・・・突起、４２・・・回動手段、４３・・
・落し棒、４４・・・操作　、４５・・・円柱状の突起
、４６・・・弾発支持手段、４７・・・矢符、５１・・
・ラジアル軸受、５１ａ・・・ラジアル軸受の外輪、５
１ｂ・・・ラジアル軸受の内輪、５２・・・スラスト軸
受、５２ａ・・・スラスト軸受の回転輪、５２１）・・
・スラスト軸受の固定輪、５６・・・把持部、５４・・
・吊持手段の端板、５５・リングナツト、５６・・・Ｕ
ボルト。第１図２第３図口冒［

Claims

【特許請求の範囲】

１　原子燃料内挿物の上部端栓を原子燃料内挿物構造体
の上部構造物に装着させるためのナツトを嵌入する穴と
、この穴の周囲より突入し前記ナツトを弾発的に挾持す
る手段とを有するスライドバーと、このスライドバーの
軸方向移動を先端部において案内する手段ならびにその
移動を弾発的に許容する手段と他端部において回動させ
る手段とを翁する外筒と、前記スライドバーの軸方向に
穿設された長穴内を移動する落し棒とこの落し棒を移動
させる操作材と、前記外筒の他端部内で前記落し棒の移
動を弾発的に支持する手段とを有する操作体とｎｆｊ記
外筒を回動自在に吊持する手段とを具備することを特徴
とする原子燃料内挿物装着ナツトの遠隔脱着装置。