JPS5959329A - 平面研削盤のワ−ク着脱装置 - Google Patents
平面研削盤のワ−ク着脱装置Info
- Publication number
- JPS5959329A JPS5959329A JP16814282A JP16814282A JPS5959329A JP S5959329 A JPS5959329 A JP S5959329A JP 16814282 A JP16814282 A JP 16814282A JP 16814282 A JP16814282 A JP 16814282A JP S5959329 A JPS5959329 A JP S5959329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- magnet
- work
- magnetic
- grinding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は平面研削盤のワーク着脱装置に関する。
近年工作機械のＮＣ化が進み、マシニングセンタに代表
される自動プラノミラはワーク（加工物）の取付、取外
しをパレットヂエンジャにより行い、無人化につなげて
いる。
される自動プラノミラはワーク（加工物）の取付、取外
しをパレットヂエンジャにより行い、無人化につなげて
いる。
しかし形の似たレシプロ型平面研削盤はワークが細かい
ものを全面に並べて研削するのが一般的であるため、パ
レットチェンジャ式はそのまま活用できない。またたと
えパレットチェンジャ方式を活用したとしても、研削盤
テーブル上のマグネットチャックに細かいワークを一度
に並べる問題を解決する必要があり、またマグネットチ
ャック吸着面のクリーニングの問題がある。或いはパレ
ットチェンジャ方式より簡単なロボットを用いて吊上げ
てローディングしようとする発想にもマグネット方式と
の密着した考え方が要求される。
ものを全面に並べて研削するのが一般的であるため、パ
レットチェンジャ式はそのまま活用できない。またたと
えパレットチェンジャ方式を活用したとしても、研削盤
テーブル上のマグネットチャックに細かいワークを一度
に並べる問題を解決する必要があり、またマグネットチ
ャック吸着面のクリーニングの問題がある。或いはパレ
ットチェンジャ方式より簡単なロボットを用いて吊上げ
てローディングしようとする発想にもマグネット方式と
の密着した考え方が要求される。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、省力化、
無人化の可能な平面研削盤におけるワーク着脱装置を提
供しようとするものである。
無人化の可能な平面研削盤におけるワーク着脱装置を提
供しようとするものである。
以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第１図はその正面図であり、この着脱装置はマグネット
台／と、マグネットチャックλとから構成されている。
台／と、マグネットチャックλとから構成されている。
マグネット台／は平面研削ｆｉＸのテーブル上に据付け
られており、これは単純な磁極模様で高さの低いものを
使用している。第コ図にこのマグネット台ｌの平面図を
示す。マグネット台／は比較的簡単な構造のマグネット
テヤソクで良く、またエレクトロパーマネント方式のチ
ャックとするのが望まし５い。エレクトロパーマネント
方式のチャックは吸着時において永久磁石により吸着し
、′電流が流れていないためコイルからの発熱がなく精
度が良（、また停電圧・よる吸着力の変化もないためで
ある。、 マグネットチャックスは、該マグネット台／に着脱され
ると共に、ワークを着脱する。このマグネットチャック
ａは、複数個用意し、ワークと一体にマグネット台／に
着脱されるように構成している。そのため、このマグネ
ットチャックコとしては、一般の永久磁石チャック又は
エレクトロパーマネント式チャックを採用し、着脱の際
邪魔になるハンドルやコードを取外せるようにしておく
ことが望ましい。、２ａは永久磁石式の場合のハンドル
はめ込み部であり、またエレクトロパーマネント式の場
合にはコネクタ一部となる。マグネットチャック−〇底
面積はマグネット台／よりも大きくなっており、底面に
かぶりがつけられている。
られており、これは単純な磁極模様で高さの低いものを
使用している。第コ図にこのマグネット台ｌの平面図を
示す。マグネット台／は比較的簡単な構造のマグネット
テヤソクで良く、またエレクトロパーマネント方式のチ
ャックとするのが望まし５い。エレクトロパーマネント
方式のチャックは吸着時において永久磁石により吸着し
、′電流が流れていないためコイルからの発熱がなく精
度が良（、また停電圧・よる吸着力の変化もないためで
ある。、 マグネットチャックスは、該マグネット台／に着脱され
ると共に、ワークを着脱する。このマグネットチャック
ａは、複数個用意し、ワークと一体にマグネット台／に
着脱されるように構成している。そのため、このマグネ
ットチャックコとしては、一般の永久磁石チャック又は
エレクトロパーマネント式チャックを採用し、着脱の際
邪魔になるハンドルやコードを取外せるようにしておく
ことが望ましい。、２ａは永久磁石式の場合のハンドル
はめ込み部であり、またエレクトロパーマネント式の場
合にはコネクタ一部となる。マグネットチャック−〇底
面積はマグネット台／よりも大きくなっており、底面に
かぶりがつけられている。
これにより研削粉等のゴミがマグネット台／の吸着面に
入りこまないようになっている。なお第３図はマグネッ
トチャックコのＹ面図である。
入りこまないようになっている。なお第３図はマグネッ
トチャックコのＹ面図である。
次に使用方法の一例を第り図、第、ヤ図に示す。
第７図に示すように、研削盤Ｘの前面にマグネットチャ
ックλヘワークＹを取付ける位置１０と取外す位置／／
とを設定する。またマグネットチャックコを研削盤Ｘ上
のマグネット台コに取付け、取外す際の動作定点〆占１
３を設定する。そして、このマグネットチャックコのマ
グネット台／への装脱はロボット等により行うように構
成しておく。
ックλヘワークＹを取付ける位置１０と取外す位置／／
とを設定する。またマグネットチャックコを研削盤Ｘ上
のマグネット台コに取付け、取外す際の動作定点〆占１
３を設定する。そして、このマグネットチャックコのマ
グネット台／への装脱はロボット等により行うように構
成しておく。
また各位３１０．７１間にはコンベア等を設置し、マグ
ネットチャック−〇移送を行えるようにしておく。
ネットチャック−〇移送を行えるようにしておく。
まず取付位置／θにおいて、マグネットチャックコにワ
ークＹを数句け、これらはコンベア等にＪ：り取付動作
定点／ａへ移送する。定点７．２で第Ｓ図に示すように
ロボットの腕につけたマグネットホルダ〃により、ワー
クＹの上からマグネットチャックコを吸着し、マグネッ
ト台／まで運ぶ。位置が決まり、マグネット台／上にの
せたら、ホルダ、ｉ。
ークＹを数句け、これらはコンベア等にＪ：り取付動作
定点／ａへ移送する。定点７．２で第Ｓ図に示すように
ロボットの腕につけたマグネットホルダ〃により、ワー
クＹの上からマグネットチャックコを吸着し、マグネッ
ト台／まで運ぶ。位置が決まり、マグネット台／上にの
せたら、ホルダ、ｉ。
をＯＦＦにし、ロボットの腕を戻し、マグネット台／を
ＯＮとし研削状態に入る。
ＯＮとし研削状態に入る。
研削が終了したら、マグネット台ｌをＯＦＦとし、再び
ロボットを駆動し、マグネットホルダＸにワークＹとマ
グネットチャックλを吸着し取外動作定点１３へ移動し
、ここでホルダ、ＡＯをＯＦＦにして、ワークＹとチャ
ック２を解放する。次いでワークＹとチャックａをコン
ベア等により取外位置１３まで移送し、ここでチャック
コをＯＦＦとしワークＹを取外す。チャックλはクーラ
ント（図示せず）で洗浄後再び取付位置１０までコンベ
ア等により移送し、再び」１記動作を繰返ず。
ロボットを駆動し、マグネットホルダＸにワークＹとマ
グネットチャックλを吸着し取外動作定点１３へ移動し
、ここでホルダ、ＡＯをＯＦＦにして、ワークＹとチャ
ック２を解放する。次いでワークＹとチャックａをコン
ベア等により取外位置１３まで移送し、ここでチャック
コをＯＦＦとしワークＹを取外す。チャックλはクーラ
ント（図示せず）で洗浄後再び取付位置１０までコンベ
ア等により移送し、再び」１記動作を繰返ず。
以上の方式によれば取付位置１０．取外位置／／で夫々
１人の作業者が必要なだけで、他はすべて自動化が可能
である。またマグネットチャックユを必要数だけ設けて
ワークを並べたものを仕込んでおけば完全な無人化も可
能である。
１人の作業者が必要なだけで、他はすべて自動化が可能
である。またマグネットチャックユを必要数だけ設けて
ワークを並べたものを仕込んでおけば完全な無人化も可
能である。
以上述べたように本発明によるワーク着脱装置によれば
、省力化、無人化が実現できる効果がある。
、省力化、無人化が実現できる効果がある。
第１図は本発明によるワーク着脱装置の一実施例を示す
正面図、第２図はマグネット台の平面図、第３図はマグ
ネットチャックの平面図、ｔｎｑ図は使用方法の説明図
、第３図はマグネットホルダによる吸着状態を示す正面
図である。 ／・・・マグネット台、λ・・・マグネットチャック、
１０・・・取付位置、／ハ・・取外位置１、／、２・・
・取付動作定点、１３・・・取外動作定点、２０・・・
マグネットホルダ。 出願人代理人 猪 股 清 鱈 １ 図 ５２ 図 ５３図 躬 ４ 図 ５５ 図 １５９
正面図、第２図はマグネット台の平面図、第３図はマグ
ネットチャックの平面図、ｔｎｑ図は使用方法の説明図
、第３図はマグネットホルダによる吸着状態を示す正面
図である。 ／・・・マグネット台、λ・・・マグネットチャック、
１０・・・取付位置、／ハ・・取外位置１、／、２・・
・取付動作定点、１３・・・取外動作定点、２０・・・
マグネットホルダ。 出願人代理人 猪 股 清 鱈 １ 図 ５２ 図 ５３図 躬 ４ 図 ５５ 図 １５９
Claims (1)
- ワークを着脱する複数のマグネットチャックと、該マグ
ネットチャックを平面研削盤に着脱するマグネット台と
を有することを０９とする平面研削盤のワーク着脱装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814282A JPS5959329A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 平面研削盤のワ−ク着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814282A JPS5959329A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 平面研削盤のワ−ク着脱装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62093140A Division JPS62246454A (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 平面研削盤のワークを着脱・搬送する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959329A true JPS5959329A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15862605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16814282A Pending JPS5959329A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 平面研削盤のワ−ク着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959329A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261540U (ja) * | 1988-10-20 | 1990-05-08 | ||
| CN107598634A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-01-19 | 江苏格林机械有限公司 | 一种锚链切割夹具 |
| US10471564B2 (en) * | 2017-02-17 | 2019-11-12 | S.P.D. S.P.A. | Rail processing device and method |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16814282A patent/JPS5959329A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0261540U (ja) * | 1988-10-20 | 1990-05-08 | ||
| US10471564B2 (en) * | 2017-02-17 | 2019-11-12 | S.P.D. S.P.A. | Rail processing device and method |
| CN107598634A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-01-19 | 江苏格林机械有限公司 | 一种锚链切割夹具 |
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