JPS595738Y2 - センイノアツサオセイギヨスルソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、紡績機械、たとえば、カードマシンから出
てくるスライバーと呼ばれる綿の重さを人力のラツプロ
ーラの厚さが変化しても、一定にする繊維の厚さを制御
する装置に関するものである。

従来、スライバーの厚さを圧力検出器で測定し、これを
電気信号に変換し、これにより、フイードロ・−ラを直
流モートルで制御して、上記スライバーの送り量を変化
させ、自動制御していたが、他軸と別個に直流モートル
を使用しているので、他軸との同期がとりにくい欠点が
あった。

特に、起動および停止時が悪く、フイードローラとドツ
ファの回転比率で決定されるスライバーの厚みが変化し
、最悪スライバーが切れるかまたは、メジャリングロー
ラでつまることがあった。

また、圧力検出をしているため、温度，湿度の変化で検
出誤差が大きい欠点もあった。

この考案は、このような欠点を改良するもので、ドツフ
ァとフイードローラの同期がとり易く、追従制御が容易
で、とくに、起動時や停止時のスピード変化時の追従が
よく、シかも、温度や湿度の変化にも検出誤差の小さい
繊維の厚さを制御する装置を提供するものである。

次に、図面に基づきこの考案の繊維の厚さを制御する装
置の実施例について説明すると、図はその一実施例の構
戊を示すもので、図中の１は駆動用の電動機、２はラッ
プと呼ばれる綿を巻きつけたラツプローラであり、３は
このラツプローラ２のラップを送り出すフイードローラ
で゛ある。

このフイードローラ３で供給されたラップの繊維方向は
シリンダ４に植設された針（図示せず）によって揃えら
れるようになっており、このシリンダ４は上記電動機１
により駆動されるようになっている。

シリンダ４によって繊維方向が揃えられたラッフ゜はド
ツファ５により送り出され、メジャリングローラ６方向
に送出される。

このメジャリングローラ６はドッファ５から出てきた一
定巾のラップをまとめて、■本のスライバ−７にするも
のである。

そして、このスラッパー７はスライバーケース８に収納
されるようになっている。

一方、９はインダクションクラッチであって、このイン
ダクションクラッチ９は上記電動機１の動力を変速機１
０．１１を介してそれぞれ上記ドッファ５およびメジャ
リングローラ６に伝送するようになっている。

また、１２はインダクションクラッチで、電動機１の動
力を変速機１３を介してフイードローラ３に伝達するよ
うになっている。

上記ドツファ５の回転数は回転発電機１４により検出さ
れるようになっており、回転発電機１４の出力は制御装
置１７および増幅器２１に送出するようになっている。

制御装置１７はインダクションクラッチ９を制御するた
めのものであり、また、増幅器２１の出力はインダクシ
ョンクラッチ１２に送出するようになっている。

上記と同様にして、フイードローラ３の回転数も回転発
電機１５により検出されるようになっており、この回転
発電機１５の出力は上記増幅器２１の入力側に送出する
ようになっている。

さらに、上記メジャリングローラ６と機械的に差動トラ
ンス１６が接続されており、この差動トランス１６によ
り、スライバ−７の厚みを検出するようになっている。

そして、差動トランス１６の出力は増幅器１９に送出す
るようになっている。

この増幅器１９の入力側にはスライバーの厚みを設定す
るための設定器２０も接続されている。

増幅器１９としては、差動増幅器が使用されており、差
動トランス１６の出力と設定器２０の出力の差を増幅し
て、上記増幅器２１に出力するようになっている。

上記の増幅器２１は回転発電機１４の出力と回転発電機
１５の出力の差に、増幅器１９の出力を加算して反転増
幅する増幅器である。

なお、１８はドツファ５の回転を設定する回転設定器で
あり、この回転設定器１８は上記制御装置１７に接続さ
れている。

したがって、制御装置１７は回転発電機１４の出力と回
転設定器１８の出力の差をとって、上述のようにインダ
クションクラッチ９を制制するものであり、差動増幅器
が使用されている。

いま、回転設定器１８を適当に設定し、電動機１を駆動
すると上記ドッファ５がインダクションクラッチ９によ
り変速機１０を介して駆動されるが、制御装置１７の増
幅率が充分高いのでドッファ５の回転数は上記回転設定
器１８の設定値となる。

同時にメジャリングローラ６も上記ドッファ５の回転数
に比例して回転することになる。

次に、この状態で、たとえば、差動トランス１６で検出
したスライバ−７の厚みが設定器２０の設定値どうりに
なっているときは、増幅器１９の出力は零となっている
。

したがって、増幅器２１の入力には、ドツファ５の回転
数に比例した出力を発生する回転発電機１４の出力とフ
イードローラ３の回転数に比例した出力を発生する回転
発電機１５の出力の差が加わり、増幅器２１の増幅率が
充分高いので、フイードローラ３はドツファ５に変速機
１０．１３で定まる変速比の回転数で追従運転すること
になる。

次に、フイードローラ３に供給されるラップの厚みが変
化して、メジャリングローラ６がら送り出されるスライ
バ−７の厚み、すなわち、重みが変化すると、差動トラ
ンス１６の出力が変わり、設定器２０の出力とに差が生
じ、増幅器１９は出力を発生し、これが増幅器２１の入
力に補正信号として加わることになる。

つまり、たとえば、スライバ−７が厚くなると、増幅器
１９は（ト）の出力を発生する。

この（ト）の出力は増幅器２１で反転増幅されるので゛
、増幅器２１の出力は（−）出力となり、インダクショ
ンクラッチ１２の入力がｉ威少し、フイードローラ３の
回転数は減少し、ラップの送り量が減少するのでスライ
バ−７は設定器２０で設定された厚さに補正されること
になる。

なお、上記の実施例では、インダクションクラッチを使
用した例を示したが、すべり要素のあるパウダクラッチ
など、他の電磁連結装置でも同様の考え方で応用できる
。

以上のように、この考案によれば、ドツファとメジャリ
ングローラにｌ台および゛フイードローラに１台インダ
クションクラッチを設け、１台のモートルで駆動するよ
うにしたためにドツファとフイードローラの同期がとり
やすく、簡単に追従制御を行うことができ、特に、イン
ダクションクラッチは慣性が小さく、応答性がよいので
起動時や停止時のスピード変化時の追従がよい長所を備
えている。

また、スライバーの厚み検出に差動トランスを使用して
いるので、温度、温度の変化にも検出誤差が小さい長所
もある優れたクラッチ制御装置を得ることができる。

更に、ドツファの回転数は、回転設定器の設定回転値に
一定に制御されるものであるため、ドツファの回転速度
と、ドツファの後工程のローラの回転速度との同期が容
易に計れて繊維の厚さの制御精度が向上するばかりでな
く、同一の駆動源を利用できる効果をも有している。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例の構或を示す図である。 １・・・・・・電動機、２・・・・・・ラツプローラ、
３・・・・・・フイードローラ、４・・・・・・シリン
ダ、５・・・・・・ドツファ、７・・・・・・スライバ
ー、９．１２・・・・・・インダクションクラッチ、１
４，１５・・・・・・回転発電機、１６・・・・・・差
動トランス、１７・・・・・・制御装置、１９．２１・
・・・・・増幅器、１８・・・・・・回転設定器、２０
・・・・・・設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フイードローラの回転に基づく繊維の供給速度とドツフ
   ァの回転に基づく送り速度を制御することにより繊維の
   厚さを一定にする装置において、上記ドツファの回転速
   度を検出する第１の回転検出器の出力と、送り速度を設
   定する回転設定器の出力との差を増幅する第１の増幅器
   、この第１の増幅器の出力に応じて上記ドツファの回転
   を制御して繊維の送り速度を決定する第１の電磁クラッ
   チ、上記繊維の厚さを検出する厚さ検出器、この厚さ検
   出器の出力と、上記繊維の厚さを設定する厚さ設定器の
   出力との差を増幅する第２の増幅器、上記第１の回転検
   出器の出力と、上記フイードローラの回転を検出する第
   ２の回転検出器の出力との差を増幅する第３の増幅器、
   この第３の増幅器の出力に応じて上記フイードローラの
   回転を制御して上記繊維の供給速度を決定する第２の電
   磁クラッチを備え、上記第２の増幅器の出力を上記第３
   の増幅器の入力に加算して、上記繊維の供給速度を上記
   繊維の厚みの変化で補正することを特徴とする繊維の厚
   さを制御する装置。