JPS5954079A - レコ−ド盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレコード盤再生装置に係り、カウント数に応じ
た位相の駆動信号にてステッピングモータを駆動し、簡
単な構成にてレコード盤を再生し得、しかも計数手段が
リセットされてもアームを基準位置に確実に停止せしめ
得るレコード盤再生装置を提供することを目的とする。

第１図は従来のレコード盤再生装置の一例のブロック系
統図を示す。同図中、１はレコード盤２に音溝として記
録された信号を再生するピックアップを設けられたトー
ンアームで、キースイッチ等による動作条件受付けや接
述のトーンアーム振れ角田力等を供給されるシステムコ
ントロール回路３、駆動回路４の出力にて回転されるＤ
Ｃモータ５によりレコード盤２の半径方向に直線状に変
位する構成とされている。］・−ンアーム１の振れ角は
システムコントロール回路３にフィードバックされ、ト
ーンアーム１が再生トラックに追随するようにサーボが
かけられる。トーンアーム１のピックアップにて再生さ
れた信号は増幅回路（図示せず）により増幅されて、オ
ーディオ信号とされる。

モータ５にはプーリ６、ウオームギヤ７を介して遮蔽板
８が取付りられており、モータ５の回転に応じて出力さ
れるフォトインタラプタ９からのパルスは計数回路１０
でカウントされる一方、トーンアーム１のアームレスト
位置（基準位置）には基準位置検出器１１が設けられて
おり、トーンアーム１がアームレスト位置に至った時出
力される検出器１１からのリセット信号は計数回路１０
に供給されてこれをリセットする。第２図に示す如く、
遮蔽板８にはピッチαの間隔で切欠部８ａが設けられて
いる一方、フォトインタラプタ９には（（１／４）α＋
ｎα）ラジアン（ｎは整数）の間隔で２組の発光・受光
素子９ａ　、９ｂが設【プられており、遮蔽板８の加算
方向及び減算方向の回転により取出される第３図（Ａ＞
に示す発光・受光素子９ａの出力及び同図（Ｂ）に示す
発光・受光素子９ｂの出力の組合せによりモータ５の回
転方向が検出される構成とされている。

演奏に際し、例えばターンテーブルに載置されたレコー
ド盤によって光が遮蔽されるか否かを検出することによ
りレコード盤のサイズを検出するレコードサイズ検出回
路１２にてレコード盤２のサイズが検出されてシステム
コントロール回路３に供給され、ここからの出力にてそ
のサイズのレコード盤２のリードイン位置に対応したカ
ウント数が目標記憶回路１３に設定される。計数回路１
０はフォトインタラプタ９からのパルスをカウントし、
アーム１の移動方向に応じてそのカウント数が増減され
、計数回路１０よりアーム１の位置に応じた信号が取出
されて比較回路１４に供給される。比較回路１４におい
て計数回路１０からのアーム１の現在位置に対応したカ
ウント数と目標値記憶回路１３からの目標カウント数と
が比較されてこの比較誤差値はシステムコントロール回
路３に供給され、比較誤差値が零になるように駆動回路
４によってアーム１を目的のリードイン位置に変位せし
める。

アーム１の支点には第４図に示す如き三角形の切欠部１
ｂを穿設された遮蔽板１ａが取付けられている一方、こ
れを介して両側に発光・受光素子１５ａを設けたアーム
振れ角検出器１５が取付けられており、アーム１の変位
方向と垂直方向（即ちレコード溝接線方向）に対する振
れによってこの振れの大きさに応じた大きさの出力（第
５図）が取出される構成とされている。

演奏状態ではアーム１の振れ角に応じた大きさの信号が
振れ角検出器１５から取出されてシステムコントロール
回路３に供給され、システムコントロール回路３から振
れ角が概略零になるようにアーム１を変位させるための
駆動制御信号が取出５− されてモータ５に供給され、アーム１のベースはレコー
ド盤の半径方向に直線状に変位されてそのピックアップ
はレコード盤２の再生トラックに追随するように制御さ
れる。演奏中、計数回路１０においてフォトインタラプ
タ９からのパルスがカウントされ、このカウント数と目
標値配憶回路１３に設定されている演奏中のレコード盤
のサイズに応じたリードアウト位置或いは更に内周位置
のカウント数とが一致した時点でアーム１のベースの直
線方向の変位が停止される。ここで、アームリフタによ
りアーム１を上界させるか、或いはリピート動作等に移
行する。

然るにこの従来のレコード盤再生装置は、プーリ６、ウ
オームギヤ７等の減速機構、又、遮蔽板８やフォトイン
タラプタ９等のピックアップ位置検出機構等を必要とす
るため、装置が複雑であり、又、各部品の取付は調整が
必要であり、安価に構成し得ない欠点があった。

本発明は上記欠点を除去したものであり、第６図以下と
共にその一実施例について説明する。

６− 第６図は本発明になるレコード盤再生装置の一実施例の
ブロック系統図を示し、同図中、第１図と同一構成部分
には同一番号を付す。同図中、１６は例えばハイブリッ
ト形のリニアステッピングモータで、第７図（Ａ）、（
Ｂ）に示す互いに９０°位相の異なる矩形波に対応した
第８図（Ａ＞に示す進み位相及び同図（Ｂ）に示す遅れ
位相の２つの正弦波信号ａ、ｂにて駆動される構成とさ
れており、これらの信号ａ、ｂの組合せにより正方向回
転■、負方向回転◎が決定される。

このリニアステッピングモータ１６は第９図に示す如き
２相駆動の構成とされており、永久磁石ロータ（アーム
ベース）１６ａの磁界と信号ａ、ｂを入力されるコイル
Ｃａ、Ｃｂのコイル電流による磁界とのバランスによっ
てアームベース１６ａとステータＳとの相対位置を決定
され、コイル電流の変化によりアームベース１６ａとス
テータＳとが相対運動をなすものである。

計数回路１７１及び１７２は、システムコントロール回
路１８からの例えば２ビツトの加算／減算駆動指示信号
により加算モード、減算モードを決定され、この決定さ
れたモードにおいて同時に演算を行なう。計数回路１７
１は基準位置検出器１１からのリセット信号によりリセ
ットされた時点を基準としてカウントを開始し、このカ
ウント数値を比較回路１４に出力する構成とされている
一方、計数回路１１２はこのカウント数に応じた位相の
第８図（Δ）、（Ｂ）に示すステッピングモータ駆動信
号ａ、ｂを出力する構成とされている。つまり、計数回
路１７２からは第１０図に示す如く、モータ駆動信号ａ
、ｂのピーク・ピーク値に応じた時間をＴとすると、カ
ウント数に応じた周期ｔｏ。

ｔｏ、　ｔ　、・・・にＨレベルをもつパルス信号Ｃを
第１１図に示す積分回路にて積分し、周期ｔｏ、　ｔｏ
。

［１・・・に応じた大きさのレベルをもつ駆動信号ａｂ
が取出される。

このように、計数回路１７１はアーム１の基準位置でリ
セットされてカウント数を出力する構成とされているた
め、出力されるカウント数はアームベース１６ａの変位
位置に応じている。計数回路１１１はカウント数が変化
する毎にそのカウント数に対応した駆動信号に更新され
、脱調現象がない限りカウント数とアームベース１６ａ
の位置とが対応している。

ここで、レコード盤２をターンテーブルに載置すると、
従来例と同様にレコードサイズ検出回路１２にてし］−
ド盤２のサイズが検出されてレコード盤２のリードイン
位置及びリードアウト位置に対応したカウント数が目標
値記憶回路１３に設定される。目標値記憶回路１３から
のリードイン位置に対応したカウント数と計数回路１７
＋からのアームベース１６ａの位置に対応したカウント
数とが比較回路１４において比較されて比較誤差値がシ
ステムコントロール回路１８に供給され、誤差値を零に
するための計数指示信号が取出される。

計数回路１７＋　、１７２はこの計数指示信号によりカ
ウント数を加算或いは減算し、計数回路１７２からはこ
の演算結果による駆動信号が取出されて駆動回路１９に
供給される。駆動回路１９で増幅された駆動信号はステ
ッピングモータ１６に供給され、−〇− アームベース１６ａはステッピングモータ１６の出力に
より目的のリードイン位置に変位せしめられる。アーム
１がリードイン位置に至るとアームリフタ２０が作動し
、アーム１はレコード盤上に下降する。

一方、システムコントロール回路１８からはし］−ドサ
イズに対応した回転数でターンテーブルを回転するため
の制御信号ｄが取出され、これにより、レコード盤２は
所定の回転数を以て回転する。

次に演奏中、振れ角検出器１５から取出されたアーム１
の振れ角に応じた大きさの信号はシステムコントロール
回路１８に供給され、システムコントロール回路１８か
ら振れ角を概略零にするようにアームベース１６ａを変
化させるための計数指示信号が取出されて計数回路１７
２に供給される。

計数回路１７２は計数指示信号に従ってカウント数を加
算或いは減算し、演算されたカウント数に応じた駆動信
号が取出されてアーム１の振れ角が演奏中宮に概略零に
なるようにアームベース１６ａが１０− 変位される。

ここで、再生中のア−ｌ＼１のＭ型位置からの距離を１
１アーム１の基準位置から再生位置までにおける計数回
路１７２の駆動信号の位相変化量（ラジアン）をφ、計
数回路１７＋　、１７２における１カウント当りの駆動
信号の位相変化量（ラジアン）をΔφ、駆動信号の１周
期に対するステッピングモータ１６のロータ１６ａの変
位量（ステータＳの１ピッチ分）をＰ１計数回路１７１
のカウント数をＮとすると、 φ＝ＮΔφ Ｌ＝　（（Ｎ△φ）／２π）ＸＰ−（φ／２π）ＸＰ となる。

演奏が終了するとアームリフタ２０の上昇によりアーム
１が上昇し、目標値記憶回路１３に設定されているアー
ムレスト位置に対応したカウント数と現在のアームベー
ス１６ａ位置に対応した計数回路１７＋のカウント数と
が比較回路１４で比較され、比較誤差値が零になるよう
にシステムコントロール回路１８から計数指示信号が取
出される。

これにより、計数回路１７２からの駆動信号によりステ
ッピングモータ１６が駆動され、アームベース１６ａは
アームレスト位置に戻る。

この場合、計数回路１７２を単純にアーム１の基準位置
（例えばレスト位置）でリセットする構成にすると、ア
ーム１が正規のレスト位置から計数回路１７２がリセッ
トされた位相零の位置まで変位してしまい、レスト位置
からずれることがある。

ところが本実施例では計数回路１７２をリセットしない
構成としたため、アーム１は正規のレスト位置に停止し
たままであり、レスト位置からずれるようなことはない
。

なお、目標値記憶回路１３は、上記のようにレコード盤
の開始位置及び終了位置におけるアーム１のリードイン
位置及びリードアウト位置に応じたカウント数を設定す
るだけでなく、複数の曲が記録されているレコード盤の
曲の頭出し位置及び演奏終了位置におうおけるリードイ
ン位置及びリードアウト位置に応じたカウント数を設定
しておき、所望の曲の頭出し及び終了を自動的に行なう
ようにしてもよい。

又、ステッピングモータは上記実施例の如きリニアステ
ッピングモータの伯、ロータリステッピングモータを用
いてもよい。

上述の如く、本発明になるレコード盤再生装置は、トー
ンアームのベースをレコード盤の半径方向に変位させる
ステッピングモータと、トーンアームの基準位置でカウ
ントリセットされ、計数指示信号を供給されてカウント
数を加算、減算されそのカウント数を出力する第１の計
数手段と、計数指示信号を供給されてカウント数を加算
、減算されこのカウント数に応じた位相のステッピング
モータ駆動信号を出力する第２の計数手段と、トーンア
ームの該レコード盤に対する目標位置に対応した目標カ
ウント数を設定する目標値記憶手段と、この目標値記憶
手段からの目標カウント数と第１の計数手段からのカウ
ント数とを比較する比較手段と、トーンアームの振れ角
に応じた検出信号を供給されて該振れ角を概略零にする
ための計１３− 数指示信号及び該比較手段からの比較誤差信号を供給さ
れて比較誤差信号を零にするための該計数指示信号を第
１及び第２の計数手段に出力する制御手段とよりなるた
め、トーンアームの位置の検出に従来の如き遮蔽板やフ
ォトインタラプタ等を用いる必要はなく、又、ステッピ
ングモータを用いているために計数手段の計数速度に対
応した所定の移動速度を容易に得ることができ、従来の
如きプーリやウオームギヤ等の減速機構を用いる必要は
なく、これにより、従来のものに比して装置を簡単に構
成し得、又、フルオートプレーヤ等に適用した場合、ト
ーンアームをレコード盤サイズに対応したリードイン位
置及びリードアウト位置に対して正確に下降し、上昇制
御し得、更に、第２の計数手段はピックアップの基準位
置でリセットされることはないので、ピックアップの基
準位置でリセットされる構成のもののようにピックアッ
プが正規のレスト位置からカウントリセットされた位相
零の位置まで変位することはなく、ピックアップを正規
のレスト位置に確実に停止せしめ１４− 得る等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の一例のブロック系統図、第２図及び
第３図（Ａ）、（Ｂ）は夫々従来装置に用いる遮蔽板と
フ第１へインタラプタとの位置関係を示す図及びフ副ト
インタラプタの出力波形図、第４図及び第５図は夫々ア
ーム振れ角検出器の概略平面図及びその出力特性図、第
６図は本発明装置の一実施例のブロック系統図、第７図
（Ａ）。 （Ｂ）はステッピングモータの矩形波による駆動を示ず
図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はステッピングモータ駆動信
号の波形図、第９図は一般のリニアステッピングモータ
の概略図、第１０図は計数回路において得られるカウン
ト数に応じた位相のパルス信号波形図、第１１図は計数
回路における積分回路の回路図である。 １・・・１・−ンアーム、２・・・レコード盤、１３・
・・目標値記憶回路、１／Ｉ・・・比較回路、１５・・
・振れ角検出器、１６・・・リニアステッピングモータ
、１６ａ・・・アームベース、１７１．１７２・・・計
数回路、１８・・・システムコントロール回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 再生しているレコード盤音溝の接線方向に対するトーン
   アームの振れ角を検出し、該検出信号により該振れ角が
   概略零になるように該トーンアームのベースを該レコー
   ド盤の半径方向に直線状に変位させる機構を設けられた
   レコード盤再生装置において、該トーンアームのベース
   を該レコード盤の半径方向に変位させるステッピングモ
   ータと、該トーンアームの基準位置でカウントリセット
   され、計数指示信号を供給されてカウント数を加算、減
   算され該カウント数を出力する第１の計数手段と、計数
   指示信号を供給されてカウント数を加算、減算され該カ
   ウント数に応じた位相の該ステッピングモータの駆動信
   号を出力する第２の計数手段と、該トーンアームの該レ
   コード盤に対する目標位置に対応した目標カウント数を
   設定する目標値記憶手段と、該目標値記憶手段からの目
   標カウント数と該第１の計数手段からのカウント数とを
   比較する比較手段と、該トーンアームの振れ角に応じた
   検出信号を供給されて該振れ角を概略零にするための該
   計数指示信号及び該比較手段からの比較誤差信号を供給
   されて該比較誤差信号を零にするための該計数指示信号
   を該第１及び第２の計数手段に出力する制御手段とより
   なることを特徴とするレコード盤再生装置。