JPS5950355B2 - 電動ミシンの安全保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業ミシン等のように自動化された電動ミシン
の安全保護装置に関するものである。

まずこの種の電動ミシンの従来技術を第１図、第２図に
もとづき説明する。

電動ミシンには、第１図に示すように、モータＭＯの動
力をクラッチ摩擦板ＣＭとクラッチ板ＣＢを介してミシ
ンＳＭに伝達する装置や、直流モータから直接動力をミ
シンに伝達するものがあるが、ミシンを制御するうえで
基本的には同じであるので、ここでは電磁クラッチを用
いた例で説明する。

第１図において、ミシンＳＭを駆動する場合はクラッチ
コイルＣＬに電流を通すことにより、電磁力でクラッチ
板ＣＢをクラッチ摩擦板ＣＭに押付けてモータＭＯの動
力をプーリＰＬ２、ベルトＶＶ、プーリＰＬ、を介して
ミシンＳＭに伝達する。

また、ミシンＳＭを停止させる場合には、ブレーキコイ
ルＢＲに電流を流し、クラッチ板ＣＢをブレーキ摩擦板
ＢＭに押付けてミシンＳＭを停止させるものである。

ところで、最近、この種ミシンの発達にともない、複雑
な制御が行なわれるようになっている。

その一例として、自動糸切り付、上下停針制御のものを
第２図により説明をする。

電動ミシン、特に工業用ミシンにおいては、ミシンへの
指令は、図の足踏ペタルＦＰで与えられる。

この足踏ペタルＦＰは、前に踏込むと指令前踏スイッチ
ＬＳＷがオンとなってＨレベルとなり、逆に踏込むと指
令道路スイッチＴＳＷがオンとなつてＨレベルとなるも
のであり、また、足踏ペタルＦＰを踏まない中立の場合
は、上記のスイッチＬＳＷ、ＴＳＷともにオフでＬレベ
ルにあるものである。

このほかに、ミシン針の上下位置を検出する上位置検出
器ＵＤ、下位置検出器ＤＤがあり、各々上位置、下位置
でＬレベルの信号を出すものである。

更に、ミシンの速度を検出する指速発電機Ｔ・Ｇがあり
、このＴ−Ｇからミシン速度を得て速度を一定に保つの
が速度制御回路ＳＰＣである。

この速度制御回路ＳＰＣの出力は、クラッチコイルのＣ
Ｌを駆動する信号と、ブレーキコイルＢＲを駆動する信
号とに分かれており、この両信号は、シーケンス制御部
によって作られた速度制御有効信号５−ＤＲＩＶＥ（以
後、Ｓ −ＤＲＩＶＥ信号トイう。

）によって有効にされる。

したがって、５−ＤＲＩＶＥ信号がオンの場合のみ速度
制御が有効となって、ミシンが定速運転されるものであ
る。

上記シーケンス部分の動作を、次に説明する。

先ず、足踏ペタルＦＰを前踏して指令前踏スイッチＬＳ
ＷをオンとしＨレベルにすると、オア回路ＯＲ２の出力
がＨレベルとなって５−ＤＲＩＶＥ信号を出し、アンド
回路ＡＮＤ３．ＡＮＤ４の１人力をＨレベルとするので
、速度制御回路ＳＰＣの出力に応じ、クラッチコイルＣ
Ｌ及びブレーキコイルＢＲが励磁されてミシンは定速運
転を続ける。

次に、足踏ペタルＦＰを中立にすると、指令前踏スイッ
チＬＳＷがレベルＬとなり、オア回路ＯＲ２の入力が切
れてＳ −ＤＲＩＶＥ信号がなくなる。

この場合、下位置検出器ＤＤの下位置信号がＨレベルの
場合は、アンド回路ＡＮＤ２がＨレベルとなって、オア
回路ＯＲ２の入力３に入力を与え、５−ＤＲＩＶＥ信号
を出してミシンを回転させるが、下位置がくると、上述
のように下位置検出器ＤＤからの信号がＬレベルとなっ
て、アンド回路ＡＮＤ２及び゛オア回路ＯＲ２の出力を
Ｌレベルとして５−ＤＲＩＶＥ信号をなくすものである
。

これと同時に、ノア回路Ｎ０Ｒ２の出力がＨレベルとな
って、モノステーブルマルチバイブレータ（モノマルチ
）ＭＭに信号を与え、Ｑ出力を一定時間、Ｈレベルとし
てブレーキコイルＢＲを励磁してブレーキをかけ、ミシ
ンを下位置で停止させるものである。

更に、足踏ペタルＦＰを通路して指令道路スイッチＴＳ
ＷをＨレベルにすると、フリップフロップＦＦ１．ＦＦ
２がともにセットされ、Ｑ出力がＨレベルとなるので、
自動糸切りコイルＴＲＩＭが励磁され自動糸切り機構が
動作する。

これと同時に、上位置検出器ＵＤからの信号はＨレベル
で゛あり、アンド回路ＡＮＤ１の出力がＨレベルで、オ
ア回路ＯＲ２の入力１がＨレベルとなるので５−ＤＲＩ
ＶＥ信号が出てミシンは回転する。

そして、上位置を検出すると、上位置検出器ＵＤからの
信号がＬレベルとなるので、フリップフロラフ下Ｆ２が
リセットされ、自動糸切り機構がオフとなり、５−ＤＲ
ＩＶＥ信号がなくなってミシンの駆動を停止する、これ
と同時に、ノア回路Ｎ０Ｒ１及びオア回路ＯＲ，が動作
して、モノマルチＭＭがオンとなり、一定時間、ブレー
キコイルＢＲおよびワイパーの糸払いコイルＷＰをオン
として、糸払いをした後ミシンを上位置で停止させるも
のである。

しかしながら、上述の如きミシンにおいては、針を取扱
うことや、不特定多数の作業者が操作するので、その安
全性に対しては十分な対策が必要である。

これらの点につき、上記ミシンにおいて、ミシン針の上
位置検出器ＵＤ、下位置検出器ＤＤの取付はミシン本体
であり、他の回路までリード線で配線しなければならず
、このリード線が短絡或いは断線した場合を考えると、
上記上、下位置検出器ＵＤ、ＤＤの出力信号が同時に発
生することになり、ミシンの針が下位置にあるにもかか
わらず自動糸切り機構や、糸払い機構が動作し、針折れ
を起こしたり、下位置以外で糸切りが動作してミシンを
損傷したりして極めて危険であった。

さらに、雑音などにより、上位置信号と下位置信号が同
時に入ったと誤った判断をする場合もあり、このときも
前述と同様に不必要なときに自動糸切り機構や糸払い機
構が動作して極めて危険である。

本発明の目的はこれらの従来装置における諸欠点を防止
解消し、ミシン針の上位置検出器、下位置検出器の故障
や配線の短絡などにより、ミシンが誤動作して危険にな
るのを防止し、安全なミシン制御を行なうことができる
電動ミシンの安全保護装置を提供することにある。

本発明の特徴は、モータによりミシンを駆動する機構、
ブレーキによりミシンを停止する機構、自動的に糸切り
を行なう自動糸切り機構、糸切り機構によって切られた
糸を払う糸払い機構および針の上、下位置を検出する上
、下位置検出器を備え、これらの各機構を検出器からの
電気信号および操作信号に基づいて制御するものにおい
て、本来同時に起り得ないところのミシン針の上位置を
検出する上位置検出器の信号と、下位置を検出する下位
置検出器の信号とが同時に発生したことを検出して異常
状態を検知しミシンの駆動機構、自動糸切り機構、糸払
い機構の動作を無効にするようにした電動ミシンの安全
保護装置にある。

次に本発明の一実施例を第１図をも参照して第３図によ
り説明する。

なお第３図において第２図と同一符号のものはこれと等
動物である。

ここで改めて第１図に示すものにつき詳細に説明すると
、ＳＭはミシン本体で、クラッチ板ＣＢに直結されたプ
ーリＰＬ２からベルト■ｖを介してプーリＰＬ、を通し
て駆動されるものであり、また、ミシンＳＭにはミシン
針ＮＤの上下位置を検出する位置検出装置ＰＤとミシン
の速度を検出する指速発電機Ｔ−Ｇが連結されている。

またクラッチ板ＣＢの両側には、ブレーキ摩擦板ＢＭと
モータＭＯに直結したクラッチ摩擦板ＣＭが配置され、
クラッチコイルＣＬに電流を通電することにより、クラ
ッチ板ＣＢをクラッチ摩擦板ＣＭに押付けてモータＭＯ
の動力をミシンＳＭに伝達し、これを駆動する。

更に、ブレーキコイルＢＲを励磁することによりクラッ
チ板ＣＢをブレーキ摩擦板ＢＭに押付けてミシンＳＭを
停止する。

なお図中ＴＡはミシンのテーフ゛ルで゛ある。

しかして、第３図に示すものは本発明の一実施例に係る
制御回路部である。

図において、ＵＤ、ＤＤはそれぞれミシン針ＮＤの上位
置検出器、下位置検出器で、上位置、下位置がくるとＬ
レベルの出力を出すもので゛ある。

またＬＳＷ、ＴＳＷは、第２図と同様にともに足踏ペタ
ルＦＰに連動した指令前踏および道路スイッチで、足踏
ペタルＦＰを前踏すると上記スイッチＬＳＷがオンとな
ってＨレベルの出力を出し、道路すると上記ＴＳＷがオ
ンとなり、Ｈレベルの出力を出し、更に足踏ペタルＦＰ
を踏まない中立の状態では、上記両スイッチはともにオ
フとなりＬレベルである。

Ｔ−Ｇは指速発電機で、速度を一定にする速度制御回路
ＳＰＣの入カイに接続されるものである。

この速度制御回路ＳＰＣの出力は２本あって、それはク
ラッチコイルＣＬの信号ハと、ブレーキコイルＢＲの信
号口である。

そして、上記信号ハの出力はアンド回路ＡＮＤ４０入力
２に接続され信号口の出力はアンド回路ＡＮＤ３０入力
２に接続されている。

上記上位置検出器ＵＤの出力はインバータ回路ＩＮｖ１
を通してフリップフロップＦＦ２のリセット端子Ｒと、
アンド回路ＡＮＤ１の入力１およびオア回路０Ｒ５０入
力２に接続されている。

下位置検出器ＤＤの出力はアンド回路ＡＮＤ２の入力１
とオア回路ＯＲ５の入力１に接続されている。

指令前踏スイッチＬＳＷはフリップフロップＦＦ１のリ
セット端子Ｒと、ノア回路Ｎ０Ｒ２の入力２と、オア回
路ＯＲ２の入力２および゛インバータ回路■Ｎ■２を通
してアンド回路ＡＮＤ２の人力２とそれぞれ接続されて
いる。

指令道路スイッチＴＳＷはフリップフロップＦＦ１．Ｆ
Ｆ２のセット端子Ｓに接続されている。

そしてこのフリップフロップ ンド回路ＡＮＤ７の入力１に接続され、このアンド回路
ＡＮＤ７の入力２は、アンド回路ＡＮＤ６。

ＡＮＤ８の入力２と、インバータ回路１Ｎｖ３の入力と
共にオア回路ＯＲ５の出力に接続されており、更にイン
バータ回路ＩＮｖ３の出力はオア回路ＯＲ４０入力２に
接続されている。

また上記アンド回路ＡＮＤ７の出力は、抵抗Ｒ５を介し
てトランジスタＴ１のベースに接続され、このトランジ
スタＴ１のコレクタは自動糸切りコイルＴＲＩＭを介し
て電源Ｖに接続されている。

フリップフロップ ＡＮＤ１の入力２に、出力可はノア回路ＮＯＲ１の入力
２にそれぞれ接続されている。

アンド回路ＡＮＤ１の出力はノア回路ＮＯＲ１の入力１
に接続され、このノア回路ＮＯＲ１の出力はオア回路Ｏ
Ｒ１の入力１とアンド回路ＡＮＤ８の入力１に接続され
ている。

またオア回路ＯＲ２の出力はアンド回路ＡＮＤ６の入力
１に接続され、このアンド回路ＡＮＤ６の出力はアンド
回路ＡＮＤ３とＡＮＤ４の入力１に接続されている。

ノア回路Ｎ０Ｒ２の出力はオア回路ＯＲ１の入力２に接
続され、このオア回路ＯＲ□の出力はオア回路ＯＲ４の
入力１に接続されている。

オア回路ＯＲ４の出力はモノマルチＭＭの入力Ｂに接続
され、このモノマルチＭＭの出力Ｑはアンド回路ＡＮＤ
５の入力２とオア回路ＯＲ３の入力１に接続され、さら
にオア回路ＯＲ３の入力２はアンド回路ＡＮＤ３の出力
に接続されている。

アンド回路ＡＮＤ５の入力１はアンド回路ＡＮＤ３の出
力に接続され、このアンド回路ＡＮＤ５の出力は抵抗Ｒ
８を介してトランジスタＴ４のベースに、またオア回路
ＯＲ３の出力は抵抗Ｒ６を通してトランジスタＴ２のベ
ースに、更にアンド回路ＡＮＤ４の出力は抵抗Ｒ７を介
してトランジスタＴ３のベースにそれぞれ接続されてい
る。

そして上記トランジスタＴ４．Ｔ３およびＴ２の各々の
コレクタはそれぞれ、糸払いコイルＷＰ、ブレーキコイ
ルＢＲおよびクラッチコイルＣＬを通して電源■に接続
されている。

以上の様な構成において、いま、指令前踏スイッチＬＳ
Ｗをオンするとオア回路ＯＲ２の出力がＨレベルとなり
、このとき、下位置検出器ＤＤと上位置検出器ＵＤの信
号が同時に出なければ、オア回路ＯＲ５の出力はＨレベ
ルなので゛、アンド回路ＡＮＤ６の出力で゛ある５−Ｄ
ＲＩＶＥ信号がＨレベルとなり、速度制御回路ＳＰＣの
出力口、ハが有効となり、クラッチコイルＣＬおよびブ
レーキコイルＢＲが速度制御回路ＳＰＣの出力で制御さ
れ、ミシン速度を一定に保ち、ミシンＳＭは駆動し続け
る。

このとき、もし下位置検出器ＤＤが故障でＬレベルにな
ったままの状態であると、ミシンＳＭが回転して、上位
置検出器ＵＤが上位置を検出してその信号がＬレベルに
なったときオア回路ＯＲ５の出力はＬレベルになるので
゛、アンド回路ＡＮＤ６゜ＡＮＤ７およびＡＮＤ８の出
力がともにＬレベルとなって、アンド回路ＡＮＤ４．Ａ
ＮＤ５の出力もＬレベルとするので訃うンジスタＴ１．
Ｔ３および丁。

は共に動作しないからクラッチコイルＣＬ、自動糸切り
コイルＴＲＩＭおよび糸払いコイルＷＰは動作しない。

また、インバータ回路ＩＮ■３の出力がＨレベルどなり
、オア回路ＯＲ４の出力もＨレベルとなって、モノマル
チＭＭが一定時間動作してブレーキコイルＢＲが励磁さ
れ、ミシンＳＭは停止される。

このようにしてミシンＳＭは完全に停止するものである
。

次にミシンＳＭが回転中に指令前踏スイッチＬＳＷをオ
フすると、速度制御回路ＳＰＣを有効にする５−ＤＲＩ
ＶＥ信号が切れが、もし下位置検出器ＤＤからの信号が
ない場合（Ｈレベルの場合）はアンド回路ＡＮＤ２の出
力がＨレベルとなり、オア回路ＯＲ２、アンド回路ＡＮ
Ｄ６の出力をＨレベルとして、５−ＤＲＩＶＥ信号をＨ
レベルのオンとしてミシンＳＭを駆動する。

そして、ミシンＳＭが回転して下位置がきて下位置検出
器ＤＤの出力がＬレベルになると、アンド回路ＡＮＤ２
の出力をＬレベルにして５−ＤＲＩＶＥ信号をオフにし
、ミシンＳＭの駆動を止めると同時にノア回路Ｎ０Ｒ２
の出力をＨレベルとし、オア回路ＯＲ１，ＯＲ４の出力
をＨレベルとするので、モノマルチＭＭが一定時間オン
してブレーキをかけ、ミシンＳＭを下位置に停止させる
。

次に、指令道路スイッチＴＳＷをオンすると、フリップ
フロップ り、アンド回路ＡＮＤ７の出力もＨレベルとなって、自
動糸切りコイルＴＲＩＭを励磁すると同時に、フリップ
フロップ なるので゛アンド回路ＡＮＤ１、オア回路ＯＲ２および
゛アンド回路ＡＮＤ６がＨレベルとなり、Ｓ−ＤＲＩＶ
Ｅ信号がＨレベルとなって、速度制御回路ＳＰＣの出力
が有効となり、ミシンＳＭは回転する。

そして、上記ミシンＳＭが半回転すると、上位置にきて
上位置検出器ＵＤの出力がＬレベルとなるので゛、アン
ド回路ＡＮＤ１、オア回路ＯＲ２および゛アンド回路Ａ
ＮＤ６の出力が共にＬレベルとなって、Ｓ−ＤＲＩＶＥ
信号がＬレベルとなりミシンＳＭの駆動は停止されると
同時に、ノア回路ＮＯＲ１の出力がＨレベルで゛オア回
路ＯＲ１， ＯＲ４の出力もＨ）レベルとなり、ブレー
キが一定時間動作してミシンを上位置で停止させる。

これと同時に、フリップフロラフ下Ｆ２はリセットされ
、その出力ＱはＬレベルとなるので゛、自動糸切りコイ
ルＴＲＩＭの励磁はなくなる。

また、アンド回路ＡＮＤ１の出力とフリツブフロツフ下
Ｆ１の出力とがＬレベルとなるのでノア回路Ｎ０Ｒ１の
出力がＨレベルとなって、アンド回路ＡＮＤ８の出力も
Ｈレベルとなり、フ゛レーキと同期して糸払いコイルＷ
Ｐも励磁され、糸切りで切られた糸を払いのける。

この場合、もし、上位置検出器ＵＤが故障してその出力
がＬレベルになったままで゛あった場合を考えると、下
位置検出器ＤＤの信号がＬレベルになった瞬間にオア回
路ＯＲ５の出力がＬレベルとなってアンド回路ＡＮＤ６
．ＡＮＤ７およびＡＮＤ８の出力をＬレベルとし、オア
回路ＯＲ４の出力をＨレベルとするので、自動糸切りコ
イルＴＲＩＭ、糸切りコイルＷＰおよびクラッチコイル
ＣＬは共にその動作が禁止され、ブレーキコイルＢＲが
一定時間励磁されてミシンＳＭを安全に停止させるもの
である。

従って針折れなどの危険は全く起らない。上記したとこ
ろは、上位置検出器ＵＤ、下位置検出器ＤＤが故障した
場合について説明したものであるが、この他、短絡や雑
音などによる故障においても上記の説明と全く同様であ
る。

以上に述べたように本発明によれば、ミシンＳＭの針の
上、下位置を検出する上位置検出器ＵＤ、下位置検出器
ＤＤが故障したり、短絡や雑音を受けた場合に生じる誤
動作を防止することができ、針折れなどの遊険から作業
者を守ることができるものである。

しかして、第３図の破線に示す部分は、本発明に係る保
護回路ＰＲＣに相当するところであるがこの部分を取出
しての他の実施例を第４図において説明する。

なお第４図のＡ−Ｊまでの各点は第３図の同符号のとこ
ろと同じ配線を示すものである。

すなわち第３図に示す実施例においては、上位置検出器
ＵＤ、下位置検出器ＤＤの故障が解除された時点で、す
ぐ回路が正常に復帰していたが、第４図に示す実施例で
は、上位置検出器ＵＤおよび下位置検出器ＤＤが共に信
号を発生するとノア回路ＮＯＲ３の出力がＨレベルとな
り、フリップフロップ つので・アンド回路ＡＮＤ６，ＡＮＤ７およびＡＮＤ８
の出力はＬレベルのままとなり、この状態を保持し、自
動糸切り、糸払いおよびクラッチの各コイルの励磁は禁
止されると同時に、フリップフロラフ下Ｆ３の出力Ｑが
Ｈレベルを保つので１ランジスタＴ５がオンとなり、警
報装置ＢＥＬＬをオンにして知らせるようにしたもので
ある。

この復帰はリセットスイッチＲＥＳＥＴを押すかあるい
はＲＥＳＥＴ信号をフリップフロップＦＦ３のリセット
端子Ｒに加えることによって行なわれる。

従って、第４図の実施例では、作業者の安全の確保と共
に、異常であることを作業者などに知らｉせることかで
きる。

また、故障が不意に回復しても、突然ミシンが駆動され
て危険になることも防止できるものである。

更に第５図、第６図に示すものは他の実施例であり、第
５図に示すものは制御回路にマイクロコンピュータＭＣ
（以下単にマイコンＭＣという）を用いたもので、図
において（第３図、第４図と同一符号のものはこれと等
動物であるからその詳細な説明は一部省略する。

）マイコンＭＣの中は、中央処理部、データメモリＲＡ
ＭおよびプログラムメモリＲＯＭなどによって構成され
ているもので、マルチチップでも１チツプでも同様に使
用することができる。

入力は、第３図に示すものと同様に、指令スイッチに係
る指令前踏スイッチＬＳＷ、指令道路スイッチＴＳＷお
よび上・下位置検出器ＵＤ，ＤＤによるものがある。

出力も、第３図と同様で゛、速度制御回路ＳＰＣの出力
口，ハを有効にするＳ−ＤＲＩＶＥ信号、一定時間ブレ
ーキ信号Ｓ−ＢＲＡＫＥ、自動糸切り信号Ｓ−ＴＲＩＭ
、糸払い信号Ｓ−ＷＰおよび警報装置を駆動するＳ−Ｂ
ＥＬＬ信号である。

また第６図はマイコンＭＣの動作を説明するフローチャ
ートである。

まず、上位置検出器ＵＤ、下位置検出器ＤＤが正常な場
合について説明すると、スタートしてＬＳＷＲＥＡＤで
土ＳＷを入力として取込み、次にＬＳＷをチェックして
、もしＬＳＷがオンならばＤＲＩＶＥ信号を出力させ、
速度制御信号を有効にしてミシンを駆動する。

今度はＬＳＷがオフになるのをチェックするためＬＳＷ
を取込んでチェックする。

ＬＳＷがオフになれば、ＤＯＷＮ，ＵＰＲＥＡＤで下位
置信号を取込んでチェックし、下位置が来るまでチェッ
クしつづける。

このとき同時に上位置をチェックし、上位置信号がなく
しかも下位置信号が発生すると、ＤＲＩＶＥ信号をオフ
にして、ミシンの駆動を止めると同時にＢＲＡＫＥをオ
ンにする。

ＢＲＡＫＥの励磁時間があらかじめ定められた値になる
と、ＢＲＡＫＥがオフして、始めの状態にもどり、ＬＳ
Ｗをチェックする。

ＬＳＷがオフで丁ＳＷがオン子ると、ＬＳＷ＝ＯＮがＮ
Ｏを通り、ＴＳＷＲＥＡＤでＴＳＷを取込んでＴＳＷ＝
ＯＮがＹＥＳとなるので同様にＤＲＩＶＥ信号を出し、
ミシンを駆動し、ＤＯＷＮ、ＵＰＲＥＡＤで下位置をチ
ェックする。

下位置にあればＤＯＷＮ＝ＯＮがＹＥＳとなり、かつ、
上位置をチェックして上位置信号がないことを確認して
自動糸切り信号ＴＲＩＭをオンし、再びＤＯＷＮ、 Ｕ
Ｐ ＲＥＡＤで上位置をチェックする。

そしてミシンが半回転して上位置になるとＵＰ＝ＯＮが
ＹＥＳとなり、下位置がないことをチェックして自動糸
切り信号ＴＲＩＭがオンし、ブレーキ信号ＢＲＡＫＥ、
糸払い信号ＷＰがオンする。

このまま、設定時間がすぎると、ブレーキ信号ＢＲＡＫ
Ｅ、糸払い信号ＷＰがオフとなり、ミシンは始めの状態
に戻り、再び土ＳＷをチェックする。

今、仮りに、下位置検出器ＤＤが故障で信号が出たまま
の状態にあったとすると、下位置検出器ＤＤの信号が出
て、ＤＯＷＮ＝ＯＮがＹＥＳとなって、次にＤＯＷＮ、
ＵＰ ＲＥＡＤでＵＰを取込み、ＵＰ＝ＯＮでＹＥＳと
なるので、ＤＲＩＶＥ、 ＴＲＩＭ。

ＷＰの各信号をオフし、ブレーキ信号ＢＲＡＫＥ、警報
信号ＢＥＬＬをオンして一定時間後にブレーキ信号ＢＲ
ＡＫＥをオフする。

次にＲＥＳＥＴ信号を取込んで、ＲＥＳＥＴ信号が来る
まで、この状態を保つものである。

従って上、下位置検出器の故障や短絡、あるいは雑音に
対してミシンの誤動作による針折れなどの危険を防止し
て安全に動作することは第３図、第４図の場合と同様で
ある。

更に第７図のものは第６図に示す破線の ＲＥＳＥＴ部分の変形例で、第６図のものにおいてはＲ
ＥＳＥＴ信号が入るまで異常状態を保持していたのに対
し、第７図のものにおいては上、下位置検出器の故障が
治された時点で、すぐ復帰する態様のものを例示したも
のである。

なお以上は第１図に示した電磁クラッチ式のミ１シンに
ついて述べたが、ミシンと直流電動機を連続し直流電動
機を速度制御する形のミシンにおいてもクラッチ信号を
直流機の制御信号として使用すれば全く同様の動作をす
るものであり、同様な効果が得られる。

以上述べたように本発明によれば、本来起り得ない上、
下位置検出器からの信号が同時にあったときはミシンの
駆動機構や糸切り機構を無効にすると共に、ブレーキ機
構を瞬時に作動させ、一定時間だけブレーキ機構を作動
させるように構成し；たので、上、下位置検出器の故障
、短絡あるいは雑音などに対して針折れや誤動作などの
危険を防止でき、装置のみならず人間に対しても安全な
ミシン制御を可能にするものであって、安全確保、確実
な運転の保証など工業上篩するところは極めて大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は電磁クラッチ式ミシンの概略構成図、第２図は
従来装置の制御回路図、第３図は本発明の一実施例を示
す制御回路図、第４図は他の実施；例の制御回路図、第
５図は本発明のさらに他の実施例のマイクロコンピュー
タを用いた例示図、第６図はそのフローチャート、第７
図は他の実施例における要部のフローチャートである。 ＭＯ・・・・・・モータ、ＳＭ・・・・・・ミシン、Ｃ
Ｌ・・・・・・クラ′ツチコイル、ＢＲ・・・・・・ブ
レーキコイル、ＵＤ・・・・・・上位置検出器、ＤＤ・
・・・・・下位置検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータによりミシンを駆動する機構、ブレーキによ
   りミシンを停止する機構、自動的に糸切りを行なう自動
   糸切り機構、上記ミシンの針が上位置にあることを検出
   する上位置検出機構および針が下位置にあることを検出
   する下位置検出機構を備えた装置において、装置の機構
   上本来起り得ないところの上記上位置検出機構と下位置
   検出機構の各信号が同時に発生した場合は、前記ミシン
   の駆動機構、自動糸切り機構の動作を無効にし、同時に
   ミシンを停止させる機構を作動してミシンを瞬時に停止
   させ、後一定時間だけその停止状態を保持するように構
   成したことを特徴とする電動ミシンの安全保護装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、異常状態検知
   時に各機構の動作を無効にしミシンを停止させる機構の
   動作復帰はリセット信号により行なうようにしたことを
   特徴とする電動ミシンの安全保護装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載において、ミシンの異常
   状態を検知してミシンの駆動機構の動作を無効し、ミシ
   ンを停止する機構が異常状態を報知する警報装置を備え
   ていることを特徴とする電動ミシンの安全保護装置。