JPS59501156A - コンテナを始動し、制動しそして停止後にこれをロックするための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コンテナを始動し、制動しそして停 止後にこれをロックするだめの装置 発明の分野 本発明は空気式コンベアに関する。更に詳しくはコンテナを始動又は制動し且つ 停止後にこれをロックするだめの装置に関する。

従来技術の説明 空気式コンベア上に取付けられ、コンテナを始動又は制動し且つ停止後にこれを ロックするための装置は公知である。ここで゛コンテナ″とは一個のコンテナ及 び列を形成する複数のコンテナの両者を含む″搬送ユニット″を意味する。

この装置はコンベアのパイプラインとその一端で接続されているトラフを取付け られたフレームを具えている。トラフの両縁部はトラックの支持部材用のガ゛イ ドとして機能する凹所を有している。このトラックはそれをガイドに沿って動か す駆動手段を有し、そしてレバークランプに強固に接続されている。

該クランプはトラフ、り上に搭載された、駆動手段を有し、該、駆動手段はクラ ンプのレバーを回動してクランプをコンテナのパン・ぐに係合させたり解放した シするのに用いられる。

該クランプては・ぐイブラインの断面と一致しているカップが強固に固定されて いる。このカップはパイブラインの内面とトラフに接するホイール型の支持部材 を有している（たとえば゛°全発見発明、工業意匠及び商標′″公報１９８０年 、第３１巻に記載されたソ連発明者証第７５７，４３１号参照）。

この公知の装置においては、コンテナはトラックの駆動手段によって始動させら れ、制動され、且つ停止後にロックされる。この駆動手段はりニアモータであっ てそのインダクタはトラックに対して垂直方向に動くことができるようにトラッ ク上に取付けられ、その二次エレメントは強磁性材料で作られたトラフである。

トラックにはレバーが枢着され、その端部のいくつかはコンテナを停止するため にトラックを制動する際にトラフガイドと協働するブレーキシー−を具え、又レ バーのその他の端部は引張りスプリングによって相互に連結されると共に連結材 によってトラックの駆動手段に連結されている。

この公知の装置においては、制動は主としてインダクタとトラフの間の相互作用 によって発生する電磁力に基いてモータによってなされる。

それ放生たる制動力はトラックによって吸収され、その比較的急速な摩耗を招く 。

その上、信頼性のある操作を保証するために、との公知の装置はその調整及び使 用の際に慎重な保守を要し、ブレーキシ＝−を取付けられたレバー機構並びにリ ニアモータのすべてのエレメントハ厳密に所定の位置にセットされることが必要 であり、少しでもずれるとトラック全体のゆがみを生じ、その結実装置は作動不 能となってしまう。従って装置の作動性を保証するためには高度に熟練したサー ビスマンが必要である。

これらすべてのことからこの装置の運転費用は高いものとなる。

発明の開示 不発明はコンテナを始動し、制動し、又停止後にこれをロックするための装置で あって、トラックを主制動力から解放し、全装置が比較的簡単に作動する装置を 提供することを目的とする。

この課題は・やイブラインと接続され、トランクの支持部材のガイドとして用い られる凹所を有する側縁を具えだトラフを固定されたフレームを有し、前記トラ ンクは前記ガイドに沿って移動するための駆動手段とコンテナ用のレバークラン プ０を担持し、更にコンベアのノやイブラインの断面と重なり合うカップを固定 されてなり、該カップはコンテナと相互作用するために駆動手段と接続されてい る空気式コンベアに使用されるコンベアを始動し、制動し、そしてそれが停止し た後にロックするだめの装置であっ４ て、パイプラインの直径と等しい直径を有するスリーブをトラフとコンベアのノ Ｅイブラインとの間に有し、該スリーブの内壁には両側にトラフのガイドの延長 として機能する凹所が設けられ、該凹所内にはトラックに強固に接続された支持 部材が前記スリーブの断面に等しい断面を有する補助カップを担持して設けられ 、該補助カップの中心部にはロッドの断面に等しい透孔が設けられて該ロッドが 貫通し、該ロッドの一端はクランプと強固に接続され、又他端はそれに取付けら れたロック機構を介してトラックと強固に接続されている装置によって達成され る。

この本装置の実施例は走行コンテナの運動エネルギの大部分をトラックに伝達す ることなく緩衝することができる。

補助カップとトラックとの支持部材をスライドとなすことが好ましい。

この支持部材の実施例はガイドとスライドとの間の摩擦によって走行コンテナの 運動エネルギを補助的に緩衝することができる。

補助カップがトラックに対面するスリーブの基端においてそれをロックするロッ ク装置とトラックの１駆動手段によって作動せしめられる１駆動手段を有するこ とが可能である。

空気式コンベアに用いられる装置におけるロック装置を設け、走行コンテナの運 動エネルギの完全な緩衝とその停止がスリーブの長さの範囲内で起るようになす ことが好ましい。

このロック装置の構造は最も簡単で且つ操作の信頼性も高い。

トランクに対してロッドをロックする機構がトラックにその回転軸を取付けられ た二つのスプリング荷重されたレバーを含み、且つ該レバーの各アームと協働す るストン・ぐがトラフ及びロッドに取付けられていることが望ましい。

このロック機構は最も簡単である。

補助カップ０とトランクとの支持部材がスライドを形成していることが好ましい 。

この支持部材の実施例はガイドとスライドの間の摩擦による走行コンテナの運動 エネルギの補助的な緩衝を可能にする。

補助カップがトラックに対面するスリーブの基端においてそれをロックするロッ ク装置とトラックの駆動手段によってコントロール、される駆動手段を有するこ とが可能である。

空気式コンベアに用いられる装置におけるロック装置を設け、走行コンベアの運 動エネルギの完全な緩衝とその停止がスリーブの長さの範囲内で生ずるようにす ることが好ましい。

０ツク装置が補助カップの平面と平行な平面内で回転自在にフレーム上に取付け られた相互に係合し得る二つの歯付きセグメントを具え、該セグメントはフレー ムに取付けられたガイドプツシ−を貫通し、前記平面内に設けられたロッドと枢 着されているととが好ましい。

このロック装置の構造は最も簡単で且つ操作の信頌性が高い。

トラックに対してロッドをロックする機構がトラックに回転軸が取付けられた二 つのスプリング荷重されたレバーを含み、亘つレバーの各アームに対しで協働す るストッパがトラフとロッドに取付けられていることが望ましい。

このロック機構の設計は最も簡単である。

トラフとスリーブの凹所に沿って歯付きランクが設けられ、トラックの駆動手段 がランクと係合する歯車を有しているギアゴソクスを具えていることが好ましい 。

コンテナが比較的高速で走行する空気式コンベアに用いられる装置のトラックの 駆動手段のこの設計を用いて走行コンテナの運動エネルギの補助的な緩衝が歯の 係合によって起シ、コンテナがトラフ内で停止するようになすことが好ましい。

本発明によって製造された空気式コンベア用の、コンテナを始動、制動し、且つ これが停止した後ロックするだめの装置は比較的短かい経路に沿ってスリーブ内 での走行コンテナの運動エネルギのコンテナとカップの間と、両カップの間のス リーブ内でのエアクッションによる二段階の緩衝を保証し、それによってトラッ クにかかる制動力を解放することができる。その上この装置は調整並びに操作が 簡単である。

本発明の特定の実施例を添付の図面を参照して次に説明する。

図面の概要 第１図は不発明のコンテナを始動、制動し、これが停止した後にロックするだめ の装置の長手方向断面図を示す。

第２図は第１図のｎ−１１切断面の一部抽出図である。

第３図は第１図のｌ−１１１切断面である。

第４図は第１図の矢印Ａ方向の図面である。

本発明を効果あらしめるだめの最適態様コンテナを始動し、制動しそしてこれを 停止した後にロックするだめの装置はスリーブ２と、これに連設されたトラフ３ を有するフレーム１（第１図）を具備している。該スリーブ２は溝付きの内面を 有し又その直径は空気式コンベアのパイプライン４の８ 直径に等しい。スリーブ２はその一つの端部によってパイプライン４と接続し又 他方の端部によってトラフ３と接続し、更にその壁面にはスリーブ２の空間をケ ーシング５及びバルブ５を具えた分岐・ぐイブを介して圧縮空気源（図示しない ）と連通ずる開口を具えている。トラフ３の側縁にはトランク１０の支持部材用 スライド９（第３図）のためのガイドとして機能する凹所８が設けられている。

スリーブ２の内壁にもその両側にトラフ３のガイド８の延長として機能する凹所 １１が設けられている。トラック１０はトラフ３に沿ってガイド８内でそれを動 かす駆動手段を具えている。該駆動手段はトラック１０に載置され且つ安全クラ ッチ１３とブｙ−キ１４を介してギアボックス１５に接続されたモーター２（第 １図）を有する。ギアボックス１５の歯車１６は安全クラッチ１７（第２図）を 介して歯車１８に接続されている。歯車１８に係合する歯付きラック１９が各凹 所８の上縁に沿って固定されている。

歯付きランクをスリーブのすべての凹所の上縁に沿って固定することも可能であ る。

コンテナ２０を受止めるためにそのボディ２２に固定され且つスプリング２４に よって該ボ゛ディに弾発的に押圧されたカップ２３を具えたレバークランプ２１ が用いられる。このカップ２３はスリーブ２の内面て対して予じめ設定された間 隙ＩＩ　ａＩＩを以ってスリーブ２内に取付けられている。この間隙はスリーブ ２の内面の正確な機械仕上げと、スリーブ２の凹所１１内に設置された支持部材 −スライド２５（第３図）によるカッｆ２に対するカップ２３の正確な心出しに よって充分な精度に保持されている。

レバー２７は心棒２６の助けによってボディ２２（第１図）に取付けられている 。スリーブ２の断面を密閉的にシールする補助カップ２８がスリーブ２のトラフ ３に対面する終端部側からスリーブ２内に取付けられている。この補助カップ２ ８はトラック１０に強固に接続され、カップ２３のスライドト同様に作製された 支持部材−スライド（図示しない）を有しており、該スライドはスリーブ２と重 なったときスリーブ２の凹所］１内に入シ込む。ロッド２９の通路として用いら れる孔が補助カップ２８の中程に設けられている。この孔はロッド２９の断面に 対応する形状をなし、補助カッｆ　２．８に対してロッドをシールする。該ロッ ド２９は中空状に作製され、且つその一端はクランプ２１のボディ２２に、又そ の他端はロック機構３０（第４図）を介してトラック１０に接続されている。該 ロック機構３０は回転軸３２がロッド２９に対して対称的に取付けられている二 本のレバー３１を具えている。レバー３１の一部のアーム３１ａはその一端がト ランク１０に取付けられたそして他端がレバー３１のアーム３１ａに取付けられ たスプリング３３によって付勢されている。トラフ３及びロッド２９上には夫々 ストツノぐ３４及び３５が取付けられている。ストツノ＃　３４　ハレバーのア ーム３１ａと協働シ、ストッパ３５はアーム３１ｂと協働する。

補助カップ２８がスリーブ２のトラフ３に対面する終端部に位置したときにこれ をロックするだめに、相互に係合する２つの歯付きセグメン）３６ａ（第３図） を具えたロック装置３６が用いられる。該セグメン）３６ａは補助カップ２８の 面に平行な面内で、クラッチ３９を介してモータ４０と接続されたギアボックス ３８（第１図）のシャフト３７上に取付けられている。各セグメント３６ａはこ れと同一面内に設置されたロッド４１と回動自在に接続され、夫々フレーム１に 固定されたガイドプツシ−４２を貫通している。該ブツシュ４２はトラフ３の長 手方向軸に対してスリーブ２の内径と実質的に等しい距離を以って対称的に配置 されている。トラフ３の内側におけるロッド４１の通路及び補助カップ２８がス リーブ２の終端部に位置したときのこれのロックのだめの孔（図示しない）がス リーブ２との接続領域におけるトラフ３の凹所８の上縁部に設けられている。

モータ４０はモータ１２からの信号によって起動される。この目的に適していれ ば従来の如何なる制御回路でも用いることができる。

心棒２６を回転させるために使用されるクランプ０２１のレバー２７は中空ロッ ド２９を貫通ずるロッド４４を介して、駆動手段４３と機械的に結合されている 。ロッド４４を駆動手段４３の可動部分と相互作用せしめるためにロッド４４は 突出部４５を有している。

コンテナを始動、制動し又停止後にこれをロックするだめのこの装置は次のよう に機能する。

初期位置（受止め位置）において、ロッド２９とシールカップ２３とに接続され たクランプ２１はスリーブ２内に位置し、その（図における）左端位置まで延び ている。トランク１０及びカップ２８もその左端位置に位置しておシ、それによ ってカップ２８はスリーブ２を密閉的にシールし、ロック装置３６はそれをこの 位置にロックする。

これによってクラン７’２１のレバー２７は、駆動手段４３のプノンヤ４６（第 １図）の助けによって同じく左端位置まで延在しているロッド４４によって開離 させられている。

スリーブ２内に入るとコンテナ２０はクランプ２１と結合し、そのパン・′Ｐ４ ７（第１図）を押圧することによってロッド４４は自からをロックする。

同時に、スプリング２４を圧縮しながらコンテナ２０は慣性力によってクラッチ ２１と共に移動し、ロッド２９とカッｆ２３を右へ動かす。そしてカッｆ２３と ２８の間に存在するスリーブ２内の空気を圧縮することによってその間に生する エアクッションによって制動される。

これによってカップ２３のスライド２５はカップ２３のがイド２５に沿って滑動 し、カップ２３のスリーブ２に沿う移動の間カッｆ２３の中心維持を保証する。

この制動過程の高効率はスリーブ２の内面とこれと協働するカップ３の外面の比 較的高品質の機械仕上げ並びにスライド２５の助けによるスリーブ２内における カップ２３の中心維持によって提供される。

かくして予じめ設定された間隙ｔｔ　ａｒｒがスリーブ２とカップ２３の間に比 較的正確に保たれ、これによって予定された制動力が比較的正確に提供される。

同時に、コンテナ２０又はその主要部分の有する全運動エネルギを緩衝するため にはスリーブ２の長さをノやイブライン４の直径の２倍以上になせば充分なこと が実際上判明した。

この装置は二つの可能力変形の一つによって作動することができることに注目す べきである。

変形１ コンテナ２０がスリーブ２の範囲内で停止すべき場合には、コンテナ２０が停止 した後、ロック装置３６が開放される。次いでトラック１０のモータ１２が始動 し、トラック１０はカップ２８と共に図において右方へ移動し、トラフ３に取付 けられたレバー３１はスプリング３３の作用によって回転しロッド２９に取付け られたストツノぐ３５によって停止せしめられ、これによってトランク１０に対 してクラン７’２１でロッド２９を固定する。更に駆動手段は操作を続行し、ト ラック１０はロッド２９．クランプ２１及びコンテナ２０と共にトラフ３に沿っ てその端部に取付けられたストッパ４８（第１図）に対して接触するでで移動す る。

これによってコンテナ２０は装入（排出）位置を占める。

この装入（排出）動作が完了した後、トラック１０はその、駆動手段の助けによ ってクランプ２１と結合されたコンテナ２０を図ておいて左方に移動して始動位 置て置く。

この位置において、トラック１０と強固に結合したカップ２８はスリーブ２０基 端にその断面を密閉的に接触させて停止する。次にカップ２８を（スリーブ２の 基端とトラフ３とが重なっている）この位置にロックするロック装置３６は閉鎖 され、それによって左方の始動位置に移動するトラック１０とコンテナ２０のた めにレバー３１はストツノや３４を′乗り越え″て回転せしめられ、一方ストン ・り３５によって解放され、トラック１０に対１してロッド２９を自由状態にな す。

それからブツシャ４６の駆動手段４３が始動し、該プソノヤ４６は突出部４５を 介してロッド４４と係合してこれを左方に動かし、クランプ２１のレノぐ−２７ を開離してコンｔす２０の／＜ツノぐ４７を解放する。次いでコンテナ２０はノ クルブ７が開かれて分岐／Ｎｏイブ６を通じて圧縮空気が供給された後、・ぐイ ブライン４内に発進させられることができる。

このようにして該装置は初期位置に戻り、全サイクルが再び繰返えされる。

変形２ この装置はロック装置３６の作動を伴なうことなしにも操作することができる。

即ち、コンテナ２０がクランプ２１と結合した後、多段制動が行なわれる。第１ 変形の場合と同じく、制動はカップ２３と２８の間のスリーブ２内の空気の圧縮 によって行なわれる。そしてカップ２３がカップ２８と接触した後に、後者はス リーブの基端からトラフ３内に動かされる。これによって、ロッド２９はトラッ ク１０に対して固定され、同時にクランプ２１．ロッド２９２両カッｆ２３．２ ８及びトラフ３内のトラック１０と共に、慣性力の作用の下で運動している受止 められたコンテナ２０の最終制動がギアリングの抵抗５．歯車１８と歯付ぎラッ ク１９との係合作用、及びブレーキ１４によってクラッチ１３内に生起する段階 的制動力によって行なわれる。

コンテナが最終的に制動された後（即ちコンテナがトラフ３内で停止した後）、 トランク１０の駆動手段が始動し、コンテナ２０はストツノぐ４８に接触して封 入−排出位置を占めるまでトラフ３円に移動する。その後、変形１において述べ だのと同じような操作が行なわれる。

１ラフ内における歯付ラックの延長として機能する歯付ラックがスリーブの凹所 内に付加的に設けられてもよく、これによってコンテナがノぐイブラインの端末 に到達しない場合にも必要に応じてクランプをコンテナに結合することができる に注目すべきである。

本発明の装置は可動部品の支持面（スライド）のサイズを小さくしたので該可動 部品を始動させるのに必要な力を大巾に減少することができ、従ってコンテナが クランプに結合されるときの衝撃荷重を減少することができ、信頼性のある操作 をもたらす。

受止められるコンテナの運動エネルギの完全な又は略々完全な緩衝を比較的短か い距離で行なうことができるので受止められるコンテナのエネルギの緩衝に関与 するその他のすべての要素が破損した場合であっても装置全体の操作の信頼性を 大巾に向上する。

産業上の利用可能性 本発明は比較的大径（１ｍ以上）の・ぐイブラインを有する空気式コンベアに最 も適している。

ツチ ソビエト連邦１１９５１９モスクワ・ウリツア・キロボクラドスカヤ・ディー２ ４コルプス３クワルチーラ２０４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　・ぐイブラインと接続され、トラックの支持部材のガイドとして用いられる 凹所を有する側縁を具えたトラフを固定されたフレームを有し、前記トラックは 前記ガイドに沿って移動するだめの駆動手段とコンテナ用のレバークランプを担 持し、更にコンベアの・やイブラインの断面と重なシ合うカップを固定されてな り、該カップはコンテナと相互作用するために駆動手段と接続されている空気式 コンベアに使用されるコンベアを始動し、制動し、そしてそれが停止した後にロ ックするだめの装置であって、・ぐイブライン（４）の直径と等しい直径を有す るスリーブ（２）をトラフ（３）とコンベアのパイプライン（４）との間に有し 、該スリーブの内壁には両側にトラフ（３）のガイド（８）の延長として機能す る凹所（１１）が設けられ、該凹所（１１）内てはトラック（１０）に強固に接 続された支持部材（９）が前記スリーブ（２）の断面に等しい断面を有する補助 カップ（２８）を担持して設けられ、該補助カップ（２８）の中心部にはロッド （２９）の断面に等しい透孔が設けられて該ロッド（２９）が貫通し、該ロッド （２９）の一端はクランプ（２１）と強固に接続され、又他端はそれに取付けら れたロック機構（３０）を介してトランク（１０）と強固に接続されていること を特徴とする装置 ２　補助カッ７’（２８）とトラック（１０）との支持部材がスライド（９）を 形成していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置３　トラフ（ ３）とスリーブ（２）の凹所（８゜１１）に沿って歯付きランク（１９）が設け られ、トラック（１０）の駆動手段がランク（１９）と保合する歯車を有してい るギアゴノクス（１５）を具えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載 された装置 ４　トラック（１０）Ｋ対してロッド（２９）をロックする機構（３０）が回転 軸（３２）がトラック（１０）に取付けられたスプリング荷重のレバー（３１） を有し、レバー（３１）の各アーム（３１ａ。 ３１ｂ）と係合するストン・ぐ（３４，３５）がトラフ（３）及びロッド（２９ ）に取付けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載された装置５　 補助カップ（２８）がトラック（３）に対面するスリーブ（２）の基端において それをロックするロック装置（３６）とトラック（１０）の駆動手段（１２）に よって作動せしめられる駆動手段（４０）を有することを特徴とする請求の範囲 第１項に記載された装置 ６　ロック装置（３６）が補助カップ（２８）の１９ 平面と平行な平面内で回転自在にフレーム（１）上に取付けられた相互に係合し 得る二つの歯付きセグメント（３６ａ）を具え、該セグメントはフレーム（１） に取付けられたガイドブンシー（４２）　ヲ貫通し、前記平面内に設けられたロ ッド（４１）と枢着されていることを特徴とする請求の範囲第５項に記載された 装置