SU757431A1 - Устройство для торможения, фиксации и установки на позицию запуска контейнеров в системе трубопроводного пневмотранспорта 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к контейнерному пневмотранспорту крупногабаритных грузов, а именно, к устройствам для томожения, фиксации и установки на позицию запуска контейнеров в системе трубопроводного пневмотранспорта.

Известно устройство для торможения, фиксации при остановке и запуске контейнеров и составов из них в пневмотранспортных установках, содержащее герметичную приемную камеру, сочлененную с транспортным трубопроводом; подвижный вдоль камеры гидроцилиндр, на штоке которого закреплен захват для принимаемого контейнера, а на корпусе гидроцилиндра — диск, снабженный на периферии .уплотнением.

Гидроцилиндр смонтирован на подвижном толкателе, выполненном в виде трубы, которая установлена, в опоре, имеющейся на торцовой стороне приемной камеры.

Это устройство обеспечивает надежное торможение контейнеров, их фиксацию и установку контейнеров на позицию запуска в транспортный трубопровод [1].

Однако, это устройство не позволяет выполнить приемную камеру открытой, что вызывает значительные неудобства в эксплуа2

тации, так как затруднен доступ к механизмам устройства для их осмотра и, в случае необходимости, производство ремонтно-профилактических работ.

Известно также устройство для тормо₅ жения, фиксации и установки на позицию запуска контейнеров в системе трубопроводного пневмотранспорта, содержащее сочлененную с транспортным трубопроводом приемную камеру, выполненную в виде желоба с направляющими на его бортах, и установ10 ленную на направляющих снабженную приводом перемещения тележку, имеющую захват для принимаемого контейнера и диск с уплотнительным элементом для перекрытия поперечного сечения транспортного трубопровода.

¹⁵ На тележке смонтирован гидроцилиндр и обратимая гидромашина, вал отбора мощности которой кинематически связан с парой шестерен, находящихся в зацеплении, каждая с одной из зубчатых реек, установ20 ленных на направляющих желоба. Кроме

того, на тележке установлены гидронасос

и гидроаккумулятор. Торможение контейнера осуществляется за счет создания противодействующего момента, передаваемого на

757431

3

шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками, и аккумулирования энергии в гидроаккумуляторе [2].

Недостатком этого устройства является создание большой ударной нагрузки на зубчатую передачу и возможное, вследствие этого, ее повреждение. Наличие на тележке большого количества гидрооборудования может привести в загрязнению желоба и трубопровода маслом, что повлечет замасливание колес и последующее разрушение резиновых шин.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что на тележке шарнирно укреплены рычаги, одни концы которых снабжены тормозными колодками, взаимодействующими с направляющими желоба при стопорении тележки, а другие связаны между собой стяжными пружинами, а с приводом перемещения тележки — тягами.

Кроме того, привод перемещения тележки может быть выполнен в виде линейного электродвигателя, индуктор которого установлен на тележке с возможностью вертикального перемещения относительно тележки, а желоб выполнен из ферромагнитного материала.

На фиг. 1 схематически изображено устройство общий вид; на фиг. 2 — разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 — структурная схема управления устройством.

Устройство состоит из приемной камеры, выполненной в виде желоба 1 из ферромагнитного материала, на бортах которого укреплены направляющие 2. Желоб сочленен с транспортным трубопроводом 3. На направляющих 2 желоба установлена на опорных колесах 4 тележка 5, на которой укреплен захват б, а на корпусе 7 захвата 6 смонтирован диск 8, снабженный уплотнительным элементом 9.

На тележке 5 шарнирно укреплены рычаги 10 и 11, одни концы которых снабжены тормозными колодками 12 и 13, взаимодействующими с направляющими 2 желоба. Вторые концы рычагов 10 и 11 взаимно связаны стяжными пружинами 14 и посредством тяг 15 и 16 — с приводом перемещения · тележки 5 по желобу 1. Этот привод управляет также и рычагами.

Привод перемещения тележки 5 выполнен в виде линейного электродвигателя, индуктор 17 которого снабжен обоймой 18, опирающейся на пружины 19 и 20, установленные на полках 21 и 22 рамы тележки 5, обеспечивающие подвижность индуктора 17 в вертикальной плоскости. Индуктор 17 снабжен роликами 23 и 24, создающими постоянный воздушный зазор между его активной поверхностью и желобом, являющимся вторичным элементом двигателя.

Желоб 1 оборудован троллейным (кабельным) питанием 25. Съем напряжения осу4

ществляется токосъемниками 26, установленными на тележке 5.

Питание привода осуществляется блоком режимов и реверса 27, управляемого блоком 28 изменения скорости контейнеров 29. Тележка 5 имеет блок 30 управления захватом 6.

В ожидании контейнера 29 тележка 5 находится у входа в желоб 1 и своим диском 8 с уплотнительным элементом 9 перекрывает транспортный трубопровод 3. Тормозные колодки 12 и 13 пружинами 14, стягивающими рычаги 10 и 11, прижаты к боковым поверхностям направляющих 2. Индуктор 17 линейного электродвигателя пружинами 19 и 20 отжат от днища желоба 1 и тягами 15 и 16 оказывает дополнительное воздействие на рычаги 10 и 11 тормоза, увеличивая тормозное усилие. Движение кон тейнера 29 контролирует блок 28 измерения его скорости. Воздух впереди контейнера 29 сжимается, скорость контейнера падает. По команде блока 28 измерения скорости блок 27 режимов и реверса включает линейный электродвигатель на движение тележки 5 в том же направлении, что и контейнер со скоростью, соизмеримой со скоростью контейнера, но меньшей последней.

Индуктор 17 притягивается к ферромагнитному желобу 1. Форма образующей активной части индуктора 17 соответствует образующей вторичного элемента, то есть желоба 1.

Пружины 19 и 20 сжимаются, а тяги 15 и 16 воздействуют на рычаги 10 и 11 тормоза, колодки 12 и 13 которых отходят от боковых поверхностей направляющих 2.

Контейнер 29, имея скорость, большую скорости тележки 5, догоняет ее и с помощью захвата 6 сцепляется с ней. Поскольку контейнер сообщает тележке 5 скорость, большую той, на которую включен линейный электродвигатель, последний работает в рекуперативном режиме, отдавая энергию в сеть. При снижении скорости контейнера до заданной, индуктор 17 переключается блоком 27 режимов и реверса на меньшую скорость по достижении которой он реверсируется для увеличения тормозного момента. С приближением скорости контейнера 29 и тележки 5 к нулю блок 27 режимов и реверса осуществляет переключение индуктора 17 для установки контейнера 29 на заданную позицию. При отключении привода пружины 19 и 20 поднимают индуктор 17, тяги 15 и 16 сначала освобождают рычаги 10 и 11 и стяжные пружины 14 прижимают тормозные колодки 12 и 13 к направляющим 2, а затем создают дополнительную силу прижатия тормозных колодок.

При запуске контейнера 29 включают индуктор 17 тележки 5, который одновременно освобождает тормозные колодки 12 и 13 и трогает контейнер с места, направляя его в транспортный трубопровод 3. Блок 30 управления захватом 6 освобождает кон757431

тейнер 29, который сначала по инерции, а затем за счет нагнетаемого воздуха транспортируется по трубопроводу.

Индуктор 17 тележки 5 отключают и тележка 5 останавливается у входа в транспортный трубопровод 3, перекрывая его диском 8 с уплотнительным элементом 9, обеспечивая положение тележки 5 для приема следующего контейнера 29.

Технико-экономический эффект в этом устройстве достигается за счет снятия сильных динамических ударов принимаемых контейнеров или составов из них по принимающему устройству, что увеличивает ресурс работы подвижного состава и приемных устройств.

В то же время предлагаемое устройство обеспечивает безаварийный прием контейнеров, так как и в этом случае обеспечивается эффективное торможение тележки с помощью тормозных колодок, которые стяжной пружиной прижаты к боковым поверхностям направляющих.

Основное торможение обеспечивает линейный электродвигатель за счет электромагнитных сил взаимодействия с желобом без разрушающего контакта между ними. В результате повышается надежность предлагаемого устройства, что имеет большое значение для работы всей пневмотранспортной установки.

В данном устройстве кинетическая энергия тяжеловесных контейнеров преобразуется в электроэнергию, отдаваемую в сеть, причем количество электроэнергии, отдаваемой в сеть, может превышать количество электроэнергии, затрачиваемой на питание линейного электродвигателя во время всего

цикла работы (прием, торможение, пере движка, запуск контейнера).

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для торможения, фиксации и установки на позицию запуска контейнеров в системе трубопроводного пневмотранспорта, содержащее сочлененную с транспортным трубопроводом приемную камеру, выполненную в виде желоба с направляющими на его бортах, и установленную на направляющих снабженную приводом перемещения тележку, имеющую захват для принимаемого контейнера и диск с уплотнительным элементом для перекрытия поперечного сечения транспортного трубопровода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, на тележке шарнирно закреплены рычаги, одни концы которых снабжены тормозными колодками, взаимодействующими с направляющими желоба при стопорении тележки, а другие срязаны между собой стяжными пружинами, а с приводом перемещения тележки — тягами.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что привод перемещения тележки выполнен в виде линейного электродвигателя, индуктор которого установлен на тележке с возможностью вертикального перемещения относительно тележки, а желоб выполнен из ферромагнитного материала.