JPS594933A - 成形線材の巻付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえは電子銃などの組立時において、その
ｔ極組立体に付設したガラスに線材を巻きつけ溶接する
線材自動供給溶接装置における成形線材の巻付方法に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子銃は、複数個の電極板を積層して形成した電極組立
体と、この電極組立体の外側に付設したガラスとから構
成されているが、組立の最終工程において上記ガラスを
電極組立体に強固に固定する必要がある。

そこで、従来においては、ガラスの外周に線材を添わせ
、その線材の両端を電極組立体に固定し、両者を線材に
よって握持固定しているが、とわら物品が小型であるた
めその線材の長さが短かいものを用いている。したがっ
て、予め所定長に切断された＃拐をパーツツイータある
いはマガジンによって線材成形部へ供給しようとしても
線材同志が絡み合して整列状態で供給することが困難で
ある。また、長さの短かい線材を支持してこれを成形す
る線材成形部においても自動化が困難であり、従来にお
いては手作業によって上記定寸の線材をガラスの外周に
巻き付け、抵抗溶接によって電極組立体に固定している
。

したがって、作業能率が極端に悪く、また、ガラヌはそ
の形状が定形化されていない関係上線材に密着した状態
で握持することができず、品質の低下と信頼性に欠ける
という事情がある。

そこで、本出願人は長尺の線材を所定長に切断し、その
線材を成形して被巻付部材である物品に対する添設、溶
接が自動的に行なえ、しかも物品の形状が非定形であっ
ても密着した状態に握持てき、作業能率の向上と信頼性
のある組立が可能な線材自動供給溶接装置を開発し、既
に出願している。

〔発明の目的〕

この発明は上記線材自動供給溶接装置において、被巻付
部材に対する成形線材の巻き伺けが容易に行なうことが
できるとともに、その成形線材全被巻付部材に密着させ
ることができる成形線拐の巻伺方法を提供しようとする
ものである。

〔発明の概要〕

あらかじめほぼコ字状に成形された成形線材の中央部を
被巻付部材に押圧したのち、その成形線材の両肩部を被
巻付部祠の傾斜面に対して押圧し、成形線材の両端を被
巻伺部材の凹所に圧接させるようにして、巻き付は後の
成形線材の両端と被巻付部材との溶接も容易にできるよ
うにしたことにある。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図は線材自動供給溶接装置全体の概略的構成
図で、１は線材供給部、２は線材切断成形部、３はこの
線材切断成形部２の駆動部、４は物品保持部である。上
記線材供給部１について説明すると、５はスプールで、
このスプール５には長尺の線材６がコイル状に巻回され
ている。このスプール５の繰出し側にはストレーナユニ
ット７、グリッツ等フィーダ８が設けられ、このグリッ
パフィーダ８は送シレパー９によって前進する際に線材
６を所定長づつ上記線材切断成形部２に供給するように
なっている。

つぎに、線材切断成形部２および駆動部３について第２
図ないし第５図にもとづいて説明する。すなわち、ｌＯ
ｕ基台で、この基台１０Ｖｃ’はガイドロッド１１．１
１が前後方向スライド自在に軸支されている。このガイ
ドロッド１１゜１１の前端部には後述する成形ヘッド１
２が取付けられ、後端部にはコントロールブロックＪ３
が取付けられている。そして、このコントロールブロッ
ク１３と基台１ｏとの間には引張ばね１４が張設され、
上記成形ヘッド１２が前進する方向に付勢されている。

また、この成形ヘッド１２のヘッド本体１５には上下方
向にガイド筒１６が設けられ、このガイド筒１６には第
１のスライダ１２が上下動自在に挿入されている。この
第１のスライダ１７には第２のスライダＪ８が上下動自
在に挿入され、さらにこの第２のスライダ１８には第３
のスライダ１９が上下動自在に挿入されている。そして
、第１の７ライダ１２は第１のスプリング２ｏによって
ガイド筒１６に対して下方へ付勢され、第２のスライダ
１８は第２のヌプリング２ノによってガイド筒１６に対
して下方へ伺勢されている。

さらに、この第２のスライダ１８は第１のスライダ１７
に対してピン１７ｈと長孔１８ｍとによってストローク
規制され、第３のスライダ１９は長孔１９ａ内に設けた
第３のスプリング２２によって第１のスライダ１７に対
して下方へ伺勢されている。しかも、この第３のヌ・ラ
イ１’１９にはピン１９ｂが突設され、このピン１９ｂ
は第２のスライダ１８の長孔１８ｂと係合してストロー
ク規制されている。したがって、第１、第２および第３
のスライダ１７．１８゜１９はそれぞれ独立してスライ
ド自在に構成されている。さらに、第１のスライダ１７
の下端には互いに対向する一対の第１成形爪２３．２３
が一体に設けられ、これら第１成形爪２３．２３の下端
には線材６を挾むためのＶ溝２４．２４が形成されてい
る。また、これら第１成形爪２３．２３のうち上記線材
供給部ｌ側の第１成形爪２３には下刃２６と対向する上
刃２６が設けられ線材６を所定長に切断するカッタ２７
を形成している。また、第２のスライダ１８の下端には
互いに対向する一対の第２成形爪２８゜２８が一体に設
けられている。これら第２成形爪２８．２８は上記第１
成形爪２３．２３の内側に位置し、その下端は上記Ｖ溝
２４，２４と対向する切欠溝２９，２９を有した傾斜面
３０゜、’１０Ｖｃ形成されている。そして、これら第
１成形爪２３　、２　Ｊ、第２成形爪２８．２８によっ
て下部が開口する凹陥部からなる線材保持部３ノを形成
した成形上型３２が構成されている。

しかも、この線材保持部３１はその開口部に向うにした
がって狭幅となるように内側面は３〜５°の傾斜角θに
形成されている。さらに、上記第３のスライダ１９の下
端は線材押え部３３として形成され、これは第２成形爪
２８．２８間における線材保持部３１に突出し、成形上
型３２の一部を形成している。また、上記のように構成
された成形上型３２の下方には成形下型３４が上記基台
１０の前面に固定的に設けられている。この成形下型３
４は上記成形上型３２の第１成形爪２３と２３との間よ
りもわずかに狭幅に形成され、この上面には第２成形爪
２８゜２８と対向する凸部３４ｍ　、３４ｍ、線材押え
部３３と対向する凹部３４ｂが形成されている・そして
、この成形下型３４０土面に横方向から線月６が供給載
置されるようになっている。

一方、上記第１のスライダ１７および第２のスライダ１
８の上端部にはそれぞれホルダ３５゜３６を介してロー
ラ３７．３８が左右に突出して設けられている。さらに
、上記基台１０の両側にはカム３９ａを有する第１の平
行リンク機構３９と第２の平行リンク機構４０が設けら
れている。そして、第１の平行リンク模構３９のレバー
４１は第１のスライダ１７側のローラ３７の下部に、第
２の平行リンク機構４０のレバー４２は第２のスライダ
１８側のローラ３８の下部にそれぞれ対向し、第１．第
２のスライダ１７．１８を選択的に押し上げることがで
きるようになっている。

また、上記成形ヘッド１２のヘッド本体ノ５には取付板
４３が取付けられ、この取付板４３の左右両側には一対
のシリンダ４４．４４が取付けられている。これらシリ
ンダ４４．４４は垂直に位１Ｎシており、そのロッド４
５，４５の１端部にはホルダ４６．４６を介して補助成
型４７．４７が設けられている。これら補助成形型４７
．４７は板状をなし、両側から内側へ傾斜しており、後
述する被固定部材に対［７て添設される線材６の両端を
互いに内方へ折曲するようになっている。すなわち、４
８は物品保持部４にチャックされた電子銃などの被巻付
部材で、これは％！、ｔ！！組立体からなる第１の物品
４つとこの両側に固定さ冶、たガラスからなる第２の物
品５０．５０とからなり、断面がほぼ山形状をなし、そ
の傾斜面１５０ｍ＋５０ｈの裾部５０ｂ。

５０ｂの下部が凹所４９ａ＋４９１Ｌに形成されている
。そして、上記線拐６は第２の物品５０の外周に添設さ
れ、その両端は第１の物品４９の凹所４９ａ１４９＆に
溶接されるよ、うになっている。そして、この第１の物
品４９の溶接部５１．５１には溶接手段としてのレーザ
光学系５２．５２が設置され、溶接部５７．５１にレー
ザビーム５３．５３を照射するようになっている。

つぎに、上述のように構成された線材自動供給溶接装置
の作用について第６図にもとづいて説明する。まず、（
イ）は第１の平行リンク機構３９のレバー４１が上昇し
、ローラ３７を介して第１のスライダ１７が第１のヌプ
リング２０に抗して上昇している状態である。このとき
、第２のスライダ１８はビン１７ａに係合しているため
第１のスライダ１７とともに引き上げられる。第３のス
ライダ１９は第３のヌプリング２２によって下方へ付勢
されているが、第２のスライダ１８が引き上げられてい
るため、ビン１９ｂによって同様に引き上げられる。し
たがって、第１、第２、第３のヌライダノ７．１Ｂ。

Ｊ９は一体的に上昇位置にあり、成形上型３２は成形下
型３４と離間している。

この状態において、送シレパー９が回動すると、グリッ
パフイダ８は前進し、スプール６に巻回されている線材
６は定寸送りされ、その先端部は上記成形下型３４の上
面に載置される。

つぎに、第１の平行リンク機構３９が下降すると、第１
のスライダ１７は第１のスプリング２０の復元力によっ
て下降し、まず、第３の２ライダ１９の線材押え部３３
が成形下型３４に当接する。したがって、第６図（ロ）
に示すように、成形下型３４上の線材６をその上部から
第３のスゲリング２２の復元力によって押え付け、つづ
いて第１の平行リング機構３９がさらに下降すると、そ
のカム３９ａによってローラ３２が押し下げられ、第１
のスライダ１２はさらに下降する。したがって、第１成
形爪２３に設けた上刃２６が下刃２５と摺動し、線材６
を所定長に切断する。切断された線材６は第１成形爪２
３．２３（ＤＶ溝２４．２４に案内され、この第１成形
爪２３．２３が成形下型３４と嵌合すると、線材６は成
形上型３２と成形下型３４とによってほぼコ字状に折曲
成形されることになる。°つぎに、第２の平行リンク機
構４ｏのレバー４２が１昇し、ローラ３８を介して第２
のスライダ１８が第２のタグリング２１に抗して上昇ス
ると、ピン１９ｂを介して第３のスライダ１９が上昇し
、つぎにピン１７ｍを介して第１のスライダ１７が上昇
する。したがゴて、第６図Ｇ＝ｅに示すように成形上型
３２の線材保持部　。

３１内に成形された成形線材６が保持されたまま上昇し
て成形下型３４から離れる。このとき、成形線材６ｄ弾
性復元力によって第１成形爪２３．２３の内面に圧接し
ているとともに、その内面が３〜５°の傾斜角に形成さ
れているため成形線材６が成形上型３２がら落下するこ
とはない。

このようにして線材成形が完了すると、コントロールブ
ロック１３の拘束力が解除され、ガイドロッドｌ’１ａ
ｌｌは引張はねＪ４の復元力によって前進する。したが
って、成形ヘッドＪ２は前進し、成形上型３２は成形下
型３４を離れて物品保持部４にチャックされた被固定部
材４８の上面に対向する。この状態で、第２の平行リン
ク機構４０のレバー４２を下降すると、第１のスライダ
１７が第１のスプリング２θによって、第２のスライダ
１８が第２のスプリング２１によって下降する。したが
って、第３の２ライダＪ９の線材押え部３３が成形線材
６をその線材保持部３１から押し出して第７図（ロ）に
示すように、その中央部６ａを第２の物品５０の上面に
押し付ける。つづいて、第２成形爪２８．２８が下降し
第２の物品５０に線＠６の両肩部６ｂ　、６ｂを押し付
けると、成形線材６は第２の物品５０の傾斜面５０ａ、
５０＊に沿って密に折曲成形される。したがって、第６
図に）および第７図ｅ→に示すように、成形線材６は第
２の物品５０に嵌合した状態となり、その両端は第２成
形爪２８．２８によって第１の物品４９の凹所４９ｍ５
４９ａＫ圧接される。すなわち、成形線材６はコ字状に
折曲され、その折曲角θは９０６でおるため、その成形
線材６０両肩部６ｂ　、６ｂが傾斜面５０ｍ、５０ｍに
沿って折曲されると、成形線材６の両端が互いに内方へ
移行して凹所４９ｈ、４９＊に圧接することになる。

このようにして成形線材６の第２の物品６０に対する装
着が完了すると、第１の平行リンク機構３９のレバー４
１が上昇し、第１成形爪２３．２３が線材６から離りる
と、シリンダ４４．４４が作動し、ロッド４５，４５を
下降させる。したがって、補助成形型４７．４７Ｆｉ成
形線材６の両端をその両側から内方へ押え付け、成形線
材６の両端に塑性変形を与える。このようにして成形線
材６の両端が第１の物品４９に接合させた状態で、第６
図（ホ）に示すようにレーザ光学系５２．５２から溶接
部５１゜５１にレーザビーム５３．５Ｊを照射すると、
成形線材６０両端は第１の物品４９に溶接固定され、成
形線材６によって第２の物品５０は第１の物品４９に握
持固定されることになる。

このようにして第１の物品４９に対して一方の第２の物
品５０を固定したのちは、物品保持部４を反回転させ、
他方の第２の物品５０を上向きにすることにより上述と
同様の手段によって固定することができる。

なお、上記一実施例においては、はぼコ字状に成形した
成形線材を用いたが、これに限定されず、第８図０）（
ロ）ｒｔに示すように、コ字状の成形線材６の中央部６
１を残してその両肩部６ｂ。

６ｂを上方へ折曲しては＃？ｉ’Ｍ字状に成形すれば、
巻き込み量が大となり、凹所４９ｍ１４９＆が深くなっ
ても成形線材６の両端を凹所４９ａ。

４９ａに圧接することができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、あらかじめほぼコ字状
に成形された成形線材の中央部を被巻付部材に押圧し、
その両肩部を被巻付部材の傾斜面に対して押圧し、成形
線材の両端を被巻付部材の凹所に巻き込み圧接するよう
にしたから、成形線材を一方向に押圧するだけでその両
端を被巻付部材に巻き込み圧接することができ、第１図 成形線材の両端と被巻伺部材との溶接も両者が圧接して
いるために容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置全体の斜視図、
第２図は同じく線材切断成形部の正面図、第３図は第２
図の側面図、第４図は要部の分解斜視図、第５図は要部
を拡大した正面図、第６図（イ）〜（ホ）は同じく成形
部の作用を説明するための正面図、第７図（イ）、（ロ
）、（ハ）は同じく物品に対する線材の添設順序を示す
正面図、第８図（イ）、（ロ）、ｅ）け線材の他の実施
例を示す正面図である。 ６・・・成形線材、６ａ・・・中央部、６ｂ・・・肩部
、４８・・・被巻付部材、４９・・・凹所、５０ａ・・
・傾斜面、ｓｏｂ・・・裾部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図　　　
第３図 笛４図 竺５図 第　６　図 第８Ｆ？Ｖ （イ　） （ハ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面がほぼ山形状をなし、その裾部の下部が凹所に形成
   された被巻付部材に成形線材を巻き付ける成形線材の巻
   伺方法において、あらかじめほぼコ字状に成形された成
   形線材を被巻付部材に支承し、その成形線材の中央部を
   被巻付部材に押圧する第１の手段と、上記成形線材の両
   肩部を被巻旬部材の傾斜面に対して押圧し成形線材の両
   端を被巻付部材の凹所に巻き込み圧接させる第２の手段
   とからなる成形線材の巻付方法。