JPS591546Y2 - ブラシ製造機における芯金部材収容打出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 亀の子ブラシの製造工程において生産され・る生成品で
、針金などの長尺な棒状部材をその長手方向の中央部で
Ｕ字状に折曲げることにより互いに平行な一対の棒状部
分とこれらをつなぐＵ字状折曲げ部とを有する長尺コの
字形に形成した芯金部材によって、多数本の所定長さの
ブラシ毛原料部分を扁平な拡散状態で挟持したのち、芯
金部材を捻回させてブラシ毛原料部分をほぼ円柱状に巻
き上げることにより構成される円柱状ブラシ（亀の子ブ
ラシの場合は、生成品であるこの円柱状ブラシを返油さ
せて、外部に突出している芯金部材の端部同志を連結す
るものである）を製造するに当って、従来では、ブラシ
毛原料部分を芯金部材に整列状態で拡散挾持させる工程
、このようにブラシ毛原料部分を保持している芯金部材
を捻回する工程などが殆どすべて人手作業によって行な
われていたために、生産性、品質の面で十分に満足でき
るものではなかった。

かかる実情に鑑みて、本出願人は、円柱状ブラシの製造
を自動化することを種々試みた。

本考案は、この試みのうち、芯金部材をブラシ毛原料部
分に対して差し込むに当って、如何に能率良く、又性状
良く行なうかに関する技術を開示せんとするものである
。

因みに、従来の手作業による場合は、多数本の芯金部材
群のうちから一本の芯金部材を手でつかんで取り出し、
これをその一対の棒状部分が上下方向で対向するように
手で保持した状態で側棒状部分間にブラシ毛原料部分を
少量ずつ逐一挿入し、そして挿入された所定量のブラシ
毛原料部分の端部が芯金部材に平行な一つの直線上に並
ぶよう手で整えるといった非常に面倒な作業が行なわれ
ていた。

そして、このように非常に面倒な作業を、一個のブラシ
を製造する毎に必要としていたので、製造能率が著しく
悪いものとなっているとともに、芯金部材に対する差し
込み中にブラシ毛原料部分に、位置ずれや傾斜等の姿勢
孔れが生じたり、芯金部材からの脱落が生したすしゃず
いといった問題があった。

従って、芯金部材をブラシ毛原料部分に対して自動的に
差し込ませるべく構成するに当っては、」−記の各点を
解消できるよう留意する必要がある。

以下、円柱状ブラシ製造機の全体構造およびその作用を
含めて、本考案に係る芯金部材収容打出し装置の実施態
様を図面に基づいて説明する。

円柱状ブラシ製造機の全体平面を示す第１図において、
Ａは、長尺ブラシ毛原料Ｒをその長手方向に一定長さ毎
に移送供給する原料間欠移送供給装置、Ｂは、間欠移送
供給された所定単位長さのブラシ毛原料部分子を挟持す
る挟持装置（第２図参照）、Ｃは、本考案に直接関係す
るものであって、前記ブラシ毛原料部分子の長手方向（
前記移送供給方向）中央位置をその表裏両面から挟持す
るための芯金部材Ｓを横側方から打出し挿入する芯金部
材収容打出し装置、Ｄは、ブラシ毛原料Ｒを所定単位長
さく約５ｃｍ）に切断する切断装置、Ｅは、切断され挟
持装置Ｂによって挾持されたままの状態にあるブラシ毛
原料部分子とこれを両面から挟持している芯金部材Ｓと
を所定の巻き作用位置に移送する挾持装置移送機構、Ｆ
は、移送機構Ｅによって移送されてきた芯金部材Ｓを捻
回することによりこれに挟持されているブラシ毛原料部
分子をほぼ円柱状に巻き上げる巻上げ装置を、夫々示す
。

以下、上記各装置、機構Ａ−Ｆについて詳述する。

但し、Ａ−Ｆのうち、Ｃ以外のものは直接本考案に関係
しないものであることを予め注記しておく。

ただ、Ａ、Ｂは多少とも関係する。原料間欠移送供給装
置Ａは、多数本のブラシ毛原料Ｒを水平又はほぼ水平面
に沿って、扁平又はほぼ扁平な拡散整列状態で収容する
水平又はほぼ水平姿勢の樋１、樋１の先端部の上方に配
置されシリンダ２によって上下動される原料送り爪装置
枠体３、この枠体３の下面に装着され同様にその上面に
設けられたシリンダ４によって前後動される複数の原料
送り爪５・・・・・・などから構成されている。

シリンダ２伸長による枠体３の下動により送り爪５・・
・・・・が原料Ｒを樋１上面との間で押圧する。

シリンダ４伸長により送り爪５・・・・・・が枠体３に
対し相対的に前進し、原料Ｒを、樋１上面に摺接させな
がら前方へ一定長さだけ移送供給する。

挟持装置Ｂは、その移送機構Ｅ（後述する）における側
面視コの字形の可動枠体１９の開口側上下両部分に夫々
設けられたシリンダ６．６とこれらシノンダ６，６のピ
ストンロッド先端に設けられた原料部分挾持体７，７な
どから構成されている。

７ａ。７ａは挟持体７，７の対向面部々において、巾方
向の中間位置に形成した芯金部材案内溝である。

シリンダ１０伸長により挟持体７，７が、樋１の先端縁
からはみ出す原料部分子の長手方向（注；原料並列方向
に直交する方向）中間位置をその上下両面から挟持する
（第２図参照）。

本考案に直接関係する芯金部材収容打出し装置Ｃは、第
１図、第４図の如く挟持作用位置にある挾持装置Ｂの横
側方において、多数の芯金部材Ｓ・・・・・・を全長に
亙ってかつ互いに平行又はほぼ平行な整列状態でその一
辺側から差し込み収容保持する水平又はほぼ水平姿勢の
扁平板部材８、多数の整列芯金部材Ｓ・・・・・・のう
ち最後端のものに接当する当て金９と、この当て金９を
前後動させるシリンダ１０とからなっていて、シリンダ
１０伸長時に当て金９による整列方向後端側からの押圧
で芯金部材Ｓ・・・・・・を密着整列させるとともに常
時的な押圧作用で後述打出し移動経路に対し最先端のも
のから順次繰出すところの芯金部材繰出し機構０１、シ
リンダ１１伸長により右動して最先端の芯金部材Ｓを一
定の打出し移動経路に沿って前記挟持装置Ｂによって挟
持されている原料部分子に向けて強制的に打出す打出し
挿入具１２、打出されつつある芯金部材Ｓをスプリング
１３により繰出し機構Ｃ１とは反対側から押圧付勢しつ
つ摺接案内し、もって芯金部材Ｓの直線状態を保持する
ガイド体１４などから構成されている。

芯金部材Ｓは、針金など長尺な棒状部材の長手方向中央
部でＵ字状に折曲げることにより作製されたもので、互
いに平行又はほぼ平行な上下一対の棒状部分Ｓ１゜Ｓｌ
と、これらをつなぐＵ字状折曲げ部Ｓ２とを有している
。

扁平板部材８の肉厚は一対の棒状部分ｓ１．ｓ１の対向
面間隔と等しく又はほぼ等しく設定されている。

シリンダ１１伸長による打出し挿入具１２の打出し作用
により、最先端芯金部材Ｓは、前記案内溝７ａ、７ａに
案内されつつ前記挟持装置Ｂにより、水平面に沿って扁
平状態に拡散保持されている原料部分子の長手方向中央
位置へ、その表裏両面から挟持する状態に差し込まれる
。

クランク１１縮短によって挿入具１２が引退すると、繰
出し機構Ｃ１によって次の芯金部材Ｓが打出し移動経路
へ繰出されて打出し待機状態となる。

以下、Ｄ−Ｆについての説明は多少長くはなるが、これ
らは本考案に直接関係しないことは前述の通りである。

切断装置りは、第１図〜第３図の如く樋１の先端縁外方
の直近個所の下方直近に設けた固定の受刃１５と、この
受刃１５に対して横軸周りに上下揺動する可動刃１６な
どから構成されている。

可動刃１６は、機枠に設けた減速機付きモータ１７に対
し、クランク機構１８を介して連結されている。

挾持装置移動機構Ｅは、第１図、第２図の如く前記挾持
装置Ｂ、即ち両挾持体７，７のそれらのシリンダ６．６
を保持するコの字形の可動枠体１９およびこの可動枠体
１９を機枠に対し前後動させるクランク２０などから構
成されている。

この機構Ｅは、挾持装置Ｂによって挾持されている原料
部分子と芯金部材Ｓとを、所定の巻き作用位置にもって
くる。

巻上げ装置Ｆは、第１図、第３図、第６図、第７図のよ
うに巻き作用位置を挾んで左右両側に配置され、夫々、
原料部分子を拡散挾持している芯金部材Ｓの長手方向の
端部を掴み保持する一対の開閉爪２１ Ａ、２１ Ｂ、
これら開閉爪２１ Ａ、２１ Ｂを夫々開閉するための
シリンダ２２Ａ、２２Ｂ、開閉爪２１ Ａ、シリンダ２
２Ａならびに開閉爪２１ Ｂ、シリンダ２２ Ｂを夫々
保持する支持枠２３Ａ、２３Ｂ、左方の支持枠２３Ａを
他方の支持枠２３Ｂに近づく方向に押出すシリンダ２４
Ａ、押出された支持枠２３Ａを離間方向に付勢して元位
置に戻すスプリング２５Ａ、ならびに右方の開閉爪２１
Ｂの支持体２６Ｂに設けたスプロケット２７、これに
巻掛けたチェーン２８、チェーン２８を駆動する高低速
切換式モータ２９からなる回転駆動機構Ｆ２等によって
構成されている。

右方の支持枠２３ Ｂは固定されている。

右方の開閉爪２１ Ｂは、駆動機構Ｆ２によって回転さ
れる反面、左方の開閉爪２１Ａは回転されない。

左方の開閉爪２１ Ａは、芯金部材ＳのＵ字状折曲げ部
Ｓ２を挟持する一方、右方の開閉爪２１ Ｂは棒状部分
ｓ１．ｓ。

の遊端部を挾持する。

左方の開閉爪２１ Ａの挟持位置に対向して、Ｕ字状折
曲げ部Ｓ２に内嵌可能なロッド３０が設けられている。

即ち、左方開閉爪２１ Ａの支持体２６Ａを保持するブ
ラケッ） ３１ Ａに対して縦軸周りに微小角揺動自在
に枢支されたバ一部材３２の先端部に前記ロッド３０が
設けられているとともに、バ一部材３２の後端に設けた
カム溝３２ａに、シリンダ２２Ａによって往復動する後
述連結体３６Ａから突設のピン３３が係合されていて、
開閉爪２１Ａをして対折曲げ部Ｓ２掴み保持動作（閉止
動作）をさせるべくシリンダ２２Ａを伸長させたときに
、カム溝３２ ａとピン３３によるカム作用で゛バ一部
材３２を揺動させ、もってロッド３０を折曲げ部Ｓ２内
へ自動的に挿入移動させるべく構成しである（第７図）
。

尚、開閉爪２１ Ａ、２１ Ｂは、夫々、下方爪片２１
ａｘ、２１ ｂｌと、これに横軸を介して枢着された上
方爪片２１ ａ２，２１ ｂ２とから成り、両爪片２１
ａｌ、２１ａ２問および２１ ｂ、、２１ ｂ２間に
は爪開動付勢用のゴムリング３４Ａ、３４Ｂが巻回され
ている。

３５Ａ。３５ Ｂは、支持体２６Ａ、２６Ｂを貫通する
シリンダ２２Ａ、２２Ｂのピストンロッド２２ａ、２２
ｂの先端に設けた爪閉動用カム体である。

３６ Ｂは、右方開閉爪２１ Ｂ側においてピストンロ
ッド２２ ｂ途中部に介装した相対回転許容の連結体で
ある。

２５Ｂは、ブラケツｌ−３１Ｂと支持体２６Ｂとの間に
介装されたスプリングで支持体２６ Ｂつまり爪２１
Ｂの引戻しを行なう。

支持体２６ Ｂは、そのブラケット３１ Ｂに対し相対
回転できる。

連結体３６ Ｂと同様の連結体３６Ａが左方開閉爪２１
Ａ側のピストンロッド２２ ａにも介装されてはいる
が、回り止めビス３７により相対回転を阻止されている
。

モータ２９の出力軸には、この軸つまりは開閉爪２１
Ｂの回転数の検出と、回転速度の高→低変換とを司る制
御機構Ｆ４が設けられ、これがモータ２９に連係されて
いる。

原料部分子及び芯金部材Ｓが巻き作用位置に移送される
と、シリンダ２４Ａがスプリング２５Ａに抗して伸長し
、支持枠２３Ａを介して開き姿勢にある左方開閉爪２１
Ａを芯金部材Ｓの一端部に移動位置させる。

他方の開閉爪２１ Ｂは、初めから、芯金部材Ｓの他端
部を保持し得る位置にある。

引き続いて、シリンダ２２Ａ、２２Ｂが伸長し、開閉爪
２１ Ａ、２１ Ｂを閉じ、芯金部材Ｓ両端部が保持さ
れる。

この保持と同様にロック３０が折曲げ部Ｓ２内に挿入さ
れる。

従って折曲げ部Ｓ２は環状に成形されることになる。

又、両端部での保持により、棒状部分Ｓ１．Ｓｌは接近
し、原料部分子を挾持する。

次に、シリンダ２４Ａが縮短され、支持枠２３Ａは、ス
プリング２５Ａによって互いに離間する方向に付勢され
ることになるが、爪２１ Ａ、２１ Ｂが芯金部材Ｓを
保持しているため殆んど移動しない。

スプリング２５Ａによる離間付勢力は爪２１Ａ。

２１ Ｂを介して芯金部材Ｓを引張ることになり、棒状
部分Ｓ１．Ｓ２はますます接近して原料部分子を強力に
挟持する。

スプリング２５Ａ、２５Ｂをまとめて、芯金部材Ｓへの
張力付与弾性機構Ｆ１と呼スζ。

次に挟持体７，７がシリンダ６．６縮短により離間する
。

このとき、原料部分子は棒状部分Ｓ１．Ｓｌのみによっ
て挾持されているが、張力が付与されていること、なら
びに原料部分子が水平姿勢であることにより、原料部分
子の脱落を防止されている（第８図参照）。

挟持解除後、回転駆動機構Ｆ２により右方の爪２１ Ｂ
が回転され、芯金部材Ｓが捻回される。

これにより原料部分子は、その長手方向両端が、一定の
螺旋上に位置するように巻き上げられ、全体がほぼ円柱
状になる。

これによって円柱状ブラシＴが製造されるに至る（第９
図参照）。

前記捻回中において芯金部材Ｓの全長は漸次短かくなり
、弾性機構Ｆ１による付与張力は漸次増大する。

そのため、捻回にも拘わらず、原料部分子の脱落及び位
置ずれは確実に防止される。

又、捻回中において制御機構Ｆ４が働き、爪２１ Ｂの
回転速度が低レベルに自動的に減しられる。

この速度ダウンにより、捻し過ぎによる原料部分子の切
断を確実に防止できる。

所要の捻回が終わると制御機構Ｆ４が働いて駆動機構Ｆ
２が停止される。

その後、シリンダ２２Ａ、２２Ｂが縮短し、ゴムリング
３４Ａ、３４Ｂによって両爪２１ Ａ、２１ Ｂが開か
れ、これと同時にカム溝３２ａ、ピン３３によるカム作
用でロッド３０が自動的に引退して製造された円柱状ブ
ラシＴが落下する。

バ一部材３２、ピン３３、シリンダ２２Ａ等が、ロッド
３０を、開閉爪２１ Ａの掴み動作、解除動作に連係し
て自動的かつ可逆的に挿入、退出させる機構Ｆ３を構成
している。

ブラシＴ解除後支持枠および支持体２６Ｂが弾性機構Ｆ
１によって元位置に復帰する。

一つの円柱状ブラシＴの製造が完了するまでの時点にお
いて、次の円柱状ブラシの製造工程が既に開始されてい
る。

全工程をまとめると次の通りである。

■ 予め、ブラシ毛原料Ｒを樋１にセットしておくとと
もに、多数本の芯金部材Ｓ・・・・・・を扁平板部材８
にセットし、繰出し機構Ｃ１により常時的に付勢してお
く。

■ シリンダ２縮短で、枠体３に装着の送り爪５・・・
・・・を原料Ｒに圧接する。

■ シリンダ４伸長で、送り爪５・・・・・・が原料Ｒ
を送り出す。

■ シリンダ６．６伸長で、挾持体７，７が送り出し原
料部分子を挾持する。

■ シリンダ１１伸長で、打出し挿入具１２が芯金部材
Ｓを原料部分子に対して差し込む。

■ モータ１７回転で可動刃１６が下動して原料Ｒを切
断し、原料部分子を分離する。

尚、これと同時又はほぼ同時に、前工程の［相］（後記
）が行なわれる。

■′シリンダ２伸長で、枠体３上動（元位置復帰）。

■″ シリンダ４縮短で、送り爪５・・・・・・後退（
元位置復帰）。

■″′ シリンダ１１縮短で、打出し挿入具１２が後
退しく元位置復帰）、次工程の芯金部材Ｓが繰出し機構
０１により所定位置に移動。

■″″ 可動刃１６上動（元位置復帰） ■ ■に引続き、シリンダ２０縮短で、可動枠体１９が
、挾持体７，７とともに後退し、原料部分子、芯金部材
Ｓを巻付は位置まで移送する。

■ シリンダ２４Ａ伸長で、爪２１ Ａ前進。

■ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ伸長で、爪２１ Ａ、２１
Ｂが閉じ、芯金部材Ｓを保持する。

このとき同時に、機構Ｆ３により、ロッド３０が突出す
る。

［相］ シリンダ２４Ａ縮短で、弾性機構Ｆ１による張
力付与作用が開始される。

■ シリンダ６．６縮短で、挾持体７，７が離間する。

■′ シリンダ２０伸長で、可動枠体１９前進（元位置
復帰）。

■ 回転駆動機構Ｆ２駆動で、爪２１ Ｂが回転開始し
、芯金部材Ｓを捻回しはじめる。

この回転は、全回転時間中の約半分において高速回転で
あり、残りの約半分において低速回転となる（制御機構
Ｆ４の作用）。

尚、回転開始と同時に、次工程の■（前記）が開始され
る。

［相］制御機構Ｆ４の作用で、駆動機構Ｆ２が停止され
る。

０ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ縮短で爪２１ Ａ、２１
Ｂが開かれると同時に、機構Ｆ３によりロッド３０が退
出し、製造された円柱状ブラシＴが落下される。

０′ 弾性機構Ｆ１により、支持枠２３Ａおよび支持体
２６Ｂ後退（元位置復帰）。

このブラシ製造機では、上記■から０に至る全工程が、
すべてプログラミング制御により、自動的に、かつ連続
的に繰り返し行なわれるよう構成しである。

かかる構成よりなる円柱状ブラシの製造機では、１つの
円柱状ブラシＴの製造に要する時間は、約１０程度度で
ある。

又、品質も一定で、しかも非常に良好なものとなる。

即ち、芯金部材Ｓに対する捻回状態がその全長に亙って
均一であり、かつ捻じり過ぎによる原料部分子の切断も
生じない。

更に、原料部分子の位置ずれもなく、その先端が一つの
螺旋上にきれいに並びかつ全体が正確な円柱面を形成し
ている。

以上、円柱状ブラシ製造機の全体構造および全工程につ
き詳細に説明してきたが、本考案は、全体のうち、芯金
部材収容打出し作用を、全工程における生産性向上、品
質向上にとって、如何に合理的がつ能率的なものとでき
るかを追求したものである。

即ち、本考案によるブラシ製造機における芯金部材収容
打出し装置は、多数個の芯金部材Ｓ・・・・・・の一対
の棒状部分ｓ１．ｓ１・・・・・・対向面間隔に等しい
、又は、はぼ等しい肉厚の扁平板部材８を水平又はほぼ
水平姿勢で、かつ、その一辺側から芯金部材Ｓ・・・・
・・を全長に亙って差し込み可能な状態に設けるととも
に、この扁平板部材８に整列状態で差し込まれた多数の
芯金部材Ｓ・・・・・・を、前述の整列方向の一端側か
ら押圧して、これらを密着整列させ、かつ、芯金部材強
制打出し挿入具１２の打出し移動経路に順次、繰出す機
構０１を設けであることを特徴とする。

これによれば、捻回のためにそれに対する保持作用を解
除した状態でも不測に脱落成いは位置ずれしないように
予め水平又はほぼ水平面に沿う姿勢で保持されているブ
ラシ毛原料部分子の表裏両面に対して、その一対の棒状
部分Ｓ１．Ｓｌの夫々が摺接し得る姿勢、つまり側棒状
部分Ｓ１．Ｓｌが上下に位置する姿勢で芯金部材Ｓを、
前記水平又はほぼ水平姿勢の扁平板部材８に装着してお
くから、打出し移動経路にある芯金部材Ｓを、単にその
ままの姿勢で打出すだけで、ブラシ毛原料部分子に対し
て差し込むことができ、従って又、芯金部材Ｓに対する
前記強制打出し挿入具１２の構造も簡単なもので済む。

更に、扁平板部材８も、簡単な構造でありながら多数の
芯金部材Ｓ・・・・・・を装着し得るものであり、かつ
、この装着状態にあって、前記繰出し機構Ｃ１による押
圧作用でこれら多数の芯金部材Ｓ・・・・・・を互いに
密着する状態に整列させ得るから、芯金部材Ｓが打出さ
れるときに姿勢孔れを生じることがなく、常に適切かつ
良好な姿勢でブラシ毛原料部分子に差し込ませることが
できる。

その上、打出し挿入具１２が一つの芯金部材Ｓを打出し
元位置に戻ったあと、前記繰出し機構Ｃ１により、次に
打出されるべき芯金部材Ｓが直ちに打出し移動経路に送
り込まれるから、連続流れ作業による多量生産にとって
非常に適している。

そして、芯金部材Ｓ・・・・・・に対する密着整列作用
と送り出し作用とを繰出し機構Ｃ１が兼ねているので、
同作用のための構造も簡単なものとなっている。

このように本考案によれば、比較的簡単な構造で済みな
がら、芯金部材Ｓ・・・・・・を順次連続的に、しかも
姿勢の良い状態でブラシ毛原料部分子に自動的に差し込
むことができ、円柱状ブラシを自動的に多量生産する上
で極めて有効な作用、効果を発揮し得るに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るブラシ製造機における芯金部材収容
打出し装置の実施の態様を例示し、第１図はブラシ製造
機の全体平面図、第２図はその側面図、第３図はその正
面図、第４図は本考案の要部である芯金部材収容打出し
装置の縦断正面図、第５図は巻上げ装置の一部切欠側面
図、第６図は巻上げ装置の一部切欠正面図、第７図はそ
の拡大一部切欠正面図、第８図は巻上げ前、第９図は巻
上げ後のブラシを示す斜視図である。 ８・・・・・・扁平板部材、１２・・・・・・打出し挿
入具、Ｃ１・・・・・・繰出し機構、ｒ・・・・・・ブ
ラシ毛原料部分、Ｓ・・・・・・芯金部材、Ｓｌ・・・
・・・棒状部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺棒状部材をその長手方向の中央部でＵ字状に折曲げ
   ることにより互いに平行又はほぼ平行な一対の棒状部分
   Ｓ１．Ｓｌを形成しである芯金部材Ｓを、水平又はほぼ
   水平面に沿って扁平又はほぼ扁平状態に拡散保持された
   ブラシ毛原料部分子の長手方向中央位置に対して、前記
   一対の棒状部分Ｓ１．Ｓｌがそのブラシ毛原料部分子の
   表裏両面に差し込まれるべく、一対の棒状部分ｓ１．ｓ
   、が上下に位置する姿勢で横側方から挿入するように構
   威しであるブラシ製造機において、前記ブラシ毛原料部
   分子の拡散保持位置に対する横側方位置に前記芯金部材
   Ｓの多数個を前述の挿入姿勢で、かつ、それらの長手方
   向に対する横方向に整列させた状態に収容保持させるに
   、これら芯金部材Ｓ・・・・・・の一対の棒状部分ｓ１
   ．ｓ、・・・・・・対向面間隔に等しい、又は、はは゛
   等しい肉厚の扁平板部材８を水平又はほぼ水平姿勢で、
   かつその一辺側から芯金部材Ｓ・・・・・・を全長に亙
   って差し込み可能な状態に設けるとともに、この扁平板
   部材８に差し込まれた多数の芯金部材Ｓ・・・・・・を
   、前述の整列方向の一端側から押圧してこれらを密着整
   列させ、かつ、芯金部材強制打出し挿入具１２の打出し
   移動経路に順次、繰出す機構Ｃ１を設けであることを特
   徴とするブラシ製造機における芯金部材収容打出し装置
   。