JPS592484B2 - 円柱状ブラシ製造機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として亀の子タワシの製造工程において生
産される生成品で、針金などの長尺な棒状部材をその長
手方向の中間部において折曲げて成る長尺コの字形の芯
金部材によって、多数本並列させた一定長さのブラシ毛
を、その長手方向（前記並列方向に直交する方向）の中
央位置で両面から挾持した状態で、芯金部材を捻回させ
ることにより、ブラシ毛を、その先端が一定の螺旋上に
位置するように巻き上げて、全体をほぼ円柱状となしで
ある円柱状ブラシ（亀の子タワシの場合は、生成品であ
るこの円柱状ブラシをＵ字状に退的させて、外部に突出
している芯金部材の端部同志を連結するものである）を
製造する上で、省力化、品質向上、歩留り改善によるコ
ストダウン等を図り得る有効至便な機械を提供すること
を目的とする。

前記の円柱状ブラシを製造するに当って、従来では、前
記一定長さのブラシ毛を、長尺なブラシ毛原料（椰子の
実繊維等）から切断して作る工程、このブラシ毛の多数
本を芯金部材に整列状態でセットする工程、ブラシ毛を
挾持した芯金部材を捻回する工程など殆どすべての工程
を人手作業に頼っていたために、（イ）製造能率が著し
く悪い（一例を挙げると、平均して１人１日で３５０個
程度が限度）、（ロ）作業者の疲労が大きいこと、作業
者側々の熟練度の差によって、品質が安定せず、その上
、たとえ熟練作業者であっても、芯金部材をその全長に
亘って均一なピッチ、リード角で捻回すること、及び捻
回中にブラシ毛の整列状態を良好に維持することが難し
くて品質不良を起しやすい、（・υそれ故に、歩留りが
著しく悪く製造能率の悪さと相俟ってコストアップを招
来していた等々の欠点があった。

本発明による円柱状ブラシ製造機は、かかる実情に鑑み
、上記欠点を解消すべく開発されたものである。

以下、先ず、本発明の実施態様を図面に基づ（・て説明
する。

円柱状ブラシ製造機の全体平面を示す第１図において、
Ａは、長尺ブラシ毛原料Ｒをその長手方向に一定長さ毎
に移送供給する原料間欠移送供給装置、Ｂは、間欠移送
供給された所定単位長さのブラシ毛原料部分子を挾持す
る挟持装置（第２図参照）、Ｃは、前記ブラシ毛原料部
分子の長手方向（前記移送供給方向）中央位置をその表
裏両面から挾持するための芯金部材Ｓを横側方から挿入
する芯金部材挿入装置、Ｄは、ブラシ毛原料Ｒを所定単
位長さく約５ ｃｍ ）に切断する切断装置、Ｅは、切
断され挟持装置Ｂによって挾持されたままの状態にある
ブラシ毛原料部分子とこれを両面から挾持している芯金
部材Ｓとを、所定の巻き作用位置に移送する挟持装置移
送機構、Ｆは、移送機構Ｅによって移送されてきた芯金
部材Ｓを捻回することによりこれに挾持されているブラ
シ毛原料部分子をほぼ円柱状に巻き上げる巻上げ装置を
、夫々示す。

以下、上記各装置、機構Ａ−Ｆについて詳述する。

原料間欠移送供給装置Ａは、多数本のブラシ毛原料Ｒを
水平又はほぼ水平面に沿って扁平又はほぼ扁平な拡散整
列状態で収容する水平又はほぼ水平姿勢の樋１、樋１の
先端部の上方に配置されシリンダ２によって上下動され
る原料送り爪装置枠体３、この枠体３の下面に装着され
同様にその上面に設けられたシリンダ４によって前後動
される複数の原料送り爪５・・・・・・などから構成さ
れている。

シリンダ２伸長による枠体３の下動により送り爪５・・
・・・・が原料Ｒを樋１上面との間で押圧する。

シリンダ４伸長により送り爪５・・・・・・が枠体３に
対し相対的に前進し、原料Ｒを、樋１上面に摺接させな
がら前方へ一定長さだけ移送供給する。

挾持装置Ｂは、その移送機構Ｅ（後述する）における側
面視コの字形の可動枠体１９の開口側上下両部分に夫々
設けられたシリンダ６．６と、これらシリンダ６．６の
ピストンロンド先端に設けられた原料部分挟持体１，１
などから構成されている。

７ａ 、？ａは挟持体７，１０対向面夫々において、巾
方向の中間位置に形成した芯金部材案内溝である。

シリンダ６．６伸長により挟持体γ。７が、樋１の先端
縁からはみ出す原料部分子の長手方向（注：原料並列方
向に直交する方向）中間位置をその上下両面から挾持す
る（第２図参照）。

芯金部材挿入装置Ｃは、第１図、第４図の如く多数の芯
金部材Ｓ・・・・・・を全長に亘ってかつ互いに平行又
はほぼ平行な整列状態でその一辺側から差し込み収容保
持する水平又はほぼ水平姿勢の扁平板部材８、多数の整
列芯金部材Ｓ・・・・・・のうち最後端のものに接当す
る当て金９とこの当て金９を前後動させるシリンダ１０
とからなっていて、シリンダ１０伸長時に当て金９によ
る整列方向後端側からの押圧で芯金部材Ｓ・・・・・・
を密着整列させるとともに常時的な押圧作用で後述打出
し移動経路に対し最先端のものから順次繰出す芯金部材
繰出し機構Ｃ１、シリンダ１１伸長により右動して最先
端の芯金部材Ｓを一定の打出し移動経路に沿って前記挾
持されている原料部分子に向けて強制的に打出す打出し
挿入具１２、打出されつつある芯金部材Ｓをスプリング
１３により繰出し機構Ｃ１とは反対側から押圧付勢しつ
つ摺接案内し、もって芯金部材Ｓの直線状態を保持する
ガイド体１４などから構成されている。

芯金部材Ｓは、針金など長尺な棒状部材を、その長手方
向中央部でＵ字状に折曲げることにより作製されたもの
で、互いに平行又はほぼ平行な上下一対の棒状部分Ｓ１
．Ｓｌと、これらをつなぐＵ字状折曲げ部Ｓ２とを有し
ている。

扁平板部材８の肉厚は一対の棒状部分Ｓ１．Ｓｌの対向
面間隔と等しく又はほぼ等しく設定されている。

シリンダ１１伸長による打出し挿入具１２０打出し作用
により、最先端芯金部材Ｓは、前記案内溝７ａ、７ａに
案内されつつ前記被挟持原料部分子の長手方向中央位置
へ、その表裏両面から挾持する状態に差し込まれる。

シリンダ１１縮短によって挿入具１２が引退すると、繰
出し機構Ｃ１によって次の芯金部材Ｓが打出し移動経路
へ繰出されて打出し待機状態となる。

切断装置りは、第１図〜第３図の如（樋１の先端縁外方
の直近箇所の下方直近に設けた固定の受刃１５と、この
受刃１５に対して横軸周りに上下揺動する可動刃１６な
どから構成されている。

可動刃１６は、機枠に設けた減速機付きモータ１７に対
し、クランク機構１８を介して連結されている。

挟持装置移動機構Ｅは、第１図、第２図の如（前記挾持
装置Ｂ、即ち両挾持体７，１とそれらのシリンダ６．６
を保持するコの字形の可動枠体１９およびこの可動枠体
１９を機枠に対し前後動させるシリンダ２０などから構
成されている。

この機構Ｅは、挾持装置Ｂによって挾持されている原料
部分子と芯金部材Ｓとを、所定の巻き作用位置にもって
くる。

巻上げ装置Ｆは、第１図、第３図、第６図、第７図のよ
うに巻き作用位置を挾んで左右両側に配置され、夫々、
原料部分子を拡散挾持している芯金部材Ｓの長手方向の
端部を掴み保持する一対の開閉爪２１Ａ、２１Ｂ、これ
ら開閉爪２１Ａ。

２１Ｂを夫々開閉するためのシリンダ２２Ａ。

２２Ｂ、開閉爪２１Ａ、シリンダ２２Ａならびに開閉爪
２１Ｂ、シリンダ２２Ｂを夫々保持する支持枠２３Ａ、
２３Ｂ、左方の支持枠２３Ａを、右方の支持枠２３Ｂに
近づく方向に押出すシリンダ、押出された支持枠２３Ａ
を離間方向に付勢して元位置に戻すスプリング２５Ａ、
ならびに右方の開閉爪２１Ｂの支持体２６Ｂに設けたス
プロケット２７、これに巻掛けたチェーン２８、チェー
ン２８を駆動する高低速切換式モータ２９からなる回転
駆動機構Ｆ２等によって構成されている。

右方の支持枠２３Ｂは固定されている。

右方の開閉爪２１Ｂは駆動機構Ｆ２によって回転される
反面、左方の開閉爪２１Ａは回転されない。

左方の開閉爪２１Ａは、芯金部材ＳのＵ字状折曲げ部ｓ
２を挾持する一方、右方の開閉爪２１Ｂは棒状部分８１
、８１の遊端部を挾持する。

左方の開閉爪２１Ａの挟持位置に対向して、Ｕ字状折曲
げ部ｓ２に内嵌可能なロッド３０が設けられている。

即ち、左方開閉爪２１Ａの支持体２６Ａを保持するブラ
ケツ）３１Ａに対して縦軸周りに微小角揺動自在に枢支
されたバ一部材３２の先端部に前記ロッド３０が設けら
れているとともに、バ一部材３２の後端に設けたカム溝
３２ａに、シリンダ２２Ａによって往復動する後述連結
体３６Ａから突設のピン３３が係合されていて、開閉爪
２１Ａをして対折曲げ部ｓ２掴み保持動作（閉止動作）
をさせるべくシリンダ２２Ａを伸長させたときに、カム
溝３２ａとピン３３によるカム作用でバ一部材３２を揺
動させ、もってロッド３０を折曲げ部ｓ２内へ自動的に
挿入移動させるべく構成しである（第７図）。

尚、開閉爪２１Ａ、２１Ｂは、夫夫、下方爪片２１ａ、
、２１ｂ、と、これに横軸を介して枢着された上方爪片
２１ ａ２、２１ ｂ２とから成り、両爪片２１ａ１，
２１ａ２問および２１ｂ、。

２１ｂ２間には爪開動付勢用のゴムリング３４Ａ。

３４Ｂが巻回されている。

３５Ａ、３５Ｂは、支持体２６Ａ、２６Ｂを貫通するシ
リンダ２２Ａ。

２２Ｂのピストンロッド２２ａ、２２ｂの先端に設けた
爪閉動用カム体である。

３６Ｂは、右方開閉爪２ ’Ｉ Ｂ側においてピストン
ロッド２２ｂ途中部に介装した相対回転許容の連結体で
ある。

これにより、支持体２６Ｂは、そのブラケット３１Ｂに
対し相対回転できる。

２５Ｂは、ブラケット３１Ｂと支持体２６Ｂとの間に介
装されたスプリングで、支持体２６Ｂつまりは爪２１Ｂ
の引戻しを行なう。

連結体３６Ｂと同様の連結体３６Ａが左方開閉爪２１Ａ
側のピストンロッド２２ａにも介装されてはいるが、回
り止めどス３１により相対回転を阻止されている。

モータ２９の出力軸には、この軸、つまりは開閉爪２１
Ｂの回転数の検出と、回転速度の高→低変換とを司る制
御機構Ｆ４が設けられ、これがモータ２９に連係されて
いる。

原料部分子及び芯金部材Ｓが巻き作用位置に移送される
と、シリンダ２４Ａがスプリング２５Ａに抗して伸長し
、支持枠２３Ａを介して開き姿勢にある左方開閉爪２１
Ａを芯金部材Ｓの一端部に移動位置させる。

他方の開閉爪２１Ｂは、初めから、芯金部材Ｓの他端部
を保持し得る位置にある。

引き続いて、シリンダ２２Ａ、２２Ｂが伸長し、開閉爪
２１Ａ、２１Ｂを閉じ、芯金部材Ｓ両端部が保持される
。

この保持と同時にロッド３０が折曲げ部ｓ２内に挿入さ
れる。

従って折曲げ部ｓ２は環状に成形されることになる。

又、両端部での保持により、棒状部分８１、８１は接近
し、原料部分子を挾持する。

次に、シリンダ２４Ａが縮短され、支持枠２３Ａは、ス
プリング２５Ａによって互いに離間する方向に付勢され
ることになるが、爪２１Ａ、２１Ｂが芯金部材Ｓを保持
しているため殆んど移動しない。

スプリング２５Ａによる離間付勢力は爪２１Ａ、２１Ｂ
を介して芯金部材Ｓを引張ることになり、棒状部分８１
．８１はますます接近して原料部分子を強力に挾持する
。

スプリング２５Ａ、２５Ｂをまとめて、芯金部材Ｓへの
張力付与弾性機構Ｆ１と呼ぶ。

但し、右方のスプリング２５Ｂは省略するも良い。

次に挟持体７，７がシリンダ６．６縮短により離間する
。

このとき原料部分子は棒状部分Ｓｌ 、 ８１のみによ
って挾持されているが、張力が付与されていること、な
らびに原料部分子が水平姿勢であることにより、原料部
分子の脱落は防止されている（第８図参照）。

挟持解除後、回転駆動機構Ｆ２により右方の爪２１Ｂが
回転され、芯金部材Ｓが捻回される。

これにより原料部分子は、その長手方向両端が、一定の
螺旋上に位置するように巻き上げられ、全体がほぼ円柱
状になる。

これによって円柱状ブラシＴが製造されるに至る（第９
図参照）。

前記捻回中において芯金部材Ｓの全長は漸次短かくなり
、弾性機構Ｆ１による付与張力は漸次増大する。

そのため、捻回にも拘わらず、原料部分子の脱落及び位
置ずれは確実に防止される。

又、捻回中において制御機構Ｆ４が働き、爪２１Ｂの回
転速度が低レベルに自動的に減じられる。

この速度ダウンにより、捻じ過ぎに伴なう芯金部材Ｓの
ナイフ作用によって原料部分子がその挟持箇所で切断さ
れることを確実に防止できる。

所要の捻回が終わると制御機構Ｆ４が働いて駆動機構Ｆ
２が停止される。

その後、シリンダ２２Ａ、２２Ｂが縮短し、ゴムリング
３４Ａ、３４Ｂによって両爪２１Ａ、２１Ｂが開かれ、
これと同時にカム溝３２ａ１ピン３３によるカム作用で
、ロンド３０が自動的に引退して製造された円柱状ブラ
シＴが落下する。

パ一部材３２、ピン３３、シリンダ２２Ａ等が、ロンド
３０を、開閉爪２１Ａの掴み動作、解除動作に連係して
自動的かつ可逆的に挿入、退出させる機構Ｆ５を構成し
ている。

ブラシＴ解除後支持枠２３Ａおよび支持体２６Ｂが弾性
機構Ｆ１によって元位置に復帰する。

一つの円柱状ブラシＴの製造が完了するまでの時点にお
いて、次の円柱状ブラシの製造工程が既に開始されてい
る。

全工程をまとめると次の通りである。

■ 予め、ブラシ毛原料Ｒを樋１にセットしておくとと
もに、多数本の芯金部材Ｓ・・・・・・を扁平板部材８
にセットし、繰出し機構Ｃ１により常時的に付勢してお
く。

■ シリンダ２縮短で、枠体３に装着の送り爪５・・・
・・・を原料Ｒに圧接する。

■ シリンダ４伸長で、送り爪５・・・・・・が原料Ｒ
を送り出す。

■ シリンダ６．６伸長で、挾持体７，７が送り出し原
料部分子を挾持する。

■ シリンダ１１伸長で、打出し挿入具１２が芯金部材
Ｓを原料部分子に対して差し込む。

■ モータ１７回転で、可動刃１６が下動して原料Ｒを
切断し、原料部分子を分離する。

（尚、これと同時又はほぼ同時に、前工程の［相］（後
記）が行なわれる。

）■′シリンダ２伸長で、枠体３上動（元位置復帰）。

■′シリンダ４縮短で、送り爪５・・・・・・後退（元
位置復帰）。

■′シリンダ１１縮短で、打出し挿入具１２が後退しく
元位置復帰）、次工程の芯金部材Ｓが繰出し機構Ｃ１に
より所定位置に移動。

［株］−可動刃１６上動（元位置復帰）。

■ ■に引続き、シリンダ２０縮短で、可動枠体１９が
、挾持体７，７とともに後退し、原料部分子、芯金部材
Ｓを巻付は位置まで移送する。

■ シリンダ２４Ａ伸長で、爪２１Ａ前進。

■ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ伸長で、爪２１Ａ。

２１Ｂが閉じ、芯金部材Ｓを保持する。

このとき同時に、機構Ｆ３により、ロンド３０が突出す
る。

［相］ シリンダ２４Ａ縮短で、弾性機構Ｆ１による張
力付与作用が開始される。

０ シリンダ６．６縮短で、挾持体７，７が離間する。

０′ シリンダ２０伸長で、可動枠体１９前進（元位置
復帰）。

＠ 回転１駆動機構Ｆ２駆動で、爪２１Ｂが回転開始し
、芯金部材Ｓを捻回しはじめる。

この回転は、全回転時間中の約半分において高速回転で
あり、残りの約半分において低速回転となる（制御機構
Ｆ４の作用）。

（尚、回転開始と同時に、次工程の■（前記）が開始さ
れる。

）［相］ 制御機構Ｆ４の作用で、駆動機構Ｆ２が停止
される。

■ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ縮短で爪２１Ａ。

２１Ｂが開かれると同時に、機構Ｆ３によりロッド３０
が退出し、製造された円柱状ブラシＴが落下される。

０′弾性機構Ｆ１により、支持枠２３Ａおよび支持体２
６Ｂ後退（元位置復帰）。

この円柱状ブラシ製造機では、上記■から０に至る全工
程が、すべてプログラミング制御により、自動的に、か
つ連続的に繰り返し行なわれるよう構成しである。

かかる構成よりなる円柱状ブラシ製造機では、１つの円
柱状ブラシＴの製造に要する時間は、約１０秒程度であ
る。

又、品質も一定で、しかも非常に良好なものとなる。

即ち、芯金部材Ｓに対する捻回状態がその全長に亘って
均一であり、かつ捻じり過ぎによる原料部分子の切断も
生じない。

更に、原料部分子の位置ずれもな（、その先端が一つの
螺旋上にきれいに並び、かつ全体が正確な円柱面を形成
している。

尚、ブラシ毛原料Ｒとしては、椰子の実繊維の他、ジュ
ロであっても、又、合成樹脂材から細長く引抜き成型し
たものであっても良い。

更に、どのように着色しても良く、又、色の異なるもの
を同時に用いても良い。

又、金属製の細線をブラシ毛原料Ｒとして用いるも良い
。

従来では、手作業（入力）によっていたため金属細線に
すると、捻回抵抗が著しく太き（、現実には、捲回する
ことが不可能であったため、全く採用されていなかった
（採用は、思いもよらないことであった）が、本発明で
は機械力によって強制的に捲回するため、抵抗の大きな
金属細線でも採用できるのである。

上記構成の円柱状ブラシ製造機は、本発明の一実施例で
あって、各装置および機構Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅ、Ｆの構造は、所要の機能を有する範囲で、どの
ように変形して実施しても良い。

殊に、芯金部材Ｓは、一対の棒状部分８１、８１および
折曲げ部ｓ２からなるものの他、棒状部分ｓ１．ｓ１に
相当するところの互いに独立した二本の棒状部材として
も良く、かかる場合、ロッド３６や、それに関する機構
Ｆ３は不要となる。

又、上側では、爪２１Ｂの回転速度を高速状態から低速
状態に切換えるべくなしたが、最初から最後まで低速状
態で回転させても、手作業による場合に比し遥かに能率
が良いので、これも本発明に含み得る。

更に、他方の爪２１Ａを、回転型２１Ｂに対して逆方向
に回転させるよう構成するも良い。

又、上側では、挾持装置Ｂにて挾持された原料部分子に
対し、芯金部材Ｓを差し込んだのち切断装置りで切断し
たが、切断を先にし、差し込みを後から行なうべ（なす
も良い。

更に、挾持に先立って切断を行なうように構成するも良
い。

又、芯金部材挿入装置Ｃとしては、各芯金部材Ｓを水平
姿勢にした状態で上下に多数積層するようなストッカー
を設けて自重で順次下方に繰出すべく構成する一方、最
下端の芯金部材Ｓを挾持したのち９０度姿勢変換し更に
打出しする機構を有するものに構成しても良い。

挾持体７，７を弾性材から構成するも良い。

以上、種々の実施態様について述べてきたが、本発明に
よる円柱状ブラシ製造機の要旨は、長尺なブラシ毛原料
Ｒをその長手方向に一定長さ毎に移送供給する原料間欠
移送供給装置Ａ、間欠移送供給された所定単位長さのブ
ラシ毛原料部分子を挾持する装置Ｂ、同ブラシ毛原料部
分子長手方向中央位置をその両面から挾持するための芯
金部材Ｓを横側方から挿入する芯金部材挿入装置Ｃ１前
記ブラシ毛原料Ｒを前述の所定単位長さに切断する装置
Ｄ、切断されかつ、前記挟持装置Ｂによって挾持された
ままにあるブラシ毛原料部分子及び芯金部材Ｓを所定の
巻き作用位置に移送させる機構Ｅ、この機構Ｅにより移
送されてきたブラシ毛原料部分子及び芯金部材Ｓの長手
方向両端部を掴む開閉自在な一対の爪２１Ａ、２１Ｂを
有し、かつ、前記挾持装置Ｂによる挾持解除に伴なって
その掴んだ芯金部材Ｓに弾性張力を付与した状態での両
爪２１Ａ、２１Ｂの相対回転によって前記芯金部材Ｓを
捻回させて、ブラシ毛原料部分子をほぼ円柱状に巻き上
げる装置Ｆとを具備し、これら各装置および機構Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆによる各作用を順次的、自動的に行な
わせるべく構成しであることを特徴とする点にある。

これによれば、長尺なブラシ原料Ｒに対する所要単位長
さの切断、切断で得られた単位長さのブラシ毛原料部分
子に対する芯金部材Ｓの差し込み、ならびに、ブラシ毛
原料部分子を挾持している芯金部材Ｓの捻回等が自動的
に順序良（行なわれ、そして捻回中には、原料部分子の
位置ずれや脱落を防止するための弾性張力も、自動的か
つ強制機械的に付与し、しかも、これらの作用は、夫々
常に一定の状態で繰り返し行なわれるから、これらの殆
んどをすべて人手作業によって行なわなければならなか
った従来の場合に比し、大巾な省力化、顕著な品質向上
、ならびに品質の安定化による歩留りの著しい改善を図
り得、その結果として、製品コストの大巾なダウン等を
達成できるに至った。

尚、巻上げ装置Ｆによる捲回中にあっては挾持装置Ｂは
捻回されている原料部分子、芯金部材Ｓにとっては不要
となるといったタイミング関係に鑑みて、実施例の如く
、原料部分子、芯金部材Ｓが爪２１Ａ、２１Ｂによって
掴まれたあとは、挟持装置Ｂをして直ちに次のブラシ毛
原料部分子に対する挾持作用を発揮するように構成すれ
ば、一層の能率向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る円柱状ブラシ製造機の実施の態様を
例示し、第１図は全体平面図、第２図は側面図、第３図
は正面図、第４図は芯金部材挿入装置の縦断正面図、第
５図は巻上げ装置の一部切欠側面図、第６図は巻上げ装
置の一部切欠正面図、第７図はその拡大一部切欠正面図
、第８図は巻上げ前、第９図は巻上げ後のブラシを示す
斜視図である。 Ａ・・・・・・間欠移送供給装置、Ｂ・・・・・・挾持
装置、Ｃ・・・・・・芯金部材挿入装置、Ｄ・・・・・
・切断装置、Ｅ・・・・・・移送機構、Ｆ・・・・・・
巻上げ装置、２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・開閉爪、Ｒ・
・・・・・長尺ブラシ毛原料、ｒ・・・・・・ブラシ毛
原料部分、Ｓ・・・・・・芯金部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺なブラシ毛原料Ｒをその長手方向に一定長さ毎
   に移送供給する原料間欠移送供給装置Ａ、間欠移送供給
   された所定単位長さのブラシ毛原料部分子を挾持する装
   置Ｂ、同ブラシ原料部分子長手方向中央位置をその両面
   から挾持するための芯金部材Ｓを横側方から挿入する芯
   金部材挿入装置Ｃ１前記ブラシ毛原料Ｒを前述の所定単
   位長さに切断する装置Ｄ、切断されかつ、前記挾持装置
   Ｂによって挾持されたままにあるブラシ毛原料部分子及
   び芯金部材Ｓを所定の巻き作用位置に移送させる機構Ｅ
   １この機構Ｅにより移送されてきたブラシ毛原料部分子
   及び芯金部材Ｓの長手方向両端部を掴む開閉自在な一対
   の爪２１Ａ、２１Ｂを有し、かつ、前記挾持装置Ｂによ
   る挾持解除に伴なってその掴んだ芯金部材Ｓに弾性張力
   を付与した状態での両爪２１Ａ、２１Ｂの相対回転によ
   って前記芯金部材Ｓを捻回させて、ブラシ毛原料部分子
   をほぼ円柱状に巻き上げる装置Ｆとを具備し、これら各
   装置および機構Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆによる各作用を
   順次的、自動的に行なわせるべく構成しであることを特
   徴とする円柱状ブラシ製造機。 ２ 前記移送機構Ｅは、挾持移送されたブラシ毛原料部
   分子及び芯金部材Ｓが前記一対の爪２１Ａ。 ２１Ｂにて掴まれたのちの挾持装置Ｂの挾持解除後、直
   ちに、その挟持装置Ｂを次に間欠移送供給されるブラシ
   毛原料部分子を挾持する位置に復帰させて、先に移送し
   たブラシ毛原料部分子及び芯金部材Ｓが捻回巻き上げさ
   れる状態では既に原料切断作用を行なえるように構成さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の円柱状ブラシ製造
   機。 ３ 前記芯金部材Ｓは、長尺な棒状部材をその中間でＵ
   字状に曲折したものである特許請求の範囲第１項又は第
   ２項に記載の円柱状ブラシ製造機。