JPS592486B2 - 円柱状ブラシ製造機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、亀の子タワシの製造工程において
生産される生成品で、針金などの長尺な棒状部材をその
長手方向の中央部でＵ字状に折曲げることにより互いに
平行な一対の棒状部分とこれらをつなぐＵ字状折曲げ部
とを有する長尺コの字形に形成した芯金部材によって、
多数本の所定長さのブラシ毛原料部分を扁平な拡散状態
で挾持したのち、芯金部材を捻回させてブラシ毛原料部
分をほぼ円柱状に巻き上げることにより構成される円柱
状ブラシ（亀の子タワシの場合は、生成品であるこの円
柱状ブラシを退的させて、外部に突出している芯金部材
の端部同志を連結するものである）を製造するに当って
、前記芯金部材の捻回などを手作業で行なっていたため
に生産性不良、品質不良、コストアップ等々を来たして
いた従来情勢に鑑み、前記捻回を自動的に行なえるよう
に構成した円柱状ブラシ製造機に関する。

前記芯金部材の捻回作業において注意しなげればならな
いのは、（イ）この芯金部材における前記一対の棒状部
分で挾持しているブラシ毛原料部分が、捻回中に、相対
的な位置ずれや、脱落を起こさないようにすること、（
ロ）捻回のピッチ、リード角を、全長に亘って均一なも
のに維持すること、ｅ悸回された一対の棒状部分により
ブラシ毛原料部分を確実かつ強力に締付は保持できるよ
うにすること、それでいて、（勺捻り過ぎによるブラシ
毛原料部分の切断や芯金部材自体の破断が起こらないよ
うにすることなどであるが、これらの対策として、本出
願人による以前の実験段階での円柱状ブラシ製造機（未
公開）では、ブラシ毛原料部分を拡散挾持している芯金
部材の長手方向両端部を掴み保持可能な一対の開閉爪と
、この一対の爪を互いに離間する方向に弾性的に移動付
勢させて、掴み保持した芯金部材に張力を付与する弾性
機構、ならびに、前記一対の爪を相対回転させる駆動機
構とを備え、もって、前記芯金部材に張力を付与した状
態での両爪の駆動相対回転により、その芯金部材を捻回
させるべく構成してあったが、未だ千金なものではなか
った。

その原因を考察したところ、この円柱状ブラシ製造機で
は、手作業の欠截である生産性不良に対する大巾な改善
を最大の狙いとして、前記駆動機構による一対の開閉爪
の相対回転速度を相当に犬にしてあったために、捻回が
進行するにつれて、芯金部材の捻回開始相当部にあとか
らの捻回力の一部が伝わって、この捻回開始相当部およ
びその近傍の捻回量が他の部分に比して大きくなりやす
（、その結果として、ブラシ毛原料部分の分布状態に疎
密が生じたり、前記の部分でのブラシ毛原料部分に対す
る過剰捻回に伴なうナイフ作用によりブラシ毛原料部分
の切断や芯金部材自体の破断が生じることになっていた
点である。

そこで、一対の開閉爪の相対回転速度を低くしてみたと
ころ、このような不都合が生じないようになったが、こ
れでは、手作業に代わる１化の最大のメリットである能
率生産の面で不十分な結果とならざるを得ない。

本発明は、かかる問題点に鑑みて、不良品発生問題を解
決しながらの生産性向上を鋭意追求したものである。

以下、先ず、本発明の実施態様を図面に基づいて説明す
る。

円柱状ブラシ製造機の全体平面を示す第１図において、
Ａは、長尺ブラシ毛原料Ｒをその長手方向に一定長さ毎
に移送供給する原料間欠移送供給装置、Ｂは、間欠移送
供給された所定単位長さのブラシ毛原料部分子を挾持す
る挾持装置（第２図参照）、Ｃは、前記ブラシ毛原料部
分子の長手方向（前記移送供給方向）中央位置をその表
裏両面から挾持するための芯金部材Ｓを横側方がら挿入
すう芯金部材挿入装置、Ｄは、ブラシ毛原料Ｒを所定単
位長さく約５（１１７７１）に切断する切断装置、Ｅは
、切断され挟持装置Ｂによって挾持されたままの状態で
あるブラシ毛原料部分子とこれを両面から挾持している
芯金部材Ｓとを、所定の巻き作用位置に移送する挟持装
置移送機構、Ｆ（ζ移送機構Ｅによって移送されてきた
芯金部材Ｓを捻回することによりこれに挾持されている
ブラシ毛原料部分子をほぼ円柱状に巻き上げ装置を、夫
々示す。

以下、上記各装置、機構Ａ−Ｆについて詳述する。

但し、これら各装置、機構Ａ−Ｆのうち、直接的に本発
明に係わるのは、巻上げ装置Ｆであり、他の装置、機構
Ａ−Ｆは直接的なものではないことを予め注記しておく
。

原料間欠移送供給装置Ａは、多数本のブラシ毛原料Ｒを
水平又はほぼ水平面に沿って扁平又はほぼ扁平な拡散整
列状態で収容する水平又はほぼ水平姿勢の樋１、樋１の
先端部の上方に配置され、シリンダ２によって上下動さ
れる原料送り爪装着枠体３、この枠体３の下面に装着さ
れ、同様にその上面に設けられたシリンダ４によって前
後動される複数の原料送り爪５・・・・・・などから構
成されている。

シリンダ２伸長による枠体３の下動により送り爪５・・
・・・・が原料Ｒを樋１上面との間で押圧する。

シリンダ４伸長により送り爪５・・・・・・が枠体３に
対し相対的に前進し、原料Ｒを、樋１上面に摺接させな
がら前方へ一定長さだけ移送供給する。

挾持装置Ｂは、その移送機構Ｅ（後述する）における側
面視コの字形の可動枠体１９（ハ）開口側上下両部分に
夫々設けられたシリンダ６．６と、これらシリンダ６．
６のピストンロンド先端に設けられた原料部分挟持体７
，７などから構成されている。

７ａ、７ａは挟持体７，７０対向面夫々において、巾方
向の中間位置に形成した芯金部材案内溝である。

シリンダ６．６伸長により挟持体７゜７が、樋１の先端
縁からはみ出す原料部分子の長手方向（注：原料並列方
向に直交する方向）中間位置をその上下両面から挾持す
る。

（第２図参照）芯金部材挿入装置Ｃは、第１図、第４図
の如く多数の芯金部材Ｓ・・・・・・を全長に亘ってか
つ互℃妃平行又はほぼ叩打な整列状態でその一辺側から
差し込み収容保持する水平又は、はぼ水平姿勢の扁平板
部材８、多数の整列芯金部材Ｓ・・・・・・のうちの最
後端のものに接当する当て金９とこの当て金９を前後動
させるシリンダ１０とからなっていて、シリンダ１０伸
長時に当て金９による整列方向後端側からの押圧で芯金
部材Ｓ・・・・・・を密着整列させるとともに常時的な
抑圧作用で後述打出し移動経路に対し、最先端のものか
ら順次繰出す芯金部材繰出し機構Ｃ１、シリンダ１１伸
長により右動して最先端の芯金部材Ｓを一定の打出し移
動経路に沿って前記挟持装置Ｂによって挾持されている
原料部分子に向けて強制的に打出す打出し挿入具１２、
打出されつつある芯金部材Ｓをスプリング１３により繰
出し機構Ｃ１とは反対側から押圧付勢しつつ摺接案内し
、もって芯金部材Ｓの直線状態を保持するガイド体１４
などから構成されている。

芯金部材Ｓは、針金など長尺な棒状部材をその長手方向
中央部でＵ字状に折曲げることにより作製されたもので
、互いに平行又はほぼ平行な上下一対の棒状部分Ｓ、、
３３と、これらをつなぐＵ字状折曲げ部ｓ２ とを有し
ている。

扁平板部材８の肉厚は一対の棒状部分Ｓｌ、８１０対向
面間隔と等しく又はほぼ等しく設定されている。

シリンダ１１縮短による打出し挿入具１２の打出し作用
により、最先調芯全部材Ｓは、前記案内溝？ ａ ｔ７
ａに案内されつつ前記被挾持原料部分子の長手方向中央
位置へ、その表裏両面から挾持する状態に差し込まれる
。

シリンダ１１縮短によって挿入具１２が引退すると、繰
出し機構Ｃ１によって次の芯金８１羽−ｓか打出し移動
経路へ繰出されて打出し待機状態となる。

切断装置りは、第１図〜第３図の如く樋１の先端縁外方
の直近箇所の下方直近に設けた固定の受刃１５と、この
受刃１５に対して横軸周りに上下揺動する可動刃１６な
どから構成されている。

可動刃１６は、機枠に設けた減速機付きモータ１７に対
し、クランク機構１８を介して連結されている。

挟持装置移動機構Ｅは、第１図、第２図の如く前記挾持
装置Ｂ、即ち両挾持体７，７とそれらのシリンダ６．６
を保持するコの字形の可動枠体１９およびこの可動枠体
１９を機枠に対し前後動させるシリンダ２０などから構
成されている。

この機構Ｅは、挾持装置Ｂによって挾持されている原料
部分子と芯金部材Ｓとを、所定の巻き作用装置にもって
くる。

而して、本発明に直接的に関係する巻上げ装置Ｆは、第
１図、第３図、第６図、第７図のように巻き作用位置を
挾んで左右両側に配置され、夫々、原料部分子を拡散挾
持している芯金部材Ｓの長手方向の端部を掴み保持する
一対の開閉爪２１Ａ。

２１Ｂ、これら開閉爪２１Ａ、２１Ｂを夫々開閉するた
めのシリンダ２２Ａ、２２Ｂ、開閉爪２１Ａ、シリンダ
２２Ａならびに開閉爪２１Ｂ、シリンダ２２Ｂを夫々保
持する支持枠２３Ａ。

２３Ｂ、左方の支持枠２３Ａを、右方の支持枠２３Ｂに
近づ（方向に押出すシリンダ２４Ａ１押出された支持枠
２３Ａを離間方向に付勢して元位置に戻すスプリング２
５Ａ、ならびに右方の開閉爪２１Ｂの支持体２６Ｂに設
けたスズロケット２７、これに巻捌けたチェーン２８、
チェーン２８を駆動する高低速切換式モータ２９からな
る回転駆動機構Ｆ２等によって構成されている。

右方の支持枠２３Ｂは固定されている。

右方の開閉爪２ｉＢは、駆動機構Ｆ２によって回転され
る反面、左方の開閉爪２１Ａは回転されない。

左方の開閉爪２ｉＡは、芯金部材ＳのＵ字状折曲げ部ｓ
２を挾持する一方、右方の開閉爪２１Ｂは、棒状部分Ｓ
１．Ｓ、の両逆端部を拡開しないように挾持する。

左方の開閉爪２１Ａの挟持装置に対向して、Ｕ字状折曲
げ部ｓ２に内嵌可能なロッド３０が設けられている。

即ち、左方開閉爪２１Ａの支持体２６Ａを保持するブラ
ケット３１Ａに対して縦軸周りに微小角揺動自在に枢支
されたバ一部材３２の先端部に前記ロッド３０が設けら
れているとともに、バ一部材３２の後端に設けたカム溝
３２ａに、シリンダ２２Ａによって往復動する後述連結
体３６Ａから突設のピン３３が係合されていて、開閉爪
２１Ａをして対折曲げ部ｓ２掴み作詩動作（閉止動作）
をさせるべくシリンダ２２Ａを伸長させたときに、カム
溝３２ａとピン３３によるカム作用でバ一部材３２をｉ
動させ、もってロッド３０を折曲げ部ｓ２内へ自動的に
挿入移動させるべく構成しである（第７図）。

尚、開閉爪２１Ａ、２１Ｂは、夫々、下方爪片２１ ａ
ｌ、２１ ｂ２と、これに横軸を介して枢着された上方
爪片２１ａ２，２１ｂ２とから成り、両爪片２１ ａｌ
、 ２１ ａ２問および２１ｂ、、２１Ｂ２間には爪開
動付勢用のゴムリング３４Ａ、３４Ｂが巻回されている
。

３５Ａ、３５Ｂは、支持体２６Ａ。２５Ｂを貫通するシ
リンダ２２Ａ、２２Ｂのピストンロッド２２ａ、２２ｂ
の先端に設けた爪閉動用カム体である。

３６Ｂは、右方開閉爪２１Ｂ側においてピストンロッド
２２ｂ途中部に介装した相対回転許容の連結体である。

これにより、支持体２６Ｂは、そのブラケツ）３１Ｂに
対し相対回転できる。

２５Ｂは、ブラケット３１Ｂと支持体２５Ｂとの間に介
装されたスプリングで支持体２６Ｂつまりは爪２１Ｂの
引戻し作用を発揮する。

連結体３６Ｂと同様の連結体３６Ａが左方開閉爪２ＩＡ
側のピストンロッド２２ａにも介装されてはいるが、回
り止めどス３７により相対回転を阻止されている。

モータ２９の出力軸には、この軸、つまりは開閉爪２１
Ｂの回転数の検出と、回転速度の高−低交換とを司る制
飢機構Ｆ４が設けられ、これがモータ２９に連係されて
いる。

この高−低交換が本発明において最も重要な事項である
。

原料部分子及び芯金部材Ｓが巻き作用位置に移送される
と、シリンダ２４Ａがスプリング２５Ａに抗して伸長し
、支持枠２３Ａを介して開き姿勢にある左方開閉爪２１
Ａを芯金部材Ｓの一端部に移動位置させる。

他方の開閉爪２１Ｂは、初めから、芯金部材Ｓの他端部
を保持し得る位置にある。

引き続いて、シリンダ２２Ａ、２２Ｂが伸長し、開閉爪
２１Ａ、２１Ｂを閉じ、芯金部材Ｓ両端部が保持される
。

この保持と同時にロッド３０が折曲げ部ｓ２内に挿入さ
れる。

従って折曲げ部ｓ２は環状に成形されることになる。

又、両端部での保持により、棒状部分ｓ１．ｓ１は接近
し、原料部分子を挾持する。

次に、シリンダ２４Ａが縮短され、支持枠２３Ａは、ス
プリング２５Ａによって互いに離間する方向に付勢され
ることになるが、爪：２１．Ａ、：２１Ｂが芯金部材Ｓ
を保持しているため殆んど移動しない。

スプリング２５Ａによる離間付勢力は爪２１Ａ、２１Ｂ
を介して芯金部材Ｓを引張ることになり、棒状部分ｓｌ
ｊ ｓｌはますます接近して原料部分子を強力に挾持
する。

スプリング２５Ａ、２５Ｂをまとめて、芯金部材Ｓへの
張力付与弾性機構Ｆ１ と呼ぶ。

但し、右方のスプリング２５Ｂは省略するも良い。

次に挟持体７，７がシリンダ６．６縮短により離間する
。

このとき原料部分子は棒状部分ｓ１゜ｓｌ のみによっ
て挾持されているが、張力が付与されていること、なら
びに原料部分子が水平姿勢であることにより、原料部分
子の脱落は防止されている（第８図参照）。

挟持解除後、回転駆動機構Ｆ２により右方の爪２１Ｂが
回転され、芯金部材Ｓが捻回される。

これにより原料部分子は、その長手方向両端が、一定の
螺旋上に位置するように巻き上げられ、全体がほぼ円柱
状になる。

これによって円柱状ブラシＴが製造されるに至る（第９
図参照）。

前記捻回中において芯金部材Ｓの全長は漸次短かくなり
、弾性機構Ｆ１による付与張力は漸次増大する。

そのため、捻回にも拘わらず、原料部分子の脱落及び位
置ずれは確実に防止される。

又、捻回中において、本発明が最重要視する制御機構Ｆ
４の働きにより、爪２１Ｂの回転速度が低レベルに自動
的に減じられる。

この速度ダウンにより、芯金部材Ｓをその全長に亘り均
一なリード角、ピッチでしかも強過ぎることのない範囲
での強力確実な対原料部分子保持作用を発揮する状態で
捻回でき、捻じ過ぎによる原料部分子の切断や芯金部材
Ｓ自体の破断を確実に防止できる。

所要の捻回が終わると匍脚機構Ｆ４が働いて駆動機構Ｆ
２が停止される。

その後、シリンダ２２Ａ。２２Ｂが縮短し、ゴムリング
３４Ａ、３４Ｂによって両爪２１Ａ、２ｉＢが開かれ、
これと同時にカム溝３２ ａ、ピン３３によるカム作用
でロッド３０が自動的に引退して製造された円柱状ブラ
シＴが落下する。

バ一部材３２、ピン３３、シリンダ２．２Ａ等が、ロッ
ド３０を、開閉爪２１Ａの掴み動作、解除動作に連係し
て自動的かつ可逆的に挿入、退出させる機構Ｆ３を構成
している。

ブラシＴ解除後支持枠２３Ａおよび支持体２６Ｂが弾性
機構Ｆ１によって元位置に復帰する。

一つの円柱状ブラシＴの製造が完了するまでの時点にお
いて、次の円柱状ブラシの製造工程が既に開始されてい
る。

全工程をまとめると次の通りである。

■ 予め、ブラシ毛原料Ｒを樋１にセットしておくとと
もに、多数本の芯金部材Ｓ・・・・・・を扁平板部材８
にセットし、繰出し機構Ｃ１により常時的に付勢してお
く。

■ シリンダ２縮短で、枠体３に装着の送り爪５・・・
・・・を原料Ｒに圧接する。

■ シリンダ４伸長で、送り爪５・・−・・・が原料Ｒ
を送り出す。

■ シリンダ６．６伸長で、挟持体７，７が送り出し原
料部分子を挾持する。

■ シリンダ１１伸長で、打出し挿入具１２が芯金部材
Ｓを原料部分子に対して差し込む。

■ モータ１７回転で、可動刃１６が下動して原料Ｒを
切断し、原料部分子を分離する。

（尚、これを同時又はほぼ同時に、前工程の［相］（後
記）が行なわれる。

）■′ シリンダ２伸長で、枠体３上動（元位置復帰）
。

■″シリンダ４縮短り爪５・・・・・・後退（元位置復
帰）。

■″′′シリンダ１１縮短打出頃入具１２が後退しく元
位置復帰）、次工程の芯金部材Ｓが繰出し機構Ｃ４によ
り所定位置に移動。

■″′ 可動刃１６上動（元位置復帰） ■ ■に引続き、シリンダ２０縮短で、可動枠体１９が
、挾持体７，７とともに後退し、原料部分子、芯金部材
Ｓを巻付は位置まで移送する。

■ シリンダ２４Ａ伸長で、爪２１Ａ前進。

■ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ伸長で、爪２１Ａ。

２１Ｂが閉じ、芯金部材Ｓを保持する。

このとき同時に、機構Ｆ３によりロッド３０が突出する
。

［相］ シリンダ２４Ａ縮短で、弾性機構Ｆ１による張
力付与作用が開始される。

■ シリンダ６．６縮短で、挾持体７，７が離間する。

０′ シリンダ２０伸長で、可動枠体１９前進（元位置
復帰）。

＠ 回転駆動機構Ｆ２駆動で、爪２１Ｂが回転開始し、
芯金部材Ｓを捻回しはじめる。

この回転は、制御機構Ｆ４により全回転時間中の約半分
において、高速回転であり、残りの約半分において低速
回転となる。

これが本発明のポイントであることは繰り返し述べた。

（尚、回転開始と同時に、次工程の■（前記）が開始さ
れる。

）０ 制御機構Ｆ４の作用で、駆動機構Ｆ２が停止され
る。

０ シリンダ２２Ａ、２２Ｂ縮短で爪２１Ａ。

２１Ｂが開かれると同時に、機構Ｆ３によりロッド３０
が退出し、製造された円柱状ブラシＴが落下される。

０７弾性機構Ｆ１により、支持枠２３Ａおよび支持体２
５Ｂ後退（元位置復帰）。

この円柱状ブラシ製造機では、上記■から０に至る全工
程が、すべてプログラミング告１脚により、自動的に、
か２連続的に繰り返し行なわれるよう構成しである。

かかる構成よりなる円柱状ブラシ製造機では、一つの円
柱状ブラシＴの製造に要する時間は、約１０秒程度であ
る。

又、品質も一定で、しかも非常に良好なものとなる。

即ち、従来の如く手作業で捻回するのではなく、駆動機
構Ｆ３によって強制かつ機械的に、しかも弾性機構Ｆ１
によって張力付与状態で捻回し、しかも殊に、捻回工程
の後半では低速回転状態で捻回するから、芯金部材Ｓに
対する捻回状態がその全長に亘って均一（リード角、ピ
ッチ）であり、かつ捻り過ぎによる原料部分子の切断も
生じない。

更に、原料部分子の位置ずれもなく、その先端が一つの
螺旋上にきれいに並びかつ全体が正確な円柱面を形成し
ている。

上記構成の円柱状ブラシ製造機は、本発明の一実施例で
あって、理想的なものであるが、各装置、機構Ａ−Ｆは
、所要の機能を有する範囲でどのように変更して実施し
ても良く、又、特別な場合にあっては、Ａ−Ｅの＝部又
は全部を省略するも良い。

Ｆについては、上側では、右方の爪２１Ｂのみを回転式
にし、左方の爪２１Ａは固定式のものにしてあったが、
両爪２１Ａ、２１Ｂを互いに逆転すべく構成するも良い
。

この場合捻回途中で、何れか一方のみの爪２１Ａ、又は
２１Ｂの回転を停止することで相対回転速度を高速から
低速に交換すべくなすも良い。

以上、実施態様について詳細に述べてきたが、本発明屯
長尺棒状部材をその長手方向の中央部でＵ字状に折曲げ
ることにより互いに平行又はほぼ平行な一対の棒状部分
ｓ１． ｓ、を形成してあって、その一対の棒状部分Ｓ
１，８１間に所定長さのブラシ毛原料部分子を扁平又は
ほぼ扁平状態に拡散挾持させた芯金部材Ｓの長手方向両
端部を掴み保持可能な一対の開閉弁２１Ａ、２１Ｂと、
この一対の爪２１Ａ、２１Ｂを互いに離間する方向に弾
性的に移動付勢させて、掴みダ持した芯金部材Ｓに張力
を付与する弾性機構Ｆ１、ならびに、前記一対の爪２１
Ａ、２１Ｂを相対回転させる駆動機構Ｆ２とを備え、
もって、前記芯金部材Ｓに張力を付与した状態での両爪
２１Ａ、２１Ｂの駆動相対回転により、その芯金部材Ｓ
を捻回させてブラシ毛原料部分子をほぼ円柱状に巻き上
げるべく構成した円柱状ブラシ製造機において、特に、
前記一対の開閉弁２１Ａ、２１Ｂの駆動相対回転速度を
、高速から低速に自動切換え可能に構成しであることを
要旨とする。

これによれば、捻回開始から捻回終了に至るまでの全工
程に亘り低速回転させる場合に比し、製造能率を十分に
保ちながらも、全工程に亘って高速回転させた場合に見
られた欠点を解消できる。

即ち、捻回工程の後半では、回転速度を落して、恰も入
力で捻回するが如き態様のものと捻回できるから、前半
における芯金部材Ｓ捻回開始相当部およびその近傍に、
後半の捻回力が伝わることが殆どなく、従って、芯金部
材Ｓに対する捻回量がその全長に亘って均−又はほぼ均
一なものとなる上に、捻じ過ぎがなく、しかも十分強力
確実な対原料部分子挾持作用を発揮できて、原料部分子
の切断や芯金部材Ｓ自体の破断ならびに原料部分子の不
測の相対位置ずれや脱落を回避し得、これらの相乗によ
り、ブラシ毛原料部分子の分布状態を、長手方向ならび
に周方向火には径方向において均−又はほぼ均一な、従
って品質の非常に優れた円柱状ブラシを、可及的に能率
良（製造することが可能となるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る円柱状ブラシ製造機の実施の態様を
例示し、第１図は全体平面図、第２図は側面図、第３図
は正面図、第４図は芯金部材挿入装置の縦断正面図、第
５図は巻上げ装置の一部切欠側面図、第６図は巻上げ装
置の一部切欠正面図、第７図はその拡大一部切欠正面図
、第８図は巻上げ前、第９図は巻上げ後のブラシを示す
斜視図である。 ２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・開閉爪、Ｆｌ・・・・・・
弾性機構、Ｆ２・・・・・・駆動機構、ｒ・・・・・・
ブラシ毛原料部分、Ｓ・・・・・・芯金部材、ｓｌ ・
・・・・・棒状部分。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長尺棒状部材をその長手方向の中央部でＵ字状に折
   曲げることにより互いに平行又はほぼ平行な一対の棒状
   部分ｓ、、ｓｌを形成してあって、その一対の棒状部分
   ｓＩ、８１間に所定長さのブラシ毛原料部分子を扁平又
   はほぼ扁平状態に拡散挾持させた芯金部材Ｓの長手方向
   両端部を掴み保持可能な一対の開閉爪２１Ａ、２１ Ｂ
   と、この一対の爪２１ Ａ、２１ Ｂを互いに離間する
   方向に弾性的に移動付勢させて、掴み保持した芯金部材
   Ｓに張力を付与する弾性機構Ｆ１、ならびに、前記一対
   の爪２１Ａ、２１Ｂを相対回転させる駆動機構Ｆ３とを
   備え、もって、前記芯金部材Ｓに張力を付与した状態で
   の両爪２１Ａ、２１Ｂの駆動相対回転により、その芯金
   部材Ｓを捻回させてブラシ毛原料部分子をほぼ円柱状に
   巻き上げるべく構成した円柱状ブラシ製造機において、
   前記一対の開閉爪２１Ａ、２１Ｂの駆動相対回転速度を
   、高速から低速に自動切換え可能に構成しであることを
   特徴とする円柱状ブラシ製造機。