JPS587033B2 - 多導体フラツトケ−ブルにコネクタを取り付ける装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、絶縁材貫通端子型のコネクタ装置を多導体フ
ラット電気ケーブルへ実質的に自動的に組み立てる装置
に係る。

導体間隔が非常に狭くなった多導体フラットケーブルが
増々使用される様な傾向にあるので、ケーブルの絶縁材
を押しのけて端子が入れ替る型式のコネクタを正確に揃
えそして素早く組立てることのできる装置が必要となっ
て来ている。

実質的に自動的に所定長さのケーブルを用意しそしてケ
ーブルの両端並びにケーブル両端間の所定の位置にコネ
クタを取り付けることのできる装置も必要となって来て
いる。

更に、コネクタを多導体フラットケーブルに取り付ける
場合は、１つ或いはそれ以上のコネクタを、ケーブルに
取り付けられた別のコネクタに対して逆向きにすること
が望ましく、従ってこの様なことができる自動的な組立
装置も要望される。

コネクタを多導体フラットケーブルに取り付ける既知の
方法及び装置は、米国特許第 ３，９５６，８１１号及び第４，０２０，５４０号に開
示された様な実質的に手操作式のベンチ装着装置に関す
るものであり、且つ又この装置を含む手持ち式の手操作
工具に関するものであり、この後者の工具は本発明の譲
受人に譲渡された米国特許出願第８８７，９０６号に開
示されている。

本発明は、所定長さの多導体フラット電気ケーブルを自
動的に用意し、そしてこのケーブルの１端又は両端並び
にケーブル両端間の選択された位置にコネクタ装置を取
り付けるための装置を提供するものである。

本発明は、コネクタ装置を町撓性のフラット電気ケーブ
ルに取り付ける装置であって、ケーブルの両端並びに該
両端間でケーブルに泊って予め選択された位置にコネク
タを取り付けるところの場所へ、正確に長さを測定した
ケーブルを供給するためのケーブル供給及び位置設定機
構を備えた装置を提供するものである。

更に、本発明の装置はコネクタ取り付け機構を備え、こ
のコネクタ取り付け機構は各々のマガジンからコネクタ
のカバ一部及び本体部を個別に受け取る部材を含み、こ
の部材はコネクタのこれら両部分をケーブルへ動力作動
で組立てる位置へともっていく様に作動する。

又、このコネクタ取り付け機構は、組立ての際にケーブ
ルに対してコネクタを所望の向きにすることができる様
に、ケーブルに対してコネクタの両部分を逆向きにする
様にも作動する。

更に、本発明の装置はコネクタの両部分を保持する複数
個のマガジンも備え、該マガジンはコネクタの両部分を
コネクタ受け取り及び送り部材へ装填する位置へこれら
コネクタ両部分を供給する。

コネクタのカバ一部材がコネクタの本体に対して異なっ
た向きで配置された少なくとも２つのマガジンの１方か
らコネクタ部分を選択的に装填する機構も設けられてい
る。

これらコネクタ部分のマガジンは該マガジンにあるコネ
クタ部分の数に拘りなくコネクタ部分に実質的に一定の
供給力を与える改良された供給機構を備えている。

本発明の多数の目的及び優れた特徴が好ましい実施例の
以下の詳細な説明より明らかとなろう。

本発明の装置は第２図に示した一般型のコネクタを、第
２図に参照番号２４で一般的に示した多導体フラットケ
ーブルに取り付けるものである。

第２図に示したコネクタは本体部２６を備え、これには
至近離間された複数個の絶縁材貫通端子２７がマウント
される。

又、第２図に示したコネクタはカバ一部２８も備え、こ
れは端子２７の端を受け入れる細長いスロット（図示せ
ず）を有している。

カバー２８にはクリップ３０も設けられこれはカバーの
両端で各グループ３１の底に配置される。

このクリップ３０はコネクタ本体部２６の両端にある共
働グループ３２へと突出して本体部及びカバ一部を整夕
１ル且つ組立状態に保持する様に働く。

カバー２８の片面には細長い浅い凹窩３４があり、ケー
ブルはこの凹窩へと折り曲げられそしてストレインレリ
ーフ部材３６によりカバー上面に対して保持される。

このストレインレリーフ部材３６は１対の町撓性アーム
３７を含み、これらアームはストレインレリーフ部材を
コネクタの他部分と共に組立状態に保持し、ケーブルは
既知のやり方でこれらの間にクランプされる。

第２図に示された一般型のコネクタは良く知られており
、細かな点が異なる種々の特定の型式のものが知られて
いる。

第２図に示された特定型式のコネクタはミネソタ州セン
トポールにある Ｍｉｎｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕ
ｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙで製造されたＳｃ
ｏｔｃｈｆｌｅｘブランドのコネクタの１つである。

さて第１図を参照すれば、装置の主成分の構成を容易に
理解するため装置全体が斜視図で示されている。

参照番号４０で一般的に示された本発明の装置はフレー
ム４２を備え、このフレームはキャビネット４４に装着
して示され、そしてこのキャビネットは本装置を作動す
るため或る制御回路を収容している。

フレーム４２はケーブル供給ユニット４６を支持し、こ
のケーブル供給ユニットは互いに隣接して至近離間され
た１対のモータ駆動ローラ４８及び５０を備え、これら
ローラは比較的大きなロール又はそれと同様なもの（図
示せず）であるケーブルソースから装置４０へ供給され
る多導体フラットケーブル２４と係合し得る。

又、装置４０は参照番号５１及び５２で一般的に示され
た離間されたケープルクランプ及び送りユニットも備え
ている。

以下で詳細に説明するケープルクランプ及び移送ユニッ
ト５１及び５２はコネクタを取り付けるためにケーブル
の各端を位置設定する様に働へ 又、フレーム４２は細長いマガジン５４及び５６も支持
し、これらマガジンは参照番号５８で示された一般的に
円筒のシャフトより成るコネクタ保持部材の両側に互い
に整列される。

マガジン５４及び５６は複数個のコネクタカバ一部を横
に並べて保持する様に用いられる。

又、フレーム４２はマガジン５４の上に配置されたマガ
ジン６０も支持し、このマガジンは複数個のコネクタ本
体部を横に並べて保持するためのものである。

第１図に部分的に示されたコネクタ保持シャフト５８は
、コネクタ本体部及びカバ一部をこのシャフトに挿入す
るところの図示した位置から、このシャフト５８をケー
ブル２４の経路に挿入しそしてコネクタの両部分をケー
ブルに取り付ける位置へと移動する様に作動する。

フレーム４２はブリッジ部分６２を備え、このブリッジ
部分は垂直支持プレート６３及び６５を備え、そしてコ
ネクタ本体部をシャフト５８へ装填するアクチュエータ
６４と、コネクタ本体部をケーブルの１部に圧着してそ
れと共に組立てるためのアクチュエータ６６とを支持す
る。

又、ブリッジ部分６２は出来上ったケーブル組立体を装
置４０から放出する様に働くアクチュエータ６８も支持
する。

第３図には、ケーブル供給ユニット４６がケーブル供給
路の中心線に治った断面図で示されている。

第３図及び第４図を参照すれば、ケーブル供給ユニット
のローラ４８及び５０は離間された直立支持体７０及び
７２に装着された適当なベアリングに回転可能にジャー
ナル軸受される。

ローラ４８及び５０は各々のギャ７４及び７６によって
互いに駆動係合され、そしてローラ５０は電気モータ７
８に直結され、このモータはパルス型電気信号によって
付勢された時に所定量回転する様に応答しそして消勢さ
れた時に正確に止まるものであるのが望ましい。

この様なモータはステップモータとして一般に良く知ら
れている。

ローラ４８を支持するベアリングはシャフト８０に装着
され、このシャフト８０はブロック８２及び８４に配置
され、これらのブロックはブラケット１０及び７２の垂
直スロット（図示せず）において可動でありそしてロー
ラ間に配置されたケーブル２４に係合させる様にローラ
４８をローラ５０に向けて動かすためバネ偏倚される。

従ってローラ４８及び５０が回転された時は、ケーブル
２４はローラの角度回転に比例したリニアな量だけこれ
らローラ間で送られる。

又、ケーブル供給ユニット４６はケーブルガイド８６及
び８８を備えており、これらはローラ４８及び５０の両
側で横方向支持体９０及び９２に配置され、第３図には
ガイド８６に対してしか示されていない。

ガイド８６及び８８は支持体９０及び９２に取り外し可
能に装着され、そして色々なケーブル巾を受け入れる様
に互いに横方向に調整される。

第３図及び第５図には、ケープルクランプ及び送りユニ
ット５１が詳細に示されている。

ケーブルクランプユニット５１は支持部材９４を備え、
これはリニアなペアリング１００によって１対の離間さ
れた円筒レール９６及び９８に装着される，レール９６
及び９８は部材９０及びベース部材９９によって支持さ
れ、このベース部材は後述するケーブル力ツタ機構のた
めのものである。

支持体９４は加圧流体シリンダ型のアクチュエーク１０
２に係合され、このアクチュエータはケーブル供給ユニ
ットの横方向部材９０及び９２の下に装着される。

アクチュエータ１０２の伸長式ピストンロンド１０４は
その遠方端においてクランプユニット５１へ適当に結合
される。

クランプユニット５１は可動のケープルクランプジョ−
１０６を備え、このジョーは支持ブリッジ１１０の上部
に装着された加圧流体アクチュエータ１０８のピストン
ロンドに連結される。

アクチュエータ１０８は支持体９４の而１１２とジョー
１０６との間にケーブルを解除可能にクランプする様に
働く アクチュエーク１０２はケーブルクランプユニッ
ト５１を、第３図に示した位置から、コネクタ保持シャ
フト５８に向って動かし、ケーブルにコネクタを取り付
けるため保持シャフトにケーブルの先端を正確に位置設
定する様に働く。

装置４０は第３図及び第６図に示された前記ケーブルカ
ツタ機構も備えている。

このケーブル力ツタ機構はベース部材９９を備え、この
ベース部材にはアンビル１１６を支持するアンビル支持
プレート１１４が取り外し町能に装着される。

支持プレート１１４はケーブルの巾に基づいて、複数個
の選択された位置の１つに、離間されたケーブルガイド
１１８及び１２０を支持する。

これらケーブルガイド１１８及び１２０はケーブル供給
ユニット４６のガイド８６及び８８に類似したものであ
る。

ブリッジ６２に装着された加圧流体シリンタ型アクチュ
エータ１２２はピストンロツド１２４を延ばしたり引っ
込めたりする様に作動し、このピストンロンドはカツク
ブレード１２８が装着されたケーブルカツタブレードホ
ルダ１２６に連結される。

このカツタブレードホルダ１２６はベース９９に装着さ
れた離間されたガイドピン１２７によって往復運動する
様に案内され、そしてこのカツタブレードホルダはピン
１２１のまわリニ配置されたコイルバネ１２９によって
引っ込められた位置へと偏倚される。

アクチュエータ１２２はガイド１１８と１２０との間に
配置されたケーブル２４をブレード１２８で切断せしめ
るためにホルダ１２６を延ばす様に作動する。

ケープルクランプ及び送りユニット５２は、この装置に
よって或る長さのケーブル２４を用意する時にこのケー
ブルの移動方向に保持シャフト５８を越えたところに配
置される。

第３図及び第８図を参照すれば、クランプユニット５２
は筐体１３０を備え、この筐体はフレーム４２に装着さ
れた離間されたレール１３２及び１３４にスライド可能
に支持される。

筐体１３０は第３図に示された様にフレーム４２に装着
された２重作動シリンダアクチュエータ１３８のピスト
ンロンド１３６に連結される。

又、第９図を参照すれば、ケーブルクランプユニット５
２はシリンダボア１４０，１４２及び１４４を含んだ２
重作動シリンダアクチュエータ手段を更に特徴とする。

ピストン１４６及び１４８は各々のボア１４０及び１４
４に配置されそして上部クランプジョー１５０に連結さ
れる。

ピストン１５２はボア１４２に配置されそして下部クラ
ンプジョ＝１５４に結合される。

第３図に示した位置においては、ピストンロツド１３６
は、或る長さのケーブルの後端部分を受け入れるため保
持シャフト５８に隣接したところにクランプユニット５
２を位置決定する様に延ばされている。

ジョー１５０及び１５４は互いに離れる様に引っ込めら
れており、これはコネクタが後端に取り付けられたケー
ブル（図示せず）を取り外しできる様にし、或いはコネ
クタが取り付けられた或る長さのケーブルの先端を保持
シャフト５８から送り込みできる様にする。

クランプユニット５２は、第３図で見て右側へケーブル
の先端が移動されて所定長さのケーブルを設定した後で
あって且つケーブルを切断して後端を形成する前に、ケ
ーブルをクランプする様に働く。

調整町能なストツパ１５６が筐体１３０に装着され、こ
のストツパはフレーム４２に装着されたバンパ１５８と
係合し得る。

筐体１３０に固定されたプレート１６０はクランプユニ
ット５２を通過して送られたケーブルを支持するために
第２のケーブル支持プレート１６２に設けられている。

第３図及び第７図を参照すれば、コネクタ保持シャフト
５８はブリッジ部材６３に固定された筐体１６６に装着
される。

保持シャフト５８はその中心軸を通して形成された細長
いス田ント１γ０を備えており、このスロット１７０は
シャフトの遠方端へと開いている。

このスロット１７０はその両側に配置された２つの整列
されたスロット１７２及び１７４に垂直に形成される。

スロット１１２及び１１４にはコネクタ本体部２６及び
カバ一部２８を各々受け入れ且つ保持する手段が配置さ
れている。

コネクタ本体部及びカバ一部の保持手段については以下
で詳細に説明する。

保持シャフト５８は第７図に実線で示された位置と、第
７図に点線で示された位置との間で動く様に作動する。

第１０図も参照すれば、保持シャフト５８が第７図に実
線で示された位置にある時、スロット１Ｔ２はマガジン
６０に形成された凹窩１７６と整列され、これはアクチ
ュエータ６４に結合されたラム１７８をしてコネクタの
本体部２６をこのスロットへ押し込むことができる様に
する。

保持シャフト５８へ装填さるべき位置にあるコネクタの
本体部はこれがまだマガジン６０にある間に後述の機構
によってストツパ１７７に対して押しつけられる。

スロット１７４はマガジンの１方又は他方からコネクタ
のカバ一部２８を受け取るためマガジン５４と５６との
間の開口とも揃えられる。

第７図に示された様に、ラム１７８は離間されたガイド
ロツド１８２により垂直平面で往復運動する様に案内さ
れる。

引っ込め可能な同様のラム１８４がマガジン５４及び５
６の下に配置され、このラムはガイドロツド１８６によ
りラム１７８と同じ平面で垂直運動する様に案内される
。

第２図に示した型式のコネクタカバ一部２８に係合しそ
してそれを保持するのに特に用いられるこのラム１８４
は、離間されて上方に延びた突起１８７を備え、これら
突起はコネクタのカバ一部の適正な整列を維持するため
コネクタのカバ一部の両端にあるグループ３１へと延び
込む様に作動する。

このラム１８４は加圧流体シリンダ型のアクチュエータ
１８８に結合される。

コネクタの本体部及びカバ一部が保持シャフト５８へ装
填された時には、シャフトは第７図に点線で示した位置
へと延びる様に作動される。

保持シャフト５８のこの延ばされた位置においては、ケ
ーブル２４が通常スロット１７０へと延び込み即ち該ス
ロットを通して延びる。

又、スロット１７２及び１７４の各々は対向したラム１
９０及び１９２と整列され、これらラムは第１図では引
っ込んだ位置で示されている。

ラム１９０はシリンダアクチュエータ６６に結合され、
そして離間されたガイドロツド１９４によって案内され
、垂直平面においてリニアに可逆運動する。

又、ラム１９２はフレーム４２の下に装着されたシリン
ダアクチュエータ１９６に結合され、そしてロンド１９
８によってリニアに可逆運動する様に案内される。

ラム１９２及びラム１９０は、装置４０によって取り付
けられるコネクタの型式に基づいて特定形状のコネクタ
部分と係合するため、各々凹窩２００及び２０２を持っ
た交換可能な部材を有する様に形成されてもよい。

第７図に点線で示された位置まで保持シャフト５８が移
動されそしてケーブルがスロット１７０に配置された時
には、ラム１９２が第７図で見て上方に動く様に作動さ
れて、スロット１７４に配置されたコネクタ力バ一部２
８に係合し、そしてこのカバ一部を、ケーブル２４の真
下の、該ケーブルにより係合される位置へと動かす。

次いでラム１９０が第７図で見て下方へと動く様に作動
されてコネクタ本体部２６に係合しそしてそれをケーブ
ル２４及びコネクタカバ一部のクリップ３０と係合する
様に圧着し、コネクタをケーブルに組み立てる。

コネクタがケーブルに取り付けられると、シャフト５８
は第７図に実線で示された位置まで引っ込められ、そし
てその後ラム１９０及び１９２が第７図に示した位置ま
で引っ込められる。

次いでケーブルは供給機構４６によって進められるか、
或いはケーブルの後端にコネクタを取り付けることに関
する操作の場合にはアクチュエータ６８によって放出さ
れる。

第２図に示した型式のコネクタをケーブルの端に取り付
ける場合には、ストレインレリーフ部材３６を取り付け
る前にケーブルをカバーの上部に対して折り曲げる時に
凹窩３４がケーブルを受ける向きになる様にカバ一部２
８を配置することが必要である。

従って隣接カバ一部２８の凹窩３４が互いに逆向きに対
向する様にカバ一部２８をマガジン５４，５６の１方又
は他方に装填しなければならない。

或いは又、凹窩３４が１方向に向く様にして１方のマガ
ジンにカバ一部２８が装填され、そして凹窩３４がそれ
と逆向きになる様にして他方のマガジン５４及び５６に
カバ一部が装填される。

マガジン５４からのカバ一部２８を保持シャフト５８へ
挿入するかマガジン５６からのカバ一部を挿入するかの
選択は第１０図及び第１８図に示された機構によって与
えられる。

第１８図に示された様に、２つの離間された支持フイン
ガ２０４がマガジン支持プレート２０６に装着され、そ
してこれらフインガ２０４は保持フヤフト５８へ挿入す
る位置まで動かされたカバ一部を支持するためマガジン
５４と５６との間の開口を横切って延びている。

第７図に示された様にカバ一部装填ラム１８４は、これ
がカバ一部２８を保持シャフト５８へ挿入する様に作動
された時フインガ２０４のまわりにすき間を与えるため
にチャンネル２０８及び２１０を有している。

マガジン選択機構は第１図にも示された逆Ｕ字型部材２
１２を特徴とするゲートを備え、これは第１８図に示し
た位置ではマガジン５６の端を横切って延びている，第
１０図を参照すれば、ゲート２１２はマガジン５４の下
に装着された加圧流体シリンダ型アクチュエータ２１４
に連結される。

アクチュエータ２１４のピストンロンド２１８は中間部
材２１６へ連結されそしてこの中間部材はゲート２１２
へ連結される。

第１０図に片方が示された、離間されたガイドロツド２
２０は部材２１６から、アクチュエータ２１４の装着ブ
ロック２２２にある相補的ボアへと延びる。

アクチュエータ２１４はゲ＝｝２１２を、第１０図に示
された位置、即ちマガジン５６からのカバ一部の供給を
阻止する位置から、マガジン５４の端に衝接する位置、
即ちマガジン５４からのカバ一部の供給を阻止する位置
まで動かす様に作動される。

所望ならばマガジン６０に対しても同様のやり方で同様
の機構及び第２のマガジンを設け且つ構成してコネクタ
本体部を選択することももちろん可能である。

第１１図及び第１２図を参照すれば、筐体１６６は内部
ボア２２６を備え、このボアには管状スリーブ２２８が
配置され、このスリーブはベアリング２３０において回
転する様に支持される。

保持シャフト５８はスリーブ２２８に装着され、そして
これらシャフト及びスリーブの長手力向の一致した中心
軸に治ってスリーブに対して両方向にスライドできる。

スリーブ２２８は２つの離間されたキー２３２を備え、
これらキーはシャフト５８に形成されたキースロット２
３４へと突出し、従ってシャフトは長手方向にスライド
できるがスリーブに対して回転することはできない。

スロット１７０を含む端と反対のシャフト５８の端はア
ーム２３６を備え、このアームは筐体１６６のボア２４
２において往復運動する様に配置されたピストン２４０
によって形成された加圧流体リニアアクチュエータのピ
ストンロンド２３８に連結される。

このアーム２３６は第７図に点線で示されたシャフト５
８の延びた位置を調整するため筐体１６６と係合し得る
調整可能なストツパ２４４を備えている。

シャフト５８の端に装着されたカラー２４６は離間され
た電気スイッチ２４８及び２５０に係合する様にされ、
これらスイッチは筐体１６６に固定されたブラケット２
５２に装着される。

第１２図に示された様に、スリーブ２２８は一体的に形
成されたギヤ部分２５４を備え、このギヤ部分はギヤラ
ツク２５６とかみ合い、そしてこのギヤラックは筐体１
６６においてシャフト５８の長手軸に垂直な方向にリニ
アに往復運動する様に配置されている。

ラツク２５６の１端に結合されたアーム２５８は筐体１
６６に装着された加圧流体シリンダ型アクチュエータ２
６２のピストンロンド２６０にも連結される。

このアクチュエータ２６２はスリーブ２２８及びシャフ
ト５８を可逆に回転するためランク２５６を両方向に駆
動する様に作動する。

１つの回転方向におけるシャフト５８の回転位置を制限
するため調整町能なストツパ２６４がアーム２５８に装
着されている。

ラツク２５６に装着されたカラー２６６は第１１図に示
した様に１対の離間されたスイッチ２６８及び２１０に
係合する様に作動する。

第１３図及び第１４図を参照すれば、スロット１７２及
び１７４にはコネクタ部分把持ジョー２７２及び２７４
の各組が設けられている。

ジョー２７２はネジ２７６によってシャフト５８に取り
外し可能に固定される。

例えば第１４図に示された様に、ジョー２１４は適当な
ネジ２７８によってシャフト５８に保持され、そしてジ
ョー２１４とスロット１７２及び１７４の側壁との間に
挿入されたバネ２８０によってジョー２７２に向って偏
倚される。

従って、ジョー２７４はコネクタのカバ一部及び本体部
と各々係合する様に弾性的に偏倚され、コネクタをケー
ブルに取り付けしてシャフトをケーブルから引っ込める
までコネクタのこれら両部分をシャフト５８に保持する
。

第１５図はマガジン５４及び６０並びにその支持構造体
を横から見たところを示している。

マガジン６０は離間されたガイド２９０を含む細長いト
レイ２８８を備え、これは複数個のコネクタ本体部２６
を横に並べてマガジンに保持する。

マガジン６０は、第１図に示された様に、離間された支
持部材２９２及び２９４を含む構造体によって装置４０
に取り外し可能に支持され、これら支持部材に対して細
長いマガジン保持レール２９６が固定される。

従ってマガジン６０はこれが空になった時又は交換マガ
ジンを装置４０に設置すべき時装置４０から取り外すた
めにレール２９６によってスライド式に支持される。

又、マガジン５４は細長いトレイ２９７を特徴とし、こ
のトレイはフレーム４２に装着された支持プレート２９
８に取り外し可能に配置されそして離間されたマガジン
保持レール３００を備えている。

トレイ２９７は複数個のコネクタカバ一部２８を横に並
べテ支持しそして離間されたガイド３０２によってマガ
ジンに保持される。

第１６図を参照すれば、マガジン５４に対向して配置さ
れた第２のコネクタ力バ一部用マガジン５６は、フレー
ム４２に装着されたプレート２０６に取り外し可能に支
持される。

又、このマガジン５６は離間されたガイド３０６間で複
数個のコネクタ力バ一部２８を横に並べて支持する細長
いトレイ３０４を備えている。

このトレイ３０４は対向したガイドレール３０８間に配
置される。

第１０図に示された様に、トレイ３０４は凹窩３０５を
備え、これはコネクタカバ一部支持フインガ２０４に対
するすき間を与える。

これらフインガ２０４の上面はトレイ３０４の上面と平
らである。

再び第１５図及び第１９図を参照すれば、マガジン５４
及び６０は可動のプッシュプレート３１２及び３１４を
各々備えており、これらプレートはコネクタの両部分を
保持シャフト５８に向けて供給し、次いでこれら両部分
は保持シャフトに装填される。

プッシュプレート３１２はバネ偏倚されたヒンジ３１７
によってブラケット組立体３７６へ結合され、従ってこ
のプレートは装置４０に対してマガジントレイ２９７を
装填したり解除したりできる様にマガジン５４を越えて
移動できる。

ブラケット３１６は離間された円筒状ローラ３１８が装
着され、これらローラの各々には周囲凹窩が設けられ、
それによりこれらローラは装置ＡＯに装着された離間さ
れたトラック３２０間に保持される。

トラック３２０はマガジン５４の実質的全長に亘ってプ
ッシュプレート３１２を移動できる様にするためマガジ
ン５４及び６０に平行に延びる。

プッシュプレート３１４も同様にブラケット３２２に結
合されたヒンジ３１７に装着される。

ブラケット３２２は１対のローラ３１８によりマガジン
６０に沿って移動する様に案内され、ローラ３１８はこ
のブラケットに装着され、そしてプッシュプレート３１
２を案内するトラックより上に装着された第２組のトラ
ック３２０と係合される。

第１６図を参照すれば、マガジン５６にはコネクタ力バ
一部を保持シャフト５８に向って動かすためのヒンジ止
めされたプッシュプレート３２６が設けられている。

このプッシュプレート３２６はブラケット３１６及び３
２２と同様のブラケット３２８に装着され、そしてこれ
は離間された平行トラック３３０に沿って移動案内され
る様に同様に装着される。

プッシュプレート３１２，３１４、及び３２６は、マガ
ジン５４，６０、及び５６の各々に残されたコネクタ部
分の数に拘りなくマガジンに配置されたコネクタ部分に
いつでも実質的に一定の供給力即ち偏倚力を与える機構
によって、各マガジン５４，６０及び５６に配置された
コネクタ部分と係合状態になる様に偏倚される。

第１７図を参照すれば、ブラケット３１２は町撓性ケー
ブル３３２に結合されて示されており、そしてこのケー
ブルは垂直支持プレート６３に装着された滑車３３４を
通される。

ケーブル３３２の両端は垂下おもり３３６に接続される
。

同様に、ブラケット３２２及び３２８も可撓性ケーブル
３３８及び３４０に各々接続される。

ケーブル３４０はおもり３４２に接続され、そしておも
り３３６とおもり３４２との間隔を与えるため滑車３３
４の隣りに装着された滑車（図示せず）並びに滑車３４
４，３４６に通される。

ケーブル３３８も同様に滑車３４８，３５０，３５２及
び３５４に通され、そしておもり３５６に接続される。

これらのおもり３３６，３４２及び３５６はケーブルに
一定の下方力を与えるので、各々のプッシュプレートに
よって及ぼされる供給力はマガジンに残されたコネクタ
部材の数に拘りなく実質的に一定に保持される。

装置４０は適当な電気的制御装置によって好ましいモー
ドで作動され、この制御装置は電気的な接近スイッチ即
ちリミットスイッチを含み、その幾つかは時間遅延装置
及び論理装置と共に添付図面に示されており、これらの
装置は装置４０に含まれた種々のアクチュエータへ所定
のシーケンスで加圧流体を供給する様にソレノイド弁を
作動するものである。

又、この様な制御装置は装置４０を通して所定量のケー
ブルを送る様にケーブル供給ユニット４６のモータ１８
を付勢する制御回路を備えているのが好ましい。

ケーブル組立体が即に用意されそして装置４０，が別の
作動サイクルに対して用意ができたものと仮定して装置
４０の作動サイクルを以下に説明する。

作動サイクルを始める前に、ケーブルの先端がカツタブ
レード１２８の切断線に位置設定される。

ケ一ブルカツタブレード１２８及びクランプユニット５
１及び５２は弓１つ込められた状態にある。

ラム１７８，１８４，１９０及び１９２は引っ込められ
そしてコネクタ保持シャフト５８は第７図に実線で示さ
れた位置にある。

各々のラム１７８及び１８４がコネクタのカバ一部及び
本体部を保持シャフト５８のスロット１７２及び１７４
へ挿入せしめる様にアクチュエータ６４及び１８８を付
勢することによって作動サイクルが開始される。

次いでラム１７８及び１８４は引っ込められ、そして加
圧流体がボア２４２へ導入され、ピストン２４０をして
シャフト５８を第７図に点線で示された位置まで移動せ
しめる。

保持シャフトアクチュエータの付勢と同時にケープルク
ランプ１０６が作動されてケーブルをクランプする。

保持シャフト５８がケーブルを受け取る位置まで移動さ
れると（これは第１１図のスイッチ２４８の作動によっ
て信号される）、シリンダアクチュエータ１０２が作動
されて、クランプユニット５１を図示された位置から第
３図で見て右側へと移動し、従ってケーブルの先端はコ
ネクタのカバ一部２６と本体部２８との間で保持シャフ
トのスロット１７０へと挿入される。

ケーブルが保持シャフト５８に配置されると、アクチュ
エータ１９６が付勢され、ラム１９２を上方に動かして
、コネクタのカバ一部をケーブルまで動かしそしてカバ
一部に対する支持を与える。

次いでアクチュエータ６６が付勢され、ラム１９０をし
てコネクタの本体部をケーブル及びコネクタのカバ一部
と係合状態に至らしめ、組立プロセスを完了する。

コネクタがケーブルの先端に取り付けられた後、保持シ
ャフトのリニア移動アクチュエータは保持シャフト５８
を第７図に実線で示された位置まで引っ込める様にせし
める。

その後ラム１９０及び１９２並びにクランプジョ−１０
６も短い時間遅延の後に引っ込められる。

次いで、供給さるべきケーブルの長さに基づいて変化す
る所定の繰り返しパルス信号によって供給モータ７８が
付勢され、それにより供給ユニット４６はカツタブレー
ド１２８を通して所定長さのケーブルを供給する様にさ
れる。

このケーブル供給プロセス中アクチュ工一夕１０２はク
ランプユニット５１を第３図に示した位置まで戻し、そ
してアクチュエータ２１４はゲート２１２を動かし、既
に取り付けられたコネクタカバ一部に対して凹窩か逆向
きにされたコネクタカバ一部が、保持シャフト５８へ装
填さるべく配置される。

用意されつ５あるケーブルの長さの両端の中間にコネク
タを取り付けるべき場合や、又は特殊な非対称形状を持
たないコネクタ力バ一部を使用した場合には、１方のマ
ガジンが空になるまでゲートを作動することが必要であ
る。

場合によってはゲート２１２を動かした後ラム１７８及
び１８４が作動され、別のコネクタを保持シャフト５８
に装填する。

ケーブルが所定量送られると、ケーブルクランプユニッ
ト５２が作動され、ジョー１５０及び１５４を一緒に動
かしてそれらの間にケーブルをクランプせしめる。

次いで保持シャフト５８はコネクタ取り付け位置へ動か
される。

シャフト５８が、そのスロット１７０にケーブルを挿入
した位置にある時、アクチュエータ１２２が付勢されて
ケーブルを切断しそして消勢されてカツタブレード１２
８を非切断位置へと引っ込めさせる。

カツタブレード１２８が引っ込められると、リミットス
イッチが作動され、これはアクチュエータ１３８を作動
してクランプユニット５２を第３図で見て右側へと移動
し、ケーブルの後端を、これにコネクタを取り付ける位
置に配置せしめる。

クランプユニット５２がその限界位置まで動くと適当な
リミットスイッチ（図示せず）が作動されこれは前記し
た様にラム１９２及び１９０を逐次に作動させてコネク
タをケーブルの後端に取り付けさせる。

次いで保持シャフト５８が引っ込められそしてクランプ
ジョ−１５０及び１５４が解除される。

保持シャフト５８が引っ込められてスイッチ２５０（第
１１図）に係合すると、適当なソレノイド弁が作動され
てラム１９２及び１９０を引っ込めさせ、そしてゲート
２１２をその初めの位置へ戻す。

それと同時に、アクチュエータ６８が付勢され、完成し
たケーブル組立体を装置の前部に向って放出してそこか
ら取り出せる様にする。

適当な時間遅延の後、アクチュエータ１３８が付勢され
てクランプユニット５２を第３図に示した位置まで戻す
。

クランプユニット５２がそのスタート位置に達すると、
適当なリミットスイッチ（図示せず）が作動され、制御
回路を別の作動サイクルに対して調整させる。

或る長さのケーブルのいずれかの端又はケーブル両端間
の或る中間位置でケーブルにコネクタを取り付ける場合
は、コネクタを、ケーブル及びそれに取り付けられた別
のコネクタに対して逆向きにすることがしばしば所望さ
れる。

コネクタのこの反転が所望される場合には、コネクタ部
分がスロット１７２及び１７４へ装填され且つ装填ラム
が引っ込められた後に制御回路が第１２図のアクチュエ
ータ２６２をして保持シャフト５８を回転せしめて、コ
ネクタ本体部の位置とカバ一部の位置とを交換せしめ、
保持シャフトに装填される際のそれらの位置に対して逆
の位置にせしめる。

次いで保持シャフト５８は第７図に点線で示された位置
まで延ばされそして前記した様に作動サイクルが行なわ
れる。

コネクタの取り付けを終了して保持シャフト５８を引っ
込めた際に、アクチュエータ２６２は逆転されて保持シ
ャフトをその元の回転位置へと回転して戻し、別のコネ
クタを受け取る用意ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコネクタを多導体フラットケーブルに自動的に
取り付ける本発明屹よる装置の斜視図、第２図は第１図
の装置によって多導体フラットケーブルに組立てられる
一般型の多接点コネクタの部分を示した斜視図、第３図
は第１図の装置の主部分の前面図であり、或る部分は破
断図で示しそして他の部分は第１図の３−３線に沿った
断面図で示した図、第４図は第３図の４−４線に沿った
断面図、第５図は第３図の５−５線に治った断面図、第
６図は第３図の６−６線に沿った断面図、第７図は第３
図の７−７線に沿った断面図、第８図は第３図の８−８
線に沿った断面図、第９図は第８図の９−９線に沿った
断面図、第１０図は第７図の１ ０−１ ０線に泊った
断面図、第１１図はコネクタ保持部材及びその作動機構
を示した断面図、第１２図は第１１図の１２−１２線に
泊った断面図、第１３図は第１１図の１３−１３線に沿
った断面図、第１４図は第１３図の１４−１４線に泊っ
た断面図、第１５図は装置を部分的に断面で示した側面
図であり、コネクタマガジン供給機構の２つを示した図
、第１６図は装置の側面図、第１Ｔ図は第７図の１７−
１７線に泊った図であり、マガジン供給機構を示した図
、第１８図は第１図の１８−１８線に沿った部分図、そ
して第１９図は第１５図の１９−１９線に泊った図であ
る。 ２４・・・・・・多導体フラットケーブル、２６・・・
・・・コネクタの本体部、２７・・・・・・端子、２８
・・・・・・コネクタのカバ一部、３０・・・・・・ク
リップ、３１，３２・・・・・・グループ、３４・・・
・・・凹窩、３６・・・・・・ストレインレリーフ部材
、３７・・・・・・町撓性アーム、４０・・・・・・本
発明の装置、４２・・・・・・フレーム、４４・・・・
・・キャビネット、４６・・・・・・ケーブル供給ユニ
ット、４８，５０・・・・・・モータ駆動ローラ、５１
，５２・・・・・・ケープルクランプ及び送りユニット
、５４，５６，６０・・・・・・マガジン、５８・・・
・・・コネクタ保持シャフト、６２・・・・・・ブリッ
ジ部分、６３，６５・・・・・・垂直支持プレート、６
４，６６，６８・・・・・・アクチュエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの部分より成る電気コネクタ２６，２８を多導
   体フラットケーブル２４に取り付ける装置４０において
   、 フレーム４２と、 上記フレームに配置され、そして上記フレームの所定路
   に沿って所定長さのケーブルを供給する様に作動するケ
   ーブル供給機構４６と、 １方のコネクタ部分を他方のコネクタ部分から離間した
   状態で上記両コネクタ部分２６．２８を保持するコネク
   タ保持部坂５８であって、上記両コネクタ部分をケーブ
   ルの両側に配置する様にケーブルに対して位置される様
   作動する保持部材５８と、 上記両コネクタ部分に係合しそしてそれを互いに向って
   動かしてコネクタをケーブルに取り付ける機構６６，１
   ９０，１９２，１９６とを具備することを特徴とする装
   置。 ２ ケーブルを所定長さに切断するため上記ケーブル供
   給機構とコネクタ保持部材との間に挿入されたケーブル
   カツタ機構１２２，１２６，１２８を備えた特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ３ ケーブルを解除可能にクランプするため上記ケーブ
   ル供給機構とコネクタ保持部材との間に挿入された第１
   クランプユニット５１を更に備え、この第１クランプユ
   ニットは該クランプユニットを動かしてケーブルを位置
   設定しそしてコネクタをケーブルに取り付けるためのア
   クチュエータ１０２を含んでいる特許請求の範囲第２項
   に記載の装置。 ４ 上記第１クランプユニット５１は上記供給機構４６
   とカツタ機構１２２，１２６，１２８との間に配置され
   、そしてコネクタを取り付ける位置へケーブルの先端を
   動かす様に作動する特許請求の範囲第３項に記載の装置
   。 ５ ケーブルを解除可能にクランプする第２クランプユ
   ニット５２を更に備え、この第２クランプユニットは上
   記装置４０を通してケーブルを移動する方向に上記保持
   部材５８を越えたところで上記フレーム４２に配置され
   る特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ６ 上記第２クランプユニット５２は、コネクタを取り
   付ける位置に或る長さのケーブルの後端を配置する様に
   上記第２クランプユニットを動かすアクチュエータ１３
   ８を備えた特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 上記第２クランプユニットは、これに配置された動
   力作動式の対向したクランプジョ−１５０，１５４を備
   え、このジョーはケープルクランプ状態へと互いに向っ
   て動いたり解除状態へと互いに離れるように動いたりす
   る特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ８ 上記両コネクタ部分に係合してそれを動かす上記機
   構は１対の対向したラム１９０，１９２を備え、これら
   のラムは上記コネクタ保持部材５８に配置された両コネ
   クタ部分２６，２８に各々係合してこれらコネクタ部分
   を互いに向って押しつける様に働く特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ９ 複数個の各々の上記両コネクタ部を保持するマガジ
   ン５４，５６，６０と、コネクタをケーブルに取り付け
   る前に上記両コネクタ部分を上記マガジンから上記コネ
   クタ保持部材５８へと送る機構６４，１７８，１８４，
   １８８とを更に備えた特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 １０ 上記コネクタ保持部材５８は、上記マガジンから
   上紀コネクタ部分各々の少なくとも１つを受け取る第１
   位置と、コネクタをケーブルへ取り付ける第２位置との
   間で移動する様に上記装置４０に装着される特許請求の
   範囲第９項に記載の装置。 １１ 上記マガジンから上記コネクタ部分を送る上記機
   構は１対の対向したラム１７８，１８４を備え、これら
   ラムは上記マガジンに配置された本体２６及びカバー２
   ８より成る上記両コネクタ部分の各々に係合しそして上
   記本体及びカバーを保持部材へと動かす様に働く特許請
   求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 上記保持部材はコネクタの本体及びカバーを互い
   に離間して受け取る様に整列された１対のスロット１７
   ２，１７４と、これら１対のスロット１７２，１７４間
   でそれに対して実質的に垂直に上記保持部材に形成され
   た第３スロット１７０とを備え、この第３スロットは上
   記保持部材が上記第２位置にある時にケーブルの１部を
   受け取る特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １３ コネククの本体及びカバーを各々解除町能に把持
   するため上記スロット１７２，１７４に配置された保持
   ジョー２７２，２７４と、この保持ジョーを上記本体及
   びカバーと保合状態にする様に弾性的に偏倚するバネ手
   段２８０とを更に備えた特許請求の範囲第１２項に記載
   の装置。 １４ 上記保持部材５８を上記第１位置と第２位置との
   間で移動する様に支持する筐体１６６と、上記第１位置
   と第２位置との間で上記保持部材を移動するため上記保
   持部材に結合されたアクチュエータ２３８，２４０，２
   ４２とを備えた特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５ 上記保持部材は、上記両コネクタ部分が上記保持
   部材へ装填された後に上記保持部材を回転して上記両コ
   ネクタ部分の相対的な位置を変えて逆の位置でコネクタ
   をケーブルに取り付けるためのアクチュエータ２６０，
   ２６２に結合される特許請求の範囲第１４項に記載の装
   置。 １６ 上記保持部材を回転する上記アクチュエータ２６
   ０，２６２はスリーブ２２８を備え、このスリーブはこ
   れに対して上記保持部材をリニアに移動する様にスライ
   ド可能に支持し、このスリーブは上記保持部材を回転す
   るため上記筐体１６６に回転町能に装着され、このスリ
   ーブはギャ２５４と、該ギヤに係合されるギヤラック２
   ５６とを備え、このギヤラックはアクチュエータ２６０
   ，２６２へ結合され、このアクチュエータはその作動に
   応じて上記スリーブ及び保持部材を回転する特許請求の
   範囲第１５項に記載の装置。 １７ 上記マガジンは複数個のコネクタ部分を各々保持
   する第１及び第２マガジン５４，６０を具備し、この第
   １及び第２マガジンは上記保持部材が第１位置にある時
   上記保持部材５８に隣接して上記装置４０に配置される
   特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １８ 上記第１及び第２マガジン５４，６０各々は上記
   装置に取り外し町能に装着された細長いコネクタ部分保
   持トレイ２９７，２８８を備え、そして上記保持部材は
   第１マガジンの１端及び第２マガジンの１端に隣接して
   上記トレイ間に配置される特許請求の範囲第１７項に記
   載の装置。 １９ 上記第１及び第２マガジンの１方から離間され且
   つそれに整列されて上記装置に配置された第３マガジン
   ５６を更に備え、この第３マガジンは上記１方のマガジ
   ンに配置されたコネクク部分と逆向きに複数個のコネク
   タ部分を保持する特許請求の範囲第１８項に記載の装置
   。 ２０ 上記第３マガジン及び上記１方のマガジンがコネ
   クタ部分を保持部材へ供給するのを交互に阻止するため
   上記装置に配置されたゲート２１２と、上記第３マガジ
   ン又は上記１方のマガジンを阻止する様に上記ゲートを
   選択的に動かすため上記ゲートに結合されたアクチュエ
   ーク２１４とを更に備えた特許請求の範囲第１９項に記
   載の装置。 ２１ 上記コネクタ部分は横に並んで上記マガジンに配
   置され、そして上記装置は上記コネクタ部分を上記保持
   部材に向けて偏倚する様に上記コネクク部分を持った機
   構３１２，３１４，３２６を備えた特許請求の範囲第１
   ７項に記載の装置。 ２２ 上記コネクタ部分を偏倚する上記機構は、上記マ
   ガジンの各々に配置されたコネクタ部分の少なくとも１
   つに係合されるプッシュプレート３１２，３１４，３２
   ２と、コネクタ部分に実質的に一定の供給力を与えてコ
   ネクタ部分を保持部材に向けて押しやるため上記プッシ
   ュプレートに結合された機構とを備えた特許請求の範囲
   第２１項に記載の装置。 ２３ 上記プッシュプレートに結合された土肥機構は垂
   下おもり３４２，３３６，３５６と、各おもりとプッシ
   ュプレート３１２，３１４，３２６とを相互接続する可
   撓性ケーブル３４０，３３２，３３８とを備えた特許請
   求の範囲第２２項に記載の装置。 ２４ 上記マガジンに隣接し、且つ上記マガジンに配置
   されたコネクタ部分の供給路に実質的に平行に上記装置
   に配置された細長いガイド３２０，３３０と、これらガ
   イドに装着され且つ上記ケーブル及びプッシュプレート
   に結合された各々の部材３１６，３２２，３２８とを備
   えた特許請求の範囲第２３項に記載の装置。