JPS5948310A - バケツト用自動倉庫設備 - Google Patents
バケツト用自動倉庫設備Info
- Publication number
- JPS5948310A JPS5948310A JP15845582A JP15845582A JPS5948310A JP S5948310 A JPS5948310 A JP S5948310A JP 15845582 A JP15845582 A JP 15845582A JP 15845582 A JP15845582 A JP 15845582A JP S5948310 A JPS5948310 A JP S5948310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small
- transfer means
- bucket
- buckets
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 241000711981 Sais Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はハゲソｌ用自動倉庫設備、特に、中の人なる人
バゲソｌと中の小なる小バケ・２１とを格納するバ））
−ノ１−格納用棚と、入庫用荷受は台からｎｉｌ記棚の
任意１ガ置ヘバゲ、１を１駁入する入出庫用クレーンと
を備え１．：自動倉庫設備に関するものである。
バゲソｌと中の小なる小バケ・２１とを格納するバ））
−ノ１−格納用棚と、入庫用荷受は台からｎｉｌ記棚の
任意１ガ置ヘバゲ、１を１駁入する入出庫用クレーンと
を備え１．：自動倉庫設備に関するものである。
従来のこの種の自動倉庫設＜ｒｉに於ては、＋ｉｉｌ記
クレーンの昇降キャレソン上に設けられるバケノ１移載
手段は、大バゲノトと小バケノ１の何れをも取り扱える
ように構成したものであ−２“（、併設し。
クレーンの昇降キャレソン上に設けられるバケノ１移載
手段は、大バゲノトと小バケノ１の何れをも取り扱える
ように構成したものであ−２“（、併設し。
たセンタリング装置により移載手段ｌ−１でのバケノＩ
・の位置決めを行う必要かぁ−、た。このセンタリング
装置は構造の複雑なものであって、故障のハロ因にもｒ
ｉり易いものてあ−）Ｉ、−０本発明は１−記のような
センタリング装置を不要もｆらしめんと′するものであ
っ゛（、ｋしド１、その一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明゛４る。
・の位置決めを行う必要かぁ−、た。このセンタリング
装置は構造の複雑なものであって、故障のハロ因にもｒ
ｉり易いものてあ−）Ｉ、−０本発明は１−記のような
センタリング装置を不要もｆらしめんと′するものであ
っ゛（、ｋしド１、その一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明゛４る。
第１図及び第２図に於゛（，１はバノλ−〕１格納用棚
２ａ、２ｂ間の通路６を走行する入出庫用クレーンであ
って、昇降キャレノシ４と、このキトし、ン４上に走行
方向に並設された大ハケソ１専用移載手段５及び小バケ
ソ１−専用移載手段６を倫えている。前記側２ａ、２ｋ
）は、中及び奥行長さの大なる大バゲノト１を、通ｌＩ
！８５側にバケノｌ端部が一定長ざ突出する状態で支持
する大バケ・ノ１格イＮＩ Ｉ４１ζ８と、中及び奥行
長さの小なる小バケノＩ９を、通路６側にバゲノ） 端
ｔｎζが一定長ざ突出する状態で支持する小バケソＩ格
納部１０とをＵｈえている。８ａは大バケソＩ格納部８
の棚板から突設されたス１ソバ−であり、１０ａは小バ
ケソ１格納ｉ１ｓ １０の棚板から突設されたス１ソバ
−である１２は入庫用荷受は台であって、主フン・＼ヤ
１６から分岐する入庫コンベヤ１４によっ′（構成され
、固定ス１ソバ−１５を備えた大バゲソ１支持部１６と
、昇降自在な可動スＩ−ツバ−１７を備えた小バゲソ１
支持部１８とを有する。これ等両バゲソ１支持部１６．
１８は、前記クレーン１の昇降キャレッン４上に設けら
れている両移載手段５．６と同時に対応し得る間隔で並
設されており、ス１ソバ−１５，１７によって停止υし
められた人パゲソ１７及び小バゲソ１９を通路６側へ直
角横方向へ送り出すための、入庫コンベヤ１４と相対的
に昇降し得る補助：Ｉンベヤ（図示省略）を偏えている
。
２ａ、２ｂ間の通路６を走行する入出庫用クレーンであ
って、昇降キャレノシ４と、このキトし、ン４上に走行
方向に並設された大ハケソ１専用移載手段５及び小バケ
ソ１−専用移載手段６を倫えている。前記側２ａ、２ｋ
）は、中及び奥行長さの大なる大バゲノト１を、通ｌＩ
！８５側にバケノｌ端部が一定長ざ突出する状態で支持
する大バケ・ノ１格イＮＩ Ｉ４１ζ８と、中及び奥行
長さの小なる小バケノＩ９を、通路６側にバゲノ） 端
ｔｎζが一定長ざ突出する状態で支持する小バケソＩ格
納部１０とをＵｈえている。８ａは大バケソＩ格納部８
の棚板から突設されたス１ソバ−であり、１０ａは小バ
ケソ１格納ｉ１ｓ １０の棚板から突設されたス１ソバ
−である１２は入庫用荷受は台であって、主フン・＼ヤ
１６から分岐する入庫コンベヤ１４によっ′（構成され
、固定ス１ソバ−１５を備えた大バゲソ１支持部１６と
、昇降自在な可動スＩ−ツバ−１７を備えた小バゲソ１
支持部１８とを有する。これ等両バゲソ１支持部１６．
１８は、前記クレーン１の昇降キャレッン４上に設けら
れている両移載手段５．６と同時に対応し得る間隔で並
設されており、ス１ソバ−１５，１７によって停止υし
められた人パゲソ１７及び小バゲソ１９を通路６側へ直
角横方向へ送り出すための、入庫コンベヤ１４と相対的
に昇降し得る補助：Ｉンベヤ（図示省略）を偏えている
。
第３図及び第４図に示すように、ｎ；１記人パケノ１盾
川移載手段５及び小バゲソ１専用移載手段６は、棚２ａ
、２ｂの何れ側−＼も接近移動ｉｉＪ能ｔ（横動コン・
＼ヤ１９，２０と、夫々が取り扱うバゲ・）１７．９の
巾に対応した間隔で並設された一対のサイ１゛ガイじ２
１．２２とをｆバｈえている。
川移載手段５及び小バゲソ１専用移載手段６は、棚２ａ
、２ｂの何れ側−＼も接近移動ｉｉＪ能ｔ（横動コン・
＼ヤ１９，２０と、夫々が取り扱うバゲ・）１７．９の
巾に対応した間隔で並設された一対のサイ１゛ガイじ２
１．２２とをｆバｈえている。
入庫時には、コンベヤ１９．２０の」−面を入庫対象格
納１１）ｌ＋８．１０の棚板面よりも若干高く位置さり
た状態で、コンベヤ１９．２０と、このコンベヤ１９．
２０上のバゲノ１７．９を入庫対象格納＾１ｓ８．１０
のある棚２ａ又は２ｂ側へ送り出ず方向に駆動υしめる
と共に当該棚２ａ又は２ｂ側へ接近移動きり、バゲソ１
１．９が入庫対象格納部８．１０のス］・ソバ−８ａ、
１０ａに当接したならば、：】ンベヤ１９，２０を駆動
させた１、まキー・レッジ４−．１−の所定位置に横動
復帰さυる。
納１１）ｌ＋８．１０の棚板面よりも若干高く位置さり
た状態で、コンベヤ１９．２０と、このコンベヤ１９．
２０上のバゲノ１７．９を入庫対象格納＾１ｓ８．１０
のある棚２ａ又は２ｂ側へ送り出ず方向に駆動υしめる
と共に当該棚２ａ又は２ｂ側へ接近移動きり、バゲソ１
１．９が入庫対象格納部８．１０のス］・ソバ−８ａ、
１０ａに当接したならば、：】ンベヤ１９，２０を駆動
させた１、まキー・レッジ４−．１−の所定位置に横動
復帰さυる。
出庫時には、コンベヤ１９．２０のｔ面を出庫対象格納
部８．１０の棚板面よりも若干高く位置さ−ｌた状態で
、コンベヤ１９，２０を、Ｍｌｌ記入待時は逆の力量に
駆動Ｉ Ｌめると共に出庫対象格１ν１１１＋＜８．１
０のある棚２ａ又は２ｂ側へ接近移動さＵることにより
、出庫対象格納部８，１０に格納され゛（いるバゲ；／
１７．９の通路６側端部をコンベヤ１９．２０の先部）
引き込み用ローラー１９ａ、２０ａ又は１９ｂ、２０ｂ
で持ら上げさ口、当該ｏ−ラ １９ａ、２０ａ又１ｔ１
９ｂ、２０ｂにＪ゛リバゲソＩフ９をコンベヤ１９．２
０上に引き込む。このバゲソ：１，９が：１ンベヤ１９
゜２０の中央位置に到達したならば、コンベヤ１９．２
０の駆動を停止さυると共に当Ｊ＆ ｍｌンヘヤ１９．
２０をキー・レッジ４１の所定位置に横動復帰さυ゛る
。
部８．１０の棚板面よりも若干高く位置さ−ｌた状態で
、コンベヤ１９，２０を、Ｍｌｌ記入待時は逆の力量に
駆動Ｉ Ｌめると共に出庫対象格１ν１１１＋＜８．１
０のある棚２ａ又は２ｂ側へ接近移動さＵることにより
、出庫対象格納部８，１０に格納され゛（いるバゲ；／
１７．９の通路６側端部をコンベヤ１９．２０の先部）
引き込み用ローラー１９ａ、２０ａ又は１９ｂ、２０ｂ
で持ら上げさ口、当該ｏ−ラ １９ａ、２０ａ又１ｔ１
９ｂ、２０ｂにＪ゛リバゲソＩフ９をコンベヤ１９．２
０上に引き込む。このバゲソ：１，９が：１ンベヤ１９
゜２０の中央位置に到達したならば、コンベヤ１９．２
０の駆動を停止さυると共に当Ｊ＆ ｍｌンヘヤ１９．
２０をキー・レッジ４１の所定位置に横動復帰さυ゛る
。
使用方法を説明すると、主コンベヤ１６から入庫コンベ
ヤ１４へは、図示のように大バケット７が小バケノ１９
より先行するように人バヶソＩ７及び小バゲッ１９をＩ
Ｑ人し、大パケノ１７が大バゲノト支持部１６に到達し
て固定ス１ツバ−１５に当接したならば、小バヶソ１支
持部１８の可動ス１ツバ−１７を突出さ・υ′、後続の
小バケ、２ト９を小バゲ７１支持部１８に停止さゼる。
ヤ１４へは、図示のように大バケット７が小バケノ１９
より先行するように人バヶソＩ７及び小バゲッ１９をＩ
Ｑ人し、大パケノ１７が大バゲノト支持部１６に到達し
て固定ス１ツバ−１５に当接したならば、小バヶソ１支
持部１８の可動ス１ツバ−１７を突出さ・υ′、後続の
小バケ、２ト９を小バゲ７１支持部１８に停止さゼる。
一方、クレーンＩ １２入庫用荷受番〕台１２に隣接す
る所定位置に停＋Ｌさせ、大バゲソ１専用移載手段５を
人ハゲソ１−支持部１６に対応さ−Ｕるとノ（に小バゲ
ノＩ１、ｌｌ用移載３１段６を小バゲノ１支持部１８に
対応さけた状態で、人パう−）１支１４部１６．．ｌの
人バゲ。
る所定位置に停＋Ｌさせ、大バゲソ１専用移載手段５を
人ハゲソ１−支持部１６に対応さ−Ｕるとノ（に小バゲ
ノＩ１、ｌｌ用移載３１段６を小バゲノ１支持部１８に
対応さけた状態で、人パう−）１支１４部１６．．ｌの
人バゲ。
１７を大バゲノ１専用移載手段５上・＼、そし゛（小バ
ゲッＩ支持部１８トの小バゲノ１９を小バリ°）１１、
！ノ用移載手段６上へ移載さυる。ごのとき、各支持部
１６．１８の補助＝１ンベヤと共に各移載手段５，６の
コン・＼ヤ１９，２０をハうノ１引き込ろ方向に駆動す
ることが出来る。
ゲッＩ支持部１８トの小バゲノ１９を小バリ°）１１、
！ノ用移載手段６上へ移載さυる。ごのとき、各支持部
１６．１８の補助＝１ンベヤと共に各移載手段５，６の
コン・＼ヤ１９，２０をハうノ１引き込ろ方向に駆動す
ることが出来る。
Ｌ記のようにして人バケツ１７及び小バゲノ１９をクレ
ーン１の移載手段５．６上に移載したならば、これ等バ
ゲソト７．９を入庫ずべき格納部８．１０の内、例えば
入庫用荷受は台１２から見て近い位置にある入庫対象格
納部８又は１０に移載手段５又は６を対応さ仕るべく、
クレーン１を走行させると共に昇降キャレソジ４を昇降
移動きり、この後、前記のように移載手段５又は６を作
動さけて一方の移載手段５又は６−ヒの大バケ、７１１
又は小バゲソ１９を入庫対象格納部８又は１０に移載さ
・Ｕる。吹に他方の移載手段６又は５上に残っ゛（いる
小バケソ１９又は大バケント７を同様の人Ｊ＋ｉｆ作業
により目的の入１＋ｉ（対象格納部１０又は８に入庫さ
仕れば良い。
ーン１の移載手段５．６上に移載したならば、これ等バ
ゲソト７．９を入庫ずべき格納部８．１０の内、例えば
入庫用荷受は台１２から見て近い位置にある入庫対象格
納部８又は１０に移載手段５又は６を対応さ仕るべく、
クレーン１を走行させると共に昇降キャレソジ４を昇降
移動きり、この後、前記のように移載手段５又は６を作
動さけて一方の移載手段５又は６−ヒの大バケ、７１１
又は小バゲソ１９を入庫対象格納部８又は１０に移載さ
・Ｕる。吹に他方の移載手段６又は５上に残っ゛（いる
小バケソ１９又は大バケント７を同様の人Ｊ＋ｉｆ作業
により目的の入１＋ｉ（対象格納部１０又は８に入庫さ
仕れば良い。
Ｉｌｌ ｌｉｔ作業時には、前記入庫作業時と逆に、出
庫ずべき人バゲノ１７又は小バゲソト９を格納ｎ１ζ８
又は１０上から前記のようにクレーン１の移載手段５又
は６」二に引き出し、両移載手段５，６上に夫々１」的
のバケット７．９を１般出したならば、クレーン１をＩ
ＩＩ Ｊｕｌ（用荷受は台（図示省略）１こ隣接する位
置へ走行さ・υ、移！ｌｉ手段５，６土のバゲソ１゛７
．９を出庫用荷受は台ｌ−へ移載・ｕしめ、出庫コンベ
ヤにより１駁出し得る。ごの出ハ１を用荷受は台は、通
路６を挾んでｎ；１記入庫用荷受は台１２に対向する位
置に設置することが出来る。
庫ずべき人バゲノ１７又は小バゲソト９を格納ｎ１ζ８
又は１０上から前記のようにクレーン１の移載手段５又
は６」二に引き出し、両移載手段５，６上に夫々１」的
のバケット７．９を１般出したならば、クレーン１をＩ
ＩＩ Ｊｕｌ（用荷受は台（図示省略）１こ隣接する位
置へ走行さ・υ、移！ｌｉ手段５，６土のバゲソ１゛７
．９を出庫用荷受は台ｌ−へ移載・ｕしめ、出庫コンベ
ヤにより１駁出し得る。ごの出ハ１を用荷受は台は、通
路６を挾んでｎ；１記入庫用荷受は台１２に対向する位
置に設置することが出来る。
尚、バゲソＩ移載手段５．６として横動コンベヤ１９．
２０を使用するものを例示したが、これに限定されるも
のではなく、如何なる構成の移載手段であっ−（も良い
。又、入庫用荷受は台１２に於ける人バケソ１−支持部
１６と小バケ、１−支持８８１８、及びこれ等支持ＩＩ
ｌ＋１６．１８−＼のバゲソ）ｊ観入装置も如＋ｉ工な
る構成のものでも良い。
２０を使用するものを例示したが、これに限定されるも
のではなく、如何なる構成の移載手段であっ−（も良い
。又、入庫用荷受は台１２に於ける人バケソ１−支持部
１６と小バケ、１−支持８８１８、及びこれ等支持ＩＩ
ｌ＋１６．１８−＼のバゲソ）ｊ観入装置も如＋ｉ工な
る構成のものでも良い。
史に、実施例では大バゲ・ノド専用移載手段５及び小バ
ケソ１盾用移載手段６をクレーン１の走行方向に！１に
設したが、これ等移載手段５．６を一１二下２階建の状
綿に並設することも出来る。この場合、入庫用荷受は台
及び出庫用荷受は台に於ても、人バケソ１支持部と小バ
ケツ１支持ｎ（ことが十下２階建の状態に並設される。
ケソ１盾用移載手段６をクレーン１の走行方向に！１に
設したが、これ等移載手段５．６を一１二下２階建の状
綿に並設することも出来る。この場合、入庫用荷受は台
及び出庫用荷受は台に於ても、人バケソ１支持部と小バ
ケツ１支持ｎ（ことが十下２階建の状態に並設される。
本発明のバケノ）用自動倉庫設備によれば、中の大なる
人バリソ１と中の小ちる小バゲノ１とを格納するバゲソ
ト＋ｈ納用棚と、入庫用イ■１受は台から前記棚のイ［
意位置へバケットを搬入する入出庫用クレーンとから成
り、前記クレーンの昇降キトレンジ上に４１、大バケ・
ノド専用移載手段と小バゲソ１専用移載手′段とを設け
、前記入庫用荷受は台には、前記クレーンの大小両バゲ
７１−専用移載手段に同１１．旨、二列応する大バケノ
１支持ｆｉｌこと小バゲノ１文持部とを設けて成るもの
であるから、クレーンの〜−降キャレノシ１−１こ設け
られるバヶッ１移載十段に従来のような構造複雑なセン
タリング装置が不要とちり、構造簡単で故障の少ちい設
備として活用し得る。しかも人バゲソ１及び小バヶ・７
１夫々に専用の移載手段により、人バヶノ１及び小バゲ
ソ１を′ネに安全良好に入出ハ１ｔすることが出来る。
人バリソ１と中の小ちる小バゲノ１とを格納するバゲソ
ト＋ｈ納用棚と、入庫用イ■１受は台から前記棚のイ［
意位置へバケットを搬入する入出庫用クレーンとから成
り、前記クレーンの昇降キトレンジ上に４１、大バケ・
ノド専用移載手段と小バゲソ１専用移載手′段とを設け
、前記入庫用荷受は台には、前記クレーンの大小両バゲ
７１−専用移載手段に同１１．旨、二列応する大バケノ
１支持ｆｉｌこと小バゲノ１文持部とを設けて成るもの
であるから、クレーンの〜−降キャレノシ１−１こ設け
られるバヶッ１移載十段に従来のような構造複雑なセン
タリング装置が不要とちり、構造簡単で故障の少ちい設
備として活用し得る。しかも人バゲソ１及び小バヶ・７
１夫々に専用の移載手段により、人バヶノ１及び小バゲ
ソ１を′ネに安全良好に入出ハ１ｔすることが出来る。
又、少ム（とも入庫作業時には、人バヶソ１と小バゲ・
７１とを同時にクレーン上の移載手段・＼移載し、入庫
作業を能率的に行える。勿論、出庫用イ・η受は台にも
、人ｌ１１１川荷受は台と同様に大バヶノ１支持部と小
バリ゛〕１支持部とを並設することによって、出庫作業
時にも大バヶ・ノ１と小バヶッ１とを同時に出庫用荷受
０台へ移載することが出来る。
７１とを同時にクレーン上の移載手段・＼移載し、入庫
作業を能率的に行える。勿論、出庫用イ・η受は台にも
、人ｌ１１１川荷受は台と同様に大バヶノ１支持部と小
バリ゛〕１支持部とを並設することによって、出庫作業
時にも大バヶ・ノ１と小バヶッ１とを同時に出庫用荷受
０台へ移載することが出来る。
第１図は一邸切り欠き平面図、第２図は同側面図、第３
図はバケソ１移載手段と棚側のパケット格納１）１こと
を示４゛縦断正面図、第４図は同平面図である。
図はバケソ１移載手段と棚側のパケット格納１）１こと
を示４゛縦断正面図、第４図は同平面図である。
Claims (1)
- 中の人なる人バゲソ１と中の小なる小バゲソＩとを化納
Ｊるバケソ１格納川棚と、大ｊｊＶ用荷受は右から前記
側の任意位賀ヘバケノトを搬入する入出庫用りｌ／−ン
とから成り、前記クレーンの昇降４−ヤレソンＬには、
人バリソｌ専用移載手段と小バゲノ１専用移載手段とを
設け、前記入庫用荷受は台には、ｉ；Ｉ記りレーンの大
小両バケソ１． ＄用移載手段に同時に対応する人バケ
ソ１支持部と小へゲ７１支持部とを設けて成るバケット
用自動倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15845582A JPS5948310A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | バケツト用自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15845582A JPS5948310A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | バケツト用自動倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948310A true JPS5948310A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15672121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15845582A Pending JPS5948310A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | バケツト用自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948310A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192870A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 風力発電装置 |
| JPS61148270U (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-12 | ||
| JP2008007317A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫における荷移載装置の制御装置及び制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028554U (ja) * | 1973-07-05 | 1975-04-01 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15845582A patent/JPS5948310A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028554U (ja) * | 1973-07-05 | 1975-04-01 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61192870A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Yamaha Motor Co Ltd | 風力発電装置 |
| JPS61148270U (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-12 | ||
| JP2008007317A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫における荷移載装置の制御装置及び制御方法 |
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