JPS5948196A - 目標位置へのマニユアル送り制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ケニシ、目標位置へのマニュアル送り制？１１１
１方式に関し、特にクラフィックプリンタにおいて、記
録ペンを任意の目標位置へマニュアル送りする場合など
における、目標位置への迅速かつ円滑なアプローチを１
１能にするマニュアル辛り制御方式％式％ 一般に、グラフインクプリンタにおいて作図を行なわぜ
る場合、たとλ−ば第１図に示すように、画面−にの有
効作図範囲Ｓの中の一部の領域に設定されている目盛枠
Ｈ，の中にグラフを入力するような場合、現在の記録ペ
ン位置Ａと、１」盛枠１１．の原点１３とは離れている
ことが多い。このようなとき、正しい位置にグラフを作
図させるためにｔｉｔ　、グラフィックプリンタに、Ａ
点からの座標値を入力してやる仁とにより作図する方法
と、記録ペンをＡ点から１３点へマニュアルｍｌＪ　Ｉ
ｊｌ　ＶＣより移動きぜた後、Ｂ点からの座標値を入力
（７て作図する方法とがある。

しかし、前者の方法の一喝合Ｖこは、Ａ点のＪｌｌモ標
値全正確に読み敗る必Ｆ）９があり、実際上か庁り帷し
いという問題が；ら２３１、また後者の方法でにし、通
常、グラフィックブリ７タのＸ、′Ｊ−両輔の送り速度
に等１ｖであるた２〆）、低速の送り、中興を使用する
と、Ａ−１１間の距１４［（が［些い場合に時間がかか
り、またトシ１律の１にり速度を１１１１川すると、送
り制御用の０Ｎ１０トド グがクリチカルになって、定位置に停止させることＣＪ
、極めて難しくなる。このため、従来は、同一グラフ−
にへの重ね作図を行なうことしｊ：殆んど不可能であっ
た。

なお、目体位置が入力されている場合には、現（１”（
　ｌｆ’Ｙとの距離に」＝す、自動的に送り速度を制御
させることも可能であるが、通常のマニュアル操作は目
視によって行なわれる場合が多く、一般にこのような方
法をとることはできない。

本発明の１−１的は、グラフインクプリンタについてｌ
−　ｉボしたように、マニュアル操作により送り順１作
を制御１て、１］（望ｆ１７．囮へ対象物をＩＦ確に移
動さＩＦン）必要の７で・・るンステムにおいて、上述
した問題点を解決し、迅速かつ容易々マニュアル送り！
ｔｉｌｌ省１１方式を提供することにある。

第２図に、本発明の詳細な説明する／ξめの図であり、
図のＳ，Ｈ，、Ａ１１）け、第１図のものと全く対応す
るものでλＸ】る。奉り６四によｊ＋．　＆；ｌ、マニ
ュアル操作にある送り制ｆｉｉｌｌ　）：ｌ、［目標位
Ｉｆ’“Ｖ．　＋３　ｉｒこ近い適当な位＠Ｃまでの連
続早送り動作と、位置（２がも１目標位置ＩＩ″＋で〔
７〕間欠送り動作との２段階に分けて行なわれる。そｉ
Ｌにより操作者は、目標位置１；に近づいたとき、記録
ペンの移動ＩＩｓ　７７ｊｉを兄ながら自分が操作し易
い時間間隔で間欠送りケ指示できる」、うにするもので
ある。

また、マニュアルスイッチｔ；１、＋１ｔ−の機構を用
い、そのスイッチ操作のＯ　Ｎ時間の１％−ｘにより、
連続早送り動作か間欠送り動作かを、自動的に識別でき
るようにする。

す、「に、本発明を実施例Ｖこしたかつて説１．１１１
　−Ｊ−　Ｚ）ｒ＋第３図は、本発明実施例のグラフイ
ンクプリンタの（”１タ成図であり、ｌｊｙｊ，（にパ
ルスモータのｉｌｔｌｌ　ｌｉｌ１１回路を中心Ｖこ示
したものである。同図において、Ｉ　ｉｔマニュアルス
イソヂ、２１，ＩＣｌ’　ＬＪ，　　：）、ｔｒＪ，タ
イマ回路、４ヶ，１連続送り制御回路、５は間欠送り制
御回路、６は間欠送り幅切替回路、７シ、Ｙモータドラ
−ｆパ、８ｉｃ１．パルスモータを表ｂ　ス。

マニュアルスイッチ１は、記録ペンの送り制御な７、て
ユアルで指示するためのものであり、基本的にＶ」、ス
イッチｊ・■作に応じて、Ｏ　Ｎ　／　Ｏ　Ｆ’　Ｉｉ
″お２ＬひＩ・、−ト、左、右の４つの送り方向を表わ
すタイツ１１３号を生成する機能をもつスイッチである
。

ｔ−と、（（、１、スイツｙ−の方形ギ−トツブの各辺
下部にそ〕１、ぞ第１，１に点部を設け、キートップを
希望する方向に頼けることにより対応する方向の接点部
を作動８欧るよう（て（〜て、必要な方向信号を生成す
るものがある。また、ジョーｆステックあるいｄ−１・
１／−シングホ゛−／しのような科嘩（１りを利１１１
することもｎＪ能で矛，る。

（：　ｌ’　（１　２　＆Ｊ、、マニュアル送り制御時
において、マニュアル送・イツブ−１の作Ｉ７７１ＪＩ
ＪＳ態全＋ｐ：：　視し、−その１１ｕ状卯しこ上り、
１入りｉ１ｉ１１償１１回路４、１５に、Ｘ　＋ｔｌ＋
　。

Ｙ　１１１１１−’ｆ−′ｈ．そ゛れｆす・１１１１十
での正負の送り方向および動作期間を表わす（言号な・
供給する。そ（、、て、記録割病１時に卦いては、デー
タ入力に］またがって送り動作および記録ペンの，曜動
をｉｌ制御する。

タイマ回路３は、マニュアルスイッチ１が押ＩＴ：。

笠により作動さニア１，で、Ｏ　Ｎ状態にある時間を詔
睨（７、一定時間、たとえば０．４秒よりも同い場合に
←１、、車続送り制御回路４を起電すし、また０．４砂
に達し外い訊１合にシ，１、間欠送り制徊１回路５を起
動する。

連続送り割部１回路４は、タイマ回路：３により起動さ
り．たとき、Ｃ　Ｐ　ＬＪ　２から供給さ）するＩ’ｌ
＜標ｑ１１（上の送り力面校よび即１作期間を表わす伯
゛号にしたがって、パルスモー　タドライブのだめの：
ｌｔｌｌ　ｎｌ’　４ｉ（号を連続的に生成する。

間欠送り制御回路５は、抄イマ回路；３により起動され
たとき、Ｃ　ｐ　Ｕ　２からの送り方向信号と、間欠送
り幅切替回路６からの送り幅信号とにしたがって、指示
された送り方向および一定の送り幅をもつパルスモータ
ドライブのだめのｉｌｉ！Ｉ餌１信号を生成する。この
回路から出力される制御信号に−、マニュアルスイッチ
ｌのＯＮ時間、ず々ワチキー押王時間の昆さとし−１−
独立して、マニュアルスイッチが操作をれる度に、予め
設定きり′］２ている学位長さの送りを行なわせるよう
に（幾スｊＰする。

間欠送り幅切替回路６は、図示さオ］、外いスイッチＫ
　ヨリ−１＝　７トされ、パルスモークを１用欠財ス重
１１する甲位昆訟の送りを表わすパルス幅あるい廻、ク
ロックパルス数を予め設定して、間欠送りｆｌ制御回路
５を制御する。

、］・−タドライバ７は、連続送り制御回路４あるいは
間欠送り制御回路５から出力された制御信号に応じて、
多相のパルスモー　タドライブ信号を生成し７、パルス
モータ８を駆動する。介お、モータドライバ７およびパ
ルスモータン３（コ１、Ｘ＋１１＋、Ｙ　Ｉｌ＋の２系
統設けられており、既知の任意の形式のものが利用でへ
る。

以上述べたように、本発明によｉｔ　６」：　、マニュ
アルスイッチの操作のみで、対象物を目標位置、へ緩頽
自ｒ１：に移１９カさせ２〕ことができ、容易で迅速正
確々送’Ｑ　ｉｌｉ制御が実現できる。本発明方式を適
用することに、Ｌす、たとえばグラフィックプリンタの
操作性は格別に改善され、／）、’ｉに高植度の重ね作
図を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はグラフィックプリンタの原点移動の説明図、第
２図は本発明方式による原点移動の説明図、第３図は本
発明実施例の構成図で／１）る。 図中、］　ｌｄマニュアルス・エッチ、２１１−１ＣＩ
’　Ｉ＋　。 ３はタイマ回路、４　（ｒｔ　連続送り制御回路、６　
ｋ１間間欠送幅切替回路、７はモータ・ドライバ、８は
パルスモータを表わす。 特許出願人　アルプスｆｌ（気株式会社代ｐ＋１人ブ「
理士　　用谷用　’；ＣＩ／”ｊ　　（外３名）才　１
　圓 ）Ｊ−２図 ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　”１ 才３図 ３９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （＋）　　マニュアルスイッチを操作して対象物を目標
   （ｉｙＩＲへ移動させるシステムにおいて、連続早送り
   と予め定められた距離の間欠送りの２つの送り制御手段
   をそｆｒ、え、該２つの送り制御手段の一方をマニュア
   ルスイッチによ抄適宜選択作動させて送り制御すること
   を特徴とする目標位置へのマニュアル送り制Ｃ１１１方
   式。 （２）　　前記第１項において、マニュアルスイッチの
   １・■作の際のスイッチ動作時間が予め定められた時間
   よりも長いかあるいは短いかを判別して、第１の動作と
   第２の動作とを自動的に選択することをＩｌ、′ｌ−徴
   とする目標位置へのマニュアル送り制御方民。