JPS594776A - 自動扉の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は出入口の扉の開度を制御することができる駆
動装置を有する自動扉の駆動制御方法に関する。

従来の自動扉の駆動制御方法は扉の内側に設けた内検知
スイッチ、扉の外側に設けた外検知スイッチのいずれか
の検知スイッチが通行体を検知しているさ駆動装置に開
指令が与えられ扉が全開するようになっている。しかし
、この従来の制御方法においては、扉付近が混雑して扉
の開度を大きくする必要がある場合でも、逆に通行人が
１人だけで扉の開度が狭くてもよい場合でも、開指令の
種類は一種類だけなので通行体が検知されると扉は常に
予じめ設定された開度に全開するようＶＣなっている。

このため、例えば間口の大きな建造物の出入口に設けら
れた全開ストロークの大きな自動扉においては、通行人
が１人だけである場合にも扉が全開し必要以上に開放さ
れるため、非常に大きな空調損失となり、省エネルギー
のためには望才しいこさではなかった。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであって
、扉付近が混雑して出入口を通過する通行体が多い場合
には扉の開度を大きくして通行し易いようにし、逆に出
入口を通過する通行体が少ない嚇合資は扉の開度を小さ
くして空調損失の防１）二を図る自動扉の駆動制御方法
を提供するものであるＯ このｌ」的を達成するだめのこの発明の特徴とするとこ
ろは、内検知スイッチと外検知スイッチの径検知信号に
独自性を持たせるこさにより、どちらかの検知スイッチ
の一方のみが通行体を検知しているか、あるいは両方が
同時に検知しているか會刊定し、それによって、駆動装
置ケ制御する制御回路に、そｔ７ぞれ異なった開度の開
信号を送り扉の開度を必要［応じた適切な開度に駆動’
＋ｆｉ！制御するところＫある。

界下この発明の具体的制御方法について図面に基づいて
説明する。

第１図においで建造物の出入口に設けらｆした目ｆＭＪ
ｎの２つの扉１ａ、ｌｂは無目７内の駆動装置（図示せ
すりの駆動によって互いに離れる万（ト）１へ移動して
出入口を開放（−１逆しで相接近する方向へ移動して出
入口を閉鎖する。この２つの扉１ａ。

１ｂよりも建造物の内側には通行体全検知するための床
マット等からなる内検知スイッチ２が設けられ、同外側
には同じく通行体を検知するための床マット等からなる
外検知スイッチ３が設けられている。更に扉１ａの動作
に対して、該扉ｌａが全開の位置ＶＣある時とｈｔ全検
知る閉位置検知リミットスイッチ４、扉１ａが予じめ設
定した全開よりも小さい所定の開度位置に来た時これを
検知する所定開度位置検知リミットスイッチ５、及び扉
１ａが予じめ設定した全開の位置にきた時これ全検知す
る全開位置検知ＩＪ　ミツトスイッチ６が建造物に固着
された無ロア内に取付けられている。

この実施例では上記３種のリミットスイッチｔｎＬａＫ
対して設置しているが、扉１ｂに対して設置しても又、
扉１　ａ　＋　ｌ　ｂ両方に対して設置し扉ｌａ、ｌｂ
による各検知信号を並列に使用しても良いし、例えばベ
ルト駆動方式の場合には、ベルトに収付けた金具により
、谷全開・全閉・所定開度位置に対応する位置に設置し
たリミットスイッチ等を作動させて各位置全検知するな
どいろいろな方式が考えられ、各自動扉に合った方式に
より各位置を検知すればよい〇 第２図は自動扉の駆動装置１６を制御する制御Ｎ路に対
して前記した各検知スイッチ及び各検知リミットスイッ
チの検知信号を基にした扉作動信号を送るこの発明のブ
ロック図であり、図中９に内検知スイッチ２の検知信号
及び外検知スイッチ３の検知信りが人力するＯＲ回路、
ＩＯは同じくＡＮＤ回路である。ＯＲ回路９の出力は第
１・信り１１として制御回路１２へ送らｎｌ一方ＡＮＤ
回路１０の出力は設定時間回路１３￥柱た後、第２伯号
として制御回路１２へ送られる。そしてＡＮＤＮ路１０
の出力が設定時間以上継続した時、初ので該出力を第２
信号１４として制御回路１２に送るようになっており、
この設定時間回路１３は、一つの通行体が内検知スイッ
チ２の位置から外検知スイッチ３の位置に移動する時に
、−瞬両スイッチ２．３が同時に検知状態になる場合が
あり、この時制御回路１２に送る罪作前信号を即座に第
２倍号１４にしないように所定時間保持するものである
。この設定時間回路１３において設定時開全自動扉の設
置される場所や季節によって変更ｒｉＪ能なように設定
時間可変装置１５を設置しておけば、様々な状況に対応
でき帥用土好都合なものとなる。１２ｒ／ｉ曲記したよ
うに第１信号及び第２信号を受けて自動扉の駆動装置１
６の駆動を制御する制御回路であり、該制御回路１２は
第１信号ｌｌを受けた場合には第３図に示すように扉１
ａ、１ｂが予じめ定めた全開よりも小さい所定開度位置
に達して所定開度位置検知リミットスイッチ５の検知信
り−を受ける壕で駆動装置１６全開駆動させ、その抜駆
ｗＪを停止し、−力筒２信＋ｊ′１４を受けた場合には
第４図に示すように扉１ａ、１ｂが全開位置に達し全開
位置検知リミットスイッチ６の検知信号を受けるまで駆
動装置１６全開駆動させ、その後駆動を停止するような
回路構成がなされている。なお、第１信号１１さ第２　
（＝号１４においては、それぞれ全出力するＯＲ回路９
とＡＮＤ回路１０の性格上、全ての第２信号が第１信号
を兼ねるため制御回路１２の中においては第２信号１４
金受けた場合には必ず第１信５３−１１ＶＣ対して第２
信’；Ｊ１４ｉ優先する回路が含１れている。次に、扉
１ａ、ｌｂが所定開度位置で停止している場合及び同じ
く扉１ａ、１ｂが全開位置で停止している場合において
、内検知スイッチ２、外検知スイッチ３がどちらも通行
体を検知しなくなると、すなわち第１信号１１が消滅し
たこととなり、この時当然第２信号１４も消滅するので
、この第１信′＋１１が消滅してから一定時間後に、扉
１ａ、Ｉｂは駆動装ｒｌ１６の閉駆動により閉ぼり始め
第５凶に示すように扉１ａ＋　　Ｉｂが完全（て閉１つ
て閉位置検知リミットスイッチ４の検知イｇ号′ｆ：制
御回路１２が受けると駆動装＠１６の閉駆動は停止する
。

駆動装置１６は扉１　ａ　＊　１　ｂが全開位置で停止
している場合でも第１信号１１がなくならないと閉駆動
しないようにしているため、扉１ａ、’ｌｂが全開位置
から閉方向に移動して所定開度位置で停止することはな
いが、これは連行体に対して扉ｌａ、ｌｂが閉まり始め
るだめの恐怖感を与えないようにするん１ｖ５であり、
この考えを徹底するために制御回路１２に対して全開状
態の記憶部を設け、一旦、扉が全開位置状態にあれば、
信号（第１、第２信号）が入力されている限り扉をその
全開位置に保持しつづける全開保持機能ｔｉしており、
捷だ全開位置からの扉１ａ、ｌｂの閉駆動の途中に第１
信号ｌｌ及び第２信り１４が制御回路１２へ入った場合
［は無条件に全開位置へ向って開駆動するようにしてお
くことも可能である。

次に、いくつかの通行パターンに対し上記した動作を、
閉位置から所定開度位置への扉の移動時間、所定開度位
置から全開位置への扉の移動時間及びそれぞれの逆の場
合の扉の移動時間をＴＯ１閉位置から全開位置への扉の
移動時間及びその逆の場合の扉の移動時間を２Ｔｏとし
、ＡＮＤ回路１０の出力を第２信号として制御回路１２
に送る１でＶＣ設けられた設定時間回路１３における設
定時開ｔＴ＋、第１信号１１の消滅抜駆切裂ｆｆＪ　１
６が閉駆動を始める捷での一定時間全Ｔｚとして確認し
ていく。

通行体Ａが建造物の内側から外側へ向って出入口に設け
た自動扉全通過してゆく場合つ捷り第６図における片側
通行Ｉの場合には、才ず、通行体Ａｉｄ内検知スイッチ
２によって検知され、同１与に扉作動信号としてＯＲ回
路９を冊じ第１信号１１が制御回路１２に送られも匹動
狡直１６が開駆動を始める。時間Ｔｏ後、扉１ａ、１ｂ
は所定開度位置に達し所定開度位ＩＮ検知リミットスイ
ッチ５にζ検知されると駆動装置１６は停止するＯ通行
ｆ＃：Ａ　ｉ１仄いて外検知スイッチ３に検知されるが
、外検知スイッチに検知される前に、内外どちらの検知
スイッチにも検知されない空白期間であるｌ即問ＴＲＩ
（つ捷り、内検知スイッチ２から外検知スイッチ３に移
動する瞬間）が存在してもＴユ１＜Ｔ２であれば扉状態
は所定間／ｆ位賄の１１維持され、続いて外検知スイッ
チの検知により再ひ第１信号１１が出るため扉状態に変
化は起こら々い０通行体Ａが通り過ぎ内外の検知スイッ
チがとちらも検知状態でナクすると、第１信Ｉ／！１１
が消滅し、この時刻音［１とすると時刻ｔｚ　＝　ｔ＋
　十Ｔ２になると駆動装置１６は閉部４σＪヲ開始し時
刻ｔ３　＝　ｔｌ＋Ｔｏになると３％１ａ、ｌｂ１工錦
し閉位置検知リミットスイッチ４Ｖｃ検知されると駆動
装置１６は閉部＃Ｊを停止する。

上記と同じく通行体Ｂが建造物の内側から外側へ向って
自動扉全通過してゆく場合で第６図における片側通行Ｈ
のように通行体Ｂが時間ＴＩ、間内検知スイッチ２と外
検知スイッチ３に同時に検知された場合（つ捷り、通行
体Ｂが内検知スイッチ２から外検知スイッチ３に移動す
る時に両スイッチに検知される瞬間ンでもＴ＋＋＜ＴＩ
であれば扉作動イｄ号は第２信号１４には変らず第１信
号１１の１壕維持されるので通行体Ｂが通過する間、扉
１　ａ　＋１ｂは前記片側通行Ｉの場合と同じく所定開
度位置状態となるだけである。

次に第６図における対面通行について同様に説明すると
、通行体Ｃが時刻ｔ４に自動扉を内側から外側へと通過
し始め、一方、通行体Ｃが内検知スイッチ２に検知され
ている時間内である時刻Ｂに通行体りが自動扉を外側か
ら内側へと通過し始めたとする場合、捷ず通行体Ｃが内
検知スイッチ２に検知されるとＯＲ回路９を通じ第１信
号１１が出力され駆動装置１６が開駆動を始めて扉１ａ
、ｌｂけ開、き始める。時間Ｔｏ後、扉１ａ、１ｂは所
定開度位置に達し所定開度位置検知リミットスイッチ５
の検知信号により駆動装置１６は停止するが、時刻ｔ５
に通行体りが外検知スイッチ３に検知される走置検知ス
イッチ２、外検知スイッチ３が共Ｃて検知状態となるた
めＡＮＤ回路１０の出力が出、設定時間回路１３の設定
時間Ｔ１の間この出力が継続する七時刻ｔら＝ｔり＋Ｔ
ｔに第２信号１６が制御回路１２へ送られ、駆動装置１
６は再び開駆動を開始し、扉１ａ＋　　ｌｂは全開位置
に回って開き始め時刻ｔ７＝　ｔ７＋Ｔｏに扉１ａ、ｌ
ｂが全開して全開位置検知リミットスイッチ６に検知さ
れると開駆動は停止さｈる０この扉１ａ、１ｂの全開位
置状態は時刻ｔ２に通行体りが通過し終え内検知スイッ
チ２、外検知スイッチ３がどちらも通行体を検知しなく
なってから時間ＴＬ後の時刻ｔｚ＝ｔ１？＋Ｔｚｙｔで
維持され、前記時刻ｔりに駆動装置１６は閉駆動全開始
し時刻ｔｌ１７二ｔ　ｙ　＋２　Ｔｏに扉１ａ、１ｂが
全閉して閉位置検知リミットスイッチ４に検知されると
閉駆動は停止する。

続いての通行パターンさして第６図における連続通行に
ついて説明すると、まず通行体Ｅが時刻ｔＯに自動扉を
内側から外側に通過し始め４該通行休Ｅが内検知スイッ
チ２に検知されている時間内の時刻１．２に通行体Ｆが
同じく自動Ｍｋ内側から外側へ通過し始めた場合には、
通行体Ｅが内検知スイッチ２に検知されると同時［ＯＲ
回路を通じて第１信号１１が出力され駆動装置１６は開
駆動を始める。時間Ｔｏ後、扉１ａ、１ｂが所定開位置
に達し所定開位置検知リミットスイッチ５に検知される
と開駆動は停止し扉１ａ、ｌｂは所定開位置状態に維持
されているが、時刻【、３に通行体Ｆが内検知装置２に
検知されている時、通行体Ｅは依然、！：　Ｌ、　テ外
検知スイッチ３に検知てれていルタメＡＮＤ回路１０が
出方を発し、この出方が時間Ｔｒ間継続されると時刻ｔ
１４−′：ｔｔＥ＋Ｔ／に駆動装置１６が開駆動を始め
時刻１．ダーｔ＋＋＋Ｔｏ　Ｖｒｃ扉が全開位ｉｆ＆に
達し全開位置検知リミットスイッチ６に検知サレルと開
駆動は停止１扉１ａ、１ｂｌｄ全開位置状態に維持さ力
る０時刻Ｌｒｂに通行体Ｆが自動扉を通過し終えると内
検知スイッチ２、外検知スイッチ３が共に通行体を検知
しない状態となり、第１信号も存在しなくなるので時刻
”ｔ７＝　ｔｔｂ十Ｔとに駆動装置１６は閉駆動全始め
時刻ｔ７ｙ＝　ｔ１７−ｔ−２Ｔｏ　ＶＣ扉１ａ。

１ｂは全閉し、閉位置検知リミットスイッチ４ンこ検知
さ九て閉駆動が停止りする。

以上のように、この発明の自動扉の制御方法によると、
１つの通行体が建造物の内側から外側へ回って自動扉を
通過する場合には自動扉の２つの扉１ａ、１ｂの間口の
開度は全開よりも小さい所定の開Ｊ￥とするように制御
することが出来、従来のようにこのような場合でも扉が
全開してし丑う自動扉と比べ空調損失を防止することが
でき省エネルギー化を図ることができる。この事は１つ
の通行体が建造物の外側から内側へ向って通過する、場
合や、自動扉を通過する前にＵターンする場ａ１あるい
は自動扉を通過後ＫＵターンする場合にも全く同様に説
明され、１つの通行体が単独でこの発明による自動扉を
通過する場合ＶＣは、内検知スインチ２、外検知スイッ
チ３の両方全同時に設定時間回路１３の設定時間Ｔ１以
上検知状態にするような、通常の通行状態では起こらな
い特殊な状況［ならない限り、扉１ａ、１ｂの開度は所
定開位置状態金保ち全開とはならない。又、逆に複数の
通行体が対面から自動扉を通過する場合や、同じく複数
の通行体が一定期間内に連続して同方向に自動扉を通過
していくような場合のように、自動扉の付近が混雑して
きたよＩＤ、な場合には２つの扉１ａ＋　　ｌｂの開Ｊ
ｕｌ全開とするように制御して通行体が通過し易くする
ことができるようＫなっている。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発Ｆ３ＡＫ係わるものであり、第１図は開閉
途中にある自動扉の説明図、第２図はブロック図、第３
図は半開状態となり半開位置検知リミットスイッチに検
知された時の扉状態図、第４図は全開状態となり全開位
置検知リミットスイッチに検知された時の扉状態図、第
５図は全閉状態となり閉位置検知リミットスイッチに検
知されり時の扉状態図、第６図は各通行バメーンに対す
る内外の検知スイッチの検知状態、扉作動信号、扉状態
全表わしたタイムチャート図テある。 １ａ、１ｂ・扉、２・・内検知スイッチ、３・−・外検
知、’、　（ッチ、４・・・閉位置検知リミットスイッ
チ、５、半開位１ｍ検知リミットスイッチ、６　全開位
１ｕ検知リミットスイッチ、１１・・半開信８　、’　
１４・・全開信号、１２・・・制御回路、１３・・設定
時間回路、１６・・・駆動装置。 特許出願人　　　　　日本エヤーブレーキ株式会仕同代
理人　　　渡　　辺　　二　　危 第１図 手続補正書 昭和５７年１０月Ｊ１日 】、事件の表示 昭和５７年特許願第１１４３０５号 ２、発明の名称 自動扉の駆動制御方法 ３　補正音する者 事件との関係　　特許出願人 ４、代　理　人　　〒５３０　　電話大阪ｅ６　（３６
１）　３８３１番■明細書第１４頁第１６〜１７行目の
「半開状態となり半開位置検知リミットスイッチ」を「
所定開度位置検知リミットスイッチ」と補正する。 ■明細書第１５頁第６行目の「５−半開位置侠知リミツ
トスイッチ」を「５・−所定開度位置恢知りミツトスイ
ッチ」と補正するり ■明細書第１５頁第７〜８行目の「ｌｌ−・半開信号、
１４・全開信号」全「１１・第１信号、１４・第２信号
」七補正する０ 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　扉の内側に設けた内検知スイッチと扉の外側に設
   けた外検知スイッチのいずれかの検知スイッチが通行体
   を検知した場合に扉を開くようにした自動扉において、
   扉を開閉する駆動装置の制御回路に対して、上記２種の
   検知スイッチのいずれか一方のみが通行体全検知した場
   合には第１信号を送り、この第１信号によシ駆動装置を
   駆動制御して扉を全開よりも小さい所定の開度に開放し
   、更に上記２柿の検知スイッチが同時に通行体全検知し
   、その検知時間が設定時間回路の設定時間を超えた場合
   には第２信号を送り、この第２信号により駆動装置を駆
   動制御して扉全全開させることを特徴とする自ＩＪｊｈ
   扉の駆動制御方法０