JPS594764A - トレ−ラ立体格納装置における車輪受け - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行式エレベータ装置えたトレーラ立体格納
装置に係り、詳しくはエレベータ装置の昇降自在な架台
やトレーラ格納作家側の車路に設けられ、入出庫の際に
トレーラの車輪乞載せて走行するトレーラ立体格納装置
ｔにおける車輪受げに関する。

コンテナ輸送システムの一環として、コンテナをトレー
ラに積載し、これをトラクタでけん引して輸送する方法
が一般的に行なわれている。そして、このようなコンテ
ナ輸送システムにあっては、輸送の迅速化や合理化など
ヶ図る目的でコンテナターミナルを建設し、そこに多数
のトレーラＹ果中的に配置しておくようにしている場合
が多い。

ところで、このようにコンテナターミナルなどに多数の
トレーラが集中する乙、当然そのトシ・−ラの格納施設
などが必要となるが、トレーラ自体は周知のように自走
できない車輌であるため、その格納施設７四輪自動車や
トラックなどの収容効率の筒い一般的な立体駐車場方式
としてもその機能を充分に発揮させることはできない。

丁なわち。

従来の単なる立体駐車場方式とし１こ場合、自走できな
いトレーラの出し入れに、特に駐車フロア−に対するト
レーラの出し入れに必然的に大きな問題が生じて（る。

本発明は、以よのような点を考慮してなされにもので、
トレーラのみを立体的ｖＣＣ結納きるように構成した格
納作家の駐車フロア−における所定の駐車位置に対し、
自走できないトレーラ？円滑に案内することかでき、し
かもその機能が確実に働くｆにその構造も比較的簡単な
トレーラ立体格納装置における車輪受はケ提供しようと
するものである。

以下、本発明７同而に示す一実施例に基づいて詳述する
。

第１図〜第３図は、本発明によるトレーラの車輪受けを
備え１こトレーラ立体格納装置の全体的構成を示す図で
、これらの図において符号１．１は互いに平行にかつ水
平に敷設されたレール、２は前記レールに案内されてそ
のレールよ？走行し、かつ格納丁べぎトレーラを載せる
昇降自在な架台ＹＶ４え１こエレベータ装置、３および
４は前記一対のレールの左右にそれぞれ構築されたトレ
ーラの格納作家（鉄骨作家）である。

この格納作家３，４は、それぞれ複数段に構成され１こ
駐車フロア−’ＹＮＬ、全体としてレールに沿って細長
い箱形の構造とされている。そして、それら各駐車フロ
ア−には、第３図に示すように、レール１，１間の幅方
向に延びると共にレールの長さ方向に沿って相互に等間
隔でもって配列された多数の車路３ａ・・・、４ａ・・
・がそれぞれ設けられている。なお、前記レール１．１
は格納作家３゜４の正面から図示のようにさらに所定の
長さｌだげ延出しており、この延出したレールの左右に
は、前記エレベータ装置２の架台上に対し左右例れかの
方向からトラクターごと乗り入れる際に利用される車輌
進入案内部ＵＰ、、ＵＰ、がそれぞれ設けられている、 前記エレベータ装置２は、第４図〜第６図に示すように
、鉄骨により全体として箱形に骨組された枠体５と、こ
の枠体５ＶＣ対し、この枠体５内を昇降自在に組み込ま
れた架台６と、この架台６Ｙ昇降動させる巻上装置７と
から主として構成されている。前記枠体５の上枠５ａ土
［は第６図に示すように基板８が設けられ、この基板８
土に前記巻上装置７の駆動部が設置されている。この巻
上装置７の駆動部は、三相誘導電動機等から成る駆動モ
ータ９と、この駆動モータ９の出力軸に減速機１０’ｒ
介して接続された一対の巻上ドラム１１．１２とから構
成されている、そして、両巻上ドラム１１．１２にはそ
れぞれ２本ずつ、合計４不のワイヤー１３・・・の一端
が巻回され、これらワイヤー１；３・・・の他端はｔ枠
５ａの四隅近（に設けられた定滑車１４・・・および前
記突台６の四隅近くの外側部に設けら′ｔ′Ｌ、た動滑
車１５・・・Ｙ弁して前記上枠５ａにそれぞれ固定され
ている。まり、＠記枠体５の下枠５ｂＫはその四隅の下
部に前記レール１．１に案内されてエレベータ装置２全
体を鉛直に保持したまま往復走行させるｇＭＪ装置ｆ１
６付きの走行用車輪１７・・・がそれぞれ設けられてお
り、また枠体５の左右の外側部における上部近くには、
前記格納作家３，４の互いに向き合う外側部上部近くに
水平に設けらｔｔ、ｙ、Ｈ車輪受は軌道１８．１８上Ｙ
転動してエレベータ装置２０安定走行ケ補助する駆動装
置１９付ぎの姿勢保持用車輪２０・・・がそれぞれ設け
られている。

第７図〜第１０図は前記架台６の具体的構成を示す図で
あり、これらの図に示すようにこの架台６には、架台６
の長手方向（第７図において左右方向）に走行自在なト
レーラ格納台車２１が組み込まれている。この格納台車
２１は、水平に設けられた可動台２２と、架台６の長手
方向に延びる互いに平行ｒｌ　Ｉ形鋼から成る一対のフ
レーム２３．２３の下部７ランジ２３ａ　ｓ　２３ａに
おけるそれぞれの内側ｔ゛面を走行路としてそれぞれ転
勤丁る４つの車輪２４・・・付きの台車本体２５と、こ
の台車本体２５および前記可動台２２を連結すると共に
、その可動台２２ケを下動自在に支持てるパンタグラフ
式のリンク機構２６と、前記台車本体２５に取り付けら
れ前記リンク機構２６ン伸縮させて可動台ンよ下動させ
る電動ジヤツキ等′Ｄ）も成るシリンダ装置２７とから
構成されている。、なお。

前記リンク機、［２６は、実施列では水平に延びる１つ
の軸ビン２６ａｌＣより互いに同軸的に連結されＴこ一
対のＸリンク２６ｂ、２６ｂによって構成され、それら
Ｘリンクの下部自由１２ｉｉｉ［、前記シリンダ装置２
７に捗けるロッド２７ａの先端部が連結ピン２７ｂ乞弁
して取り付１↑られている。

また、架台６の前記フレーム２３の長手方向一端近（に
は、図示しない電動機等により回転駆動される駆動用ス
プロケットホイール２８が、ｆｌこ他端近（にはガイド
スプロケットホイール２９が設けられていると共に、こ
れら両スプロケットホイール２８．２９間にチェノ３０
が張設されており、かっこのチェ７３００両端は前記台
車本体２５の下部中央に設けられた突出部３１に固足さ
れている。そしてこれによって、格納台車２１全体乞架
台６の長手方向に往復走行させるための駆動機構が構成
されている。なお、このチェンゲ利用しＴこ駆動機構は
、格納台車２１の往復走行な円滑にする目的で図示例で
は台車本体？挾むような配置で一対設けられている。ま
に′＠記記動動台２２０両端上 てる電磁石３２　、３２が埋め込まれている。

第１１図および第１２図は、前ｄピ架台６とその在方に
配設された前記格納作家３，４における駐車フロア−と
の関係およびそれらの平面的構成Ｚ示す図で、同図にお
いて３３．３３は架台６の土面にその架台６の長手方向
に平行に設けられに車路，３４・・・は車路３３．３３
ＶＣそれぞれ２基ずつ各々の車路上をその車路に沿って
のみ走行自在に設けられた不発明の主要部ン構成する車
輪受け、３５・・・はそれら車輪受けの内側ストッパー
、３６・・・は外側ストッパー、３ａ・・・、４ａ・・
・は格納作家３、４における駐車フロア−にそれぞれ平
行に設けられた前述の車路、３９・・・、４０・・・は
それら駐車フロア−の車路３ａ・・・、４ａ・・・の全
てに１基ずつ各々の車路上をその車路に沿ってのみ走行
自在に設けられ、基本的には前記車輪受け３４と全く同
一構造となっている、作家側の車輪受けである。

なぢ、前記架台６０車路３３相互の間隙と格納作家３，
４における各々の車路３ａ−・・、４ａ・・・の相互の
間隙は何れも等しくされ、これにより架台６の車路と路
網作家側の車路とが平面的ＶＣ見て第１１図に示すよう
に直線状に互いに合致するようになされている。

第１３図は第１２図におけるＡ部分、丁なわち架台６の
車路に設けられた車輪受け３４、内１則ストッパー３５
、外側ストッパー３６部分の拡大図であって，車路３３
．ｔに前記車輪受け３４の左方への走行ケ規制する＃配
向側ストッパー３５が設けられ、また車路３３の下部に
この車路３３土に出没させるストッパーピン３６ａによ
って車輪受け３４の右方への走行ケ規制する前記外側ス
トッパー３６が設けられている。ここで、＠記外側スト
ッパー３６はソレノイドの励磁によりストッパーピン３
６ａＹ出没（摺動）させて必要なとぎにだけ車輪受け３
４０走行を規制できるいわゆる電磁ソレノイド構造とさ
れ、−万、前記内側ストッパー３５は車輪受け３４の走
行をその位置で光合に阻止することのできる断面矩形状
の単なるストツバ−構造とされている。この内側ストッ
パー３５の前記車輪受け３４と反対側の角は面取りされ
てデーパ面３５ａとされている。なお、この内側ストッ
パー３５から架台６の右端までの距離、丁なゎち内（Ｉ
Ｉストッパー３５と外側ストッパー３６とで走行を規制
される車輪受け３４の停＋ｈ位置は、第１６図（ｂｌに
示すように，トレーラ５０の後輪５１が車輪受げ３４上
に乗り上げた状態において、トレーラ５０の後端が架台
６の右端から突出して【い位置になるように設定されて
いる。したがって、内側ストッパー３５および外側スト
ッパー３６の配設位置も当然車輪受け３４の停止位置に
対応する位置に設けられている。

第１４図および第１５図は，前ｄ己車輪受け３４の具体
的構成ケ示す図で、この車輪受け３４にを工第１４図（
ｄに示すように溝状に形成されに車路（他の車路も同一
形状となっている）３３土ケ転＠する４つのエンドレス
ローラ４１・・・が＆ｆｆうれている。マタ、この車輪
受け３４の土面には、第１４図（ａｔに示すように、前
記トレーラ５０の後輪５１の一部が嵌まり込む弧状の凹
面４２が形成されている。さらにこの車輪受け３４には
５例えば前記トレーラ５ｏの後輪５１が車輪受け３４土
に乗り止げてその凹面４２に嵌まり込んだ際にのみ車輪
受け３４０主行ケ奸答し、そ？Ｌ以外は走行不可能にす
るためＩのロック機構が組み込まれている、このロック
＋ｉ構は、第１４図（ｂｌおよび第１５図に示すように
、車輪受は本体３４ａに取り付けられに軸ピン４３ン叉
点として回動する断面「へ」字状でかつ一側の自由端に
下方に延びに￥出片４４ａヶＭするロックレバ−４４と
、このロックレバ−４４の突出片４４ａと反対側になる
他側の自由端の操作片部４４ｂの土面に一端が毬デされ
他端が前記凹面４２上に臨まさｉｔ、ると共ｉｃ惰作片
部４４ｂの上面に対して直交する方向に摺動自在に設け
られた摺動部材４５と、この摺動部材４５の上端に設け
られた受圧板４６と、ロックレバ−４４の突出片４４ａ
側の上面および車輪受は本体の上面ケ形成する上板４７
の下面間にセットされ、そのロックレバ−４４の突出片
４４ａｉ１１１１ｙ下万に附勢する板ばね４８とから構
成されている。そして、前記板ばね４８の附勢力によっ
て、通常は、突出片４４ａが車路３３に設けられ定長礼
状の嵌合孔４９に嵌合して車輪受け３４の走行な阻止す
るようになされている。

なお、架台６の車路３３．３３上であって、その架台６
の左端近（に設げられている車輪受け３４．３４および
格納作家３，４の車路３ａ・・・、４ａ・・・土に設け
られた車輪受け３９・・・、４０・・・も左右の向きが
異なる点な除けば、その構成は前述し尼車輪受け３４と
全く同一構成となっているのでここではその説明は省略
する。なお、格納作家３．４の車Ｍ３ａ・・・、４ａ・
・・土に設けられ定車輪受け３９・・・、４０・・・に
おけるロックレバ−の突出片が嵌合する各嵌合孔は、特
に図示していないが、それら車路：うａ・・・、４ａ・
・・上の架台６に面した位置にそれぞれ設けられている
。したがって、この格納作家側の各車輪受け３９・・・
、４０−・は、何れも第１２図に示すように、通常は架
台６の左右両層に而した位置でロックされて停止してい
る。図において、３７・・・９工架台側の車路に、３８
・・・は格納建ぼ側の車路にそれぞれ設けられタリミッ
トストッパーである。

仄に、トレーラの格納方法および作用などについて、以
下説明する。

トレーラを格納する場合には、まず、エレベータ装置２
の駆動鋏１ｊｊｔ、ｘ６．ｌｑを駆動させてエレベータ
装置ｉ１２を走行させ、格納作家３，４の正面の車輌進
入案内部ＵＰ、の位置で停止させると共に、巻止装置７
の駆動モータ９馨ワイヤー１３・・・の巻出方向に回転
させて架台６ン降下させ、第１６図（ａｔに示すように
、架台６の車路３３，３３の高さを車輌進入案内部ＵＰ
、の高さに一致させておく。この際、架台６に組み込ま
れている格納台車２１のシリンダ装ｆｔ　２７における
ロッド２フａ’＆第８図に示すように収縮させて、その
格納台車２１の可動台２２を下方にいっばいに下げてお
（。

このようにして、トレーラの格納準ｍｙｘ完了したら、
第１６図（ａｌに示すように、トレーラ５０′ｆｆけん
引し定トラクタ６０馨車輌進入案内部ＵＰ。

から架台６土に進入させる。このとき、トシー２５０の
車輪が架台６の車路３３．３３土Ｙ走行するように配慮
する。トラクタ６０およびトレーラ５０が車路３３，３
３上を走行すると、それらの車輪によって、車輪受け３
４の受圧板４６が押し下げられるので、ロックレバ−４
４による機械的ロックは解除されるが、ソレノイドをオ
リ用した外側ストッパー３６が働いているので、それら
４基の車輪受け３４はそれぞれそのロック位置に停止し
たままである。

トレーラ５０ンけん引したトラクタ６０が、第１６図（
ｂｌに示すように、架台６への進入χ完了したら、丁な
わちトレーラ５０の後輪５］の両刀が車輪受け３４．３
４に乗り止げてその凹面４２゜４２にそれぞれ嵌まり込
んだら、トラクタ６（１’その位置で＋￥−【Ｅさせ、
次いで、第１６図（ｃｌに示すように、トレーラ５０の
支持脚５３’ｌ’伸ばしてトラクタ６０ケトレーラ５０
から外し、トラクタ６０は他方（左１１Ｉｌｌ　）の車
輌進入案内部ＵＰ、より退出させる、 こうして、トラクタ６０が退出したら、仄に。

格納台車２１の駆動機構ン構成する駆動用スプロケット
ホィール２８ケ回転駆動させて、その格納台車２１７！
−移動させ、格納台車２１の可動台２２が第１６図ｔｅ
ｌに示すようにトレーラ５０のキングピン側の先端部５
４の下にＦＴこ位置で格納台車２１ケ停止させる。なお
、この格納台車２１は初め力・ら同図に示す位置に待期
させておいてもよい。格納台車２１ケ位置決めしＴこら
、仄に、シリンダ装置２７のロッド２７ａ’ｒ伸長させ
て可動台２２ン止昇させ、トレーラ５０の先端部５４ン
第１６図（ｄｌ［示すようにその可動台２２で狩ち土げ
て支承する。この際、トレーラ５０の後輪５１以外の車
輪、丁なわち、図示例におけるトレーラでは前輪５２が
架台６の車路３３から完全に浮き上がるまで持ち上げて
支承する。なおこのとき、可動台２２に埋め込まれてい
る電磁石３２に励Ｍｉシ流ケ供給し、トレーラ５０の先
端部５４乞架台６に対し電気的に内矩しておく、 可動台２２によってトレーラ５０の先端部５４ケ叉承さ
せたら、次に、エレベータ装置ｉｔ２の駆動モータｉ６
，１９Ｙ駆動させてエレベータ装置２を走行させ、架台
６土のトレーラ５０がこれχ格納丁べき作家の車路の直
下に位置し１こ時点で停止させ、次いで、巻を長ｌｉｔ
　７の駆動モータ９をワイヤー１３・・・の巻上方向に
回転駆動させて架台６ケ上昇させ、第１６図ｉｅｌに示
すようにその目的とする格納作家における車路３ａのフ
ロア−レベルに架台６ケ停屯させ、これによって、作家
側の車路３ａ、３ａおよび架台側の車路３３．３３同志
ケ第１１図および第１２図で示し１こように立体的に一
致させる。ここで、架台６の上昇駆動（エエレベータ装
置２０走行に並行させて同時に行なわせてもよい、 このようにして、エレベータ装置２０走行移動および架
台６の上昇移動の立体的移動により車路同志ケ一致させ
たら、次いで、格納台車２１の駆動用スプロケットホイ
ール２Ｂを回転駆動させて格納作家３側にその格納台車
２１を走行移動させる。すると、トレーラ５０は格納台
車２］により押されてゆき、トレーラ５０の後輪５１が
格納作家３側の車輪受け３９に乗り移り、格納台車２１
がさらに走行移動すると、トレーラ５０は第１６図げ）
に示でように格納作家３内に格納される。

この格納されろときの状態を順を追ってもう少し詳しく
述べると、まず、架台６０車輪受げ３４にトレーラ５０
の後輪５１が乗り上げて＠まり込んでいる状態では、受
圧板４６が後輪５１によってそれぞれ押し下げられてい
るので、第１５図（ｂｌに示すように、ロックレバ−４
４の突出片４４ａが嵌合孔４９から外れ、車輪受Ｖす３
４目体のロックは解除されて虚行可北の状態になされて
いる。

しＴこがって、格納台車２１の駆動用スプロケットホイ
ール２８の、駆動を行なうと同時に外側ストッパー３６
に制＃電流を供給してストッパービン３６ａ’ｒ’没し
させれば車輪受け３４は完全に走行自在とて「す、この
結果、トレーラ５０は格納台車２１の走行に併なって格
納作家３側へ円滑に押されて行く、そして、車輪受３４
がその車路３３土乞走行した後、右端のリミットストッ
パー３７で走行馨阻止されると、後輪５１はその車輪受
げ３４から格納作家３側の車輪受げ３９に乗り移り、こ
のときこの車輪受け３９の凹面に後輪５１が嵌まり込む
と同時に受圧板ン押圧するのでこの車輪受け３９は走行
自在となる。したがって、格納台車２１が格納作家３側
へさらに走行してゆ（と、トレーラ５０はその後輪５１
を今度はこの車輪受け３９により案内されて格納建家内
へ移動してゆき、そして格納台車２１が右端のリミット
ストッパー３７の所で停止すると、トレーラ５０は第１
６図（ｆｌに示すように格納作家３内に完全に位置する
ようＫなる。

こうして、トレーラ５０ケ格納建家３内に位置させ１こ
ら、次に、電磁石３２への励磁電流馨しや断し、さらに
格納台車２１の可動台２２を下降させれば、トレーラ５
０の支持１１４１５３が車路３ａ土に立脚してトレーラ
５０目体？支えるのでそのトレーラ５０は格納建直３内
の所定の駐車位置に先金に格納される。またこのとぎ、
格納台車２１とトレーラ５０との連結が解除されるので
、続いて駆動用スプロケットホィール２８ケ逆回転駆動
させて格納台車２１馨元の定位置に戻し、仄のトレーラ
の格納動作に備えて待期させてｇ（、口の際、ｉｌ動台
２２ゲ梵全にた１こんでおくように、する。

なお、格納し１こトレーラを出庫させる場合には、前述
の手順と逆の手順に丁れば良い。丁なわち、ここで第１
６図？再び参照して、ｔｒ３ｆｉｆ＋Ｉ１ｇについて簡
単に述べると、まず第１６図げ）に示すように、１■勅
台２２によってトレーラ５００元廓部５４ケ文承して持
ち−ヒげ、これと同時１／Ｃ電磁石３２乞励イ滋してト
レーラ５０ケ司動台２２に連結し、仄いで格納台車２１
’２左万に走行させて第１６図（ｄｉに示すようにトレ
ーラ５０ケ格納建家３から架台６上シ引き出し、そして
架台６を車輌進入案内部ＵＰ、、ＵＰ、の高さに位置さ
せた後、格納台車２１の可動台２２’ｖｙ、：ｙ、＝ん
でトレーラ５０の下に位置させ、次にトラクタ６０を後
退させながら車輌進入案内部ＵＰ、より架台６ｔに進入
させ、トレーラ５０ケトラクタ６０に連結したら、トラ
クタ６０Ｙ屯輌進入案内１１ＵＰ、より退出させれば良
い。

なお、以上説明したそれぞれの格納動作は予めプログラ
ムされた制御装置の出力に基づいて自動的に行なわせる
ようにするのが好ましいが、これケ中央管理室からの遠
隔操作により行なうようにした場合には、要Ｉ９ｒ要所
に首振り自在なテレビカメラ等を設置して現場の状況音
撮影し、管理室に設けたモニターによってその現場の状
況乞把握しＴｆから前記エレベータ装置の各機構の制＃
乞行Ｔｆうような方法と丁れば良い。

ところで、第３図において示すように、レール１．１の
左側になる格納建直４は右側の格納建直３よりもその幅
が小さく形成されているが、これはトレーラの長さが短
い場合にこの左側の格納建直４に格納させるように配慮
し１こものである。し１こがって、長さの短いトレーラ
を格納する場合には、その短いトレーラをけん引したト
ラクタは他方の車輌進入案内部ＵＰ、からエレベータ装
置の架台６土に進入させる方法となる。０の場合、格納
建直４が利用されるので、車輪受け４０・・・がトレー
ランその格納建家内に案内する車輪受けとなる。ここで
、格納建直４は格納建直３と全く同一の大きさとしても
機能的には何らさしつかえないが、敷地の有効利用およ
びトレーラの長、短による各駐車フロア−の占積率など
ケ考慮しＴこ場合、実施例のように両格納作家３，４の
幅を大小のトレーラに合わせて異ならせておくのが好ま
しい、なお、実施例においては、車輪受は本体３４ａの
車輪としてエントレスローラン設けた例ケ示したが、ト
レーラの荷重に耐え得るものであれば一般的な車輪でも
良く、寸たロック機構としては、ロックレバ−４４は設
け′ｒに、例えば摺動部材４５の下端部馨長くしておい
てその下層部ケ卓路の嵌合孔４９に対し直接嵌合させる
ようＢ構成とじても良い。この場合には摺動部材４５も
しくは受圧板４６’Ｙ厘接的に上方へ附勢するコイルス
プリングなどの弾性部材ケセット丁れば良い、以上詳述
したように、本発明のトレーラ立体格納装置における車
輪受けは、車路に旧ってのみ走行自在に設けられ、かつ
上面にトレーラの車輪の一部が吠まり込む凹面な有する
車輪受は本体と、この車輪受は本体に組み込まれ、前記
車輪の一部が前記凹面に嵌まり込んだ際にその車輪によ
って操作されて車輪受は本体の走行を許容するロック機
構とを具ｍする構成であるから、トレーラのみを立体的
に格納できるように構成した格納建直の駐車フロア−に
おける所定の駐車位置に対し、自走できないトレーラを
円滑に案内することができ、かつ同様に出庫させること
ができる。筐り、不発明においては、車輪受は本体の凹
面にトレーラの車輪を商マり込ませ、この嵌まり込んだ
車輪によってロック機構を解除させる構成であるから、
人手馨快することなく自動的にロック機構ン作動させて
台車本体の走行および停止の制御ヲ行なわせることがで
き、またこのようにロック機構はトレーラの車輪によっ
て操作さね、るのでその機能が確実に働さ、またこのよ
うな機能ケもつ車輪受けを実施例のように比較的簡単な
構逍で実現させることができるなど、種々の優れｙ：＠
来ン擬する、

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例〉示すもので、第１図は全体構成
ケ示す正面図、第２図は石−面図、第３図は概略平１θ
テ而図、第４図をエレベータ装置の正面図、第５図はエ
レベータ装置の右側面図、第６図はエレベータ装置の平
面図、第７図ないし第１０図は架台とこの架台に組み込
まれに格納台車の構成ケ示すもので、ｗ、７図は可動台
が上昇位置にある状態ン示で架台の正面図％第８図は可
動台が下降位置にある状態ン示す架台の正面図、第９図
は０ａ動台が上昇位置にある状態Ｙ示す側断面図、第１
０図は格納台車の駆＠機構Ｙ示す架台の正面図、第１１
図は架台の車路と格納連成の車路との関係ケ示す要部の
平断面図、第１２図を工同じく架台の車路と格納連成の
車路との関係な示す装部の正面図（ａｌ　、　（ｂｌお
よび（ｃｌは車輪受けの正面図、平面図および側面図、
第１５図（ａｌおよびｉｂｌはそれぞれ車輪受けのロッ
ク機構を示す要部の断面図、第１６図ｉａｌ　、　ｌｂ
ｌ　＊　ｔｅｌ　＊　（ｄｌ　ｔ　（ｅｌ　、げ）はそ
れぞれ本発明の作用Ｙ示す説明図である。 Ｉ・・・レール、２・・・エレベータ装置ｔ、３　、４
・・・格納連成、３ａ・・・、４ａ・・・・・・車路、
７・・・巻上装置、１６・・・駆動モータ、１９・・・
駆動モータ、２０・・・姿勢保持用車輪、２１・・・格
納台車、３３・・・車路、３４ａ・・・車輪受は本体、
３４・・・車輪受け、３５・・・内側ストッパー、３６
・・・外側ストッパー、３７．３８・・・リミットスト
ッパー、３９．４０・・・車輪受け、４１・・・エンド
レスローラ、４２・・・凹面、４３・・・軸ビン、４４
・・・ロックレバ−１４４ａ・・・突出片、４４ｂ・・
・操作片部、４５・・・摺動部材、４６・・・受圧板、
４７・・・土板、４８１・・・板ばね、４９・・・嵌合
孔、５ｏ・・・トレーラ。 ５１−０．後輪、ＴＪＰ、、ＵＰ、・・・車輌進入案内
部、５２・・・前輪、５３・・・支持脚、５４・・・先
端部。 出願人　　石川島建材工業休式会社 ３６

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車路に沿ってのみ走行自任に設けられ、かつ土面
   にトレーラの車輪の一部が嵌まり込む凹面を有する車輪
   受は本体と、この車輪受は本体に組み込まれ、前記車輪
   の一部が前記凹面に嵌ソリ込んだ際にその車輪によって
   操作されて車輪受は本体の走行を許容するロック機構と
   乞具備して成るトレーラ立体格納装置における車輪受け
   。
2. （２）前記ロック機構は、車輪受けＸ俸に設けられＴこ
   水平な軸ビンＹ支点として回動し、かつ−側の自由端に
   前記車路に設けられに歌合孔に嵌まる突出片馨■するロ
   ックレバ−と、このロックレバ−の他側の自由端近くの
   上面に一端が臨まされ、他端が前記凹面上に臨まされる
   と共に、前記他側の自由端乞下万に押圧する方向に摺動
   自在に設けられた摺動部材と、前記ロックレバ−の突出
   片側ケ下方に附勢する弾性部材とから構成されているこ
   と２特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトレーラ立
   体格納装置における車輪受け。