JPS5943375A - 音源探査装置 - Google Patents
音源探査装置Info
- Publication number
- JPS5943375A JPS5943375A JP57155032A JP15503282A JPS5943375A JP S5943375 A JPS5943375 A JP S5943375A JP 57155032 A JP57155032 A JP 57155032A JP 15503282 A JP15503282 A JP 15503282A JP S5943375 A JPS5943375 A JP S5943375A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- sound source
- intensity
- sound
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
- G01S5/20—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の音源から特定の音源を検知し、その位置
を指示する音源探査装置であって、アコースティックイ
ンテンシテイに関して鋭い指向性を有するインテンシテ
イプローブを使用した音源探査装置に関するものである
。
を指示する音源探査装置であって、アコースティックイ
ンテンシテイに関して鋭い指向性を有するインテンシテ
イプローブを使用した音源探査装置に関するものである
。
多数の音源を冶する内燃機関等の装置の騒１イ減少を図
るためには、最も高い音圧レベルを示す音源を探知して
処置を講じるのが効果的である。
るためには、最も高い音圧レベルを示す音源を探知して
処置を講じるのが効果的である。
上記音源探査を正確に行なうだめには音に苅して鋭い指
向性を有する検知器を使用する必要があるが、この検知
器として近年インテンシテイツブローフ゛が注目されて
いる。
向性を有する検知器を使用する必要があるが、この検知
器として近年インテンシテイツブローフ゛が注目されて
いる。
インデンジディプローブ（以下ブロー・ブと称する）は
無指向性のマイクを２個並設したもので、両マイクより
得られた−＋）ｆ圧信号を周波数分析し２、さらにぞの
ヌベクトラムを合成したクロススペクトラムの虚数部よ
り音のエネルギーを示すアコースチックインテンシテイ
（以下インテンシテイと称する）を計算すると、該イン
デンジディに関して上記プローブは第１図に示すυ［ｌ
き指向特１生を何する。すなわち、図において音源がＯ
，、Ｏｃ、ＯＮ を含む而に近づ、くとインテンシテ
イの絶ｔ１値は急激に小さくなる。
無指向性のマイクを２個並設したもので、両マイクより
得られた−＋）ｆ圧信号を周波数分析し２、さらにぞの
ヌベクトラムを合成したクロススペクトラムの虚数部よ
り音のエネルギーを示すアコースチックインテンシテイ
（以下インテンシテイと称する）を計算すると、該イン
デンジディに関して上記プローブは第１図に示すυ［ｌ
き指向特１生を何する。すなわち、図において音源がＯ
，、Ｏｃ、ＯＮ を含む而に近づ、くとインテンシテ
イの絶ｔ１値は急激に小さくなる。
そこで例えば図の＋、０工、・−を含む面を利用し７゛
Ｃ水平而上でプローブを回ｍ１ｊさせ、インテンシテイ
が最小となる水平方向を探査し、次にその水平力向を含
む垂直面上でプローブを回動させてインテンシテイが最
小となる垂直方向を探査すればその方向が音源の方向と
なる。
Ｃ水平而上でプローブを回ｍ１ｊさせ、インテンシテイ
が最小となる水平方向を探査し、次にその水平力向を含
む垂直面上でプローブを回動させてインテンシテイが最
小となる垂直方向を探査すればその方向が音源の方向と
なる。
従来は上記プローブを手に持って探査を行なっていンそ
為、１ｉｌｌ＋定点数の多い精密な探査に（叶多人の労
力と時間を要してい７ｊ。
為、１ｉｌｌ＋定点数の多い精密な探査に（叶多人の労
力と時間を要してい７ｊ。
本発明はインデンシティプローブを任怠の水平面上、お
よび垂直面上で回転せしめる駆ｍ’−Ｆ段と、アコース
ティックインデンシティの演算手段たるコンピュータの
指令を受けて上記駆動手段への駆動信号を発づる駆動回
路と、ｆ１源の方向指示手段とを具（ｉｉ￥する音碗探
査装置Ｖｔを提供することにより音源探査を自動化して
精密な音源探査を可能とするとどもに、探査終了時には
ＬＹ源の方向を指示するようにしたものである。
よび垂直面上で回転せしめる駆ｍ’−Ｆ段と、アコース
ティックインデンシティの演算手段たるコンピュータの
指令を受けて上記駆動手段への駆動信号を発づる駆動回
路と、ｆ１源の方向指示手段とを具（ｉｉ￥する音碗探
査装置Ｖｔを提供することにより音源探査を自動化して
精密な音源探査を可能とするとどもに、探査終了時には
ＬＹ源の方向を指示するようにしたものである。
以下図示の実施例により本発明を説明する。
第２図は＃ふ探査装置の構成を示すもので、ｌは２本の
マイクエｌ Ｅｌ、、 １１１）を並設して成るイン−
アンシティプローブ、２はインデンシティプローブのＦ
？圧高出力増幅するアンプ、；５は音圧出力よりクロス
スペクトラムを計算する高速周波数分析器、４はクロス
スベクｌ＝″ｙＡの虚数部より目的周波数のアコーヌデ
ックインテンシティヲ演算スるコンピュータ、５はコン
ピュータ４の指令に基づいて上記プローブを水平方向お
よび垂直方向に回転せしめるパルスモータの駆動回路を
具備するインターフェーヌ回路、６、■はそれぞれ水平
回転用および垂直回転用パルスモータ、９は音源の方向
を指示する指示針である。
マイクエｌ Ｅｌ、、 １１１）を並設して成るイン−
アンシティプローブ、２はインデンシティプローブのＦ
？圧高出力増幅するアンプ、；５は音圧出力よりクロス
スペクトラムを計算する高速周波数分析器、４はクロス
スベクｌ＝″ｙＡの虚数部より目的周波数のアコーヌデ
ックインテンシティヲ演算スるコンピュータ、５はコン
ピュータ４の指令に基づいて上記プローブを水平方向お
よび垂直方向に回転せしめるパルスモータの駆動回路を
具備するインターフェーヌ回路、６、■はそれぞれ水平
回転用および垂直回転用パルスモータ、９は音源の方向
を指示する指示針である。
インテンシテイプローブｌのマイクｌｌａ。
１１１）はそれぞれ円ｆｉｆｆ状ハウジング１２ａ、１
２ｂの先端に装着してあり、上記ハウジング１２ａ、ｌ
ｚｂ内にはマイク１１ａ、１ｌｂ（７）倣弱なＭ″圧出
力を増幅するプリアンプ回路が内蔵されている。１だハ
ウジング１２ａ、１２ｂはマイクホルダ１３．１４にて
保持され、マイクｌｌ＆、１ ｌ ｂが所定の間隔を保
つようにしである。
２ｂの先端に装着してあり、上記ハウジング１２ａ、ｌ
ｚｂ内にはマイク１１ａ、１ｌｂ（７）倣弱なＭ″圧出
力を増幅するプリアンプ回路が内蔵されている。１だハ
ウジング１２ａ、１２ｂはマイクホルダ１３．１４にて
保持され、マイクｌｌ＆、１ ｌ ｂが所定の間隔を保
つようにしである。
に、ｊ己マイクホルダ１３に（・よマ、イクｌｌａ、１
１ｂを結ぶ線に直交するとともに、その中心点Ｏｃをｄ
るように指示計１９が装盾しである。
１ｂを結ぶ線に直交するとともに、その中心点Ｏｃをｄ
るように指示計１９が装盾しである。
架台Ｂは艮尺板を直角に折り曲げたもので、水平部８１
がパルスモータ６に支えられて、該モータＧの軸回りに
回動するようになっている。
がパルスモータ６に支えられて、該モータＧの軸回りに
回動するようになっている。
垂直部８２にυ：ｌ′パルスモータマが設けである。
１−Ｉ Ｍ己イン戸ンシティブロー ）１のマイクホル
り′］４は上記パルスモータ７の回転軸に装着してあり
、プ「１−プ１の中心点Ｏｃがパルスモータ“７の回転
軸の※・ｂ景線上に４１＞置せしめである。この中心点
Ｏｃばまたパルスモータ６の回転軸の延長線上にも位置
するようにマイクｌｌａ、１１ｂの位置が調節しである
。これによりマイク１１ａ、ｌｌ’ｂは中心点Ｏｃを中
心に水平ｌｌ′１」内および垂直面内で回転可能である
。
り′］４は上記パルスモータ７の回転軸に装着してあり
、プ「１−プ１の中心点Ｏｃがパルスモータ“７の回転
軸の※・ｂ景線上に４１＞置せしめである。この中心点
Ｏｃばまたパルスモータ６の回転軸の延長線上にも位置
するようにマイクｌｌａ、１１ｂの位置が調節しである
。これによりマイク１１ａ、ｌｌ’ｂは中心点Ｏｃを中
心に水平ｌｌ′１」内および垂直面内で回転可能である
。
上記架台８の水平部８］、にはまたインテンシテイプロ
ーブ１およびパルスモータマと平衡をとるための重錘］
、０が装着しである。
ーブ１およびパルスモータマと平衡をとるための重錘］
、０が装着しである。
ｉ ３ ［文Ｈこパルスモータ６．７のイン′ターフエ
ース回路をボす。図中５１は倍ぢ−デ″Ｉ−ダ回路で、
直列−並列変換器（ＵＡＦｉ’Ｔ） ５１ Ａ、波形整
形回１５１Ｂ、バイナリカウンタ５１ＬＤ、５１Ｆ 、
５１ Ｇ 、 ５１ ＨｌＪ−にフリップフロップ５
：１．］’、５１に、デコーダ５１１鱈、発振回路５１
Ｌ１ボーレートの選択スイッチ５１Ｍより成る。
ース回路をボす。図中５１は倍ぢ−デ″Ｉ−ダ回路で、
直列−並列変換器（ＵＡＦｉ’Ｔ） ５１ Ａ、波形整
形回１５１Ｂ、バイナリカウンタ５１ＬＤ、５１Ｆ 、
５１ Ｇ 、 ５１ ＨｌＪ−にフリップフロップ５
：１．］’、５１に、デコーダ５１１鱈、発振回路５１
Ｌ１ボーレートの選択スイッチ５１Ｍより成る。
５２．５３はそれぞれ水平回転用パルスモークロ、垂直
回転用パルスモータ７の駆動回路である。上記両駆動回
路５２．５３は同一構成であり、駆動回路５２はＪ’−
にフリップフロップ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｄ、ダーリン
トン接続したトヲンジヌタで構成したドライバ！５２Ｅ
、５２Ｆ。
回転用パルスモータ７の駆動回路である。上記両駆動回
路５２．５３は同一構成であり、駆動回路５２はＪ’−
にフリップフロップ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｄ、ダーリン
トン接続したトヲンジヌタで構成したドライバ！５２Ｅ
、５２Ｆ。
５２Ｇ、５２Ｈ，排他的論理和ゲート５２Ｊ。
５２により成る。
上記直列−並列変換器５１Ａとしてはインターシル社の
１Ｍ６４０２が使用でき、その他のデジタ／Ｉ／］”Ｃ
としてはＲＣＡ社のＣＤ４０００シリーズが使用できる
。
１Ｍ６４０２が使用でき、その他のデジタ／Ｉ／］”Ｃ
としてはＲＣＡ社のＣＤ４０００シリーズが使用できる
。
所宇のボーレートでコンピュータ４より直列伝送された
パルスモーク回転指令信号４ａは波形整形回路５１ Ｂ
で波形整形され、直列−並列変換器５１Ａにて８ビツト
の並列信号に変換されて、その出力端子ＲＢ Ｒに出力
される。デコーダ５１Ｅでは上記変換器５１Ａの出力信
号５１ａの下４ビットの２進数に対応した出力端子Ｑに
「′Ｌ」レベルの出力を発する。この出力信号によりパ
ルスモータ６．７の回転方向を設定するＪ−にフリップ
フロップ５：ｌＪ、５１Ｋがセヅトさｉるとともにｉｌ
ｔ安定マルチバイブレータとして作動するバイナリカウ
ンタ５１Ｇ、５１Ｈからはパルスモータ６．７の回転ス
テップを決定する所定幅の回転パルスが出力される。］
−記フリップフロップ５：１．Ｊ、５１にの出力（Ｉｉ
ｉＥ回転方向で［］」レベル、逆回転方向で「ｏ」レベ
ルにセットされる。
パルスモーク回転指令信号４ａは波形整形回路５１ Ｂ
で波形整形され、直列−並列変換器５１Ａにて８ビツト
の並列信号に変換されて、その出力端子ＲＢ Ｒに出力
される。デコーダ５１Ｅでは上記変換器５１Ａの出力信
号５１ａの下４ビットの２進数に対応した出力端子Ｑに
「′Ｌ」レベルの出力を発する。この出力信号によりパ
ルスモータ６．７の回転方向を設定するＪ−にフリップ
フロップ５：ｌＪ、５１Ｋがセヅトさｉるとともにｉｌ
ｔ安定マルチバイブレータとして作動するバイナリカウ
ンタ５１Ｇ、５１Ｈからはパルスモータ６．７の回転ス
テップを決定する所定幅の回転パルスが出力される。］
−記フリップフロップ５：１．Ｊ、５１にの出力（Ｉｉ
ｉＥ回転方向で［］」レベル、逆回転方向で「ｏ」レベ
ルにセットされる。
駆動回路５２で（はフリップフロップ５１Ｊ・５２Ａの
出力がゲー）５２Ｊ、５２Ｋに入力される。該ゲー）５
２Ｊ、５２にの排他的論理和出力により、カウンタ５１
Ｇのパルスモータるフリップフロップ５２Ｂ、５２Ｄの
出力の反゛転順序が決定され、ドライバ５２Ｆ）、５２
１”、５２Ｇ、５２Ｈを介してパルスモータ６のコイ／
Ｉ／６ａ、６ｂおよびコイル６０，６（ｌが父互に励磁
されて、パルスモータ６はコンピュータ４で指φ 定された方向、指定されたステップだけ回転する。
出力がゲー）５２Ｊ、５２Ｋに入力される。該ゲー）５
２Ｊ、５２にの排他的論理和出力により、カウンタ５１
Ｇのパルスモータるフリップフロップ５２Ｂ、５２Ｄの
出力の反゛転順序が決定され、ドライバ５２Ｆ）、５２
１”、５２Ｇ、５２Ｈを介してパルスモータ６のコイ／
Ｉ／６ａ、６ｂおよびコイル６０，６（ｌが父互に励磁
されて、パルスモータ６はコンピュータ４で指φ 定された方向、指定されたステップだけ回転する。
フリップフロップ５］、Ｋおよびカウンタ５１Ｈの出力
を受ける駆動回路５：５の作！＋１υは駆動回路５２と
同様である。
を受ける駆動回路５：５の作！＋１υは駆動回路５２と
同様である。
ちなみにパルスモータ６を正方向に３ステップ回転せし
める場合には、コンピュータ４のパルスモータ回転信号
４ａとしてアスキーコードによる文字列「−２１１’Ｔ
、 −ｊ が順次伝送される。
める場合には、コンピュータ４のパルスモータ回転信号
４ａとしてアスキーコードによる文字列「−２１１’Ｔ
、 −ｊ が順次伝送される。
文字「２」のアスキーコードは「−０１，１００１０Ｊ
であり、文字「２」が伝送されると直列−並列変換器５
１Ａの端子ＨＢＲにはＭ Ｓ Ｂ １１１またる王（Ｂ
１’（７よりＪ、（Ｅｆ Ｅ？ ：１−へ１ｍ１次信
サンベルがＥ″０１１００１０−１となる７ビツトの並
列信号５］。
であり、文字「２」が伝送されると直列−並列変換器５
１Ａの端子ＨＢＲにはＭ Ｓ Ｂ １１１またる王（Ｂ
１’（７よりＪ、（Ｅｆ Ｅ？ ：１−へ１ｍ１次信
サンベルがＥ″０１１００１０−１となる７ビツトの並
列信号５］。
ａが出力される。デコーダ５１１号では上記信号・５」
Ｄ２の１・′４ピッ）（−００１，Ｏｊに対応して端子
０１２の出力が「１」レベルとなる。この状ＩＪＵで変
換器５１Ａの端子■〕Ｒよりデータレディ信号が発せら
れると、フリップフロップ５１．Ｕの出力が１−コ、−
ルベルとなる。
Ｄ２の１・′４ピッ）（−００１，Ｏｊに対応して端子
０１２の出力が「１」レベルとなる。この状ＩＪＵで変
換器５１Ａの端子■〕Ｒよりデータレディ信号が発せら
れると、フリップフロップ５１．Ｕの出力が１−コ、−
ルベルとなる。
次に文字１−］」が伝送されると、変換器５］Ａの出力
端子１寸ＢＪパにはＲＢ Ｒ’７よりＲＢ Ｒ１へ順次
信−弓レベルが［０Ｌ１００ＯＩ Ｊとなる並列（ｌ
ｉ号５１υ、が出力され、これに対応してデコーダ５１
１Ｃの出力端子Ｑ１がｒｌＪレベルとなる。
端子１寸ＢＪパにはＲＢ Ｒ’７よりＲＢ Ｒ１へ順次
信−弓レベルが［０Ｌ１００ＯＩ Ｊとなる並列（ｌ
ｉ号５１υ、が出力され、これに対応してデコーダ５１
１Ｃの出力端子Ｑ１がｒｌＪレベルとなる。
この状態で変換器５１Ａの端子Ｄ Ｒよりデータレディ
信号が発せられると、カウンタ５１（）よシ所定長のパ
ルス信号が出力される。このパルス信号によりフリップ
フロップ５２Ａの出力が反転すると同時にフリップフＶ
」ツブ５２）３の出力が反転し、コイ）ｖ６ｂに替わっ
てコイ）Ｖ ５ Ｅｌが励磁される。との結果パルスモ
ータ６は正方向に１ステツプ同転する、。
信号が発せられると、カウンタ５１（）よシ所定長のパ
ルス信号が出力される。このパルス信号によりフリップ
フロップ５２Ａの出力が反転すると同時にフリップフＶ
」ツブ５２）３の出力が反転し、コイ）ｖ６ｂに替わっ
てコイ）Ｖ ５ Ｅｌが励磁される。との結果パルスモ
ータ６は正方向に１ステツプ同転する、。
さらに文字「〕−」が伝送されると、カウンタ５１Ｇよ
り再びパルス信−号が出ＪＪされ、このパルス信号によ
ってフリッププロップ５２Ａの出力が再び反転すると同
時にプリップフロップ５２］）の出力が反転し、コイ）
ｖｆ３ｄに４ｉＹわり、二ｌイ／Ｌ’６Ｃが励磁されて
、パルスモータ６は正方向にさらにｌステラプ回叫くす
る。
り再びパルス信−号が出ＪＪされ、このパルス信号によ
ってフリッププロップ５２Ａの出力が再び反転すると同
時にプリップフロップ５２］）の出力が反転し、コイ）
ｖｆ３ｄに４ｉＹわり、二ｌイ／Ｌ’６Ｃが励磁されて
、パルスモータ６は正方向にさらにｌステラプ回叫くす
る。
最後に仏、伏される文字［］−１によりソリツブフロッ
プｆｉ２Ａ、５２Ｂの出力が反転し、コイ／Ｌ／ ６
ａ ｉｃ替わりコイル６１）が励磁されてパルスモータ
６が正方向にさらに］ステップ回転する。
プｆｉ２Ａ、５２Ｂの出力が反転し、コイ／Ｌ／ ６
ａ ｉｃ替わりコイル６１）が励磁されてパルスモータ
６が正方向にさらに］ステップ回転する。
パルスモータ６を逆回転させる場合には文字「３」に続
い（文字「１」を回転ステップ数だけ続けた文字列をコ
ンピュータ４より回転指令４８号４ａとして送出する。
い（文字「１」を回転ステップ数だけ続けた文字列をコ
ンピュータ４より回転指令４８号４ａとして送出する。
パルスモータ７に１）いては正回転の場合には文字Ｖ−
５］に続いて文字［４］を回転ステップ数だけ続け、反
対に逆回転の場合には文字「６」に続いて文字「４」を
回転ステップ数だけ続けた文字列とする。
５］に続いて文字［４］を回転ステップ数だけ続け、反
対に逆回転の場合には文字「６」に続いて文字「４」を
回転ステップ数だけ続けた文字列とする。
さて、上記装置にて音源探査をする場合にはあらかじめ
コンピュータ４にアンプレベル、探査する音源のノＮ波
数、水平および事情方向の探査ステップ数を設定し、続
いて垂直回転用パルスモータ７を作動せしめてインテン
シテイプローブのマイクｌｌａ、ｌｌｂを水平にする。
コンピュータ４にアンプレベル、探査する音源のノＮ波
数、水平および事情方向の探査ステップ数を設定し、続
いて垂直回転用パルスモータ７を作動せしめてインテン
シテイプローブのマイクｌｌａ、ｌｌｂを水平にする。
この時指示針９は垂直方向を向くようにする。本実施例
ではインテンシテイプローブ］、の指向特性のうち水平
面上の探査には第１図のＯＩ、＋、−を含む面の特性を
使用し、垂直面上の探査には同図のＯ，、士、−を含む
面の特性を使用する１、まだ最終的に音源方向を１ηす
指示針９ば０（、とＯｎを結ぶ線上に位置せしめる。
ではインテンシテイプローブ］、の指向特性のうち水平
面上の探査には第１図のＯＩ、＋、−を含む面の特性を
使用し、垂直面上の探査には同図のＯ，、士、−を含む
面の特性を使用する１、まだ最終的に音源方向を１ηす
指示針９ば０（、とＯｎを結ぶ線上に位置せしめる。
最初にインテンシテイプローブ１を水平面上の探査開始
位置より水平回転用パルスモータ６にて中心点００回り
に１ステツプづつ回転せしめ、コンピュータ４より各ス
テップにおけるインテンシテイ値を算出する。この水平
面上の探査においてインテンシテイの絶対値の最小を示
すステップに対応する方向を水平面上の音源り向とする
。コンピュータ４に記憶１〜だ上記最小を示すステラフ
リでプローブｌを戻すと、プ１」−プ１の長手方向が水
平面上の音源方向と一牧する。
位置より水平回転用パルスモータ６にて中心点００回り
に１ステツプづつ回転せしめ、コンピュータ４より各ス
テップにおけるインテンシテイ値を算出する。この水平
面上の探査においてインテンシテイの絶対値の最小を示
すステップに対応する方向を水平面上の音源り向とする
。コンピュータ４に記憶１〜だ上記最小を示すステラフ
リでプローブｌを戻すと、プ１」−プ１の長手方向が水
平面上の音源方向と一牧する。
次にこの水平面１−の方向を含む垂直面上での音源探査
に移る。このだめにインテンシテイプローブｌを水平面
内で回転せ１７め、第１図中のＯＩ［、十、−を含む特
を生前を上記垂ＩＨ面と−・致、）すしめる。続いて上
記プローブ１を垂直面内の探査開始位置より垂直回転用
パルスモータワにて中心点Ｏｃ回りに１ステツプづつ回
転ぜし７め、コンピュータ４により各ステップにおける
インデンジ′ディを導出する。この」ｆｌ：直面−１−
の探査に赴いてインテンシテイの絶対値の最小を示すス
・ｊツブに対応−Ｊ−る垂直面一）；の方向が目的とす
る音源の方向となる。し′／−がってコンピュータ４に
記ｔｔ！ シだ上Ｎｃ３ ：！Ｉｊ’、直而ヒで直面小
を示すステップ件でプローブｌを戻した時に指示針９の
指す方向が音源の方向となる。
に移る。このだめにインテンシテイプローブｌを水平面
内で回転せ１７め、第１図中のＯＩ［、十、−を含む特
を生前を上記垂ＩＨ面と−・致、）すしめる。続いて上
記プローブ１を垂直面内の探査開始位置より垂直回転用
パルスモータワにて中心点Ｏｃ回りに１ステツプづつ回
転ぜし７め、コンピュータ４により各ステップにおける
インデンジ′ディを導出する。この」ｆｌ：直面−１−
の探査に赴いてインテンシテイの絶対値の最小を示すス
・ｊツブに対応−Ｊ−る垂直面一）；の方向が目的とす
る音源の方向となる。し′／−がってコンピュータ４に
記ｔｔ！ シだ上Ｎｃ３ ：！Ｉｊ’、直而ヒで直面小
を示すステップ件でプローブｌを戻した時に指示針９の
指す方向が音源の方向となる。
上記音源探査手順を示すフローチャート・を第４図にノ
■＜す。水平方向探査の初１す］位置は初回のみマニー
上テルテＷｖ−Ｔｔｉ スＺ）。
■＜す。水平方向探査の初１す］位置は初回のみマニー
上テルテＷｖ−Ｔｔｉ スＺ）。
インテン′シ゛）−イブＸ−１−ブの棺向持１・ｉ゛を
利用するについては本実施例で使用した面以夕）の特性
面を１・Ｊす１」シてももちろん良い。
利用するについては本実施例で使用した面以夕）の特性
面を１・Ｊす１」シてももちろん良い。
以北の如く本冗明の？１源探査装置は演ａ手段の指令に
基づいてインテンシテイ値「Ｉ−プを任、（算り水平面
、１３−よび垂直面上で回転せしめる駆動「段およびそ
の１％（ｌ動回路を設けるとともに、音源の方向脂示手
段をも併せ１投けることにより音γｊ宗探−１−を１−
卜助化したもので、スピーディかつ精密な音源探査の実
現により多大の効果をもたらすものである。
基づいてインテンシテイ値「Ｉ−プを任、（算り水平面
、１３−よび垂直面上で回転せしめる駆動「段およびそ
の１％（ｌ動回路を設けるとともに、音源の方向脂示手
段をも併せ１投けることにより音γｊ宗探−１−を１−
卜助化したもので、スピーディかつ精密な音源探査の実
現により多大の効果をもたらすものである。
第］、図はインテンシテイプローブの指向特性を示す図
、第２図は音海探査装置の１１６成を示す図、ｆｆ＜３
図はパルスモータのインターフェース回路を示す図、第
４図ｋＪ：昌源探査手順を示すフローチャートである。 ］・・・ インテンシテイプローブ ２・・・・アンプ ３・・・・・・周波数分析器
、第２図は音海探査装置の１１６成を示す図、ｆｆ＜３
図はパルスモータのインターフェース回路を示す図、第
４図ｋＪ：昌源探査手順を示すフローチャートである。 ］・・・ インテンシテイプローブ ２・・・・アンプ ３・・・・・・周波数分析器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一対のマイクを並設したインテンシテイプローブと、 」二記インテンシテイプローブの音圧出力を増幅するア
ンプと、 上記音圧出力よりクロススペクトラム・を計算する周波
数分析手段と、 上記クロススペクトラムより目的周波数のアーーヌテツ
クインテンシティを演算する演算手段と、 水平面上および垂直面上でのアコ−ステ・ンクインデン
シティ変化を検知すべく上記インテンシテイプローブの
両マイクの中心点を中＋１３として水平面」−および垂
直面上でそれぞれ回動せしめるプローブ駆動手段と、 上記演算手段の指令を受けて上記両駆動手段への駆動信
号を発するインターフェース回路と、アコースティック
インテンシテイの最小値を示す水平面上での方向を含む
垂直面」−でアコースティックインテンシテイの最小値
を示す方向を音源の方向として指示する方向指示手段を
具備する音源探査装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155032A JPS5943375A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 音源探査装置 |
| US06/528,962 US4594694A (en) | 1982-09-06 | 1983-09-02 | Sound source searching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155032A JPS5943375A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 音源探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943375A true JPS5943375A (ja) | 1984-03-10 |
| JPH0133788B2 JPH0133788B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=15597176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57155032A Granted JPS5943375A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 音源探査装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4594694A (ja) |
| JP (1) | JPS5943375A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217482A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Toshiba Corp | 音源探査装置 |
| US5945456A (en) * | 1993-05-13 | 1999-08-31 | Neorx Corporation | Prevention and treatment of pathologies associated with abnormally proliferative smooth muscle cells |
| JP2014049854A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Honda Motor Co Ltd | 人工可動耳装置および音源方向を特定する方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2279456B (en) * | 1989-07-24 | 1995-05-24 | Marconi Gec Ltd | Sonar direction finding |
| RU2548400C1 (ru) * | 2014-01-30 | 2015-04-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ совместной оценки дистанции до шумящего в море объекта и его шумности |
| RU2681526C1 (ru) * | 2018-02-22 | 2019-03-07 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё |
| RU2711406C1 (ru) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3728619A (en) * | 1971-06-21 | 1973-04-17 | Westinghouse Electric Corp | Acoustical corona locator having rotatable and pivotable transducers |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP57155032A patent/JPS5943375A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-02 US US06/528,962 patent/US4594694A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217482A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Toshiba Corp | 音源探査装置 |
| US5945456A (en) * | 1993-05-13 | 1999-08-31 | Neorx Corporation | Prevention and treatment of pathologies associated with abnormally proliferative smooth muscle cells |
| JP2014049854A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Honda Motor Co Ltd | 人工可動耳装置および音源方向を特定する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4594694A (en) | 1986-06-10 |
| JPH0133788B2 (ja) | 1989-07-14 |
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