JP6885819B2 - ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。

従来より、ユーザから指定された領域を検索エリアとして、当該検索エリア内に存在する施設をデータベースから検索し、検索された施設をユーザに提示することが可能なナビゲーション装置が知られている。

例えば、下記特許文献１には、カーナビゲーション装置において、ユーザが、タッチパネルを介して地図上で指をタッチして、ループ状に軌跡を描くことによりエリアを指定し、当該エリア内からユーザが所望する施設を検索する技術が開示されている。

特開２００４−１８４１６８号公報

しかしながら、従来の技術では、ユーザが所望するジャンルの施設を検索エリア内から検索することは可能であるが、検索された施設が、実際にユーザの嗜好に関連する施設であるかを、ユーザが容易に判断することが困難である。

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、ユーザの嗜好に関連する施設であるか否かをユーザが容易に判断できるように、ユーザが指定したエリア内の施設をユーザに提示できるようにすることを目的とする。

本開示の一態様のナビゲーション装置は、表示部に表示された地図画面上における、ユーザ入力された境界線に囲まれた領域を、検索エリアとして設定する検索エリア設定部と、前記検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージを、ソーシャルネットワーキングサービスから取得する投稿メッセージ取得部と、前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、前記検索エリア内の当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる表示制御部と、を備える。

これにより、地図画面上において、ソーシャルネットワーキングサービスの投稿メッセージが存在する複数の地点が、当該地点に関連する投稿メッセージの表示によって明示されることとなる。このため、ユーザは、ソーシャルネットワーキングサービスの投稿メッセージが存在する複数の地点を、地図画面上で容易に特定することが可能となる。そして、ユーザは、複数の地点の各々について、当該地点に対応付けて表示された投稿メッセージから、その地点に対応する施設に関する詳細の情報（画像、テキスト等）を、容易に把握することが可能となる。したがって、ユーザは、複数の地点に対応する複数の施設の各々が、自身の嗜好に関連する施設であるか否かを容易に判断することが可能となる。

なお、本書において、「投稿メッセージ」とは、ソーシャルネットワーキングサービスに投稿されたテキスト、画像、音声等、ソーシャルネットワーキングサービスに投稿された情報全般を意味する。

本開示の一態様のナビゲーション装置において、前記表示制御部は、ユーザの嗜好情報に基づいて、前記検索エリア内の地点に関連し、且つ、前記ユーザの嗜好に関連する内容を含む前記投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させるようにしてもよい。

これにより、地図画面上において、投稿メッセージの表示によって明示される複数の地点が、いずれも、ユーザの嗜好に関連する可能性がより高い施設に関するものとなる。したがって、ユーザは、複数の地点に対応する複数の施設の各々が、自身の嗜好に関連する施設であるか否かを容易に判断することが可能となる。

本開示の一態様のナビゲーション装置において、前記検索エリアに対して、ユーザによって選択されたジャンルを設定するジャンル設定部をさらに備え、前記表示制御部は、前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージのうち、前記ジャンル設定部によって設定されたジャンルに属する前記投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させるようにしてもよい。

これにより、地図画面上において、投稿メッセージの表示によって明示される複数の地点が、いずれも、ユーザによって選択されたジャンルに属する施設に関するものとなる。したがって、ユーザは、複数の地点に対応する複数の施設の各々が、自身の嗜好に関連する施設であるか否かを容易に判断することが可能となる。

本開示の一態様のナビゲーション装置において、前記検索エリア設定部は、前記地図画面上に形成された複数の前記領域のそれぞれを、前記検索エリアとして設定し、複数の前記検索エリアの各々について、前記投稿メッセージ取得部は、当該検索エリア内の地点に関連する前記投稿メッセージを、前記ソーシャルネットワーキングサービスから取得し、前記表示制御部は、前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、前記検索エリア内の当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させるようにしてもよい。

これにより、地図画面上において、ユーザが指定したエリア毎に、ソーシャルネットワーキングサービスの投稿メッセージが存在する複数の地点が、当該地点に関連する投稿メッセージの表示によって明示されることとなる。これにより、ユーザは、投稿メッセージの提示を受けたい検索エリアを、地図画面上に細かく設定することができる。そして、ユーザは、自身が設定した複数の検索エリアの各々について、当該検索エリア内に表示された投稿メッセージから、当該検索エリア内の施設に関する詳細の情報（画像、テキスト等）を、容易に把握することが可能となる。したがって、ユーザは、複数の地点に対応する複数の施設の各々が、自身の嗜好に関連する施設であるか否かを容易に判断することが可能となる。

本開示の一態様のナビゲーション装置において、前記地図画面上に表示された前記投稿メッセージのうち、ユーザによって選択された前記投稿メッセージに関連する地点を、案内経路の経由地または目的地に設定する案内地点設定部をさらに備えるようにしてもよい。

これにより、ユーザは、自身の嗜好に関連する１または複数の地点を含む案内経路を、容易に設定することができる。

本開示の他の態様は、ナビゲーションシステムにより実現される。

ユーザの嗜好に関連する施設であるか否かをユーザが容易に判断できるように、ユーザが指定したエリア内の施設をユーザに提示することができる。

実施形態に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。 実施形態に係るスマートフォンおよびセンターサーバによる第１の処理の手順を示すシーケンス図である。 実施形態に係るスマートフォンおよびセンターサーバによる第２の処理の手順を示すシーケンス図である。 実施形態に係るスマートフォンによる目的地を設定する操作の一例を示す図である。 実施形態に係るスマートフォンによる複数の検索エリアを設定する操作の一例を示す図である。 実施形態に係るスマートフォンによる地図画面上に投稿メッセージを表示させるための操作の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態のナビゲーションシステムについて説明する。

（ナビゲーションシステム１０のシステム構成）
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステム１０のシステム構成を示す図である。図１に示すナビゲーションシステム１０は、スマートフォン１００およびセンターサーバ２００を備えて構成されている。このナビゲーションシステム１０は、スマートフォン１００のナビゲーションアプリから、センターサーバ２００のナビゲーションサービスを利用することにより、センターサーバ２００からスマートフォン１００に対して、ユーザの嗜好に関連する施設情報や、目的地までの経路等の情報提供ができるようになされたシステムである。すなわち、センターサーバ２００は、ナビゲーションサーバとして機能し、スマートフォン１００は、ナビゲーション端末として機能する。本実施形態では、センターサーバ２００とスマートフォン１００との組み合わせにより、特許請求の範囲に記載の「ナビゲーション装置」の機能を実現するようにしている。

なお、図１では、１台のスマートフォン１００を示しているが、実際には、ナビゲーションシステム１０は、複数のスマートフォン１００（いずれも、図１に示すスマートフォン１００と同様の構成を有する）を備えている。すなわち、ナビゲーションシステム１０では、複数のスマートフォン１００（複数のユーザ）から、センターサーバ２００のナビゲーションサービスを利用可能である。

（センターサーバ２００）
センターサーバ２００は、車両の外部の施設（例えば、ナビゲーションサービスの提供会社が管理する施設）内に設置される装置である。センターサーバ２００は、ネットワーク１２に接続されている。ネットワーク１２としては、例えば、インターネット、公衆無線回線等が挙げられる。センターサーバ２００は、ネットワーク１２を介して、ソーシャルネットワーキングサービス（以下、ＳＮＳ（Social Networking Service）と示す）２０にアクセス可能である。また、センターサーバ２００は、スマートフォン１００との間の無線通信（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等）を介して、スマートフォン１００に各種情報（例えば、施設情報、投稿メッセージ、案内経路情報等）を提供することが可能である。

図１に示すように、センターサーバ２００は、地図ＤＢ２０１、施設情報ＤＢ２０２、嗜好情報ＤＢ（Data Base）２０３、通信Ｉ／Ｆ（Inter-Face）２０４、および制御装置２２０を備える。

地図ＤＢ２０１は、地図データを記憶する。地図データは、複数のノードデータと複数のリンクデータとを含んでいる。ノードデータは、交差点に相当するデータである。リンクデータは、ノードとノードの間の道路区間に相当するデータである。

施設情報ＤＢ２０２は、複数の施設情報を記憶する。例えば、各施設情報は、施設名、位置情報（緯度および経度）、ジャンル、住所、郵便番号、電話番号、詳細コメント、画像等の情報を含んでいる。

嗜好情報ＤＢ２０３は、ユーザ毎（具体的には、各ユーザに割り当てられたユーザＩＤ（Identifier）毎）の複数の嗜好情報を記憶する。例えば、各嗜好情報は、ユーザの嗜好するジャンル、地域、施設等の情報を含んでいる。各嗜好情報は、キーワード入力等によって固定的に設定されたものを含んでもよく、公知の分析処理等によって目的地の検索履歴等の情報から動的に設定されたものを含んでもよい。

通信Ｉ／Ｆ２０４は、外部との通信を制御する。例えば、通信Ｉ／Ｆ２０４は、ネットワーク１２を介したＳＮＳ２０との通信を制御する。また、例えば、通信Ｉ／Ｆ２０４は、無線通信によるスマートフォン１００との通信を制御する。

制御装置２２０は、ユーザがスマートフォン１００からナビゲーションサービスを利用する際に、センターサーバ２００側の処理を制御する装置である。図１に示すように、制御装置２２０は、その機能として、施設情報検索部２２１、投稿メッセージ取得部２２２、経路探索部２２３、および地図データ提供部２２４を備える。

施設情報検索部２２１は、スマートフォン１００（検索エリア設定部１２１）によって検索エリアが設定されると、当該検索エリア内の施設の施設情報であり、且つ、ユーザの嗜好に関連する施設情報を、施設情報ＤＢ２０２から検索する。「ユーザの嗜好に関連する施設情報」とは、例えば、ユーザの嗜好に関する特定のキーワードを含む施設情報である。施設情報検索部２２１は、上記条件に合致する全ての施設情報を検索してもよく、上記条件に合致する所定数（例えば、ユーザの嗜好との関連度の高い順に上位３件）の施設情報を検索してもよい。なお、施設情報検索部２２１は、嗜好情報ＤＢ２０３に記憶されている当該ユーザの嗜好情報に基づいて、ユーザの嗜好を特定することができる。

投稿メッセージ取得部２２２は、スマートフォン１００（検索エリア設定部１２１）によって検索エリアが設定されると、当該検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージであって、ユーザの嗜好に関連する内容を含む投稿メッセージを、ＳＮＳ２０から取得する。「検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージ」とは、例えば、検索エリア内の地点を示す情報（緯度および経度、住所、施設名等）が対応付けられている投稿メッセージである。また、「ユーザの嗜好に関連する内容を含む投稿メッセージ」とは、例えば、ユーザの嗜好に関する特定のキーワードを含む投稿メッセージである。投稿メッセージ取得部２２２は、上記条件に合致する全ての投稿メッセージを取得してもよく、上記条件に合致する所定数（例えば、ユーザの嗜好との関連度の高い順に上位３件）の投稿メッセージを取得してもよい。

経路探索部２２３は、スマートフォン１００（案内地点設定部１２４）によって、目的地が設定されると、地図ＤＢ２０１に記憶されている地図データに基づいて、スマートフォン１００の現在地から、当該目的地までの経路を探索する。また、経路探索部２２３は、スマートフォン１００（案内地点設定部１２４）によって、さらに経由地が設定されると、地図ＤＢ２０１に記憶されている地図データに基づいて、スマートフォン１００の現在地から、当該経由地を経由する目的地までの経路を再探索する。

ここで、経路探索部２２３は、複数の推奨経路を探索することができる。例えば、経路探索部２２３は、ユーザが使用する車両の車種、ユーザが使用する車両の走行履歴等に基づいて、その車種にとって好適な道路、ユーザの利用頻度が高い施設、ユーザの利用頻度が高い道路、等を特定し、これらの道路や施設を多様に組み合わせることにより、複数の推奨経路を探索することができる。

また、経路探索部２２３は、目的地に応じて、その目的地に関連する施設を経由する推奨経路を探索することも可能である。例えば、目的地が「キャンプ場」であった場合、食料品などを購入するためのスーパーマーケットを経由する推奨経路を探索するといった具合である。

経路探索部２２３によって探索された複数の推奨経路は、スマートフォン１００に提供され、スマートフォン１００のディスプレイ１０２に表示されることにより、ユーザに提示される。ユーザは、提示された複数の推奨経路の中から、所望するいずれかの推奨経路を、経路案内に使用する経路として選択することができる。

地図データ提供部２２４は、スマートフォン１００が、当該スマートフォン１００に地図データが保存されていない地図画面を表示する際に、当該地図画面の地図データをスマートフォン１００へ提供する。

なお、制御装置２２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）、補助記憶装置（例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等）等のハードウェアを備えて構成されている。上記した制御装置２２０の各機能は、例えば、制御装置２２０において、主記憶装置または補助記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。

また、センターサーバ２００は、物理的に１台の情報処理装置によって構成されてもよく、物理的に複数台の情報処理装置によって構成されてもよい。後者の場合、複数台の情報処理装置は、ネットワークを介して互いに接続されたものであってもよい。

（スマートフォン１００）
スマートフォン１００は、ユーザが所持する携帯端末である。スマートフォン１００は、センターサーバ２００との間の無線通信回線（例えば、基地局を末端とする携帯電話網やＷｉ−Ｆｉ等）を介して、センターサーバ２００から各種情報（例えば、施設情報、投稿メッセージ、案内経路情報等）の提供を受けることが可能である。

また、スマートフォン１００は、センターサーバ２００から提供された施設情報に関連する地点、および、センターサーバ２００から提供された投稿メッセージに関連する地点の中から、ユーザが任意に選択した地点を経由地または目的地として設定し、目的地までの経路探索をセンターサーバ２００に要求することができる。そして、スマートフォン１００は、センターサーバ２００によって探索された経路による、目的地までの経路案内を行うことができる。

図１に示すように、スマートフォン１００は、ナビゲーションサービスの利用に関わる装置として、入力装置１０１、ディスプレイ１０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１０３、スピーカ１０４、通信Ｉ／Ｆ１０５、および制御装置１２０を備える。

入力装置１０１は、ユーザが、各種情報の入力（例えば、検索エリアとする領域の範囲の指定、ジャンルの選択、施設情報の選択、投稿メッセージの選択等）を行う際に用いる装置である。本実施形態では、入力装置１０１として、タッチパネルを用いているが、タッチパネル以外のもの（例えば、操作ボタン、十字キー、音声入力装置（マイク）等）を用いてもよい。

ディスプレイ１０２は、「表示部」の一例であり、各種情報（例えば、地図画面、施設情報、経路探索結果、経路案内時の案内画面等）を表示する装置である。ディスプレイ１０２としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等が挙げられる。ＧＰＳユニット１０３は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて、スマートフォン１００の現在地（経度および緯度）を検知する。スピーカ１０４は、各種音声（例えば、経路案内時の案内音声等）を出力する装置である。通信Ｉ／Ｆ１０５は、外部との通信を制御する。例えば、通信Ｉ／Ｆ１０５は、無線通信によるセンターサーバ２００との通信を制御する。

制御装置１２０は、ユーザがスマートフォン１００からナビゲーションサービスを利用する際に、スマートフォン１００側の処理を制御する装置である。図１に示すように、制御装置１２０は、検索エリア設定部１２１、ジャンル設定部１２２、表示制御部１２３、案内地点設定部１２４、経路案内部１２５、および地図データ保存部１２６を備える。

検索エリア設定部１２１は、ユーザ入力に基づいて地図画面上に形成された、境界線によって囲まれている領域を、検索エリアとして設定する。例えば、ユーザは、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上で、「このへんに行きたい」と思う大まかな領域を、入力装置１０１（タッチパネル）の表面を指でなぞる操作を行うことにより、当該操作によって書き込まれる境界線で囲む。これに応じて、検索エリア設定部１２１は、この境界線で囲まれた領域を、検索エリアとして設定する。検索エリア設定部１２１によって検索エリアが設定されると、当該検索エリアを示す情報（緯度および経度の範囲を示す情報）が、通信Ｉ／Ｆ１０５によって、センターサーバ２００へ送信される。なお、検索エリア設定部１２１は、地図画面上に複数の検索エリアを設定することが可能である。

ジャンル設定部１２２は、検索エリア設定部１２１によって設定された検索エリアに対して、ユーザによって選択されたジャンルを設定する。ジャンルとしては、例えば、風景、食事、イベント等が挙げられるが、これらに限らない。ここで、検索エリア設定部１２１によって複数の検索エリアが設定された場合、ジャンル設定部１２２は、複数の検索エリアの各々に対して、ユーザによって選択されたジャンルを設定することができる。

表示制御部１２３は、ディスプレイ１０２による各種情報の表示を制御する。

例えば、表示制御部１２３は、初めて表示される地図画面については、センターサーバ２００（地図データ提供部２２４）から提供された地図データに基づいて、当該地図画面をディスプレイ１０２に表示させる。

また、例えば、表示制御部１２３は、２回目以降表示される地図画面については、地図データ保存部１２６に保存されている地図データに基づいて、当該地図画面をディスプレイ１０２に表示させる。

また、例えば、表示制御部１２３は、センターサーバ２００（経路探索部２２３）によって探索された目的地までの経路を、地図画面上に重畳してディスプレイ１０２に表示させる。

また、例えば、表示制御部１２３は、センターサーバ２００（施設情報検索部２２１）によって検索された施設情報を、当該施設情報に関連する地点（検索エリア内の地点）に対応付けて、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上に表示させる。

また、例えば、表示制御部１２３は、センターサーバ２００（投稿メッセージ取得部２２２）によって取得された投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点（検索エリア内の地点）に対応付けて、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上に表示させる。

ここで、表示制御部１２３は、地図画面上に設定された検索エリアに対して、ジャンル設定部１２２によって特定のジャンルが設定された場合、その検索エリア内については、特定のジャンルの投稿メッセージのみを表示することができる。

案内地点設定部１２４は、経路案内の経由地および目的地を設定する。例えば、案内地点設定部１２４は、ユーザに提示された複数の施設情報（検索エリア内の施設の施設情報）の中から、ユーザが選択した施設情報に対応する地点を、経路案内の目的地として設定することができる。また、例えば、案内地点設定部１２４は、ユーザに提示された複数の投稿メッセージ（検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージ）の中から、ユーザが選択した投稿メッセージに対応する地点を、経路案内の経由地として設定することができる。

経路案内部１２５は、センターサーバ２００（経路探索部２２３）によって探索された経路に基づいて、スマートフォン１００の現在地から、案内地点設定部１２４によって設定された目的地までの経路案内を行う。経路案内部１２５による経路案内は、ディスプレイ１０２による案内画面の表示、および、スピーカ１０４による案内音声の出力を伴う。なお、センターサーバ２００（経路探索部２２３）は、スマートフォン１００の現在地以外の地点（例えば、ユーザが任意に指定した地点）を出発地とする、経路探索を行うことが可能である。これに応じて、経路案内部１２５は、スマートフォン１００の現在地以外の地点から、案内地点設定部１２４によって設定された目的地までの経路案内を行うことが可能である。

地図データ保存部１２６は、センターサーバ２００（地図データ提供部２２４）から提供された地図データを保存する。これにより、表示制御部１２３は、一度表示した地図画面については、当該地図データ保存部１２６に保存されている地図データに基づいて、当該地図画面を再表示することができる。したがって、センターサーバ２００との通信頻度を抑制することができ、地図画面の表示速度向上などの効果を得ることができる。

なお、制御装置１２０は、ＣＰＵ、主記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、補助記憶装置（例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等）等のハードウェアを備えて構成されている。図１に示した制御装置１２０の各機能は、例えば、制御装置１２０において、主記憶装置または補助記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。

ＣＰＵが実行するプログラムは、予めスマートフォン１００に導入された状態で提供されてもよく、外部から提供されてスマートフォン１００に導入されるようにしてもよい。後者の場合、このプログラムは、外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ等）によって提供されてもよく、ネットワーク（例えば、インターネット等）上のサーバからダウンロードすることによって提供されるようにしてもよい。

（スマートフォン１００およびセンターサーバ２００による第１の処理の手順）
図２は、実施形態に係るスマートフォン１００およびセンターサーバ２００による第１の処理の手順を示すシーケンス図である。図２に示す処理は、ユーザがスマートフォン１００から検索エリアおよび目的地を設定して、当該目的地までの複数の推奨経路をスマートフォン１００が表示するまでの処理である。図２に示す処理は、例えば、スマートフォン１００において、目的地検索を行うための所定のユーザ操作（例えば、目的地検索ボタンの押下等）がなされた場合に開始される。

まず、スマートフォン１００において、表示制御部１２３が、地図画面をディスプレイ１０２に表示させる（ステップＳ２０１）。例えば、表示制御部１２３は、最初に、スマートフォン１００の現在地の周辺の地図を、所定の縮尺度で、ディスプレイ１０２に表示させる。ユーザは、入力装置１０１の操作により、ディスプレイ１０２に表示される地図をスクロールさせること、および、ディスプレイ１０２に表示される地図の縮尺度を変更することが可能である。

次に、検索エリア設定部１２１が、ユーザ入力に基づいて地図画面上に形成された、境界線によって囲まれている領域を、検索エリアとして設定する（ステップＳ２０２）。そして、通信Ｉ／Ｆ１０５が、ステップＳ２０２で設定された検索エリアの範囲を示す検索エリア情報（緯度および経度の範囲を示す情報）を、センターサーバ２００へ送信する（ステップＳ２０３）。

センターサーバ２００において、通信Ｉ／Ｆ２０４が、スマートフォン１００から送信された検索エリア情報を受信すると（ステップＳ２０４）、施設情報検索部２２１が、当該検索エリア情報によって特定される検索エリア内の施設の施設情報であり、且つ、ユーザの嗜好に関連する施設情報を、施設情報ＤＢ２０２から検索する（ステップＳ２０５）。そして、通信Ｉ／Ｆ２０４が、ステップＳ２０５で検索された施設情報を、スマートフォン１００へ送信する（ステップＳ２０６）。

スマートフォン１００において、通信Ｉ／Ｆ１０５が、センターサーバ２００から送信された施設情報を受信すると（ステップＳ２０７）、表示制御部１２３が、当該施設情報を、当該施設情報に関連する地点に対応付けて、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上に表示させる（ステップＳ２０８）。

その後、案内地点設定部１２４が、ステップＳ２０８で表示された施設情報の中から、いずれかの施設情報が選択されたことを検知すると（ステップＳ２０９）、案内地点設定部１２４は、選択された施設情報に対応する地点（例えば、施設の所在地）を、目的地に設定する（ステップＳ２１０）。そして、通信Ｉ／Ｆ１０５が、ステップＳ２１０で設定された目的地を示す目的地情報と、ＧＰＳユニット１０３によって検知されたスマートフォン１００の現在地を示す現在地情報とを、センターサーバ２００へ送信する（ステップＳ２１１）。

センターサーバ２００において、通信Ｉ／Ｆ２０４が、スマートフォン１００から送信された目的地情報および現在地情報を受信すると（ステップＳ２１２）、経路探索部２２３が、地図ＤＢ２０１に記憶されている地図データに基づいて、現在地情報によって特定されるスマートフォン１００の現在地から、目的地情報によって特定される目的地までの、複数の推奨経路を探索する（ステップＳ２１３）。そして、通信Ｉ／Ｆ２０４が、ステップＳ２１３で探索された複数の推奨経路を示す経路情報を、スマートフォン１００へ送信する（ステップＳ２１４）。

スマートフォン１００において、通信Ｉ／Ｆ１０５が、センターサーバ２００から送信された経路情報を受信すると（ステップＳ２１５）、表示制御部１２３が、当該経路情報によって特定される目的地までの複数の推奨経路を、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上に全表示させる（ステップＳ２１６）。そして、図２に示す一連の処理は終了する。

（スマートフォン１００およびセンターサーバ２００による第２の処理の手順）
図３は、実施形態に係るスマートフォン１００およびセンターサーバ２００による第２の処理の手順を示すシーケンス図である。図３に示す処理は、ユーザがスマートフォン１００から経由地を設定して、当該経由地を経由する経路をスマートフォン１００が表示するまでの処理である。図３に示す処理は、例えば、図２に示す処理によって目的地までの複数の推奨経路が地図画面上に全表示されると、それに続いて開始される。

まず、スマートフォン１００において、検索エリア設定部１２１が、ユーザ入力に基づいて地図画面上（複数の推奨経路が全表示されている地図画面上）に形成された、境界線によって囲まれている領域を、検索エリアとして設定する（ステップＳ３０１）。ここでは、地図画面上において、１または複数の検索エリアが設定され得る。そして、通信Ｉ／Ｆ１０５が、ステップＳ３０２で設定された検索エリアの範囲を示す検索エリア情報（緯度および経度の範囲を示す情報）を、センターサーバ２００へ送信する（ステップＳ３０２）。

センターサーバ２００において、通信Ｉ／Ｆ２０４が、スマートフォン１００から送信された検索エリア情報を受信すると（ステップＳ３０３）、投稿メッセージ取得部２２２が、当該検索エリア情報によって特定される検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージであって、ユーザの嗜好に関連する内容を含む投稿メッセージを、ＳＮＳ２０から取得する（ステップＳ３０４）。そして、通信Ｉ／Ｆ２０４が、ステップＳ３０４で検索された投稿メッセージを、スマートフォン１００へ送信する（ステップＳ３０５）。

スマートフォン１００において、通信Ｉ／Ｆ１０５が、センターサーバ２００から送信された投稿メッセージを受信すると（ステップＳ３０６）、ジャンル設定部１２２が、ステップＳ３０１で設定された検索エリアに対して、ユーザによって選択されたジャンルを設定する（ステップＳ３０７）。そして、表示制御部１２３が、ステップＳ３０６で受信された投稿メッセージのうち、ステップＳ３０７で設定されたジャンルに関連する内容を含む投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、ディスプレイ１０２に表示された地図画面上に表示させる（ステップＳ３０８）。

その後、案内地点設定部１２４が、ステップＳ３０８で表示された投稿メッセージの中から、いずれかの投稿メッセージが選択されたことを検知すると（ステップＳ３０９）、案内地点設定部１２４は、選択された投稿メッセージに対応する地点を、経由地に設定する（ステップＳ３１０）。なお、この例では、選択された投稿メッセージに対応する地点を経由地に設定しているが、選択された投稿メッセージに対応する地点を新たな目的地に設定することも可能である。そして、通信Ｉ／Ｆ１０５が、ステップＳ３１０で設定された経由地を示す経由地情報を、センターサーバ２００へ送信する（ステップＳ３１１）。

センターサーバ２００において、通信Ｉ／Ｆ２０４が、スマートフォン１００から送信された経由地情報を受信すると（ステップＳ３１２）、経路探索部２２３が、地図ＤＢ２０１に記憶されている地図データに基づいて、当該経由地情報によって特定される地点を経由地に設定して、目的地までの経路を再探索する（ステップＳ３１３）。そして、通信Ｉ／Ｆ２０４が、ステップＳ３１３で再探索された経路を示す経路情報を、スマートフォン１００へ送信する（ステップＳ３１４）。

スマートフォン１００において、通信Ｉ／Ｆ１０５が、センターサーバ２００から送信された経路情報を受信すると（ステップＳ３１５）、表示制御部１２３が、当該経路情報によって特定される目的地までの経路を、ディスプレイ１０２に全表示させる（ステップＳ３１６）。

その後、経路案内部１２５が、ステップＳ３１６で表示された経路が、経路案内に使用する経路として確定されたことを検知すると（ステップＳ３１７）、経路案内部１２５は、経路案内に使用する経路として確定された経路に基づいて、スマートフォン１００の現在地から、目的地までの経路案内を行う（ステップＳ３１８）。そして、図３に示す一連の処理は終了する。

（目的地を設定する操作の一例）
図４は、実施形態に係るスマートフォン１００による目的地を設定する操作の一例を示す図である。

図４（ａ）に示す地図画面４００は、スマートフォン１００のディスプレイ１０２に表示された地図画面の一例ある。図４（ａ）に示すように、ユーザは、この地図画面４００上で、「このへんに行きたい」と思う大まかな領域を、入力装置１０１（タッチパネル）の表面を指でなぞる操作を行い、当該操作によって書き込まれる境界線４０１で囲むことにより、この境界線４０１で囲まれた領域を、検索エリア４０１Ａとして設定することができる。なお、図４（ａ）に示す例では、地図画面上に円形状の検索エリアを設定しているが、これに限らず、これ以外の形状（例えば、楕円形状、矩形状等）の検索エリアを地図画面上に設定することが可能であってもよい。また、図４（ａ）に示す例では、地図画面上に検索エリアを１つだけ設定しているが、これに限らず、地図画面上に複数の検索エリアを設定することが可能であってもよい。

そして、スマートフォン１００において検索エリア４０１Ａが設定されると、センターサーバ２００（施設情報検索部２２１）により、検索エリア４０１Ａ内の施設の施設情報であり、且つ、ユーザの嗜好に関連する複数の施設情報が、施設情報ＤＢ２０２から検索される。そして、スマートフォン１００において、センターサーバ２００によって検索された複数の施設情報が、図４（ｂ）に示すように、地図画面４００上に表示されることとなる。図４（ｂ）に示す例では、４つの施設情報４１１〜４１４（その代表画像）が、地図画面４００上に表示されており、いずれも、検索エリア４０１Ａ内の施設の施設情報であり、且つ、ユーザの嗜好に関連する施設情報（ユーザの嗜好との関連度が高い順に、上位４件の施設情報）である。

なお、施設情報ＤＢ２０２から検索される施設情報は、検索エリア４０１Ａを設定したときの地図画面４００の縮尺度に応じて異なる。例えば、地図画面４００の縮尺度が比較的広域（例えば、２５０００分の１）の場合には、「○○山」、「〇〇サーキット」等というように、この比較的広域な地図画面上に表示すべき施設情報として、当該縮尺度に予め対応付けられている施設情報が検索される。一方、地図画面４００の縮尺度が比較的狭域（例えば、２５００分の１）の場合には、「○○山こどもの国」、「〇〇牧場」等というように、この比較的狭域な地図画面上に表示すべき施設情報として、当該縮尺度に予め対応付けられている施設情報が検索される。

ユーザは、図４（ｂ）に示す地図画面４００において、入力装置１０１（タッチパネル）を操作して、施設情報４１１〜４１４のうちのいずれかを選択することにより、当該施設情報の詳細情報（例えば、施設名、住所、電話番号、詳細コメント等）を確認することができる。また、ユーザは、図４（ｂ）に示す地図画面４００において、入力装置１０１（タッチパネル）を操作して、施設情報４１１〜４１４のうちのいずれかを選択することにより、当該施設情報に関する地点（当該施設情報に設定されている緯度および経度）を目的地に設定することができる。

スマートフォン１００において目的地が設定されると、センターサーバ２００（経路探索部２２３）により、スマートフォン１００の現在地から、当該目的地までの、複数の推奨経路が探索される。そして、スマートフォン１００において、センターサーバ２００によって探索された複数の推奨経路が、図４（ｃ）に示すように、当該複数の経路を包含する地図画面４０２上に全表示されることとなる。図４（ｃ）に示す例では、２つの推奨経路Ｒ１，Ｒ２が、地図画面４０２上に表示されており、いずれも、センターサーバ２００によって探索された、スマートフォン１００の現在地Ｓから、ユーザによって設定された目的地Ｇまでの経路である。但し、推奨経路Ｒ１と推奨経路Ｒ２とでは、経由するルートが異なる。

ユーザは、図４（ｃ）に示す地図画面４０２において、入力装置１０１（タッチパネル）を操作して、推奨経路Ｒ１，Ｒ２のいずれかを選択することにより、経路案内に使用する経路を設定することができる。なお、図４（ｃ）において、地図画面４０２の下側には、アイコン表示領域４２０が表示されている。このアイコン表示領域４２０については、図５を用いて後述する。

（複数の検索エリアを設定する操作の一例）
図５は、実施形態に係るスマートフォン１００による複数の検索エリアを設定する操作の一例を示す図である。

図５（ａ）に示す地図画面４０２は、図４（ｃ）に示す地図画面４０２と同様であり、２つの推奨経路Ｒ１，Ｒ２が表示されている。図５（ａ）に示すように、ユーザは、この地図画面４０２上で、情報を得たい任意の１または複数の領域を、入力装置１０１（タッチパネル）の表面を指でなぞる操作を行い、当該操作によって書き込まれる境界線で囲むことにより、この境界線で囲まれた１または複数の領域を、検索エリアとして設定することができる。

例えば、図５（ａ）に示す例では、ユーザ操作によって境界線５０１で囲まれた領域が、検索エリア５０１Ａとして設定されている。また、ユーザ操作によって境界線５０２で囲まれた領域が、検索エリア５０２Ａとして設定されている。また、ユーザ操作によって境界線５０３で囲まれた領域が、検索エリア５０３Ａとして設定されている。

ユーザは、地図画面４０２上に設定した複数の検索エリアの各々に対して、表示対象とする投稿メッセージのジャンルを設定することができる。

例えば、図５（ｂ）に示す例では、入力装置１０１（タッチパネル）により、アイコン４２１から検索エリア５０１Ａまで、ドラッグアンドドロップ操作がなされている。アイコン４２１は、ジャンル「風景」に対応するアイコンである。この操作により、検索エリア５０１Ａに対して、表示対象とする投稿メッセージのジャンルとして、「風景」が設定される。

また、図５（ｂ）に示す例では、入力装置１０１（タッチパネル）により、アイコン４２２から検索エリア５０２Ａまで、ドラッグアンドドロップ操作がなされている。アイコン４２２は、ジャンル「飲食」に対応するアイコンである。この操作により、検索エリア５０２Ａに対して、表示対象とする投稿メッセージのジャンルとして、「飲食」が設定される。

また、図５（ｂ）に示す例では、入力装置１０１（タッチパネル）により、アイコン４２３から検索エリア５０３Ａまで、ドラッグアンドドロップ操作がなされている。アイコン４２３は、ジャンル「イベント」に対応するアイコンである。この操作により、検索エリア５０３Ａに対して、表示対象とする投稿メッセージのジャンルとして、「イベント」が設定される。

（地図画面上に投稿メッセージを表示させるための操作の一例）
図６は、実施形態に係るスマートフォン１００による地図画面上に投稿メッセージを表示させるための操作の一例を示す図である。

図６（ａ）に示す地図画面４０２は、図４（ｃ）に示す地図画面４０２と同様であり、２つの推奨経路Ｒ１，Ｒ２が表示されている。但し、図６（ａ）に示す地図画面４０２は、図５で説明したとおり、３つの検索エリア５０１Ａ〜５０３Ａが設定されており、さらに、３つの検索エリア５０１Ａ〜５０３Ａの各々に対して、表示対象とする投稿メッセージのジャンルが設定されている。

図６（ａ）において、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、アイコン４２４が選択されると、地図画面４０２上に、ＳＮＳの種類ごとの３つのアイコン６０１〜６０３が表示される。ユーザは、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、３つのアイコン６０１〜６０３の中から、投稿メッセージを表示したいＳＮＳに対応するアイコンを選択することが可能である。

例えば、図６（ａ）に示す例では、第１のＳＮＳに対応するアイコン６０１と、第２のＳＮＳに対応するアイコン６０２とが選択されている。これにより、図６（ｂ）に示すように、地図画面４０２上に、第１のＳＮＳから取得された投稿メッセージ（図中円形吹き出し）と、第２のＳＮＳから取得された投稿メッセージ（図中四角形吹き出し）とが、それぞれ表示されることとなる。

特に、図５（ｂ）に示したように、各検索エリア５０１Ａ〜５０３Ａに対してジャンル設定がなされたことにより、検索エリア５０１Ａにおいては、ジャンル「風景」の投稿メッセージのみが表示される。また、検索エリア５０２Ａにおいては、ジャンル「飲食」の投稿メッセージのみが表示される。また、検索エリア５０３Ａにおいては、ジャンル「イベント」の投稿メッセージのみが表示される。

図６（ｂ）に示す地図画面４０２において、ユーザは、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、当該地図画面４０２上に表示された複数の投稿メッセージの中から、いずれかを選択することにより、当該投稿メッセージの詳細情報（詳細画像、詳細テキスト等）、当該投稿メッセージに対応する施設の施設情報（例えば、施設名、住所、電話番号、詳細コメント等）等を確認することができる。そして、ユーザは、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、地図画面４０２上で任意に選択した投稿メッセージに対応する地点を、経路案内の経由地または新たな目的地に設定することができる。

例えば、図６（ｃ）に示す例では、第２のＳＮＳから取得された３つの投稿メッセージ６１１〜６１３の集合体が地図画面４０２上で選択されたことにより、３つの投稿メッセージ６１１〜６１３の各々の詳細画像６１１Ａ〜６１３Ａが、地図画面４０２上に表示されている。ユーザは、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、さらに、詳細画像６１１Ａ〜６１３Ａのいずれかを選択することができる。そして、ユーザは、入力装置１０１（タッチパネル）の操作により、選択した詳細画像に対応する地点を、経路案内の経由地または新たな目的地に設定することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０によれば、ユーザ入力に基づいて地図画面上に形成された、境界線によって囲まれている領域を、検索エリアとして設定し、当該検索エリア内の地点に関連するＳＮＳ２０の投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、地図画面上に表示させることができる。これにより、ユーザは、検索エリア内に提示された複数の地点の各々について、当該地点に対応付けて表示された投稿メッセージから、その地点に対応する施設に関する詳細の情報（画像、テキスト等）を、容易に把握することができる。したがって、ユーザは、複数の地点に対応する複数の施設の各々が、自身の嗜好に関連する施設であるか否かを容易に判断することができる。

また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０によれば、ユーザの嗜好に関連する内容を含む投稿メッセージであり、且つ、ユーザによって選択されたジャンルに属する投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、地図画面上に表示させることができる。これにより、ユーザにとってより好適な複数の地点（実際にユーザの嗜好に関連するものである可能性がより高い複数の地点）を、ユーザに提示することができる。

また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０によれば、ユーザが地図画面上に複数の検索エリアを設定することができ、当該複数の検索エリアの各々について、当該検索エリア内の地点に関連するＳＮＳ２０の投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、地図画面上に表示させることができる。これにより、ユーザは、地図画面上に検索エリアを細かく設定することができ、各検索エリアについて、自身の嗜好に関連する投稿メッセージの提示を受けることができる。

また、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０によれば、地図画面上に表示された投稿メッセージのうち、ユーザによって選択された投稿メッセージに関連する地点を、案内経路の経由地または目的地に設定することができる。これにより、ユーザは、自身の嗜好に関連する１または複数の地点を含む案内経路を、容易に設定することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

実施形態において、センターサーバ２００に設けることとした機能の一部（例えば、経路探索機能）を、スマートフォン１００に設けるようにしてもよい。

また、実施形態において、スマートフォン１００に設けることとした機能の一部を、センターサーバ２００に設けるようにしてもよい。

また、実施形態において、ナビゲーション端末の一例としてスマートフォン１００を用いているが、これ以外の情報処理装置（例えば、タブレット端末、車載カーナビゲーション装置等）によって、ナビゲーション端末の機能を実現するようにしてもよい。

また、実施形態において、ナビゲーションサーバの一例としてセンターサーバ２００を用いているが、これ以外の情報処理装置（例えば、車載カーナビゲーション装置）によって、ナビゲーションサーバの機能を実現するようにしてもよい。

また、実施形態では、目的地を設定するときに、検索エリア内の複数の施設情報をユーザに提示するようにしているが（図４参照）、例えば、経由地を設定するとき（図６参照）と同様に、検索エリア内の複数の投稿メッセージをユーザに提示するようにしてもよい。例えば、図４（ａ）に示すように、地図画面４００上に検索エリア４０１Ａが設定された場合、当該検索エリア４０１Ａ内の地点に関連する投稿メッセージが、地図画面４００上に表示されるようにしてもよい。そして、ユーザが、地図画面４００上に表示されたいずれかの投稿メッセージを選択することにより、当該投稿メッセージに対応する地点（当該投稿メッセージが表示されている地点）を目的地に設定することができるようにしてもよい。

また、実施形態では、経由地を設定するときに、検索エリア内の複数の投稿メッセージをユーザに提示するようにしているが（図６参照）、例えば、目的地を設定するとき（図４参照）と同様に、検索エリア内の複数の施設情報をユーザに提示するようにしてもよい。

１０ ナビゲーションシステム
１００ スマートフォン（ナビゲーション装置）
１０１ 入力装置
１０２ ディスプレイ（表示部）
１０３ ＧＰＳユニット
１０４ スピーカ
１０５ 通信Ｉ／Ｆ
１２０ 制御装置
１２１ 検索エリア設定部
１２２ ジャンル設定部
１２３ 表示制御部
１２４ 案内地点設定部
１２５ 経路案内部
１２６ 地図データ保存部
２００ センターサーバ（ナビゲーション装置）
２０１ 地図ＤＢ
２０２ 施設情報ＤＢ
２０３ 嗜好情報ＤＢ
２０４ 通信Ｉ／Ｆ
２２０ 制御装置
２２１ 施設情報検索部
２２２ 投稿メッセージ取得部
２２３ 経路探索部
２２４ 地図データ提供部

Claims (6)

1. 表示部に表示された地図画面上における、ユーザ入力された境界線に囲まれた領域を、検索エリアとして設定する検索エリア設定部と、
   前記検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージを、ソーシャルネットワーキングサービスから取得する投稿メッセージ取得部と、
   前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、前記検索エリア内の当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、
   前記地図画面上に前記ソーシャルネットワーキングサービスの種類ごとに複数のアイコンを表示し、ユーザの操作により選択された前記アイコンに対応する前記ソーシャルネットワーキングサービスから取得された前記投稿メッセージを、前記地図画面上に表示させる
   ナビゲーション装置。
2. 前記投稿メッセージ取得部は、
   ユーザの嗜好情報に基づいて、前記検索エリア内の地点に関連し、且つ、前記ユーザの嗜好に関連する内容を含む前記投稿メッセージを、前記ソーシャルネットワーキングサービスから取得し、
   前記表示制御部は、
   前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる
   請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記検索エリアに対して、ユーザによって選択されたジャンルを設定するジャンル設定部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージのうち、前記ジャンル設定部によって設定されたジャンルに属する前記投稿メッセージを、当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる
   請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記検索エリア設定部は、
   前記地図画面上に形成された複数の前記領域のそれぞれを、前記検索エリアとして設定し、
   複数の前記検索エリアの各々について、
   前記投稿メッセージ取得部は、当該検索エリア内の地点に関連する前記投稿メッセージを、前記ソーシャルネットワーキングサービスから取得し、
   前記表示制御部は、前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、前記検索エリア内の当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる
   請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記地図画面上に表示された前記投稿メッセージのうち、ユーザによって選択された前記投稿メッセージに関連する地点を、案内経路の経由地または目的地に設定する案内地点設定部
   をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
6. 表示部に表示された地図画面上における、ユーザ入力された境界線に囲まれた領域を、検索エリアとして設定する検索エリア設定部と、
   前記検索エリア内の地点に関連する投稿メッセージを、ソーシャルネットワーキングサービスから取得する投稿メッセージ取得部と、
   前記投稿メッセージ取得部によって取得された前記投稿メッセージを、前記検索エリア内の当該投稿メッセージに関連する地点に対応付けて、前記地図画面上に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、
   前記地図画面上に前記ソーシャルネットワーキングサービスの種類ごとに複数のアイコンを表示し、ユーザの操作により選択された前記アイコンに対応する前記ソーシャルネットワーキングサービスから取得された前記投稿メッセージを、前記地図画面上に表示させる
   ナビゲーションシステム。

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