RU2681526C1 - Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё - Google Patents

Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё Download PDF

Info

Publication number
RU2681526C1
RU2681526C1 RU2018106745A RU2018106745A RU2681526C1 RU 2681526 C1 RU2681526 C1 RU 2681526C1 RU 2018106745 A RU2018106745 A RU 2018106745A RU 2018106745 A RU2018106745 A RU 2018106745A RU 2681526 C1 RU2681526 C1 RU 2681526C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
distance
class
signal level
vip
Prior art date
Application number
RU2018106745A
Other languages
English (en)
Inventor
Станислав Владимирович Марасёв
Андрей Иванович Машошин
Георгий Андреевич Подшивалов
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" filed Critical Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority to RU2018106745A priority Critical patent/RU2681526C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681526C1 publication Critical patent/RU2681526C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/183—Emergency, distress or locator beacons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/534—Details of non-pulse systems
    • G01S7/536—Extracting wanted echo signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к пассивным шумопеленгаторным станциям (ШПС), предназначенным для обнаружения подводных лодок (ПЛ) и надводных кораблей (НК) по их шумоизлучению. Достигаемый технический результат - повышение достоверности классификации и точности определения дистанции до обнаруженной шумящей цели. Технический результат достигается тем, что решение о классе цели и дистанции до нее принимаются с использованием измеренных значений уровня сигнала и величины (скорости) изменения пеленга (ВИП) цели, обнаруженной на выходе веера характеристик направленности приемной гидроакустической антенны. 6 ил.

Description

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к пассивным шумопеленгаторным станциям (ШПС), предназначенным для обнаружения подводных лодок и надводных кораблей по их шумоизлучению.
Наиболее сложными задачами, решаемыми такими ШПС, являются классификация обнаруженного объекта и определение дистанции до него.
Методы классификации и определения дистанции шумящих объектов приведены в работах [1-11]. Недостатком большинства известных методов являются дополнительные требования, предъявляемые ими к конструкции ШПС (например, разнесенный прием шумовых сигналов [6, 11]) либо к обработке принимаемого шумового сигнала (например, спектрально-корреляционный анализ [4, 5, 9]). В ряде случаев выполнение этих дополнительных требований затруднительно.
В качестве прототипа выберем способ классификации и определения дистанции обнаруженной шумящей цели, описанный в [12]. Он включает: формирование пеленгационного рельефа на выходе горизонтального веера характеристик направленности (ХН) приемной гидроакустической антенны (фиг. 1); обнаружение в пеленгационном рельефе методом двухстороннего контраста отметки цели; прослушивание оператором сигнала с выхода ХН, ось которой совпадает с максимумом отметки цели; принятие оператором по результатам прослушивания сигнала решения о классе цели и дистанции до нее.
Достоинством данного способа является его простота, а недостатком - невысокая эффективность (точность) классификации цели и определения дистанции, особенно при малых отношениях сигнал/помеха, при которых человеческий слух плохо улавливает особенности сигнала, присущие тому или иному объекту.
Решаемая техническая проблема - повышение эффективности использования ШПС.
Достигаемый технический результат - повышение достоверности классификации и точности определения дистанции до обнаруженной шумящей цели.
Указанный технический результат достигается тем, что с использованием пеленгационного рельефа измеряют уровень сигнала
Figure 00000001
и скорость изменения пеленга отметки обнаруженной цели
Figure 00000002
(последняя в кораблевождении называется величиной изменения пеленга или сокращенно ВИП [1]), и на основании полученных результатов принимают решение о классе и дистанции до цели.
Рассмотрим эффективность данного технического решения применительно к классификации обнаруженной шумящей цели на классы "подводная лодка" и "надводный корабль" и определения дистанции до нее.
Известно [12-14], что шумности надводных кораблей значительно (в среднем на 40 дБ) превышают шумности подводных лодок, ввиду чего один и тот же уровень сигнала на выходе приемного тракта ШПС соответствует существенно различающимся дистанциям в случае обнаружения надводного корабля и подводной лодки. А поскольку ВИП цели при увеличении дистанции до нее в среднем уменьшается, то по величине ВИП можно судить о дистанции до цели, а, следовательно и о ее классе.
Однако, поскольку на величину ВИП, кроме дистанции до цели влияют такие ее курс и скорость, которые на практике неизвестны, то определение правила (порогов) принятия решения о классе и дистанции цели по измеренным значениям уровня сигнала и ВИП можно осуществить только на вероятностном уровне [15-17]. Для этого предлагается построить условную (в зависимости от класса цели ω и дистанции R до нее) плотность распределения вероятностей (ПРВ)
Figure 00000003
оценок уровня сигнала
Figure 00000004
и ВИП цели
Figure 00000005
. Тогда при подстановке в эту условную ПРВ вместо неслучайных аргументов
Figure 00000006
(уровень сигнала) и
Figure 00000007
(ВИП цели) оценок
Figure 00000008
и
Figure 00000009
, она превращается в функцию правдоподобия (ФП), зависящую только от класса цели ω и дистанции R до нее. Координаты максимума этой ФП соответствуют оптимальным значениям класса цели и дистанции до нее, т.е. являются решением рассматриваемой задачи.
В основе построения условной ПРВ
Figure 00000010
лежат стохастические модели оценок уровня сигнала
Figure 00000011
и ВИП цели
Figure 00000012
, зависящие от класса цели и дистанции до нее.
Стохастическая модель оценки уровня сигнала
Figure 00000008
имеет вид [13]:
Figure 00000013
где
-
Figure 00000014
- оценка уровня сигнала цели на выходе приемного тракта ШПС в зависимости от класса ω, скорости Vω и дистанции R цели, дБ;
- ƒH, ƒB - нижняя и верхняя границы рабочего диапазона частот (РДЧ) ШПС, Гц;
- Sω(ƒ, Vω, R) - энергетический спектр на входе приемной антенны ШП сигнала цели класса ω, находящейся на расстоянии R от антенны и движущейся со скоростью V, Па2/Гц, определяемый по формуле [13]:
Figure 00000015
где
- Р0/ω(Vω) - давление шума цели класса ω, движущейся со скоростью V, приведенное к расстоянию 1 м от нее, частоте 1 кГц и полосе 1 Гц, называемое приведенной шумностью цели [12], Па/√Гц (далее - прив. ш. цели);
- ƒ - частота, кГц;
- β(ƒ) - коэффициент пространственного затухания, дБ/км, вычисляемый по формуле [13]:
Figure 00000016
- a, b, c - коэффициенты, зависящие от района Мирового океана;
- А(ƒ, R) - аномалия (по мощности) распространения сигнала частоты ƒ на расстояние R, которое рассчитывается для текущих гидроакустических условий по специальной программе (далее - аномалия);
- γ(ƒ) ~ передаточная характеристика приемного тракта на частоте ƒ, В/Па;
- ΔU - ошибка измерения уровня сигнала, дБ, распределенная по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и среднеквадратическим отклонением (СКО) σΔU.
Если разброс прив. ш. цели и ошибку расчета аномалии включить в ошибку измерения уровня сигнала ΔU, а также зафиксировать скорость цели, то первое слагаемое в правой части формулы (1) можно считать неслучайной величиной. Тогда единственной случайной величиной в правой части формулы (1) останется ошибка измерения уровня сигнала ΔU, и условная ПРВ оценки уровня сигнала цели может быть вычислена по формуле [15]:
Figure 00000017
I
где
Figure 00000018
- нормальная ПРВ случайной величины
Figure 00000019
с неслучайным аргументом
Figure 00000006
, математическим ожиданием
Figure 00000020
и СКО
Figure 00000021
.
Стохастическая модель оценки ВИП
Figure 00000022
имеет вид:
Figure 00000023
где
-
Figure 00000024
- оценка ВИП цели в зависимости от класса цели ω и дистанции R, км, до нее, град/мин;
- П - пеленг цели, град;
- Vω,ρ - относительная скорость цели, уз, вычисляемая по формуле:
Figure 00000025
- Kн, Vн - курс и скорость носителя ШПС, соответственно;
- Кω,Vω - курс и скорость цели;
- Kω,ρ - относительный курс цели, град, вычисляемый по формуле:
Figure 00000026
Figure 00000027
- ошибка измерения ВИП цели, град/мин, распределенная по нормальному закону с нулевым математическим ожиданием и СКО
Figure 00000028
.
Если курс и скорость цели, а также дистанция до нее постоянны, то по формуле (5) условная ПРВ оценки ВИП цели может быть вычислена по формуле:
Figure 00000029
Поскольку ошибки измерения уровня сигнала и ВИП цели можно считать взаимно независимыми, то совместная условная ПРВ оценок уровня сигнала и ВИП цели может быть вычислена как произведение правых частей формул (4) и (8):
Figure 00000030
Ввиду того, что нашей целью является получение ФП класса и дистанции цели, проинтегрируем обе части формулы (9) по ПРВ курса и скорости цели:
Figure 00000031
где
Figure 00000032
- ПРВ курса цели, 1/град;
Figure 00000033
- ПРВ скорости цели, 1/уз.
Как было сказано выше, если в совместную условную ПРВ (10) в качестве аргументов подставить оценки уровня сигнала
Figure 00000034
и ВИП
Figure 00000035
, ПРВ становится ФП, зависящей только от класса цели ω и дистанции до нее R, и координаты максимума этой ФП соответствуют оптимальным значениям класса цели ωopt и дистанции до нее Ropt:
Figure 00000036
Рассмотрим типовой случай, для которого:
1) гидроакустические условия соответствуют сплошной акустической освещенности в мелком море;
2) рабочий диапазон частот 3-6 кГц;
3) курс носителя Kн=0°;
4) скорость носителя Vн=6 уз;
5) цель обнаружена по пеленгу П=30°;
6) ПРВ курса подводной лодки и надводного корабля
Figure 00000037
подчинена нормальному распределению с математическим ожиданием, равным обратному пеленгу (т.е. предполагается, что цель идет нам навстречу), и СКО, равным 20°;
7) ПРВ скоростей подводной лодки и надводного корабля
Figure 00000038
приведены на фиг. 1;
8) зависимости приведенной шумности цели от скорости P0/ω(Vω) приведены на фиг. 2;
9) СКО измерения уровня сигнала, учитывающая, в том числе, разброс приведенной шумности цели Р0/ω(V) и ошибку расчета аномалии, равна 6 дБ;
10) СКО измерения ВИП цели равна 0,01 град/мин.
Совместные условные ПРВ уровня сигнала цели и ВИП цели
Figure 00000039
, соответствующие рассматриваемому случаю, приведены на фиг. 3 и 4. ПРВ на фиг. 3 рассчитана при условии, что цель - подводная лодка и дистанция до нее 9 км. ПРВ на фиг.4 рассчитана при условии, что цель - надводный корабль и дистанция до нее 85 км.
Пусть целью фактически является подводная лодка, находящаяся на дистанции от носителя ШПС 9 км и движущаяся курсом 150°, со скоростью 6 уз. Оценка уровня сигнала этой цели составила
Figure 00000040
, оценка ВИП -
Figure 00000041
. Подставляя эти значения оценок
Figure 00000042
и
Figure 00000043
вместо аргументов в ПРВ
Figure 00000044
, получим ФП
Figure 00000045
, зависящую только от класса цели и дистанции до нее. Эта ФП изображена на фиг. 5.
Из рассмотрения графиков на фиг.5 следует, что максимальное значение ФП принимает при классе цели «подводная лодка» (сплошная линия) и дистанции до нее 7,6 км. Т.е. класс определен правильно и ошибка определения дистанции составила 16%, что для пассивного режима приемлемо.
Теперь рассмотрим случай, когда целью фактически является надводный корабль, находящийся на дистанции от носителя ШПС 85 км и движущийся курсом 150°, со скоростью 15 уз. Оценка уровня сигнала этой цели составила
Figure 00000046
, оценка ВИП -
Figure 00000047
. Подставляя эти значения оценок
Figure 00000048
и
Figure 00000049
вместо аргументов в ПРВ
Figure 00000050
, получим ФП
Figure 00000051
, зависящую только от класса цели и дистанции до нее. Эта ФП изображена на фиг. 6.
Из рассмотрения графиков на фиг. 6 следует, что максимальное значение ФП принимает при классе цели «надводный корабль» (пунктирная линия) и дистанции до нее 74 км. Т.е. класс определен правильно и ошибка определения дистанции составила 13%, что также приемлемо.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает заявляемый результат, подтвержденный проведенным моделированием.
Источники информации
1. Справочник штурмана. Под ред. В.Д. Шандабылова // Воениздат, 1968.
2. Телятников В.И. Методы и устройства классификации гидроакустических сигналов // Зарубежная радиоэлектроника, 1979, №9, с. 19-38.
3. Телятников В.И. Методы и устройства для определения местоположения источника звука // Зарубежная радиоэлектроника, 1978, №4. С. 66-86.
4. Carter G. С. Passive Ranging Errors due to Receiving Hydrophone Position Uncertainty // JASA, 1979. Vol. 65, №2. P. 528-530.Hassab I.C., Boucher R.E. Passive Ranging Estimation from an Array of Sensors // Journal of Sound and Vibration, 1979. Vol.67, №2. P. 289-292.
5. Hassab I. C. Contact Localization and Motion Analysis in the Ocean Environment: a Perspective // IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1983. Vol.OE-8, №3. P. 136-147.
6. Исак В.А. Измерение дистанции пассивными методами // Морской сборник, 1987. №5. С. 68-70.
7. Картер Дж.К. Обработка сигналов в пассивной гидролокации. В кн. Подводная акустика и обработка сигналов // М.: Мир, 1985. С. 415-421.
8. Quazi А.Н. An Overview on the Time-Delay Estimate in Active and Passive Systems for Target Localization // IEEE Transactions on ASSP, 1987. Vol., 9, №3. P. 527-533.
9. Патент РФ 2128848
10. Blackman S., Popoli R. Design and analyses of modern tracking systems // Ar-tech House, 1999. 1230 p.
11. Гампер Л.Е. О точности методов пассивной гидролокации с разнесенными бортовыми антеннами // "Гидроакустика", 2009, вып. 9, с. 34-42.
12. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы // СПб.: Наука, 2004.
13. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики // Л.: Судостроение, 1978.
14. Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем / Пер. с англ. // Л.: Судостроение, 1988.
15. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения // М.: Наука, 1988.
16. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем // М.: Советское радио, 1977.
17. Кендал М, Стьюарт А. Статистические выводы и связи // М.: Наука, 1973.

Claims (1)

  1. Способ определения класса шумящей цели и дистанции до нее, включающий формирование пеленгационного рельефа на выходе горизонтального веера характеристик направленности приемной гидроакустической антенны, обнаружение в пеленгационном рельефе методом двухстороннего контраста отметки цели, отличающийся тем, что с использованием пеленгационного рельефа измеряют уровень сигнала и величину изменения пеленга цели, с их использованием и с учетом условных плотностей распределения вероятностей скорости и приведенной шумности целей каждого класса, курса цели, ошибок измерения уровня сигнала, ошибок измерения величины изменения пеленга, а также зависимости энергетического спектра сигнала на входе приемной антенны от дистанции до цели в текущих гидроакустических условиях, вычисляют функцию правдоподобия класса и дистанции до цели, по координатам максимума которой принимают решения о классе цели и дистанции до нее.
RU2018106745A 2018-02-22 2018-02-22 Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё RU2681526C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018106745A RU2681526C1 (ru) 2018-02-22 2018-02-22 Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018106745A RU2681526C1 (ru) 2018-02-22 2018-02-22 Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681526C1 true RU2681526C1 (ru) 2019-03-07

Family

ID=65632880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106745A RU2681526C1 (ru) 2018-02-22 2018-02-22 Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681526C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724962C1 (ru) * 2019-11-27 2020-06-29 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Способ определения координат морской шумящей цели
RU2730048C1 (ru) * 2019-12-06 2020-08-14 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ адаптивной дихотомической классификации морских объектов
RU2746581C1 (ru) * 2020-05-26 2021-04-19 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Способ определения класса шумящего морского объекта
CN112947516A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司 一种船舶运动状态判别方法及系统
RU2776442C1 (ru) * 2022-01-17 2022-07-20 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ обработки сигнала шумоизлучения цели

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594694A (en) * 1982-09-06 1986-06-10 Nippon Soken, Inc. Sound source searching device
RU2156984C1 (ru) * 1999-07-12 2000-09-27 Государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ получения информации о шумящем в море объекте и способ получения цветовых шкал для него
US6466891B1 (en) * 2000-09-15 2002-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for providing an estimate of the location of an undersea object
JP4727311B2 (ja) * 2005-06-15 2011-07-20 三菱電機株式会社 レーダ装置
RU2548400C1 (ru) * 2014-01-30 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ совместной оценки дистанции до шумящего в море объекта и его шумности
RU2590933C1 (ru) * 2015-04-27 2016-07-10 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Устройство получения информации о шумящем в море объекте

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594694A (en) * 1982-09-06 1986-06-10 Nippon Soken, Inc. Sound source searching device
RU2156984C1 (ru) * 1999-07-12 2000-09-27 Государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ получения информации о шумящем в море объекте и способ получения цветовых шкал для него
US6466891B1 (en) * 2000-09-15 2002-10-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System for providing an estimate of the location of an undersea object
JP4727311B2 (ja) * 2005-06-15 2011-07-20 三菱電機株式会社 レーダ装置
RU2548400C1 (ru) * 2014-01-30 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ совместной оценки дистанции до шумящего в море объекта и его шумности
RU2590933C1 (ru) * 2015-04-27 2016-07-10 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Устройство получения информации о шумящем в море объекте

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОРЯКИН Ю.А. и др. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы. СПб, Наука. 2004, фиг.1. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724962C1 (ru) * 2019-11-27 2020-06-29 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Способ определения координат морской шумящей цели
RU2730048C1 (ru) * 2019-12-06 2020-08-14 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ адаптивной дихотомической классификации морских объектов
RU2746581C1 (ru) * 2020-05-26 2021-04-19 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Способ определения класса шумящего морского объекта
CN112947516A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司 一种船舶运动状态判别方法及系统
CN112947516B (zh) * 2021-02-02 2022-10-21 三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司 一种船舶运动状态判别方法及系统
RU2776958C1 (ru) * 2021-07-05 2022-07-29 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ классификации шумоизлучения морского объекта
RU2776442C1 (ru) * 2022-01-17 2022-07-20 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ обработки сигнала шумоизлучения цели

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8107320B2 (en) Autonomous sonar system and method
RU2681526C1 (ru) Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё
US7106656B2 (en) Sonar system and process
RU2590933C1 (ru) Устройство получения информации о шумящем в море объекте
RU2681432C1 (ru) Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё
WO2007145761A2 (en) Methods and systems for passive range and depth localization
EP2507645B1 (en) System and method for discriminating targets at the water surface from targets below the water surface.
US8400875B2 (en) Active sonar system and active sonar method using a pulse sorting transform
RU2653587C1 (ru) Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море
Sinitsyn et al. Determination of aircraft current location on the basis of its acoustic noise
RU2724962C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
RU2653956C1 (ru) Способ определения текущих координат цели в бистатическом режиме гидролокации
RU2689968C1 (ru) Способ классификации морских объектов в типовой шумопеленгаторной станции
Rao et al. Passive target tracking in underwater environment using bearing and frequency measurements
Avcioglu et al. Three dimensional volume coverage in multistatic sonar sensor networks
Kim et al. Passive ranging sonar based on multi-beam towed array
Prabha et al. Localisation of underwater targets using sensor networks
Osman et al. Improved target detection and bearing estimation utilizing fast orthogonal search for real-time spectral analysis
US6704246B1 (en) Sound-ranging system with submarine buoy
Abraham et al. Sonar Systems and the Sonar Equation
Narykov et al. Poisson multi-Bernoulli mixture filtering with an active sonar using BELLHOP simulation
Zhao et al. Shallow water source localization using a mobile short horizontal array
RU2820807C1 (ru) Способ определения координат шумящих объектов с использованием вертикально развитых бортовых антенн гидроакустических комплексов
El-Shafie et al. Performance evaluation of a non-linear error model for underwater range computation utilizing GPS sonobuoys
RU2797780C1 (ru) Способ пассивного определения координат шумящего в море объекта