JPS594334B2 - 紙幣類整列方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数枚の紙幣類を適当な間隔で位置ずらせし
て整列させるための整列方法に関している。

上述の紙幣類には紙幣の他に有価商券やカード類も含ま
れるが、たとえば紙幣について述べると自動両替機や自
動支払機または自動販売機においては装置が繰出した紙
幣の枚数を客が計数確認するために確認窓が設けられ、
紙幣はこの窓部分で約１ｃｍの間隔をあけて整列され、
客はこれを確認する。

しかし上述の紙幣間隔の約ＩＣＷＬは紙幣の多少に拘ず
一定に設定され、そのため少数の紙幣繰出しに対しても
同じ間隔で整列される。

そして上述の紙幣間隔は必ずしも最も確認しやすい間隔
ではなく広い程確認は容易である。そこでこの発明は少
ない紙幣類の枚数に対し最大限間隔を広げて整列し得る
紙幣類整列方法の提供を目的とする。

そしてこの発明によれば、第１のステップで、整列区間
の長さを受止搬送手段の搬送速度と第１記憶手段の記憶
値より１少ない値とで割つた値を第２記憶手段に記憶し
、第２のステップで、繰出し搬送手段により搬送されて
きた１枚の紙幣類を受止搬送手段で受止め、第３のステ
ップで、第１記憶手段の記憶値から１を引いた値を第１
記憶手段に記憶し、第４のステップで、第１の記憶手段
の記憶値が零のとき、受止搬送手段を駆動して受止搬送
手段上の紙幣類を整列区間まで搬送させる一方、第１記
憶手段の記憶値が正のとき、第２記憶手段の記憶値に該
当する時間受止搬送手段を駆動して前述の第２のステツ
プにもどるので、紙幣類はその繰出し枚数に応じて間隙
を広げて整列され確認が容易となる。

たとえば紙幣類の整列区間に送出される紙幣類の最大枚
数時の紙幣間隔を約１ＣＴ！Ｌに設定すれば、それより
少ない紙幣類の枚数ではその枚数に応じて間隔を広げて
整列することができ、これによつて紙幣類が少数に至る
程枚数確認が容易となる。上述のような特徴を有するこ
の発明の一実施例を以下図面に基いて詳述する。

図面は現金自動支払機における紙幣の整列装置を示し、
第１図において繰出しベルト１は紙幣２の収納部（図外
）より紙幣２を一枚ずつ繰出す。

受止めベルト３は上部のガイドベルト４の接する部分で
前段より繰出された紙幣２を受止めて放出ベルト５に搬
送する。上述の放出ベルト５の上面にはカードベルト６
を有し、前段の受止めベルト３より紙幣２を受継いで搬
送する。

前述の受止めベルト３放出ベルト５はモータ１によつて
駆動制御され、またガイドベルト４は受止めベルト３側
よりギヤー８，９を介して連動しまたガイドベルト６は
放出ベルト５への圧接によつて連動する。

前述のモータ７は紙幣２が受止めベルト３によつて受止
められるとき、間欠駆動制御して複数紙幣２・・・の間
隔をあけて紙幣枚数が外部より確認し得るように位置ず
らせすると共に、確認位置への連続駆動制御および放出
口１０への連続駆動制御を行なう。

前述の放出ベルト５の上面には確認窓１１が形成され、
紙幣２の枚数確認はこの窓越しに行なわれる。

上述の確認窓１１は第２図に示ずように、その窓長さが
Ｌに形成されているが、窓１１の下縁と最先の紙幣先端
との間には最先の紙幣が容易に確認し得る長さ１。

が設けられ、さらに最後の紙幣先端と窓１１の上縁との
間にはつぎの紙幣がないことを充分に確認するに必要な
長さ１が設けられている。そのため紙幣２は窓１１の下
縁から長さ１０と上縁から長さ１の間で確認のための紙
幣位置すらせが行なわれ、その位置ずらせの間隔Ｓは紙
幣２の枚数に応じて設定される。

なお上述の間隔Ｓの最小限は１礪以上に設定するが好ま
しく、また長さ１はＳく１に設定するが好ましい。

そして最先の紙幣先端は窓１１下縁より長さ１０離れた
位置に設けられた検知器１２により検知される。たとえ
ば紙幣２がｎ枚繰出されるとすれば位置ずらせの間隔Ｓ
は次式となる。

また上述の位置ずらせの間隔Ｓ分だけベルト３，５を駆
動するためのモータ７の駆動時間ｔは次式となる。

▼ なおはモータ７の回転速度である。

そして（１），（２）式より駆動時間ｔを出すと、次式
となる。

ここでＬ−（１０＋ｌ）／Ｖは定数となり、この定数は
確認窓１１内の紙幣の位置ずらせ区間（Ｌ−（１０＋ｌ
））を紙幣２が搬送されるモータ７の駆動時間となる。

第３図は制御回路を示し、レジスタｔは前述の定数すな
わちＬ−（１０＋ｌ）／Ｖが記憶され、レジスタＺは紙
幣２の繰出し枚数がセツトさ枳レジスタＹ，ｘは演算の
ための値がセツトされる。

レジスタＡには確認窓１１から放出口１０に紙幣２を放
出する搬送時間が記憶され、またレジスタＢには繰出し
ベルト１を介して受止めベルト３に紙幣２が繰出されて
停止するに要する時間が記憶されている。タイマＴはモ
ータ７を駆動するための駆動時間がセツトされ、演算回
路１３は各種演算を行ない制御回路１４はモータ７の駆
動・停止の制御を行なう他各回路装置の制御をも行なう
。

そして確認ボタン１５は確認窓１１にある紙幣２の枚数
の確認０Ｋのとき客が操作する。

第４図のフローチヤートを参照して紙幣２の整列制御動
作を説明すると、まず紙幣２の繰出しにおいて、客は支
払いを希望する金額を支払機に入力し、この請求金額は
繰出し紙幣の枚数ｎに置換えられてレジスタｚにセツト
され、これより整列制御動作がスタートする。

レジスタｔの定数Ｌ−（１０＋１）／Ｖはレジスタｙに
セツトされ、またレジスタｚの繰出し枚数ｎはレジスタ
ｘにセツトされる。

レジスタｘの繰出し枚数ｎは演算回路１３によつてｎ−
１の演算が行なわれて位置ずらせのための紙幣枚数が算
出され、この位置ずらせ枚数ｎ１は再びレジスタｘにセ
ツトされる。

つぎに上述の位置ずらせ枚数ｎ−１が零か否か判定され
る。

もし零であるときは繰出し枚数ｎが一枚であることを示
すので、この場合位置ずらせする必要はない。上述の位
置ずらせ枚数ｎ−１が零でないときは〔Ｌ−（１０＋ｌ
）／ｖ］／ｎ−１の演算すなわち一枚の紙幣２を位置ず
らせするためのモータ７の駆動時間を算出して、これを
レジスタｘにセツトする。

つぎにレジスタＢの紙幣２の繰出し時間がタイマＴにセ
ツトされ、紙幣２は一枚が繰出される。

上述のタイマＴは匍胸回路１４から人力されるパルスを
計数することにより計時するものであつて、たとえば上
述のパルスが１／１００秒間隔で連続して発せられると
すればこのパルス数を計数する。そしてこのタイマＴの
時間セツトは時間に換算したパルス数のセツトにより行
ない、このパルス数が制御回路１４から入力されるパル
ス毎に減算して零になることによりタイムアツプする。
繰出しベルト１より繰出された紙幣２が受止めベルト３
とガイドベルト４との接する部分に受止められて停止す
ると、つぎにレジスタｚの繰出し枚数ｎは一枚繰出した
ことにより一枚分減算してこれをセツトする。そして残
りの繰出し枚数が零になつたか否か判定され、残り枚数
が存在するとき、タイマＴにはレジスタｘにセツトされ
ていた紙幣一枚分の位置ずらせ時間がセツトされ、その
時間分モータ７は駆動される。

そのために受止めベルト３放出ベルト５は紙幣２の位置
ずらせのための搬送が行なわれ、タイマＴがタイムアツ
プすることによりモータ７は停止し、一枚の紙幣２に対
する位置ずらせのための間欠搬送が終る。

上述のような位置ずらせの間欠搬送はレジスタｚの残り
繰出し枚数が零になるまで繰返し行なわれる。

なお紙幣２の繰出し枚数が少ない程、一枚の位置ずらせ
時間が長くなるので、位置ずれ間隔Ｓは長くなり、確認
が容易となる。

そして前述のレジスタｚの残り繰出し枚数が零になると
繰出し紙幣２の位置すらせが完了したことになるので、
つぎにこの紙幣２を確認窓１１に搬送する。

すなわち複数紙幣２の位置ずらせが完了したとき、また
は繰出し紙幣２が一枚であるとき、モータ７は駆動され
て受止めベルト３および放出ベルト５は紙幣２を確認窓
１１に搬送する。

搬送された紙幣２の最先端が検知器１２によつて検知さ
れるとモータ７は停止して紙幣２を確認窓１１に止め・
る。

そしてタイマＴにはレジスタＡに記憶されている放出口
１０への紙幣放出時間がセツトされる。

紙幣２が前述のように確認窓１１で停止するとこの紙幣
２が複数枚であるとき窓１１の位置ずらせ区間Ｌ−（１
０＋１）で位置ずらせされている。客はこの位置ずれし
た紙幣２の枚数を確認し、０Ｋであるときは確認ボタン
１５を操作する。モータ７は駆動されて放出ベルト５は
確認窓１１の紙幣２を放出口１０に放出し、その後モー
タ７は停止する。そして紙幣２が客に抜取られることに
より一回の動作を終了する。

第５図は簡略フローチヤートである。なお前述の実施例
において、繰出し枚数ｎより−１する減算すなわちｎ−
１の減算は演算回路１３によつて行なつているが、レジ
スタにパルスが制御回路１４より人力されたとき１を引
く機能をレジスタにもたせておくもよい。

またこの発明暑址述の実施例の他、自動両替機や自動販
売機の紙幣整列、あるいは一定形状の用紙やカードの整
列に利用することができる。

この発明の構成において、繰出し搬送手段は実施例の繰
出しベルト１に対応し、以下同様に受止搬送手段は受止
めベルト３に対応し、整列区間の長さはＬ−（１０−１
）に対応し、匍卿手段は制御回路１４に対応し、第１、
第２記憶手段はレジスタＺ，ｘに対応する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣整列装
置の概略側面図、第２図は確認窓部分の説明図、第３図
は制御回路プロツク図、第４図はフローチヤート、第５
図は簡略フローチヤートである。 ２・・・紙幣、３・・・受止めベルト、５・・・放出ベ
ルト、７・・・モータ、Ｔ，ｚ，ｘ・・・レジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繰出し搬送手段によつて１枚ずつ搬送されてくる設
   定枚数の紙幣類を受止搬送手段の上面で順次ずらしなが
   ら受止めた後、外から確認できる整列区間へ搬送する紙
   幣類整列方法において、前記受止搬送手段および前記繰
   出し搬送手段を制御する制御手段および前記設定枚数が
   セットされる第１記憶手段ならびに第２記憶手段を設け
   、前記制御手段は以下のイ〜ニのステップを実行して紙
   幣類を整列する紙幣類整列方法。 （イ）前記整列区間の長さを前記受止搬送手段の搬送速
   度と前記第１記憶手段の記憶値より１少ない値とで割つ
   た値を第２記憶手段に記憶するステツプ。 （ロ）前記繰出し搬送手段により搬送されてきた１枚の
   紙幣類を前記受止搬送手段で受止めるステップ。 （ハ）前記第１記憶手段の記憶値から１を引いた値を前
   記第１記憶手段に記憶するステップ。 （ニ）前記第１記憶手段の記憶値が零のとき前記受止搬
   送手段を駆動して前記受止搬送手段上の紙幣類を前記整
   列区間まで搬送させる一方、前記第１記憶手段の記憶値
   が正のとき前記第２記憶手段の記憶値に該当する時間前
   記受止搬送手段を駆動して前記（ロ）のステップにもど
   るステップ。