JPS5942255A - 加工システム - Google Patents
加工システムInfo
- Publication number
- JPS5942255A JPS5942255A JP14929482A JP14929482A JPS5942255A JP S5942255 A JPS5942255 A JP S5942255A JP 14929482 A JP14929482 A JP 14929482A JP 14929482 A JP14929482 A JP 14929482A JP S5942255 A JPS5942255 A JP S5942255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- machining
- work
- truck
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木イ１１明は工作機械による工作物の加ニジステムに関
するものである。
するものである。
従来の加−１，システムは、搬送台車上に工作物を載せ
て工作機械の近傍へ自走させ、パレットチ；「ンジャに
より前記搬送台車上から工作物を持し上げ、これを工作
機械のテーブル上へと移しかえて加工を行っていた。従
って、従来の加エンスデムでは、工作物を移しかえろた
めのパレットチェンジャを必要とし、しかも、Ｑ１定の
太ぎさのパレツ） ｃｒｔ ｍに製作さｉｔているため
、異なる大きさのパレットを使用する。用台、工作機械
のアーノ°ル、パレットチェンジャに大巾な改良音別え
ないと使用することができず汎用性に欠けていた。
て工作機械の近傍へ自走させ、パレットチ；「ンジャに
より前記搬送台車上から工作物を持し上げ、これを工作
機械のテーブル上へと移しかえて加工を行っていた。従
って、従来の加エンスデムでは、工作物を移しかえろた
めのパレットチェンジャを必要とし、しかも、Ｑ１定の
太ぎさのパレツ） ｃｒｔ ｍに製作さｉｔているため
、異なる大きさのパレットを使用する。用台、工作機械
のアーノ°ル、パレットチェンジャに大巾な改良音別え
ないと使用することができず汎用性に欠けていた。
本発明は上記従来の加工システノ・の欠点を改善したも
ので、その特長は、搬送台ｉｌＴ、 、）に載せた工作
物を、加工付ｌｉτで直接工作機械で加ニー［ろように
したものである。
ので、その特長は、搬送台ｉｌＴ、 、）に載せた工作
物を、加工付ｌｉτで直接工作機械で加ニー［ろように
したものである。
以下本発明の実施例を図面によって説明する。
第１図において、１は工作機械である。すなわち、床面
２上にベッド３か固設され、このベッド３上ＫＸｉ１１
１方向にテーブル４が摺動自在に案内されている。５は
Ｘ軸ザーボモーク、６は送りねじである。
２上にベッド３か固設され、このベッド３上ＫＸｉ１１
１方向にテーブル４が摺動自在に案内されている。５は
Ｘ軸ザーボモーク、６は送りねじである。
前記テーブル４上にはコラム７がＺ＠力方向摺動自在に
案内されている。８はＺ軸す゛−ボモータである。
案内されている。８はＺ軸す゛−ボモータである。
このコラム７には加工ヘッド９がＹ軸方同圧４ｉ’ｊ
ｊｔＩＩＪ自在に案内されている。Ｈ） ）’：！ Ｙ
軸サーボモーフである。加工ヘッド９には２軸紳方向に
主軸１１が回転自在に軸承されている。１２は主軸駆動
モータでｔｌろ。
ｊｔＩＩＪ自在に案内されている。Ｈ） ）’：！ Ｙ
軸サーボモーフである。加工ヘッド９には２軸紳方向に
主軸１１が回転自在に軸承されている。１２は主軸駆動
モータでｔｌろ。
また、ベッド３の一端９１１１力には工具貯だ、マガジ
ン１′３か設置Ｆｉされ、工Ｉ交換アーノ・１４によっ
て＋）ｉｌ記生軸１１に所要の工具を着脱交換する。
ン１′３か設置Ｆｉされ、工Ｉ交換アーノ・１４によっ
て＋）ｉｌ記生軸１１に所要の工具を着脱交換する。
２Ｆｉｔ工床面に敷設した誘汁回路であり、後述する（
Ｑ々送台７１ｉ、 １５ ｆ前記工作ぜ１械１の前方の
加工位置１１に直１とＦｉ存３！ｉ”ｆろものでｔ１ζ
）。この誘導路２６は−１−：作機械ｌのｎ１１方の加
工位置Ｐにおい−〔、二［作＜：’＋ ４１Ｍ ｌ側に
１．′ｆ：、斤して敷設した小物ワーク用誘導路ｚ６α
と、工作機械ｌより遠ざかろ位置に敷；１りした大物１
，７−り用誘導路２６ｈと７Ｊ弓〕岐、且つ平行に設け
１）れている、また、必要によっては迂回路を設け、工
作機械が稼動中の場合迂回Ｉ７て次のよ１’Ｆ機誠に誘
導″ｆろようにしてもよい。
Ｑ々送台７１ｉ、 １５ ｆ前記工作ぜ１械１の前方の
加工位置１１に直１とＦｉ存３！ｉ”ｆろものでｔ１ζ
）。この誘導路２６は−１−：作機械ｌのｎ１１方の加
工位置Ｐにおい−〔、二［作＜：’＋ ４１Ｍ ｌ側に
１．′ｆ：、斤して敷設した小物ワーク用誘導路ｚ６α
と、工作機械ｌより遠ざかろ位置に敷；１りした大物１
，７−り用誘導路２６ｈと７Ｊ弓〕岐、且つ平行に設け
１）れている、また、必要によっては迂回路を設け、工
作機械が稼動中の場合迂回Ｉ７て次のよ１’Ｆ機誠に誘
導″ｆろようにしてもよい。
さらに、前記加工位置Ｐの床面２Ｌには第２国に示す、
Ｊ、５に廖数個の位置決め部材１９が固設されている。
Ｊ、５に廖数個の位置決め部材１９が固設されている。
この位（ハ決め部４」１９は、その）二面が山形をなす
直円錐形状を呈している。
直円錐形状を呈している。
前記搬送台車１５は走行用の車輪１６を有し、バッチリ
ン電源として前記誘導路２６に沿って床面２上を自走す
るものである。
ン電源として前記誘導路２６に沿って床面２上を自走す
るものである。
この搬送台車１５−ヒには支持台Ｊ７を有し、これにパ
レット１８ヲ介して工作物Ｗが皮付される。
レット１８ヲ介して工作物Ｗが皮付される。
この支持台１７は周知のターンテーブル装置によって旋
回可能どし、二「作′吻Ｗを反転して加工できるように
してもよい。
回可能どし、二「作′吻Ｗを反転して加工できるように
してもよい。
また、搬送台中１５には、第２図に示すように前記加Ｉ
（ｉ７： ｆδＴの床面２１−に固設した位置決め部
４′Ａｔ９の上面に当接する昇降ロッドΔ）が設けられ
′Ｃいろ。この昇降ロッド２０の列降動装置ｉ’／）ｉ
第３図に示すように昇降ロッド２（）に、その！軸線と
交差する方向に）’ｌ ｊｉむし１．［１つイち退移動
する作動ロッド２１が設けられ、この作動ロッド２１に
形成されたクサビ機措２２Ｋｊ：つ゛Ｃ昇降作ｎｒｑ
Ｊろ構造である。２３は作動ロッド２１を進退移動させ
る位置決め用シリンダでｋ）ろ。
（ｉ７： ｆδＴの床面２１−に固設した位置決め部
４′Ａｔ９の上面に当接する昇降ロッドΔ）が設けられ
′Ｃいろ。この昇降ロッド２０の列降動装置ｉ’／）ｉ
第３図に示すように昇降ロッド２（）に、その！軸線と
交差する方向に）’ｌ ｊｉむし１．［１つイち退移動
する作動ロッド２１が設けられ、この作動ロッド２１に
形成されたクサビ機措２２Ｋｊ：つ゛Ｃ昇降作ｎｒｑ
Ｊろ構造である。２３は作動ロッド２１を進退移動させ
る位置決め用シリンダでｋ）ろ。
さらに、昇降ロッド２）が位置決め部材１９の上面に当
接したところで、クランプするクランプ４ε鮪が設けら
れている。すなわち、第２図、第４図及び第５図に示す
、に５に、昇降ロッド題にｈｉｔ記位置決め部材１９に
係脱する鉤形のフラングアーム乙が旋回自在に枢着され
ている。そして搬送台車１５ Ｋ設置したクランプ用シ
リンダ２４と１）１■記クランプアーム５とをトグル機
構２７’２介して連繋した構造である。
接したところで、クランプするクランプ４ε鮪が設けら
れている。すなわち、第２図、第４図及び第５図に示す
、に５に、昇降ロッド題にｈｉｔ記位置決め部材１９に
係脱する鉤形のフラングアーム乙が旋回自在に枢着され
ている。そして搬送台車１５ Ｋ設置したクランプ用シ
リンダ２４と１）１■記クランプアーム５とをトグル機
構２７’２介して連繋した構造である。
本発明はに記の通りの構成であるから、］］作物Ｗを皮
付した搬送台車１５は誘導路２６に沿って自走され、そ
して工作機械１の前方の加工位置Ｐに自走誘導して停市
する。その後、昇降ロッドＺ）が下降４１＋１ Ｌ、床
面２上に固設した位置決め部材１９）：而に当接して１
作物Ｗを搬送台車１５乞介して位置決め−［ろ。さらに
、この位置決め後にＥまクランプ用シリンダ２ｉが作動
し、クランプアーム２５ Ｙ （ｉ″′ｌ′ｌ置決１’
ｌＣ係合して搬送台車１５ヲ位置決め部材１９にクラン
プするものである。
付した搬送台車１５は誘導路２６に沿って自走され、そ
して工作機械１の前方の加工位置Ｐに自走誘導して停市
する。その後、昇降ロッドＺ）が下降４１＋１ Ｌ、床
面２上に固設した位置決め部材１９）：而に当接して１
作物Ｗを搬送台車１５乞介して位置決め−［ろ。さらに
、この位置決め後にＥまクランプ用シリンダ２ｉが作動
し、クランプアーム２５ Ｙ （ｉ″′ｌ′ｌ置決１’
ｌＣ係合して搬送台車１５ヲ位置決め部材１９にクラン
プするものである。
なお、搬送台車１５を加工位置Ｐに誘導するＪ、Ｊ３合
、」−作物〜ｙが小物のとぎＫは小物ワーク用綽導路Ｉ
ａに案内し、工作＋１４りｌＷが犬′Ｉイクσ）ときに
は大物ワーク用ｔ４導路２ｔＪ Ｋ箱内イーる。この、
Ｊ：５に工作物Ｗ圧よってｈり導路２６ＩＩ、２．（ｉ
Ａｆ／ｆΦい分Ｆすることにより、工作物〜■を・二１
−作（小械１に灰：ｉｌｉシた位置に位置決めでき７．
）ため、ニド＋ｌ（ｌ＋ Ｈの剌−バハングＨ，を（σ
カナくすることができ、加工精度が低Ｔ゛しないように
なっている。−Ｆだ、］二作（（鳴イ成１が稼動中でを
ま５図１１（８の１〔回路によって」゛作機ゎ１（（図
略）にｉり導さｉｔイ）。
、」−作物〜ｙが小物のとぎＫは小物ワーク用綽導路Ｉ
ａに案内し、工作＋１４りｌＷが犬′Ｉイクσ）ときに
は大物ワーク用ｔ４導路２ｔＪ Ｋ箱内イーる。この、
Ｊ：５に工作物Ｗ圧よってｈり導路２６ＩＩ、２．（ｉ
Ａｆ／ｆΦい分Ｆすることにより、工作物〜■を・二１
−作（小械１に灰：ｉｌｉシた位置に位置決めでき７．
）ため、ニド＋ｌ（ｌ＋ Ｈの剌−バハングＨ，を（σ
カナくすることができ、加工精度が低Ｔ゛しないように
なっている。−Ｆだ、］二作（（鳴イ成１が稼動中でを
ま５図１１（８の１〔回路によって」゛作機ゎ１（（図
略）にｉり導さｉｔイ）。
このようにして加工（ｙ＞’、 ｌ？’ｉ、 Ｉ’ Ｖ
ｃｆｔ口ｃ１′り！め並びにクランプした搬送台車Ｊ５
上の工作物Ｗを工作機械にて所定の加工を行うのである
。なお、支持台１８が旋回＋ｔＪ能なＪＪ″）合には、
工作′吻〜Ｖの片面を加］−シ、支持台１８を旋回して
反転して反対の１１面を加エイろこともできる。
ｃｆｔ口ｃ１′り！め並びにクランプした搬送台車Ｊ５
上の工作物Ｗを工作機械にて所定の加工を行うのである
。なお、支持台１８が旋回＋ｔＪ能なＪＪ″）合には、
工作′吻〜Ｖの片面を加］−シ、支持台１８を旋回して
反転して反対の１１面を加エイろこともできる。
以上のＪ二うに本発明Ｐｉ 、工作′吻を−４：／＋
ｔｌ夕した（般送台車を工作（ζ目Ｌ（の加工位１ｉ′
ｊに１（１戸？誘導して位置決め並びにクランプし、ｊ
＆７送台車上の−１−°作物を加Ｅｌ−ｇ−るものであ
ろがら、グー来の、Ｊ：’）ｌ／／ｌ：、パレットチェ
ンジャやＴ作Ｆｆｉ ｂＱのテーブルが不要となり、安
価に工作柳４ｒｆＪ、ｙ ５（＋７作することができる
。また、大きさの異なる二「作物、バレン）？２イｉニ
ーｆことができ、従来のようにパレットチェンジャやテ
ーブルに制約されることがなく汎用性があるなどの効果
を有している。
ｔｌ夕した（般送台車を工作（ζ目Ｌ（の加工位１ｉ′
ｊに１（１戸？誘導して位置決め並びにクランプし、ｊ
＆７送台車上の−１−°作物を加Ｅｌ−ｇ−るものであ
ろがら、グー来の、Ｊ：’）ｌ／／ｌ：、パレットチェ
ンジャやＴ作Ｆｆｉ ｂＱのテーブルが不要となり、安
価に工作柳４ｒｆＪ、ｙ ５（＋７作することができる
。また、大きさの異なる二「作物、バレン）？２イｉニ
ーｆことができ、従来のようにパレットチェンジャやテ
ーブルに制約されることがなく汎用性があるなどの効果
を有している。
第１図は本発明のボ［祝図、第２図は搬送台用のｒＩ′
ｆ置決め並びにクランプ装置を示す断面図、第３ （シ
目′Ｌ第２図隋−Ｉｌｌ純断面１ヅ１、第４図を工第２
ｔツＩＪＶ矢視部のり、大同、第５図は第４図ｖ−Ｖ線
断面図である。 １・・・工作機械、２・・・床面、１５・・・搬送台車
、１７・・・支持台、１８・・・パレット、１９・・・
ｒｉｂ ｌ？’／決め部拐、Ｊ・・・、１１降ロツド。 ２Ｉ−・・作η７１７ ｏラド、２２・・・クサビ（′
：奇＋ｒｑ 、シ）３・・・位置決め用シリンダ、２４
・・・クランプ用シリンダ、δ−−・フラングアーム、
２６１１・・誘導路、２７・・・トグル磯１″１り。
ｆ置決め並びにクランプ装置を示す断面図、第３ （シ
目′Ｌ第２図隋−Ｉｌｌ純断面１ヅ１、第４図を工第２
ｔツＩＪＶ矢視部のり、大同、第５図は第４図ｖ−Ｖ線
断面図である。 １・・・工作機械、２・・・床面、１５・・・搬送台車
、１７・・・支持台、１８・・・パレット、１９・・・
ｒｉｂ ｌ？’／決め部拐、Ｊ・・・、１１降ロツド。 ２Ｉ−・・作η７１７ ｏラド、２２・・・クサビ（′
：奇＋ｒｑ 、シ）３・・・位置決め用シリンダ、２４
・・・クランプ用シリンダ、δ−−・フラングアーム、
２６１１・・誘導路、２７・・・トグル磯１″１り。
Claims (1)
- 加工位ＲＥ位置決め固定された工作物に対して加工ヘッ
ドを相対移動させて加工を行う加ニジステムにおいて、
上部に工作物−を固定して床面上を走行移動する搬送台
車と、この搬送台車？工作物を加工するための加工位置
に直接誘導−「る誘導路と、前記搬送台車を前記加工位
置に位置決め固定１−ろ装置とを設けたことを特徴と°
する加ニジステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14929482A JPS5942255A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14929482A JPS5942255A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942255A true JPS5942255A (ja) | 1984-03-08 |
| JPH0313031B2 JPH0313031B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15472026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14929482A Granted JPS5942255A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942255A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022071555A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システムの安全装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126562A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Hitachi Ltd | Self-running culinary servicing palletized carrier |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP14929482A patent/JPS5942255A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126562A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-03 | Hitachi Ltd | Self-running culinary servicing palletized carrier |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022071555A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システムの安全装置 |
| WO2022071550A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システム |
| WO2022071553A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システム |
| WO2022071552A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システム |
| WO2022070350A1 (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 加工システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313031B2 (ja) | 1991-02-21 |
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