JPS5941898B2

JPS5941898B2 - ダンボ−ルフィ−ダ装置

Info

Publication number: JPS5941898B2
Application number: JP9664380A
Authority: JP
Inventors: 仁志堤; 良彦藤井
Original assignee: ITO IND
Current assignee: ITO IND
Priority date: 1980-07-15
Filing date: 1980-07-15
Publication date: 1984-10-11
Also published as: JPS5723539A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はフォークリフトに積層状のダンボール特に多重
積層状態のダンボールを効率よくかつ確実に印刷機等と
連絡するダンボール供給コンベア等に移送するダンボー
ルフィーダ装置に関する。

従来技術従来、上記を目的としたダンボールフィーダ装
置としては各種形態の完全自動ないし半自動のダンボー
ルフィーダ装置が開発、使用されている。

ごれら装置は整然と積み重ねたダンボールあるいは単条
の場合は効率的な移送を行うことができるが、第２図に
示すごとく多条積であり、しかも各条においてダンボー
ル片の表裏が不整然と反転しているような場合、完全自
動型では予め装置へセットする前に整然としなければな
らず、また多条の場合は不可能であつた。このことは半
自動装置においても略同じであυ、ただ半自動装置の場
合は多条も手作業にて処理することができる点で異なる
。しかしその場合でも上述したごとくダンボールが各条
において不整然となつている場合は、作業能率を極めて
低いものとしていた。発明の目的本発明はこのような問題を解消しようとするものであり
、その目的は多条積であつても、あるいは各条毎にダン
ボールが不整然と積層されている場合においても、ダン
ボールを容易、正確かつ効率よくフオークリフトから供
給コンベア等に移送することができるダンボールフイー
ダ装置を提供することにある。

発明の構成本発明は、フオークリフトの垂設フレーム１に沿つてダ
ンボール２を積層してなる水平フオーク３を上昇し、設
定移送高さにて積層ダンボール２の上部片を後方に位置
するダンボール供給コンベア４等に垂設フレーム１の頂
部を越えて移送するフイーダ装置であつて、同装置の側
方にさらに水平フオーク３よ９ダンボール供給コンベア
４等へのダンボール２の移送を補助するダンボール移送
補助機構５を設け、同ダンボール移送補助機構５をフオ
ークリフトの垂設フレーム１の上部に並設され、垂設フ
レーム１の上部位置から水平方向に伸延する水平伸延部
８ａと同上部位置から垂直方向に伸延する垂直昇降部８
ｂとよ９なるＬ型形状の搬送コンペア等取付フレーム８
、同取付フレーム８の頂部に回転自在に取付けられる回
動基軸１０、水平伸延部８ａに沿つて並設される長尺搬
送コンベア６、水平伸延部８ａに沿つて同様に並設され
、かつ基端を回動基軸１０に固着する反転アーム７、同
回動基軸１０に基端を回動自在に取付け、反転アーム７
の上面に対して、選択的に略９００および略１８００の
角度をとリうる反転用ストツパ１１および、フイーダ装
置本体機枠に取付けられ、搬送用コンベア等取付フレー
ム８、長尺搬送コンベア６及び反転アーム７を一体的に
ダンポール上面停止位置から設定搬送レベルまで上昇す
るコンベア等昇降機構５０とよ９構成したことを特徴と
するダンボールフイーダ装置に係るものである。

実施例上記構成を有するダンボールフイーダ装置、特にダンボ
ール移送補助機構の詳細が第１図から第５図に示されて
おリ、以下それら図面を参照して各構成要素について説
明する。

まずフオークリフトに並設される搬送コンベア６、反転
アーム７、コンベア等取付フレーム８及び回動基軸１０
の相対関係について述べれば、第３図にから第５図に示
す如く、搬送コンベア等取付フレーム８は実質的に水平
伸延部８ａと垂直昇降部８ｂとよりなるＬ型形状を有し
ており、垂直昇降部８ｂの上端に軸受を介して回動基軸
１０の基端が回動自在に枢支される。

長尺搬送コンベア６は搬送コンベア等取付フレーム８の
水平伸延部８ａに並設されておリ、回動基軸１０に回動
自在に取付けられる，駆動側プーリ９、水平伸延部８ａ
の伸延端に取付けられる被５駆動側プーリ２１及び同，
駆動側プーリ９と被，駆動側プーリ２１間に巻回される
搬送用無端ベルト２２よリ形成される。なお，駆動側プ
ーリ９を回転するコンベア回動機構は実質的に垂直昇降
部８ｂ内に設けられておリ第３図および第５図に示す如
く、垂直昇降部８ｂの側壁８ｂ−１にコンベア回動用モ
ータ２３を固着し、同モータ２３の出力軸をカツプリン
グ２４を介してスプロケツトホイール２５を固着してな
る回動軸２６と連結し、一方駆動側プーリ９にスプロケ
ツトホイール２７を固着し、両スプロケットホイール２
５，２７を無端チエーン２８にて回動連結することによ
つて形成される。かかる構成によつてコンベア回動用モ
ータ２３の，駆動は搬送用無端ベルト２２を周回させる
ことになる。反転アーム７はその基端をキー２９にて回
動基軸１０の突出端１０ａに固着しておリ、これによつ
て反転アーム７は回動基軸１０の回転とともに同基軸１
０の軸心を旋廻中心として、第２図の点線で示す如く、
上方向に旋廻する。なお回動基軸１０の回動機構として
は各種形態が考えられるが、本実施例においては、第３
図及び第４図に示す如く、回動基軸１０の一端を軸受２
０の外端面から外方向に突出させ、同突出端にピニオン
３０を固着し、同ピニオン３０をラツク棒３１と噛合せ
、同ラツク俸３１の基端をコンベア等取付フレーム８に
取付けた反転用駆動シリンダ３２の伸縮ロツドと連結す
ることによつて形成される。

次に反転アーム７と協働してダンボール２を反転する反
転ストツパ１１について述べれば、同反転ストツパは第
４図および第５図に示す如く、その基部筒体１１ａを軸
受２０と駆動側プーリ９との間にて回動基軸１０に回転
自在に取付けられた形態にて示されている。

反転ストツパ１１を反転アーム７に対して選択的に略９
０パと１８０転をとらせる機構は本実施例においては、
第４図および第５図に示す如く、基部筒体１１ａまわ９
に一体的にピニオン３３を固着し、同ピニオン３３をラ
ツク棒３４と噛合し、同ラツク棒３４を反転ストツパ回
動用シリンダ３４ａの伸縮ロツド端と連結し、さらに同
シリンダ３４ａを回動基軸１０にキー３５にて固着され
ているシリンダ取付用フレーム３６に取付けることによ
つて形成している。

搬送コンベア６、反転アーム７および搬送コンベア等取
付フレーム８を一体的にリフトするコンベア等昇降機構
５０は、第３図および第５図に示す如く、上記搬送コン
ベア６等をフイーダ装置本体機枠に対して横方向に移動
するコンベア等横移動機構と一体的に形成されており、
本実施例においてはフイーダ装置本体機枠より伸延する
２摺動案内杆３７，．３８に搬送コンベア等取付フレー
ム／８の垂直昇降部８ｂと平行をなす摺動支持フレーム
３９を摺動自在に取付け、かつ回動螺軸３９ａを同フレ
ーム３９と螺合させ、同螺軸３９ａの回動によつて同フ
レーム３９を横移動可能となしている。

さらに同摺動支持フレーム３９はその上下端を平行リン
ク４０、４１にて垂直昇降部８ｂの上下端と連接して上
記構成要素８ｂ，３９，４０４１にて４節平行リンク機
構を形成させ、さらに同リンク機構の揺動を下方平行リ
ンク４１の他端を伸延させ、同端を上端を摺動支持フレ
ーム３９に吊支してなる搬送コンベア等昇降シリンダ４
２の伸縮ロツド端４２ａと連結することによつて構成し
ている。かかる構成によつて、搬送コンベア等昇降シリ
ンダ４２の駆動は４節平行リンク機構を揺動して垂直昇
降部８ｂを上昇し、これと一体に搬送コンベア６、回転
アーム７も上昇することになる。

本発明に係る補助移送機構のその他の構成要素について
述べれば、図中４３は後述するリミツトスイツチＬＳｌ
を作動させるべく搬送コンベア６の背部に設けたダンボ
ール接触板、４４はチエーンタイトナ、４５，４６はラ
ツク棒支持フオロワである。ついで、本発明に係るダン
ボールフィーダ装置によるダンボールの移送手順を第３
図から第６図を参照して説明する。

まず押ボタンスイツチ等にて第２図に示す水平フオーク
３を上昇させる。

第６図に示す如く、最上部のダンボール２が上面停止位
置Ａ′こきた場合光電管等の作動によつて水平フオーク
３の上昇は停止し、最上部ダンボール２は同位置Ａに保
持される。ついで供給コンベア側の第１条のダンボール
２の上部（所要枚数）を移送補助機構５に向けて手動又
は自動的に押し出し、上部ダンボール２の側部を搬送コ
ンベア６及び反転アーム７上にもたらし、同時に上部ダ
ンボール２側にて接触板４３を押圧させ、リミツトスイ
ツチＬＳｌを作動し、同スイツチＬＳｌの作動によつて
搬送コンベア等昇降機構５０を駆動し、搬送コンベア６
及び反転アーム７の上面を図示（第６図）する搬送レベ
ルＢまでリフトする。その後上部ダンボール２が整然と
しておジ、反転を要しないものである場合は、搬送コン
ベア６のみを１駆動して同時にダンボール２の他端を作
業者が手で持つて供給コンベア４上に移送する。なお、
この場合、反転用ストツパ１１は第３図の実線位置に保
持する。すなわち移送補助機構１１はフオークリフト側
にいる作業者のパートナとして働くものである。また上
記作業手順において上部ダンボール２が不整然としてお
り、反転を要するものである場合は、反転ストツパ回動
用シリンダ３４ａを作動して反転用ストツパ１１に、反
転アーム７に対して略９０用の角度をとらせ、その後搬
送コンベア６を必要に応じて駆動して上部ダンボール２
の前端を反転ストツパ１１に当接させ、その後、反転ア
ーム７と反転ストツパ１１を一体的に９００ないしそれ
以上回転することによつて（もちろんこの際上部ダンポ
ール２の他側端を作業者はもち、ダンボール２の反転を
補助することになる）、上部ダンボール２を一体的に供
給コンベア４上に反転状態にて移送できる。なお反転に
あつては絶えず反転ストツパ１１を反転アーム７と直角
をなす位置におき、タイマ等による設定時間Ｔ１内に反
転指令をなさない場合は同反転ストツパ１１は解除され
設定時間Ｔ２の間、実線の位置に保持され、その間に反
転をすることなく上部ダンボール２を移送し、設定時間
経過後９０上位置に保持するようにすることもできる。
発明の効果以上述べてきたごとく、本発明に係るダンボールフイー
ダ装置は下記の効果を奏する。

（１）搬送コンベア上にもたらす際、上部の１バツチ（
ダンボール）だけパレツト上の他のバツチ及び条から上
昇することによつて明確に分離でき、その後の移送を容
易かつ確実なものとすることができる。

（２）パレツト上に多条積が可能である。

（３）不整然としたダンボールを整然とするため必要な
ダンボールの反転もきわめて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るダンボールフイーダ装置の全体平
面図、第２図は同正面図、第３図は移送補助機構の正面
図、第４図は同平面図、第５図は第３図１−１線による
断面図、第６図は移送状態説明図である。図中、１・・・垂設フレーム、２・・・ダンボール、３
・・・水平フオーク、４・・・ダンボール供給コンベア
、５・・・移送補助機構、６・・・長尺搬送コンベア、
７・・・反転アーム、８・・・搬送コンベア等取付フレ
ーム、８ａ・・・水平伸延部、８ｂ・・・垂直昇降部、
８ｂ−１・・・側壁、９・・・駆動側プーリ、１０・・
・基動基軸、１１・・・反転用ストツパ１２・・・コ
ンベア等昇降機構、２０・・・軸受、２１・・・被駆動
側プーリ、２２・・・搬送用無端ベルト、２３・・・コ
ンベア回動用モータ２４・・・カツプリング、２５・・
・スプロケツトホイール、２６・・・回動軸、２７・・
・スプロケツトホイール２８・・・無端チエーン、２９
・・・キー、３０・・・ピニオン、３１・・・ラツク捧
、３２・・・反転用駆動シリンダ３３・・・ピニオン、
３４・・・ラツク俸、３４ａ・・・反転ストツパ一回動
用シリンダ、３５・・・キー、３６・・・シリンダ取付
用フレーム、３７・・・摺動案内杆、３８・・・摺動案
内杆、３９・・・摺動支持フレーム、３９ａ・・・回動
螺軸、４０・・・平行リンク、４１・・・平行リンク、
４２・・・搬送コンベア等昇降シリンダ、４２ａ・・・
伸縮ロツド端、４３・・・ダンボール接触板、４４・・
・チエーンタイトナ、４５・・・ラツク棒支持フオロワ
、４６・゜゜ラツク棒支持フオロワ。

Claims

【特許請求の範囲】

１フォークリフトの垂設フレーム１に沿つてダンボー
ル２を積層してなる水平フォーク３を上昇し、ダンボー
ル上面停止位置にて積層ダンボール２の上部片を後方に
位置するダンボール供給コンベア４等に垂設フレーム１
の頂部を越えて移送するダンボールフィーダ装置におい
て、同装置の側方にさらに、水平フォーク３よりダンボ
ール供給コンベア４等へのダンボール２の移送を補助す
るダンボール移送補助機構５を設け、同ダンボール移送
補助機構５を、（イ）フォークリフトの垂設フレーム１
の上部に並設され、垂設フレーム１の上部位置から水平
方向に伸延する水平伸延部８ａと同上部位置から垂直方
向に伸延する垂直昇降部８ｂとよりなるＬ型形状の搬送
コンベア等取付フレーム８、ロ）同取付フレーム８の頂
部に回転自在に取付けられる回動基軸１０、（ハ）水平
伸延部８ａに沿つて並設される長尺搬送コンベア６、（
ニ）水平伸延部８ａに沿つて同様に並設され、かつ基端
を回動基軸１０に固着する反転アーム７、（ホ）同回動
基軸１０に基端を回動自在に取付け、反転アーム７の上
面に対して、選択的に略９０および略１８０°の角度を
とりうる反転用ストッパ１１および、（ヘ）フィーダ装
置本体機枠に取付けられ、搬送用コンベア等取付フレー
ム８、長尺搬送コンベア６及び反転アーム７を一体的に
ダンボール上面停止位置から設定搬送レベルまで上昇す
るコンベア等昇降機構５０とより構成したことを特徴と
するダンボールフィーダ装置。