JPS59417A - 鋼矢板組込装置 - Google Patents
鋼矢板組込装置Info
- Publication number
- JPS59417A JPS59417A JP11027782A JP11027782A JPS59417A JP S59417 A JPS59417 A JP S59417A JP 11027782 A JP11027782 A JP 11027782A JP 11027782 A JP11027782 A JP 11027782A JP S59417 A JPS59417 A JP S59417A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel sheet
- sheet pile
- electromagnet
- joint part
- piles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/02—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers specially adapted for placing or removing bulkheads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば製鉄所等において鋼矢板の組込みを
行う際に用いられる鋼矢板組込装置に関する。
行う際に用いられる鋼矢板組込装置に関する。
土木工事の根切シエ事等において用いられる鋼矢板（シ
ートパイル）は、製鉄所から出荷する際、第１図に示す
ように、一方の鋼矢板Ｙ２の上に他方の鋼矢板Ｙ１を互
いの凹面が向き合うよう重ねられて搬出されるようにな
っている。
ートパイル）は、製鉄所から出荷する際、第１図に示す
ように、一方の鋼矢板Ｙ２の上に他方の鋼矢板Ｙ１を互
いの凹面が向き合うよう重ねられて搬出されるようにな
っている。
ところで、このような鋼矢板Ｙ、％ Ｙ、は生産ライン
から送シ出されてくる時には、鋼矢板Ｙ、％Ｙ２の各継
手部Ｙｊ−ａｌｙｌ−ｂｓ Ｙｚ−１ＬＸ ｙ２− ｂ
が上方を向いた状轢で搬送されてくることから、これら
を重ね合わされる時に上になる鋼矢板Ｙ１を鋼矢板Ｙ２
の上方で、一度反転してやる必要がある。しかしながら
従来においては、このような反転作業を作業員が天井ク
レーンやワイヤ等を用いて一本一本直接行なっていたの
で、鋼矢板の組込みに要する時間を短縮することが難し
く、また作業の安全上好ましいものではなかった。
から送シ出されてくる時には、鋼矢板Ｙ、％Ｙ２の各継
手部Ｙｊ−ａｌｙｌ−ｂｓ Ｙｚ−１ＬＸ ｙ２− ｂ
が上方を向いた状轢で搬送されてくることから、これら
を重ね合わされる時に上になる鋼矢板Ｙ１を鋼矢板Ｙ２
の上方で、一度反転してやる必要がある。しかしながら
従来においては、このような反転作業を作業員が天井ク
レーンやワイヤ等を用いて一本一本直接行なっていたの
で、鋼矢板の組込みに要する時間を短縮することが難し
く、また作業の安全上好ましいものではなかった。
この発明は上記の点に鑑み、鋼矢板の組込みに要する時
間を短縮することができると共に、／％ツカ掛は等の作
業を省略することができる鋼矢板組込装置を提供する本
ので、電磁石を用いて鋼矢板を吊上げるようにしたこと
を特徴としている。
間を短縮することができると共に、／％ツカ掛は等の作
業を省略することができる鋼矢板組込装置を提供する本
ので、電磁石を用いて鋼矢板を吊上げるようにしたこと
を特徴としている。
以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図〜第４図は各々この発明に係る鋼矢板組込装置の
一実施例を示す平面図、立面図、左側面図である。これ
らの図において、１はレール２ａ、２ｂ上に載置された
鋼矢板組込装置の本体であシ、この本体１は同本体１の
両端部に設けられた走行用電動機３ａ、３ｂによシ矢印
入方向または矢印Ｂ方向（走行方向）に移動可能になっ
ている。またこの本体１の中央にはトロリ４が設けられ
、かつこのトロリ４に設けられた貫通口１Ｂ＆、１８１
）にはガイドマスト５ａ、５ｂが上下方向（矢印０方向
、Ｄ方向）に移動自在に挿通されている。そしてこれら
のガイドマスト５ａ。
一実施例を示す平面図、立面図、左側面図である。これ
らの図において、１はレール２ａ、２ｂ上に載置された
鋼矢板組込装置の本体であシ、この本体１は同本体１の
両端部に設けられた走行用電動機３ａ、３ｂによシ矢印
入方向または矢印Ｂ方向（走行方向）に移動可能になっ
ている。またこの本体１の中央にはトロリ４が設けられ
、かつこのトロリ４に設けられた貫通口１Ｂ＆、１８１
）にはガイドマスト５ａ、５ｂが上下方向（矢印０方向
、Ｄ方向）に移動自在に挿通されている。そしてこれら
のガイドマスト５ａ。
５ｂの下端には吊シ部材６が設けられ、この吊り部材６
は、前記トロリ４のほぼ中央に設けられた巻上電動機７
が駆動（付勢）され同巻上電動機７に連結された巻胴ｇ
ａ、８ｂによシ、ワイヤ９ＩＬ、９＆’、９ｂ、９ｂ’
が巻上げられた時（または巻戻された時）に上下される
ようになっている。またこの吊上げ部材６の下方にはビ
ーム材（桁材）１０がスライド部１１ａ、１１ｂを介し
て設けられている。そしてこのビーム材１０は、吊上げ
部６のほぼ中央に設けられたビーム移動用の電動シリン
ダ１２によシ矢印■方向またはＦ方向（ビーム方向）に
移動可能になっている。またこのビーム材１０の下方に
は電磁石１３ ａＮｌ ３ ｅが設けられ、これらの電
磁石１３ａ〜１３ｅによυ鋼矢板が吸着されるようにな
っている。なおこれらの電磁石１３ａ〜１３θの下面に
は各々消音、保護等のためのゴム板１４ａ〜１４ｅ（第
６図参照）が設けられている。
は、前記トロリ４のほぼ中央に設けられた巻上電動機７
が駆動（付勢）され同巻上電動機７に連結された巻胴ｇ
ａ、８ｂによシ、ワイヤ９ＩＬ、９＆’、９ｂ、９ｂ’
が巻上げられた時（または巻戻された時）に上下される
ようになっている。またこの吊上げ部材６の下方にはビ
ーム材（桁材）１０がスライド部１１ａ、１１ｂを介し
て設けられている。そしてこのビーム材１０は、吊上げ
部６のほぼ中央に設けられたビーム移動用の電動シリン
ダ１２によシ矢印■方向またはＦ方向（ビーム方向）に
移動可能になっている。またこのビーム材１０の下方に
は電磁石１３ ａＮｌ ３ ｅが設けられ、これらの電
磁石１３ａ〜１３ｅによυ鋼矢板が吸着されるようにな
っている。なおこれらの電磁石１３ａ〜１３θの下面に
は各々消音、保護等のためのゴム板１４ａ〜１４ｅ（第
６図参照）が設けられている。
ｔた前記トロリ４は、同トロリ４上に設けられたトロリ
移動用電動機１５が駆動（付勢）された時に、同トロリ
移動用電動機１５に連結されたピニオン１６ａ、１６ｂ
およびこれらのピニオン１６ ！Ｌ ％ １６ ｂに
噛合い、かつ本体１に固定されたラック１７ｍ、１７ｂ
によυ付勢されて、矢印入方向（あるいはＢ方向）に走
行するようになっている。
移動用電動機１５が駆動（付勢）された時に、同トロリ
移動用電動機１５に連結されたピニオン１６ａ、１６ｂ
およびこれらのピニオン１６ ！Ｌ ％ １６ ｂに
噛合い、かつ本体１に固定されたラック１７ｍ、１７ｂ
によυ付勢されて、矢印入方向（あるいはＢ方向）に走
行するようになっている。
第５図はこの発明に係る鋼矢板組込装置のｆ回路構成例
を示すブロック図である。この図において、２０は三相
の交流電圧を直流電圧に変換するサイリスク整流回路で
あり、このサイリスタ整流回路２０の出力は電磁石駆動
回路２１に供給される。電磁石駆動回路２１は電磁石１
３ａ〜１３ｅの通電制御を行うものである。なお、２２
は前記三相交流電圧に基づいて前記サイリスタ整流回路
２０に設けられているサイリスタの点弧角制御を行う点
弧角制御回路であシ、２３は前記三相交流電圧が零とな
った時（例えば停電時等）にこれを検出してバッテリ回
路２４の充放電を切換える充放電切換回路であシ、この
充放電切換回路２３は停電が検出されない時にサイリス
タ整流回路２０により得られた直流電圧をバッテリ回路
２４に供給して同バッテリ回路２４に設けられているバ
ッテリを充隠し、また停電が検出された時にＣま／くツ
テリ回路２４の出力（Ｉｆ、原電圧）をサイリスタ整流
回路２０を介して電磁石駆動回路２１に供給するように
なっている。次に、２５は装置各部の制御を行う制御回
路であシ、この制御回路２５Ｇ：！鋼矢板が所定位置に
来たことを検出する検出器２６ａ。
を示すブロック図である。この図において、２０は三相
の交流電圧を直流電圧に変換するサイリスク整流回路で
あり、このサイリスタ整流回路２０の出力は電磁石駆動
回路２１に供給される。電磁石駆動回路２１は電磁石１
３ａ〜１３ｅの通電制御を行うものである。なお、２２
は前記三相交流電圧に基づいて前記サイリスタ整流回路
２０に設けられているサイリスタの点弧角制御を行う点
弧角制御回路であシ、２３は前記三相交流電圧が零とな
った時（例えば停電時等）にこれを検出してバッテリ回
路２４の充放電を切換える充放電切換回路であシ、この
充放電切換回路２３は停電が検出されない時にサイリス
タ整流回路２０により得られた直流電圧をバッテリ回路
２４に供給して同バッテリ回路２４に設けられているバ
ッテリを充隠し、また停電が検出された時にＣま／くツ
テリ回路２４の出力（Ｉｆ、原電圧）をサイリスタ整流
回路２０を介して電磁石駆動回路２１に供給するように
なっている。次に、２５は装置各部の制御を行う制御回
路であシ、この制御回路２５Ｇ：！鋼矢板が所定位置に
来たことを検出する検出器２６ａ。
吊上は部材６が所定位置まで下がったことを検出する検
出器２６ｂ１・・・・・・等の各検出器２６＆〜２６ｒ
１の出力に基づいて上述した各回路２０〜２４および各
電動機３ａ、３ｂ、７．１５、電動シリンダ１２を制御
するように女っている。なおここで、上述した電磁石駆
動回路２１は鋼矢板の長さに応じて１磁石１３０〜１３
ｅのうちの不要のものの通電を禁止し得るようになって
いる。
出器２６ｂ１・・・・・・等の各検出器２６＆〜２６ｒ
１の出力に基づいて上述した各回路２０〜２４および各
電動機３ａ、３ｂ、７．１５、電動シリンダ１２を制御
するように女っている。なおここで、上述した電磁石駆
動回路２１は鋼矢板の長さに応じて１磁石１３０〜１３
ｅのうちの不要のものの通電を禁止し得るようになって
いる。
次に、以上の構成に力る装置の動作を第２図〜第う図お
よび第６図、第７図を参照して説明する。
よび第６図、第７図を参照して説明する。
まず、鋼矢板Ｙ１％ Ｙ２−・・・・・がスキッドコン
ベア２７上に載置されて第６図の矢印入方向に搬送され
、最初の鋼矢板Ｙ１が位Ｈｐ、に達すると（第７図の（
イ）に示す状態）、検出器２６＆がこれを検出し、制両
回路２５は巻上ｍ動機７を逆転駆動する。これにより、
吊上げ部材６が降され、ｍ磁石１３＆〜１３ｅによシ鋼
矢板Ｙ、の一方の継手部Ｙｌ−ａが第７図の（ロ）に示
すように吸着される。次いで、制御回路２５は巻上ｍ動
機７を正転駆動して鋼矢板Ｙ１を吊上ける（第７図の（
ハ）に示す状態）と共に、トロリ移動用電動機１５を正
転駆動し、吊上げた鋼矢板Ｙ１を次の鋼矢板Ｙ２の位置
Ｐ２まで搬送させる。
ベア２７上に載置されて第６図の矢印入方向に搬送され
、最初の鋼矢板Ｙ１が位Ｈｐ、に達すると（第７図の（
イ）に示す状態）、検出器２６＆がこれを検出し、制両
回路２５は巻上ｍ動機７を逆転駆動する。これにより、
吊上げ部材６が降され、ｍ磁石１３＆〜１３ｅによシ鋼
矢板Ｙ、の一方の継手部Ｙｌ−ａが第７図の（ロ）に示
すように吸着される。次いで、制御回路２５は巻上ｍ動
機７を正転駆動して鋼矢板Ｙ１を吊上ける（第７図の（
ハ）に示す状態）と共に、トロリ移動用電動機１５を正
転駆動し、吊上げた鋼矢板Ｙ１を次の鋼矢板Ｙ２の位置
Ｐ２まで搬送させる。
これにより、吊上げた鋼矢板Ｙ、の他方の継手部ＹＩ
Ｊが鋼矢板Ｙの一方の継手部’ＡＩＬと接触（保合）シ
、鋼矢板Ｙ１がこの接触点を支点にして時計方向に回動
する（第７図のに）に示す状態）。そしてとの状態で、
ｍ磁石１３ａ〜１３ｅの通電が断たれ（実際には少し逆
電圧かがけられる）、鋼矢板Ｙ、が鋼矢板Ｙ、Ｅ重ね合
わされる（第７図のか）に示す状態）。そして仁の後に
トロリ移動用電動機１５が逆転駆動されてｍ磁石１３ａ
〜１３ｓが元の位置に戻される。
Ｊが鋼矢板Ｙの一方の継手部’ＡＩＬと接触（保合）シ
、鋼矢板Ｙ１がこの接触点を支点にして時計方向に回動
する（第７図のに）に示す状態）。そしてとの状態で、
ｍ磁石１３ａ〜１３ｅの通電が断たれ（実際には少し逆
電圧かがけられる）、鋼矢板Ｙ、が鋼矢板Ｙ、Ｅ重ね合
わされる（第７図のか）に示す状態）。そして仁の後に
トロリ移動用電動機１５が逆転駆動されてｍ磁石１３ａ
〜１３ｓが元の位置に戻される。
以下同様にして、鋼矢板Ｙ３、Ｙ４・・・・・・が供給
されると、最初の鋼矢板Ｙ３、Ｙ、・・・出が吊上げら
れて対が行なわれる。
されると、最初の鋼矢板Ｙ３、Ｙ、・・・出が吊上げら
れて対が行なわれる。
以上説明したようにこの発明による鋼矢板組込装置は、
鋼矢板を吸着して吊上げるｍ磁石と、とのｍ磁石を上下
方向に移動させる巻上機構と、前記ｍ磁石を水平方向に
移動させる移動機構と、前記鋼矢板の継手部が上方とな
るように、かつ長手方向が略同一方向になるようにして
供給された第１、第２の２本で１組の鋼矢板のうちの第
１の鋼矢板の一方の継手部を前記ｍ磁石で吸着させて、
この第１の鋼矢板の他方の継手部が前記第２の鋼矢板の
継手部と係合する所定高さまで吊上げると共に、前記ｍ
磁石を前記第２の鋼矢板の上方に移動させ、その直後に
前記第１の鋼矢板を開放して前記第１、第２の鋼矢板が
重なるように動作可能に、前記電磁石と前記巻上機構と
前記移動機構とを各々制御する制御回路とを設けたもの
で、鋼矢板の組込みに要する時間を短縮することができ
ると共に、ワイヤ掛け（玉掛け）等の危険な作業を省略
して作業の安全性を高めることができ、組込み作業の惰
力化、合理化を促進させることができる。
鋼矢板を吸着して吊上げるｍ磁石と、とのｍ磁石を上下
方向に移動させる巻上機構と、前記ｍ磁石を水平方向に
移動させる移動機構と、前記鋼矢板の継手部が上方とな
るように、かつ長手方向が略同一方向になるようにして
供給された第１、第２の２本で１組の鋼矢板のうちの第
１の鋼矢板の一方の継手部を前記ｍ磁石で吸着させて、
この第１の鋼矢板の他方の継手部が前記第２の鋼矢板の
継手部と係合する所定高さまで吊上げると共に、前記ｍ
磁石を前記第２の鋼矢板の上方に移動させ、その直後に
前記第１の鋼矢板を開放して前記第１、第２の鋼矢板が
重なるように動作可能に、前記電磁石と前記巻上機構と
前記移動機構とを各々制御する制御回路とを設けたもの
で、鋼矢板の組込みに要する時間を短縮することができ
ると共に、ワイヤ掛け（玉掛け）等の危険な作業を省略
して作業の安全性を高めることができ、組込み作業の惰
力化、合理化を促進させることができる。
第１図は鋼矢板の組込み状態の一例を示す斜視図、第２
図はこの発明に係る鋼矢板組込装置の一実施例を示す平
面図、第１図は同実施例の立面図、第４図は同実施例の
左側面図、第５図は同実施例の回路構成例を示すブロッ
ク図、第６図は同実施例を説明するための側面図、第７
図（イ）〜（ホ）は同実施例の動作を説明するための側
面図である。 ３ａ、３ｂ・・・・・走行用電動機〔移動機構〕、７・
・・・・巻上用電動機（巻上機構）、１３ａ〜１３ｅ・
・・・・電磁石、１５・・・・・トロリ移動用電動機（
移動機構）、２５・・・・・制御回路。 出願人新日本製鐵株式会社 神鋼電機株式会社 − 第１図 蓼１頁の続き ２号 ■出 願 人 株式会社日本起重機製作所東京都中央区
八丁堀四丁目１１番 ５号
図はこの発明に係る鋼矢板組込装置の一実施例を示す平
面図、第１図は同実施例の立面図、第４図は同実施例の
左側面図、第５図は同実施例の回路構成例を示すブロッ
ク図、第６図は同実施例を説明するための側面図、第７
図（イ）〜（ホ）は同実施例の動作を説明するための側
面図である。 ３ａ、３ｂ・・・・・走行用電動機〔移動機構〕、７・
・・・・巻上用電動機（巻上機構）、１３ａ〜１３ｅ・
・・・・電磁石、１５・・・・・トロリ移動用電動機（
移動機構）、２５・・・・・制御回路。 出願人新日本製鐵株式会社 神鋼電機株式会社 − 第１図 蓼１頁の続き ２号 ■出 願 人 株式会社日本起重機製作所東京都中央区
八丁堀四丁目１１番 ５号
Claims (1)
- 鋼矢板を吸着して吊上げる電磁石と、この電磁石を上下
方向に移動させる巻上機構と、前３記電磁石を水平方向
に移動させる移動機構と、前記鋼矢板の継手部が上方と
なるように、かつ長手方向が略同一方向になるようにし
て供給された第１、第２の２本で１組の鋼矢板のうちの
第１の鋼矢板の一方の継手部を前記電磁石で吸着させて
、この第１の鋼矢板の他方の継手部が前記第２の鋼矢板
の継手部と係合する所定高さまで吊上げると共に、前記
電磁石を前記第２の鋼矢板の上方に移動させ、その直後
に前記第１の鋼矢板を開放して前記第１、第２の鋼矢板
が重なるように動作可能に、前記電磁石と前記巻上機構
と前記移動機構とを各々制御する制御回路とを設けたこ
とを％徴とする鋼矢板組込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027782A JPS59417A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027782A JPS59417A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59417A true JPS59417A (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14531605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027782A Pending JPS59417A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280822U (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | ||
| JPH063827U (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-18 | 北海製罐株式会社 | イージーオープン缶蓋 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS495653U (ja) * | 1972-04-14 | 1974-01-18 | ||
| JPS4941290A (ja) * | 1972-03-22 | 1974-04-18 |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11027782A patent/JPS59417A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941290A (ja) * | 1972-03-22 | 1974-04-18 | ||
| JPS495653U (ja) * | 1972-04-14 | 1974-01-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280822U (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | ||
| JPH063827U (ja) * | 1992-06-23 | 1994-01-18 | 北海製罐株式会社 | イージーオープン缶蓋 |
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