JPS59418A - 鋼矢板組込装置 - Google Patents
鋼矢板組込装置Info
- Publication number
- JPS59418A JPS59418A JP11027882A JP11027882A JPS59418A JP S59418 A JPS59418 A JP S59418A JP 11027882 A JP11027882 A JP 11027882A JP 11027882 A JP11027882 A JP 11027882A JP S59418 A JPS59418 A JP S59418A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel sheet
- sheet pile
- sheet piles
- electromagnet
- piles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/02—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers specially adapted for placing or removing bulkheads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば製鉄所等において鋼矢板の組込みを
行う際に用いられる鋼矢板組込装置に関する。
行う際に用いられる鋼矢板組込装置に関する。
土木工事の根切り工事等において用いられる鋼矢板（シ
ートパイル）は製鉄所から出荷される時には第１図に示
すように２本１組で２層あるいは３層に積上げられて出
荷されるようになっている。
ートパイル）は製鉄所から出荷される時には第１図に示
すように２本１組で２層あるいは３層に積上げられて出
荷されるようになっている。
ところで従来においては、この積上げ作業（組込み作業
）を天井クレーン等を用いて行なっていたので、シート
パイルを吊上げて移動させる時に、作業員等によシ、天
上クレーンのノーツカ（手カギ）を鋼矢板に掛ける必要
があった。このため、組込み作業に要する時間が大にな
ると共に、鋼矢板の吊上時に、作業員が近くにいること
から安全上好ましいものではなかった。
）を天井クレーン等を用いて行なっていたので、シート
パイルを吊上げて移動させる時に、作業員等によシ、天
上クレーンのノーツカ（手カギ）を鋼矢板に掛ける必要
があった。このため、組込み作業に要する時間が大にな
ると共に、鋼矢板の吊上時に、作業員が近くにいること
から安全上好ましいものではなかった。
この発明は上記の点に鑑み、鋼矢板の組込みに要する時
間を短縮することができると共に、ハツカ掛は等の作業
を省略することができる鋼矢板組込装置を提供するもの
で、電磁石を用いて鋼矢板を吊上げるようにしたことを
特徴としている。
間を短縮することができると共に、ハツカ掛は等の作業
を省略することができる鋼矢板組込装置を提供するもの
で、電磁石を用いて鋼矢板を吊上げるようにしたことを
特徴としている。
以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図〜第４図は各々この発明による鋼矢板組込装置の
一例を示す平面図、立面図、左側面図である。これらの
図において、１はレール２ａ、２ｂ上に載置された鋼矢
板組込装置の本体であシ、この本体１は同本体１の両端
部に設けられた走行用電動機３ａ、３ｂにょシ矢印Ａ方
向または矢印Ｂ方向（走行方向）に移動可能になってい
る。またこの本体１の中央にはトロリ４が設けられ、か
つこのトロリ４に設けられた貫通口１８ａ１１８ｂには
ガイドマス）５ａ、５ｂが上下方向（矢印Ｃ方向、Ｄ方
向）に移動自在に挿通されている。そしてこれらのガイ
ドマスト５ａ、５ｂの下端には吊シ部材６が設けられ、
この吊シ部材６は、前記トロリ４のほぼ中央に設けられ
た巻上電動機７が駆動（付勢）され同巻上電動機７に連
結された巻胴８ａ、８ｂによシ、ワイヤ９１Ｌ ｘ
９ａ′ｓ９ｂ、９ｖが巻上げられた時（または巻戻され
た時）に上下されるようになっている。またこの吊上げ
部材６の下方にはビーム材（桁材）１０がスライド部１
１ａ、１ｌｋｌを介して設けられている。
一例を示す平面図、立面図、左側面図である。これらの
図において、１はレール２ａ、２ｂ上に載置された鋼矢
板組込装置の本体であシ、この本体１は同本体１の両端
部に設けられた走行用電動機３ａ、３ｂにょシ矢印Ａ方
向または矢印Ｂ方向（走行方向）に移動可能になってい
る。またこの本体１の中央にはトロリ４が設けられ、か
つこのトロリ４に設けられた貫通口１８ａ１１８ｂには
ガイドマス）５ａ、５ｂが上下方向（矢印Ｃ方向、Ｄ方
向）に移動自在に挿通されている。そしてこれらのガイ
ドマスト５ａ、５ｂの下端には吊シ部材６が設けられ、
この吊シ部材６は、前記トロリ４のほぼ中央に設けられ
た巻上電動機７が駆動（付勢）され同巻上電動機７に連
結された巻胴８ａ、８ｂによシ、ワイヤ９１Ｌ ｘ
９ａ′ｓ９ｂ、９ｖが巻上げられた時（または巻戻され
た時）に上下されるようになっている。またこの吊上げ
部材６の下方にはビーム材（桁材）１０がスライド部１
１ａ、１ｌｋｌを介して設けられている。
そしてこのビーム材１０は、吊上げ部６のほぼ中央に設
けられたビーＬ移動用の電動シリンダ１２により矢印Ｆ
方向またはＦ方向（ビーム方向）に移動可能になってい
る。またこのビーム材１０の下方には電磁石１３ａ〜１
３ｅが設けられ、これらの電磁石１３ａ〜１３ｅによυ
鋼矢板が吸着されるようになっている。なおこれらの電
磁石１３ａ〜１３ｅの下面には各々消音、保護等のため
のゴム板１４ａ−１４ｅ（第６図参照）が設けられてい
る。
けられたビーＬ移動用の電動シリンダ１２により矢印Ｆ
方向またはＦ方向（ビーム方向）に移動可能になってい
る。またこのビーム材１０の下方には電磁石１３ａ〜１
３ｅが設けられ、これらの電磁石１３ａ〜１３ｅによυ
鋼矢板が吸着されるようになっている。なおこれらの電
磁石１３ａ〜１３ｅの下面には各々消音、保護等のため
のゴム板１４ａ−１４ｅ（第６図参照）が設けられてい
る。
また前記トロリ４は、同トロリ４上に設けられたトロリ
移動用電動機１５が駆動（付勢）された時に、同トロリ
移動用電動機１５に連結されたピニオン１６ａ、ｉ６ｂ
およびこれらのビニオン１６＆、１６ｂに噛合い、かつ
本体１に固定されたラック１７＋Ｌ、１７ｂにより付贅
されて、矢印入方向（あるいはＢ方向）に走行するよう
になっている。
移動用電動機１５が駆動（付勢）された時に、同トロリ
移動用電動機１５に連結されたピニオン１６ａ、ｉ６ｂ
およびこれらのビニオン１６＆、１６ｂに噛合い、かつ
本体１に固定されたラック１７＋Ｌ、１７ｂにより付贅
されて、矢印入方向（あるいはＢ方向）に走行するよう
になっている。
第５図はこの発明に係る鋼矢板組込装置の一回路構成例
を示すブロック図である。この図において、２０は三相
の交流電圧を直流電圧に変換するサイリスタ整流回路で
あり、このサイリスタ整流回路２０の出力は電磁石駆動
回路２１に供給される。電磁石駆動回路２１は電磁石１
３ａ〜１３ｅの通電制御を行うものである。なお、２２
は前記三相交流電圧に基づいて前記サイリスタ整流回路
２０に設けられているサイリスタの点弧角制御を行り点
弧角制御回路であシ、２３は前記三相交流電圧が零とな
った時（例えば停電時等）に、これを検出してバッテリ
回路２４の充放電を切換える充放電切換回路であシ、こ
の充放電切換回路２３は停電が検出されない時にサイリ
スタ整流回路２０により得られた直流電圧をバッテリ回
路２４に供給して同バッテリ回路２４に設けられている
バッテリを充電し、また停電が検出された時にはバッテ
リ回路２４の出力（Ｉｌ源隠圧）をサイリスク整流回路
２０を介して電磁石駆動回路２１に供給するようになっ
ている。次に、２５は装置各部の制御を行う制御回路で
あシ、この制御回路２５は鋼矢板が所定位置に来たこと
を検出する検出器２６＆、吊上げ部材６が所定位置まで
下がったことを検出する検出器２６ｂ、・・・・・・等
の各検出器２６ａ〜２６ｍの出力に基づいて上述した各
回路２０〜２４および各電動機３ａ、ａｂ、’ｙ、１５
、電動シリンダ１２を制御するようになっている。
を示すブロック図である。この図において、２０は三相
の交流電圧を直流電圧に変換するサイリスタ整流回路で
あり、このサイリスタ整流回路２０の出力は電磁石駆動
回路２１に供給される。電磁石駆動回路２１は電磁石１
３ａ〜１３ｅの通電制御を行うものである。なお、２２
は前記三相交流電圧に基づいて前記サイリスタ整流回路
２０に設けられているサイリスタの点弧角制御を行り点
弧角制御回路であシ、２３は前記三相交流電圧が零とな
った時（例えば停電時等）に、これを検出してバッテリ
回路２４の充放電を切換える充放電切換回路であシ、こ
の充放電切換回路２３は停電が検出されない時にサイリ
スタ整流回路２０により得られた直流電圧をバッテリ回
路２４に供給して同バッテリ回路２４に設けられている
バッテリを充電し、また停電が検出された時にはバッテ
リ回路２４の出力（Ｉｌ源隠圧）をサイリスク整流回路
２０を介して電磁石駆動回路２１に供給するようになっ
ている。次に、２５は装置各部の制御を行う制御回路で
あシ、この制御回路２５は鋼矢板が所定位置に来たこと
を検出する検出器２６＆、吊上げ部材６が所定位置まで
下がったことを検出する検出器２６ｂ、・・・・・・等
の各検出器２６ａ〜２６ｍの出力に基づいて上述した各
回路２０〜２４および各電動機３ａ、ａｂ、’ｙ、１５
、電動シリンダ１２を制御するようになっている。
なおここで、上述した電磁石駆動回路２１は鋼矢板の長
さに応じて電磁石１３ｃ〜１３ｅのうちの不要のものの
通電を禁止し得るようになっている。
さに応じて電磁石１３ｃ〜１３ｅのうちの不要のものの
通電を禁止し得るようになっている。
次に、以上の構成になる装置の動作を第２図〜第５図お
よび第６図を参照して説明する。まず、鋼矢板Ｙ、、Ｙ
、・・・・・・がスキッドコンベア２７上に載置されて
第６図の矢印入方向に搬送され、最初の鋼矢板Ｙ１が位
置Ｐ１に達すると、検出器２６ａがこれを検出し、制御
副路２５は巻上電動機７を逆転駆動する。これにより、
吊上げ部材６が降され電磁石１３ｔＬ〜１３ｅによシ鋼
矢板Ｙ１、Ｙ２が吸着される。次いで、制御回路２５は
巻上電動機７を正転駆動して鋼矢板ｙＩ、ｙ、を吊上げ
ると共に、トロリ移動用電動機１５を正転駆動し、吊上
げた鋼矢板Ｙ、、Ｙ、を位置ｐ２１で搬送させる。そし
てここで制御回路２５は巻上電動機７を再び逆転駆動し
て鋼矢板Ｙ１、Ｙ、を降し、完全に降り切った時に電磁
石１３ａ〜１３ｅの通電を遮断しく実際には少し逆電圧
をかける）、鋼矢板Ｙ、％ Ｙ２を搬送用のテーブル２
８上に載置させる。次いで、制御回路２５は巻上電動機
７を正転駆動させると共に、トロリ移動用の電動機１５
を逆転駆動させてｍ磁石１３ａ〜１３ｅを元の位置に復
帰させる。なお上述した動作において、位置Ｐ１と位置
Ｐ２とが離れている場合には走行用電動機３ａ、３ｂが
駆動されて鋼矢板Ｙ、、Ｙ２の搬送が行われる。次に、
鋼矢板Ｙ３がスキッドコンベア２７によシ搬送されて位
置Ｐ１に達すると、上述した動作と同様にして鋼矢板Ｙ
３、Ｙ。
よび第６図を参照して説明する。まず、鋼矢板Ｙ、、Ｙ
、・・・・・・がスキッドコンベア２７上に載置されて
第６図の矢印入方向に搬送され、最初の鋼矢板Ｙ１が位
置Ｐ１に達すると、検出器２６ａがこれを検出し、制御
副路２５は巻上電動機７を逆転駆動する。これにより、
吊上げ部材６が降され電磁石１３ｔＬ〜１３ｅによシ鋼
矢板Ｙ１、Ｙ２が吸着される。次いで、制御回路２５は
巻上電動機７を正転駆動して鋼矢板ｙＩ、ｙ、を吊上げ
ると共に、トロリ移動用電動機１５を正転駆動し、吊上
げた鋼矢板Ｙ、、Ｙ、を位置ｐ２１で搬送させる。そし
てここで制御回路２５は巻上電動機７を再び逆転駆動し
て鋼矢板Ｙ１、Ｙ、を降し、完全に降り切った時に電磁
石１３ａ〜１３ｅの通電を遮断しく実際には少し逆電圧
をかける）、鋼矢板Ｙ、％ Ｙ２を搬送用のテーブル２
８上に載置させる。次いで、制御回路２５は巻上電動機
７を正転駆動させると共に、トロリ移動用の電動機１５
を逆転駆動させてｍ磁石１３ａ〜１３ｅを元の位置に復
帰させる。なお上述した動作において、位置Ｐ１と位置
Ｐ２とが離れている場合には走行用電動機３ａ、３ｂが
駆動されて鋼矢板Ｙ、、Ｙ２の搬送が行われる。次に、
鋼矢板Ｙ３がスキッドコンベア２７によシ搬送されて位
置Ｐ１に達すると、上述した動作と同様にして鋼矢板Ｙ
３、Ｙ。
は、電磁石１３ａ〜１３・によシ吊上けられ、吊上けら
れた状態で位置Ｐ遮で搬送される。この間にビーム移動
用電動シリンダ１２が駆動されてビーム材１１は矢印Ｅ
方向（第３図参照）に所定距離だけシフトされる。そし
てこの後に巻上電動機７が逆転駆動されて鋼矢板Ｙ８、
Ｙ４は降ろされ、前記鋼矢板Ｙ、、 Ｙ、上に重ね合わ
される。なおこの場合、鋼矢板Ｙ３、ＹＪ鋼矢板Ｙ、、
Ｙ２に完全に重ねられる前に電磁石１３＆〜１３ｅの磁
力が弱められ、テーブル２８上に載置されている鋼矢板
Ｙ１、Ｙ２が電磁石１３＆〜１３ｅに吸着されないよう
になっている。そしてこのようにして積込まれた鋼矢板
Ｙ、−Ｙ４はテーブル２８によって搬出される。
れた状態で位置Ｐ遮で搬送される。この間にビーム移動
用電動シリンダ１２が駆動されてビーム材１１は矢印Ｅ
方向（第３図参照）に所定距離だけシフトされる。そし
てこの後に巻上電動機７が逆転駆動されて鋼矢板Ｙ８、
Ｙ４は降ろされ、前記鋼矢板Ｙ、、 Ｙ、上に重ね合わ
される。なおこの場合、鋼矢板Ｙ３、ＹＪ鋼矢板Ｙ、、
Ｙ２に完全に重ねられる前に電磁石１３＆〜１３ｅの磁
力が弱められ、テーブル２８上に載置されている鋼矢板
Ｙ１、Ｙ２が電磁石１３＆〜１３ｅに吸着されないよう
になっている。そしてこのようにして積込まれた鋼矢板
Ｙ、−Ｙ４はテーブル２８によって搬出される。
以下同様にして、鋼矢板Ｙ３、Ｙ６・・・・・・が各々
２本単位で吊上げられ、鋼矢板の組込みが行なわれる。
２本単位で吊上げられ、鋼矢板の組込みが行なわれる。
したがって、組込みが終了した鋼矢板は第２図に示すよ
うに、２本１組で積み上げられたものとなシ、かつその
端部が一層毎にずれたものとなる。
うに、２本１組で積み上げられたものとなシ、かつその
端部が一層毎にずれたものとなる。
これによシ組込まれた鋼矢板に貼られているラベル２９
は極めて確認し易くなる。
は極めて確認し易くなる。
以上説明したようにこの発明による鋼矢板組込装置は、
鋼矢板を吸着して吊上ける電磁石と、この電磁石を上下
方向に移動させる巻上機構と、前記電磁石を水平方向に
移動させる移動機構と、この移動機構と前記電磁石と前
記巻上機構とを制御して、供給された１本または２本か
らなる第１番目の鋼矢板を前記電磁石によシ吊上げて所
定位置まで搬送して降し、その後に供給された１本また
は２本から々る第２番目の鋼矢板を前記電磁石により吊
上げて前記所定位置まで搬送して降すことによシ、前記
第１番目の鋼矢板に第２番目の鋼矢板を重ね合せ１組に
する制御回路とを設けたので、鋼矢板の組込みに要する
時間を少なくすることができると共に、ハツカ掛は等の
危険な作業を省略して作業の安全性を高めることができ
、組込み作業の省力化、合理化を促進させることができ
る。
鋼矢板を吸着して吊上ける電磁石と、この電磁石を上下
方向に移動させる巻上機構と、前記電磁石を水平方向に
移動させる移動機構と、この移動機構と前記電磁石と前
記巻上機構とを制御して、供給された１本または２本か
らなる第１番目の鋼矢板を前記電磁石によシ吊上げて所
定位置まで搬送して降し、その後に供給された１本また
は２本から々る第２番目の鋼矢板を前記電磁石により吊
上げて前記所定位置まで搬送して降すことによシ、前記
第１番目の鋼矢板に第２番目の鋼矢板を重ね合せ１組に
する制御回路とを設けたので、鋼矢板の組込みに要する
時間を少なくすることができると共に、ハツカ掛は等の
危険な作業を省略して作業の安全性を高めることができ
、組込み作業の省力化、合理化を促進させることができ
る。
第１図は鋼矢板の組込み状態の一実施例を示す斜視図、
第２図はこの発明に係る鋼矢板組込装置の一実施例を示
す平面図、第３図は同実施例の立面図、第４図は同実施
例の左側面図、第５図は同実施例の回路構成例を示すブ
ロック図、第６図は同実施例を説明するための側面図、
第７図は同実施例により組込まれた鋼矢板の斜視図であ
る。 ３ａ、３ｂ・・−・・走行用電動機（移動機構）、７・
・・・・巻土用亀動機（巻上機構）、１２・・・・・ビ
ーム移動用の駆動シリンダ（シフト機構Ｌ１３ａｒ１３
ｅ・・・・・電磁石、１５・・−・・トロリ移動用電動
機（移動機構）、２５・・・・・−制御回路。 ＠願人新日本製鋼株式会社 神鋼飄機株式会社 第１頁の続き ■出 願 人 神鋼電機株式会社 東京都中央区日本橋３丁目１２番 ２号 ■出 願 人 株式会社日本起重機製作所東京都中央区
八丁堀四丁目１１番 ５号
第２図はこの発明に係る鋼矢板組込装置の一実施例を示
す平面図、第３図は同実施例の立面図、第４図は同実施
例の左側面図、第５図は同実施例の回路構成例を示すブ
ロック図、第６図は同実施例を説明するための側面図、
第７図は同実施例により組込まれた鋼矢板の斜視図であ
る。 ３ａ、３ｂ・・−・・走行用電動機（移動機構）、７・
・・・・巻土用亀動機（巻上機構）、１２・・・・・ビ
ーム移動用の駆動シリンダ（シフト機構Ｌ１３ａｒ１３
ｅ・・・・・電磁石、１５・・−・・トロリ移動用電動
機（移動機構）、２５・・・・・−制御回路。 ＠願人新日本製鋼株式会社 神鋼飄機株式会社 第１頁の続き ■出 願 人 神鋼電機株式会社 東京都中央区日本橋３丁目１２番 ２号 ■出 願 人 株式会社日本起重機製作所東京都中央区
八丁堀四丁目１１番 ５号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、鋼矢板を吸着して吊上げる電磁石と、この電磁石を
上下方向に移動させる巻上機構と、前記電磁石を水平方
向に移動させる移動機構と、この移動機構と前記電磁石
と前記巻上機構とを制御して、供給された１本または２
本からなる第１番目の鋼矢板を前記電磁石によシ吊上げ
て所定位置まで搬送して降し、その後に供給された１本
または２本からなる第２番目の鋼矢板を前記電磁石によ
Ｔｈ％上げて前記所定位置まで搬送して降すことによシ
、前記第１番目の鋼矢板に第２番目の鋼矢板を重ね合せ
１組にする制御回路とを具備したことを特徴とする鋼矢
板組込装置。 ２、供給された１本または２本１組からなる第１番目の
鋼矢板を１本または２本１組からなる第２番目の鋼矢板
に重ね合せる時に、前記第２番目の鋼矢板と前記第１番
目の鋼矢板とを長手方向に所定距離だけずらすシフト機
構を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の鋼矢板組込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027882A JPS59418A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11027882A JPS59418A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59418A true JPS59418A (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14531633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11027882A Pending JPS59418A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 鋼矢板組込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59418A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139977B1 (ja) * | 1972-03-13 | 1976-10-30 | ||
| JPS528213U (ja) * | 1975-07-07 | 1977-01-20 | ||
| JPS53588A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Hitachi Zosen Corp | Small ship capable of overside delivery of containers |
| JPS5353868A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-16 | Hitachi Ltd | Apparatus for handling long articles and sleepers |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11027882A patent/JPS59418A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139977B1 (ja) * | 1972-03-13 | 1976-10-30 | ||
| JPS528213U (ja) * | 1975-07-07 | 1977-01-20 | ||
| JPS53588A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Hitachi Zosen Corp | Small ship capable of overside delivery of containers |
| JPS5353868A (en) * | 1976-10-27 | 1978-05-16 | Hitachi Ltd | Apparatus for handling long articles and sleepers |
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