JPS5940760B2 - 屈折式ブ−ム装置を備えた高所作業車の作業台自動平衡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数段の屈折式ブーム装置の先端部に作業台
を取っ付けた高所作業車においそ、ブーム装置の屈折、
起伏動作に対応して作業台をブーム装置に対して回動さ
せ、ブーム装置の屈折、起伏角度の大きさに関係なく、
作業台を常に水平に保持するようにした高所作業車の作
業台自動平衡装置に関するものである。

高所作業車の作業台は、その上に作業員が搭乗して各種
の作業を行うとともに、その作業に必要な各種の作業道
具等を積載するものであるから、常に水平に保持する必
要がある。

ところで、高所作業車では、その積載スペースの関係か
ら、作業台を昇降させるブーム装置を伸縮式あるいは屈
折式としているのが普通である。

屈折式ブーム装置を備えた高所作業車では、ブーム装置
を起伏するとともへブーム装置の中間の屈折部でその屈
折角度を変えることによって作業台が昇降される。

このブーム装置の起伏と屈折は、一般に互いに独立して
行われるので、作業台を水平に保持するためには、ブー
ム装置の起伏角度と屈折角度の両方に関連させて、ブー
ム装置に対する作業台の相対角度を変えてやる必要があ
る。

そのため、このような屈折式ブーム装置に取り付けた作
業台を、ブーム装置の屈折、起伏動作にかかわ９な（、
常に水平に保持する作業台自動平衡装置は、正確な作動
を行わせることが困難で、また構造も複雑となシ、作動
の円滑さを欠（ものとなりがちである。

例えば、従来の屈折式ブーム装置を備えた高所作業車の
作業台自動平衡装置として、先部ブームと作業台との枢
着部に作業台に固定したスプロケットホイールを取シ付
けるとともに、先部ブームと次段ブームとの枢着部、次
段ブームと更に次の段のブームとの枢着部、・・・にそ
れぞれ回転自在にスプロケットホイールを取シ付け、更
に基部ブームと車体上の支柱との枢着部に支柱に固定し
たスプロケットホイールを取シ付けて、これらのスプロ
ケットホイールに順次無端状のチェーンヲ掛は回したも
のがある。

このようなものでは、各ブームの全長にわたってチェー
ンを捌は回すので、非常に長いチェーンを使用しなけれ
ばならず、チェーンがたるんでしまい、作業台を確実に
水平に保持することは、困難である。

また、このようなものは、伸縮式のブームヶ備えた屈折
式ブーム装置には適用できない。

また、基部ブームとともに平行リンクを形成する連結棒
を設け、この連結棒と先端ブームとの間に角度検出用油
圧シリンダを設けて、この油圧シリンダが車体となす角
度、すなわち水平面に対してなす角度に相当する量の作
動油を、先端ブームと作業台との間に設けた作業台作動
用油圧シリンダに供給し、作業台を水平に保持するよう
にしたものも考えられている（例えば、実公昭４５−１
３１６２号）。

このようなものは確実な作動を行わせることかで゛き、
安定した作業台自動平衡装置を得ることができるが、そ
の反面、先端ブームが水平面に対してなす角度と角度検
出用油圧シリンダの伸縮長さ及び作業台が先端ブームに
対してなす角度と作業台作動用油圧シリンダの伸縮長さ
が直線的な比例関係にないため、各油圧シリンダの取シ
付は位置には厳格な正確さが要求される。

また、このようなものを、屈折部が複数個あるような多
段屈折式ブーム装置に適用するためには、各ブームとそ
れぞれ平行リンクビ形成する多数の連結棒を設けること
が必要となυ、構造が極めて複雑になるとともに、全体
の重量が増大する。

以上にかんがみ、本発明は、複数段の屈折式ブーム装置
の屈折、起伏動作に正確に連動して１作業台を確実に水
平に保持できる、屈折式ブーム装置を備えた高所作業車
の作業台自動平衡装置を提供することを主な目的とする
ものである。

本発明の他の目的は、機器や部品の取り付は位置の許容
範囲が比較的広い、屈折式ブーム装置を備えた高所作業
車の作業台自動平衡装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、伸縮式のブーム’＆一部有す
る屈折式ブーム装置あるいは屈折部を複数個有する多段
屈折式ブーム装置にも適用できる高所作業車の作業台自
動平衡装置を提供することである。

本発明によれば、屈折式ブーム装置の屈折及び起伏動作
に連動して、その屈折角度及び起伏角度に正比例した長
さだけ直線運動する巻き掛は伝動装置をそれぞれ設け、
その直線運動によってブーム回動角度検出用差動油圧シ
リンダを伸縮させるようにし、その油圧シリンダの伸縮
によって作業台作動用油圧シリンダに作動油を供給ある
いは排出させてこの油圧シリンダを伸縮作動させ、その
伸縮作動長さに正比例する角度だけ作業台をブーム装置
に対して回動させることによって、作業台を常に水平に
保持する高所作業車の作業台自動平衡装置が得られる。

以下、図面により本発明の詳細な説明すると、第１図に
は２段の屈折式ブーム装置１’＆備えた高所作業車が示
されている。

屈折式ブーム装置１は先部ブーム２と基部ブーム３とを
有し、これら先部ブーム２と基部ブーム３とは、先部ブ
ーム２に固定され基部ブーム３に回転自在に支持された
枢着軸４によって枢着されている。

先端ブーム２と基部ブーム３との間には、屈折用油圧シ
リンダ５が設けられており、この油圧シリンダ５の伸縮
によりブーム装置１の屈折角度が変えられるようになっ
ている。

高所作業車の車体６上には旋回台７が設けられ、この旋
回台７上に支柱８が立設されている。

屈折式ブーム装置１の基部ブーム３は、支柱８に固定さ
れ基部ブーム３に回転自在に支持された枢着軸９によっ
て支柱８に枢着されておシ、基部ブーム３と支柱８との
間に設けられた起伏用油圧シリンダ１０の伸縮によシ、
屈折式ブーム装置１が起伏動作をするようになっている
。

先部ブーム２の先端部には１作業台１１が、作業台１１
に固定され゛。

先部ブーム２に回転自在に支持された枢着軸１２ニヨっ
て枢着されている。

先部ブーム２と基部ブーム３との枢着部には、屈折角度
検出装置１３が設けられている。

この検出装置１３は、枢着軸４に固定されたスプロケッ
トホイール１４．基部ブーム３に回転自在に支持された
スプロケットホイール１５．及びこれらのスプロケット
ホイール１４．１５に掛は回された無端状チェーン１６
からなる巻き掛は伝動装置によシ構成されている。

また、基部ブーム３と支柱８との枢着部にも、これと同
様な構成の起伏角度検出装置１７が設けられている。

すなわち、枢着軸９に固定されたスプロケットホイール
１８と基部ブーム３に回転自在に支持されたスプロケッ
トホイール１９とに、無端状チェーン２０が掛は回され
て巻き掛は伝動装置を構成している。

これら屈折角度検出装置１３と起伏角度検出装置１７と
の間には、ブーム回動角度検出用差動油圧シリンダ２１
が設けられている。

この差動油圧シリンダ２１は、基部ブーム３に設けられ
たローラ２２によって支持され、基部ブーム３に沿って
移動し得るようになっている。

との差動油圧シリンダ２１のシリンダ本体２３には連結
杆２４が固着され、この連結杆２４の他端は、屈折角度
検出装置１３のスプロケットホイール１４．１５間にお
けるチェ＝７１６の直線運動部分に固着されている。

まり、差動油圧シリンダ２１のピストンロット２５の端
部は、起伏角度検出装置１７のスプロケットホイール１
８．１９間のチェーン２０の直線運動部分に固着されて
いる。

一方、先部ブーム２と作業台１１との枢着部には、先部
ブーム２に対する作業台１１の相対角度を変動させる作
業台作動装置２６が設けられている。

この作動装置２６は、屈折角度検出装置１３あるいは起
伏角度検出装置１７と同様な巻き掛は伝動装置と、作業
台作動用油圧シリンダ２７とを有している。

この巻き掛は伝動装置の一方のスプロケットホイール２
８は枢着軸１２に固定され、。

他方のスプロケットホイール２９は先部ブーム２に回転
自在に支持されていて、これらのスプロケットホイール
２８．２９に無端状チェーン３０が損は回されている。

作動用油圧シリンダ２７のピストンロッド３１の端部は
、このチェーン３０の・直線運動部分に固着されており
、シリンダ本体３２は先部ブーム２に固着されている。

また、この実施例では、各枢着軸４． ９． １２に固
定されたそれぞれのスプロケットホイール１４．１８．
２８は同径であシ、油圧シリンダ２１．２７のシリンダ
内径及びピストンロッド２５３１の外径はそれぞれ同一
である。

残りのスズロケットホイール１５，１９．２９は任意の
径のものでよいが１図では便宜上すべて同一として示さ
れている。

更にこの実施例では、第２図から明らかなように、屈折
角度検出装置１３のスプロケットホイール１４が反時計
方向に回動するとき、あるいは起伏角度検出装置１７の
スプロケットホイール１９が時計方向に回動するとき差
動油圧シリンダ２１が伸長し、各スプロケットホイール
１４．１９がこれと逆方向に回転するとき作動油圧シリ
ンダ２１が収縮するようにされておシ、作動用油圧シリ
ンダ２７は、これが伸長するときチェーン３０を一方向
に引っ張って、スプロケットホイール２８を反時計方向
に回動させ、収縮するときはチェーン３０を反対方向に
引っ張ってスゲロケットホイール２８を時計方向に回動
させるように取り付けられている。

第２図に示すように、各油圧シリンダ２１ 、２７のピ
ストンロッド２５．３１側の室、すなわち先部室３３．
３４は、油圧配管３５によって互いに連通しており、反
対側の各基部室３６，３．７は、油圧配管３８によって
互いに連通している。

かくして、いま、屈折式ブーム装置１が車体６上に収納
した状態にあシ、先部ブーム２．基部ブーム３２作業台
１１がいずれも水平の状態にあるとする。

この状態から、屈折用油圧シリンダ５を伸長させ、先部
ブーム２を上昇させると、先部ブーム２は枢着軸４を支
点として図で反時計方向に回動する。

スプロケットホイール１４は枢着軸４に固定され、この
枢着軸４は先部ブーム２に固定されているから、結局、
先部ブーム２が反時計方向に回動することによシ、スプ
ロケットホイール１４は基部ブーム３に対してそれと同
じ角度で同じ方向、すなわち第２図実線矢印で示す反時
計方向に回動することによシ。

そこで、この回動角度、すなわち屈折式ブーム装置１の
屈折変動角度なα（ラジアン）とし、スプロケットホイ
ール１４の半径をγとすると、この回動によシチェーン
１６は長さγαだけ反時計回りに移動し、その直線運動
部分に固着されている連結杆２４をその長さに等しい距
離だけ引っ張る。

このとき、起伏用油圧シリンダ１０は固定されているの
−Ｃ１起伏角度検出装置１７は作動せず、したがって、
差動油圧シリンダ２１のピストンロッド２５は固定され
ており、連結杆２４の移動によシこれに固着されている
シリンダ本体２３が距離γαだけ移動して、差動油圧シ
リンダ２１は長さγαだけ伸長する。

したがって、差動油圧シリンダ２１の先部室３３の断面
積’ａ’ｓ１＊基部室３６の断面積な８２ とすると、
この差動油圧シリンダ２１の伸長によシ、先部室３３か
ら体積γαＳ１ の作動油が排出されるとともに、基部
室３６に体積γαＳ２ の作動油が吸入されることにな
る。

この先部室３３及び基部室３６は、油圧配管３５及び３
８によって作業台作動用油圧シリンダ２７の先部室３４
及び基部室３７にそれぞれ連通しているので、この先部
室３４には先部室３３から排出される体積γαＳ。

の作動油が供給され、基部室３７からは基部室３６に吸
入される体積γαＳ２の作動油が排出される。

先部室３４及び基部室３７の断面積は、それぞれ先部室
３３及び基部室３６の断面積Ｓ、 、 Ｓ２ に等しい
ので、その作動油の給排によって、作動用油圧シリンダ
２７のピストンロッド３１は、油圧シリンダ２７を収縮
する方向に距離γαだけ移動し、そこで維持される。

ピストンロッド３１が距離γα移動すると、それに固着
されているチェーン３０が同量だけ引っ張られ、スズロ
ケットホイール２８を第２図実線矢印で示す時計方向に
回動させる。

スプロケットホイール２８０半径もγに等しいので、そ
の回動角度はαとなる。

スプロケットホイール２８は枢着軸１２に固定され、枢
着軸１２は作業台１１に固定されているので、スプロケ
ットホイール２８が時計方向に角度αだけ回動すると、
結局１作業台１１が先部ブーム２に対して相対的に時計
方向に角度αだけ回動することになる。

したがって、先発ブーム２が反時計方向に角度αだけ回
動すると、作業台１１は時計方向に同角度回動するから
、作業台１１は当初の状態・すなわち水平状態に保持さ
れる。

この状態から、次に起動用油圧シリンダ１０を伸長させ
、基部ブーム３を上昇させると、基部ブーム３は枢着軸
９を支点として図で時計方向に回動する。

スプロケットホイール１８は枢着軸９に固定され、その
枢着軸９は支柱８に固定されているので、スプロケット
ホィール１８自体は回動しないが、基部ブーム３が時計
方向に回動すると、スプロケットホイール１３の基部ブ
ーム３に対する相対的角度関係が変わシ、スプロケット
ホイール１８が基部ブーム３に対して相対的に反時計方
向に同じ角度だけ回動したのと同じことになる。

この回動角度、すなわ）屈折式ブーム装置１の起伏角度
をβとすると、スプロケットホイール１８の半径もγに
等しいから、この回動によシチェーン２０は長さγβだ
け反時計回シに移動し、その直線運動部分に固着されて
いるピストンロッド２５を距離γβだけ押圧移動させる
。

このとき、差動油圧シリンダ、２１のシリンダ本体２３
は固定されているので、この差動油圧シリンダ２１の先
部室３３は膨張され、体積γβＳ、の作動油が吸入され
るとともに、その基部室３６からは体積γβＳ２の作動
油が排出される。

その結果、作業台作動装置２６の作動用油圧シリンダ２
７の先部室３４からら体積γβＳ１ の作動油が排出さ
れ、基部室３７には体積γβＳ２の作動油が供給される
。

それによってピストンロッド３１が距離γβだけ押圧移
動され、そこで維持される。

ピストンロッド３１が図の右方へ距離γβ移動すると、
それに固着されているチェーン３０が同量だけ引っ張ら
れ、スプロケットホイール２８を第２図点線矢印で示す
反時計方向に回動させる。

スプロケットホイール２８の半径はγに等しいから、そ
の回動角度はβとなる。

このスプロケットホイール２８０回動により、これに固
着されている作業台１１も反時計方向に角度βだけ回動
する。

したがって、基部ブーム３が時計方向に角度βだけ回動
すると、作業台１１は反時計方向に同じ角度β回動する
から、作業台１１は当初の状態、すなわち水平状態に保
持されることになる。

屈折用油圧シリンダ５及び起伏用油圧シリンダ１０を同
時に伸長作動させた場合、先部ブーム２が基部ブーム３
に対して角度αだけ反時計方向に回動し、基部ブーム３
が角度β（但しα〉β）だけ時計方向に回動したとする
と、ブーム回動角度検出用作動油圧シリンダ２１のケー
シング２３は第２図左方に距離γαだけ移動し、そのピ
ストンロッド２５も同方向に距離γβだけ移動する。

その結果、差動油圧シリンダ２１の先部室３３から体積
γ（α−β）Ｓ、の作動油が排出されて、作業台作動用
油圧シリンダ２７の先部室３４に供給されるとともに、
作動用油圧シリンダ２７０基部室３７から差動油圧シリ
ンダ２１０基部室３６に体積γ（α−β）Ｓ２の作動油
が吸入される。

しタカって、作動用油圧シリンダ２７のピストンロッド
３１は、第２図左方へ距離γ（α−β）だけ抑圧移動さ
れ、そこで維持される。

このピストンロッド３１の移動によって、それに固着さ
れているチェーン３０が引つ張らね、スプロケットホィ
ール２８乞時計方向に角度（α−β）だけ回動させる。

したがって２プロケントホイール２８に固定されている
作業台１１も、時計方向に角度（α−β）だけ回動する
。

このとき先部ブーム２は当初の状態から反時計方向に角
度（α−β）だけ回動した状態にあるので１作業台１１
はやはり水平に保持されることになる。

αくβの場合でも同様であることはいうまでもない。

先部プーム２及び基部ブーム３が上昇した状態から、屈
折用油圧シリンダ５及び起伏用油圧シリンダ１０’２収
縮して、作業台１１を下降させる場合には、屈折角度検
出装置１３．起伏角度検出装置１７．差動油圧シリンダ
２１及び作業台作動装置２６が上記と全（逆方向に作動
して、作業台１１”ａ−水平に保持する。

以上の実施例は、先部ブーＡ２及び基部ブーム３の２段
のズームからなる屈折式ブーム装置１について述べたが
、本発明は３段以上の多段屈折式ブーム装置にも適用で
きるものである。

第３図は３段式折式プーム装置に適用した一例を示すも
のである。

３段屈折式ブーム装置３９は、先端部に作業台４０を枢
着した先部プーム４１と、この先部プーム４１に枢着さ
れた中間ブーム４２と、この中間ブーム４２に枢着され
た基部ゲーム４３とからなシ、基部ブーム４３は支柱４
４に枢着されている。

中間ブーム４２と基部ブーム４３の枢着部及び基部ブー
ム４３と支柱４４との枢着部には、第１，２図に示した
実施例の屈折角度検出装置１３及び起伏角度検出装置１
７と全く同様の屈折角度検出装置４５及び起伏角度検出
装置４６がそれぞれ設けられ、これらの検出装置４５．
４６間には、上記実施例の差動油圧シリンダ２１と同様
のズーム回動角度検出用差動油圧シリンダ４７が設けら
れている。

また、作業台４０と先部プーム４１との枢着部、先部プ
ーム４１と中間ブーム４２との枢着部及びこれらの間に
も、これらと全く同じ構成の作業台作動用巻き掛は伝動
装置４８゜屈折角度検出装置４９及び差動油圧シリンダ
５０がそれぞれ設けられている。

差動油圧シリンダ４７の先部室及び基部室は、差動油圧
シリンダ５０の先部室及び基部室にそれぞれ連通してい
る。

したがって、まず、先部プーム４１のみを時計方向に回
動して上昇させると、差動油圧シリンダ４７が固定され
ているから差動油圧シリンダ５０は伸縮せず、屈折角度
検出装置４９の移動級がそのまま作業台作動用巻き掛は
伝動装置４８に伝えらレテ、作業台４０を先部プーム４
１の回動角度と等しい角度だけ反時計方向に回動させ１
作業台４０を水平に保持する。

次に、中間ブーム４２のみを反時計方向に回動させると
、第１．２図の実施例と同様に、差動油圧シリンダ４７
の先部室から作動油が排出され、差動油圧シリンダ５０
の先部室に導入されるので、差動油圧シリンダ５００ケ
ーシングが引っ張られ、作業台４０が中間ブー４４２０
回動角度に等しい角度だけ時計方向に回動され、水平に
保持される。

基部ブーム４３のみヲ時計方向に回動すると、差動油圧
シリンダ４７０基部室から作動油が排出され、これが差
動油圧シリンダ５００基部室に供給されるので、差動油
圧シリンダ５０のケーシングが押圧移動され、作業台４
０ビ基部ブーム４３の回動角度に等しい角度だけ反時計
方向に回動して、作業台４０の水平状態を保持する。

３段屈折式ズーム装置３９の各屈折部及び起伏部で同時
に屈折、起伏が行われたときには、各差動油圧シリンダ
４７，５０のケーシング及びピストンロッドがそれぞれ
の回動角度に正比例した距離だけ移動し、作業台４０を
水平に保持することは明らかであろう。

また、他の３段屈折式ズーム装置の実施例として、作業
台に固定したスプロケットホイールと、先部プームと中
間ブームとの枢着部に回転自在に支持したスズロケット
ホイールとに無端状チェーンを掛は回し、この回転自在
に支持したスプロケットホイールを、第１，２図の実施
クリにおけるスプロケットホイール２８と同様にして作
動させ°ることにより、本発明によるものと従来のもの
とを併用した作業台自動平衡装置を得ることもできる。

本発明は、このように適宜改変することによって、より
多段の屈折式ブーム装置にも適用することができるので
ある。

第１，２図の実施例では、作業台作動装置２６のスプロ
ケットホイール２８を作業台１１に固定し、スプロケッ
トホイール２９ ｖ先部プーム２に回転自在に支持する
ようにしているが、これを逆にして、スズロケットホイ
ール２８を先部ブーム２に固定し、スプロケットホイー
ル２９を作業台１１に回転自在に支持させるようにする
こともできる。

この場合、作動用油圧シリンダ２７は作業台１１に固定
すればより。

また、第３図の実施例の場合、差動油圧シリンダ４７．
５０の各ピストンロッドをそれぞれ屈折角度検出装置４
５及び作業台作動用巻き掛は伝動装置４８に固着し、各
ケーシングをそれぞれ起伏角度検出装置４６及び屈折角
度検出装置４９に連結するようにしてもよい。

チェーンとスプロケットホイールに代えてベルトとプー
リを用いることができることはいうまでもない。

また、スプロケットホイール１４及び１８は同径のもの
とする必要があるが、スプロケットホイール２８の径は
、油圧シリンダ２７の内径との積がスプロケットホイー
ル１４又は１８の径と油圧シリンダ２１の内径との積に
等しくなるようｒさえしておけば、異なるものであって
もよい。

以上のように、本発明によれば、スプロケットホイール
とチェーン等からなる巻１け伝動装置を用いて、屈折式
ブーム装置の屈折動作あるいは起伏動作を直線運動に変
換して検出しているので、ブーム装置の屈折角度及び起
伏角度に正比例した検出値が得られ、作業台を常に正確
に水平に保持することができる。

屈折式ブーム装置を備えた高所作業車の作業台自動平衡
装置が得られる。

そして、屈折角度あるいは起伏角度の二つの検出１直に
よって差動油圧シリンダを作動させるようにしているの
で、ブーム回動角検出用油圧シリンダの数が少な（てよ
く、作動油の漏洩等による誤動作が軽減され５しかも安
価な高所作業車の作業台目動平衡装置が得られる。

また、油圧配管をある程度長（さえしておけば、第１，
２図の実施例のようなものでは先部ブーム２を、第３図
の実施例のようなものでは中間ブーム４２を伸縮式とす
ることもできるので、積載スペースが限られた高所作業
車にとって望ましい作業台自動平衡装置が得られる。

更に、油圧シリンダやスズロケットホイール等の機器あ
るいは部品の取り付は位置についても十分な許容範囲を
与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による作業台自動平衡装置
を備えた高所作業車の概略側面図、第２図は、その作業
台自動平衡装置の要部を示す説明図、第３図は、本発明
の他の実施例を示す屈折式ブーム装置部分の概略側面図
である。 １・・・・・・屈折式ブーム装置、２・・・・−・先部
ブーム、計・・・・・基部ブーム、４・・・・・・枢着
軸、８・・・・・・支柱、９・・・・・・枢着軸、１１
・・・・−・作業台、１２・・・・・・枢着軸、１３・
・・・・・屈折角度検出装置、１７・・・・・・起伏角
度検出装置、２１・・・・・・ブーム回動角検出用差動
油圧シリンダ、２６・・・・・・作業台作動装置、２７
・・・・・・作動用油圧シリンダ、３９・・・・・・屈
折式ブーム装置、４０・・・・・・作業台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに屈折可能に枢着された複数段のブーム２．３
   ，４１．４２，４３を有し、基部が車体６に起伏可能に
   枢着された屈折式ブーム装置１゜３９と、この屈折式ブ
   ーム装置１，３９０先端部に枢着された作業台１１．４
   ０とを備えた高所作業車において：前記ブームのうちの
   基部側のブーム３，４３０両端の枢着部に設けられ、こ
   のブーム３．４３及びこれに枢着されたブーム２，４２
   の回動に伴いその回動角度に正比例した長さだけ直線運
   動ビする巻き掛は伝動装置からなるブーム回動角度検出
   装置１３．１７．４５．４６と：この二つのブーム回動
   角度検出装置１３．１７゜４５．４６の直線運動によっ
   て差動的に伸縮作動される差動油圧シリンダ２１，４７
   と；この差動油圧シリンダ２１．４７の伸縮作動によっ
   て供給される作動油によシ伸縮作動される作業台作動用
   油圧シリンダ２７．５０と；前記屈折式ブーム装置１，
   ３９と前記作業台１１．４０との枢着部に設けられ、前
   記作動用油圧シリンダ２７．５０の伸縮作動によって作
   業台１１．４０を回動し水平に保持する巻き掛は伝動装
   置２８，２９，３０．４８とを備えてなる屈折式ブーム
   装置を備えた高所作業車の作業台自動平衡装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の作業台自動平衡装置に
   おいて、前記作業台作動用油圧シリンダ５０が、前記作
   業台４ｏが枢着されたブーム４１０回動角度に正比例し
   た長さだけ直線運動をするブーム回動角度検出装置４９
   によって差動的に伸縮作動される差動油圧シリンダ５ｏ
   として構成されている多段屈折式ブーム装置を備えた高
   所作業車の作業台自動平衡装置。